JP2006175993A - 自動二輪車のブレーキ装置 - Google Patents
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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Abstract
【解決手段】 ブレーキ操作部2に連動するマスターシリンダ3の圧力を検出する入力側圧力センサ28と、ブレーキキャリパ4の圧力を検出する出力側圧力センサ29を設け、これらの検出信号を基にして、前輪側の急ブレーキ操作を行っているか否かをコントローラ20が判断する。コントローラ20が急ブレーキ操作中と判断したときには、ブレーキキャリパ4の増圧特性を高レベル側に変更して前輪に積極的に滑りを生じさせる。前輪に滑りが生じると、後輪接地荷重の大幅な減少が一時的に食い止められ、さらなる接地荷重の減少が防止される。
【選択図】 図1
Description
これにより、前輪に微小な滑りが生じ、後輪側の大幅な接地荷重の減少が一時的に食い止められ、さらなる後輪側の浮き上がりが防止される。
図1はこの発明の1実施形態の自動二輪車のブレーキ装置の液圧回路図を示している。同図に示すようにこの実施形態のブレーキ装置は、相互に独立した前輪側のブレーキ回路1aと後輪側のブレーキ回路1bとがコントローラ(ECU)20により連係されたものである。
また、このブレーキ装置では前後輪の一方側をブレーキ操作することにより前後の車輪制動手段が連動して制動動作するブレーキシステム(CBS;COMBINED BRAKE SYSTEM,以下、「CBS」という。)を採用している。
更に、このブレーキ装置では制動時のブレーキ操作により車輪のスリップ率を適切に制御するブレーキシステム(ABS:ANTI LOCK BRAKE SYSTEM,以下、「ABS」という。)を採用している。
そして、前記分岐通路8には第2の電磁開閉弁V2を迂回してバイパス通路15が設けられ、このバイパス通路15には液損シュミレータ9側からマスターシリンダ3方向への作動液の流れを許容する逆止弁16が設けられている。
ここで、前記電動モータ23は、PWM制御により入力デューティ比(ON時間/ON時間+OFF時間)で決定される電流値を調整することで、前述したカム機構21の回動位置で決定されるピストン18の位置を電気的に正確且つ簡単に調整し、前記液圧室19の圧力を調整するようになっている。
このとき第1の電磁開閉弁V1は閉じられており、マスターシリンダ3と液圧モジュレータ6の連通は遮断され、ライダーのブレーキ操作部2にABS制御の圧力変化が伝達されることはない。
この実施形態の場合、急ブレーキ時増圧特性は、ライダーによるブレーキ操作部2の操作速度や推定車体速度等の条件によって高レベル側へのシフト度合い(図3中のB,B´参照)等が適宜変更される。また、急ブレーキ判断手段は、入力側圧力センサ28及び出力側圧力センサ29と、コントローラ20によって構成されている。
(1)前輪側のブレーキキャリパ4(キャリパシリンダC/C)の液圧検出値を示す変数fcpが第1の基準液圧FCP_STR以上。
(2)マスターシリンダ3の液圧変化率を示す変数dfmpが基準液圧変化率DFMP_STA以上。
(3)マスターシリンダ3の液圧変化率を示す変数dfmpが第2の基準液圧変化率DFMP_JACK以上。
なお、経過時間t_jackと基本追加昇圧値fasjの関係を規定した図6のマップ1は、急ブレーキ操作状況に応じた最適な基本追加昇圧値fasjを設定するためのものである。
図7のマップ2で規定された推定車体速度Vrと補正係数fasjvの関係は、例えば、推定車体速度Vrが早くなれば、追加昇圧を大きくしなくても制動時に車輪のスリップが生じ易くなること等を考慮して決められている。
また、上記の実施形態は、入力側圧力センサ28の検出値に基づいて液圧モジュレータ6で液圧を作り出し、その液圧をブレーキキャリパ4に供給するバイワイヤ方式を採用するものであるが、マスターシリンダの液圧をブレーキキャリパに直接作用させる方式のブレーキ装置においても、急ブレーキ操作時に追加増圧を行うアクチュエータを追加すれば同様にこの発明を採用することができる。
Claims (4)
- 前輪側のブレーキ操作部の挙動を検出する入力状態検出手段と、
この入力状態検出手段の検出信号に応じた液圧を作り出し、その液圧を前輪側の車輪制動手段に作用させる液圧モジュレータと、を備えた自動二輪車のブレーキ装置において、
前輪側のブレーキ操作部の挙動を基にしてライダーが前輪側の急ブレーキ操作を行っているか否かを判断する急ブレーキ判断手段を設け、
この急ブレーキ判断手段が急ブレーキ操作を行っていると判断したときに、前記入力状態検出手段の検出信号に応じて液圧モジュレータで作り出す液圧を増大させて、前輪側の車輪制動手段の増圧特性を変更することを特徴とする自動二輪車のブレーキ装置。 - ブレーキ操作部の操作量に応じた液圧を発生するマスターシリンダと、
このマスターシリンダの液圧を検出する入力側圧力センサと、
前輪側の車輪制動手段の液圧を検出する出力側圧力センサと、
を備え、
制動時には、前記入力側圧力センサと出力側圧力センサの信号を受けて前記液圧モジュレータの液圧をフィードバック制御し、
前記急ブレーキ判断手段は、前記入力側圧力センサの検出値から求めたマスターシリンダ圧の変化速度と、出力側圧力センサの検出値を基にして急ブレーキ操作の有無を判断することを特徴とする請求項1に記載の自動二輪車のブレーキ装置。 - 前記液圧モジュレータから前輪側の車輪制動手段に作用させる液圧は、前記入力状態検出手段の検出信号に基づいて電気的に制御することを特徴とする請求項1または2に記載の自動二輪車のブレーキ装置。
- 前輪の滑り状態を検出して前輪側の車輪制動手段をABS制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の自動二輪車のブレーキ装置。
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