SE503046C2 - Anordning för optisk mätning av styrvinkeln vid dragning av flygplan på marken - Google Patents

Anordning för optisk mätning av styrvinkeln vid dragning av flygplan på marken

Info

Publication number
SE503046C2
SE503046C2 SE9500131A SE9500131A SE503046C2 SE 503046 C2 SE503046 C2 SE 503046C2 SE 9500131 A SE9500131 A SE 9500131A SE 9500131 A SE9500131 A SE 9500131A SE 503046 C2 SE503046 C2 SE 503046C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
aircraft
light
steering angle
receiver
fuselage
Prior art date
Application number
SE9500131A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9500131D0 (sv
SE9500131L (sv
Inventor
Bo Elfstroem
Sten Loefving
Original Assignee
Bo Elfstroem
Sten Loefving
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bo Elfstroem, Sten Loefving filed Critical Bo Elfstroem
Priority to SE9500131A priority Critical patent/SE9500131L/sv
Publication of SE9500131D0 publication Critical patent/SE9500131D0/sv
Priority to GB9600628A priority patent/GB2297158B/en
Priority to US08/588,029 priority patent/US5680125A/en
Publication of SE503046C2 publication Critical patent/SE503046C2/sv
Publication of SE9500131L publication Critical patent/SE9500131L/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations installed for handling aircraft
    • B64F1/225—Towing trucks
    • B64F1/227—Towing trucks adapted for directly connecting to aircraft, e.g. trucks without tow-bars
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
    • B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations installed for handling aircraft
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
    • G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
    • G01D5/28—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with deflection of beams of light, e.g. for direct optical indication

Description

fn? §¿é 1 Utföringsexempel 1.
En smalstrålande och modulerad ljuskälla - i det här fallet en laser 1 monteras på dragfordonet, som kan vara med eller utan dragbom. Om dragfordonet är av den konventionella typen med dragbom monteras laserenheten lämpligen på denna. Detta görs så att laserstrålen 2 blir ungefärligen vertikal och så att den träffar någonstans på flygplanskroppen. När dragfordonet svänger i förhållande till flygplanets längsaxel beskriver laserfläcken 3 en båge 4 på flygplanskroppen. En optisk mottagare som enbart är känslig för (det modulerade) ljuset från lasern är sammanbyggd med lasern 1 detekterar det diffust reflekterade laserljuset från laserfläcken 3. Utsignalen från mottagaren blir därmed proportionell mot reflektions- koefficienten för ytan på flygplanskroppen där laserstrålen träffar. Antag att flygplanskroppen är ljus utefter den del av bågen 4 som motsvarar tillåtna värden på styrvinkeln a max och svartmålad i de fält där strålen träffar när den tillåtna styrvinkeln överskridits 5. Då kommer utsignalen från den optiska mottagaren att sjunka drastiskt när gränsen för tillåten styrvinkel passeras. Detta har demonstrerats vid försök. Genom att t ex tända en varningslampa när signalen överskrider en viss förinställd nivå kan förarens uppmärksamhet påkallas. Alternativt kan signalen dessutom utnyttjas till att påverka fordonets manövrering (t ex minska gaspådraget).
Signalen från den optiska mottagaren varierar med höjden upp till flygplanskroppen. Eftersom större flygplan normalt har sin undersida högre över marken än små kan utsignalens nivå (i det tillåtna området) utnyttjas till att avgöra hur stort flygplanet är.
Utföringsexempel 2.
Antag att vi arbetar med två laserstrålar som kan särskiljas av mottagaren och som beskriver var sina cirkelbågar enligt tidigare. Antag vidare att de svarta fälten ligger förskjutna en viss vinkel i förhållande till dragning rakt fram d v s a=0.
Genom att avgöra vilken stråle som först går in på svart fält kan man då få reda på vilken sida överskridningen sker.
Genom att lägga in ett antal svarta fält emellan de för "ytterlägena" kan detta byggas ut till en mätning av a på samma sätt som används i vinkelgivare på roterande axlar.
Utföringsexempel 3.
Under vissa omständigheter kan man utnyttja det faktum att inget ljus reflekteras när lasestrålen helt går förbi flygplanskroppen så att signalen försvinner just när a max överskrids.
Utföringsexempel 4.
Man kan också placera markeringar på luckorna 6 som täcker noshjulet vid flygning och öppnas vid landning. I det fallet kan laserstrålen inte riktas helt vertikalt.

Claims (4)

3 fnf* nLsf l Q t. . t. : Eatentkraïl
1. Anordning för att mäta styrvinkeln (a) vid dragning av ett flygplan på marken medelst ett dragfordon, vilken styrvinkel definieras som vinkeln mellan flygplanets noshjul och dess längdriktning. k à n n e t e c k a d d ä r a v a t t den innefattar minst en smalstrålande ljuskälla, minst en optisk mottagare och fält (5) på flygplanskroppen med olika optisk reflektionsförmåga, varvid ljuskällan/ljuskällorna (1) placeras på dragfordonet på visst avstånd från noshjulets i huvudsak vertikala vridningsaxel så att ljuset från denna/dessa träffar nämnda fält vid olika styrvinklar varvid mottagaren registrerar olika mängd ljus vid olika styrvinklar beroende på fältens optiska reflektionsförmåga och de därigenom uppkomna variationerna utsignalen från mottagaren/mottagarna används till att bestämma styrvinkeln.
2. Anordning enligt patentkrav 1 k à n n e t e c k a d d ä r a v a t t Värdet på utsignalen från den optiska mottagaren svarande mot ljusa fält på flygplanskroppen används till att uppskatta avståndet till flygplanskroppen.
3.Anordning enligt patentkrav l eller 2. k à n n e t e c k a d d à r a v a t t Ljuskällan placeras så i förhållande till dragfordonet att ljuset bara träffar flygplanskroppen vid tillåtna värden på styrvinkeln.
4. Anordning enligt något av föregående patentkrav. innefattande två ljuskällor och två optiska mottagare som är känsliga för ljus från var sin ljuskälla och där de två ljuskällorna riktas mot olika områden k à n n e t e c k a d d ä r a v a t t fälten med olika optisk reflektionsförmåga placeras så att två styrvinklar kan igenkännas genom att för den ena vinkeln träffar den ena ljuskällan ett lågreflekterande fält och den andra ett jämförelsevis högreflekterande område och omvänt för den andra vinkeln
SE9500131A 1995-01-17 1995-01-17 Anordning för optisk mätning av styrvinkeln vid dragning av flygplan på marken SE9500131L (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9500131A SE9500131L (sv) 1995-01-17 1995-01-17 Anordning för optisk mätning av styrvinkeln vid dragning av flygplan på marken
GB9600628A GB2297158B (en) 1995-01-17 1996-01-12 Device and method for measuring steering angle in transporting aircraft on ground
US08/588,029 US5680125A (en) 1995-01-17 1996-01-17 Sensing the steering angle while transporting aircraft on the ground

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9500131A SE9500131L (sv) 1995-01-17 1995-01-17 Anordning för optisk mätning av styrvinkeln vid dragning av flygplan på marken

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9500131D0 SE9500131D0 (sv) 1995-01-17
SE503046C2 true SE503046C2 (sv) 1996-03-18
SE9500131L SE9500131L (sv) 1996-03-18

Family

ID=20396837

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9500131A SE9500131L (sv) 1995-01-17 1995-01-17 Anordning för optisk mätning av styrvinkeln vid dragning av flygplan på marken

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5680125A (sv)
GB (1) GB2297158B (sv)
SE (1) SE9500131L (sv)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2774758B1 (fr) * 1998-02-09 2000-04-14 Airport Equipment Technology Dispositif de controle de l'angle entre un vehicule tracteur et une remorque
DE19931865A1 (de) * 1999-07-09 2001-01-11 Schopf Maschb Gmbh Schleppfahrzeug für Flugzeuge
US20050196256A1 (en) * 2004-03-08 2005-09-08 Fmc Technologies, Inc. Method and system for over-steer avoidance
GB0606087D0 (en) 2006-03-27 2006-05-03 Airbus Uk Ltd Aircraft steering angle warning system
US8544792B2 (en) 2006-09-28 2013-10-01 Israel Aerospace Industries Ltd. Towbarless airplane tug
US8245980B2 (en) * 2006-09-28 2012-08-21 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US9403604B2 (en) 2006-09-28 2016-08-02 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US7975959B2 (en) * 2006-09-28 2011-07-12 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
US9199745B2 (en) * 2007-05-16 2015-12-01 Israel Aerospace Industries Ltd. System and method for transferring airplanes
FR2923461B1 (fr) * 2007-11-13 2010-04-02 Airbus France Procede et systeme de desactivation d'un systeme d'orientation d'un train d'atterrisage avant d'un aeronef
IL198950A (en) 2008-11-25 2013-01-31 Israel Aerospace Ind Ltd Towbarless airplane tug
KR101685045B1 (ko) 2010-02-16 2016-12-09 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드 항공기 트랙터
IL206061A0 (en) 2010-05-30 2010-11-30 Israel Aerospace Ind Ltd Controller for a hydraulic drive system
IL206262A0 (en) * 2010-06-09 2011-02-28 Raphael E Levy System and method for transferring airplanes
AU2012246686B2 (en) 2011-04-22 2015-03-12 Jbt Lektro, Inc. Tow for aircraft
IL230099A (en) 2013-12-23 2017-09-28 Israel Aerospace Ind Ltd Monitoring the angle of contact between a leading vehicle and a driven aircraft
GB2529643B (en) * 2014-08-27 2021-01-13 Textron Ground Support Equipment Uk Ltd Aircraft recognition system for aircraft mover
GB2533179B (en) 2014-12-10 2020-08-26 Airbus Operations Ltd Control method and apparatus for an aircraft when taxiing
US11094211B2 (en) * 2019-03-18 2021-08-17 Rockwell Collins, Inc. Judgmental oversteering taxi aid system and method
US11964777B2 (en) * 2020-09-29 2024-04-23 Safran Landing Systems Canada Inc. Remote aircraft towing interface

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59153626A (ja) * 1983-02-18 1984-09-01 Nissan Motor Co Ltd 居眠り運転検出装置
US4794536A (en) * 1984-05-24 1988-12-27 Toyoda Koki Kabushiki Kaisha Steering angle detection device
DE3534044A1 (de) * 1985-09-24 1987-04-16 Krauss Maffei Ag Schleppfahrzeug fuer flugzeuge
FR2637694B1 (fr) * 1988-10-07 1991-10-18 Electr Et Entreprises Dispositif de detection de la position d'un mobile, notamment d'un aeronef, dans un plan
FR2645267B1 (fr) * 1989-03-30 1991-07-05 Secap Dispositif et procede de reconnaissance de position instantanee de pieces mecaniques actionnees par un moteur pas-a-pas
US5302074A (en) * 1992-04-01 1994-04-12 Kalmar Motor Ab Wheeled vehicle for ground transport of aircraft
DE4306026C2 (de) * 1993-02-26 1997-09-18 Krauss Maffei Ag Schleppfahrzeug für Flugzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
SE9500131D0 (sv) 1995-01-17
GB2297158A (en) 1996-07-24
US5680125A (en) 1997-10-21
GB9600628D0 (en) 1996-03-13
GB2297158B (en) 1999-08-18
SE9500131L (sv) 1996-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE503046C2 (sv) Anordning för optisk mätning av styrvinkeln vid dragning av flygplan på marken
US11624813B2 (en) Lidar sensor window configuration for improved data integrity
US4133404A (en) Automatic lawn mower
EP0954773B1 (de) Verfahren und anordnung zur andockpositionierung einer autonomen mobilen einheit
EP1067399B1 (de) Verfahren zur Sichtweitenbestimmung
EP3300992A1 (en) A system and method for autonomous perpendicular parking of a vehicle
US4348652A (en) Driver alert system
JP5414540B2 (ja) 航空機の着陸及び離陸の間の航空機の位置及び情況を決定及び表示する光学システム
US3011580A (en) Automatic vehicle control system
EP0068626A1 (en) Vehicle guidance system particularly for use in agriculture
US4926050A (en) Scanning laser based system and method for measurement of distance to a target
EP1001274B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Justierung eines Strahlenganges eines strahlaussendenden Sensors
US4985847A (en) Visual sensor system
US5516252A (en) Turnout protection for aircraft tractor
EP1907910A2 (fr) Procede et dispositif de securisation d'un vol automatique a basse altitude d'un aeronef
JP2005502053A (ja) ３軸で流速を測定するシステム及び方法
JP2008134257A (ja) Ｌｉｄａｒ用ブロック光学要素構成
EP0208399B1 (en) Improvements in and relating to tracker systems
US4299483A (en) Path alignment apparatus
WO2017137241A1 (de) Dockingsystem für fahrzeuge mit einer 3d-kamera und verfahren zum betreiben eines solchen systems
WO1995006305A1 (fr) Procede et dispositif anti-collision pour le trafic des vehicules
CH672195A5 (sv)
WO2003012471A2 (de) Optische sensoranordnung
DE4335070B4 (de) Bahnverfolgungssystem zur fortlaufenden Ortung von Flugkörpern
JP2728187B2 (ja) 障害物位置検出装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed