JP2000344085A - 車輪制御状態表示装置 - Google Patents
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- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
-
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- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T2270/00—Further aspects of brake control systems not otherwise provided for
- B60T2270/20—ASR control systems
- B60T2270/206—Monitoring, e.g. parameter monitoring, plausibility check
Abstract
(57)【要約】
【課題】 何れの車輪に対して制駆動力の調節が行われ
ているかを表示し、運転者に対して車輌の状況をより詳
しく提供することのできる車輪制御状態表示装置を提供
すること。 【解決手段】 本発明の車輪制御状態表示装置は、車輌
の状態を検出する車輌状態検出手段１と、車輌に取り付
けられた複数の車輪の制動力あるいは駆動力を車輌状態
検出手段１の検出結果に基づいて調節する制駆動力制御
手段２，３，４と、制駆動力制御手段２，３，４によっ
て制動力あるいは駆動力を調節している車輪を表示する
制駆動状態表示手段５とを備えていることを特徴として
いる。
ているかを表示し、運転者に対して車輌の状況をより詳
しく提供することのできる車輪制御状態表示装置を提供
すること。 【解決手段】 本発明の車輪制御状態表示装置は、車輌
の状態を検出する車輌状態検出手段１と、車輌に取り付
けられた複数の車輪の制動力あるいは駆動力を車輌状態
検出手段１の検出結果に基づいて調節する制駆動力制御
手段２，３，４と、制駆動力制御手段２，３，４によっ
て制動力あるいは駆動力を調節している車輪を表示する
制駆動状態表示手段５とを備えていることを特徴として
いる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輪の制御状態を
表示する車輪制御状態表示装置に関する。
表示する車輪制御状態表示装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車輌の走行制御は高度化し、車輌
に搭載された各種装置によって車輪の制動力や駆動力
（以下、これらを合わせて制駆動力とも言う）が自動的
に調節される場合がある。例えば、車輪の加速スリップ
を抑制して効率よくトラクションを得ることを目的とし
たトラクションコントロール制御や、車輪の減速スリッ
プを抑制して効率よく車輌制動力を得ることを目的とし
たＡＢＳ制御や、車輌の挙動を安定させることを目的と
した車輌安定性制御や、パニックブレーキ時に制動力が
不足するのを補助するブレーキアシスト制御などがそう
である。
に搭載された各種装置によって車輪の制動力や駆動力
（以下、これらを合わせて制駆動力とも言う）が自動的
に調節される場合がある。例えば、車輪の加速スリップ
を抑制して効率よくトラクションを得ることを目的とし
たトラクションコントロール制御や、車輪の減速スリッ
プを抑制して効率よく車輌制動力を得ることを目的とし
たＡＢＳ制御や、車輌の挙動を安定させることを目的と
した車輌安定性制御や、パニックブレーキ時に制動力が
不足するのを補助するブレーキアシスト制御などがそう
である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来は、これらの制駆
動力制御が行われている場合には、運転者に対してブザ
ーやメーター内のインジケーターによって制駆動力制御
が行われていることを告知していた（ＡＢＳ制御など告
知しない場合もあった）。しかし、この場合は、各制御
によって何れの車輪の制駆動力が調節されているのかを
知ることはできなかった。各制御によって何れの車輪に
対して制駆動力の調節が行われているかが分かれば、運
転者は車輌の状況をより詳しく認識できると共に、運転
操作に反映し得る場合もある。
動力制御が行われている場合には、運転者に対してブザ
ーやメーター内のインジケーターによって制駆動力制御
が行われていることを告知していた（ＡＢＳ制御など告
知しない場合もあった）。しかし、この場合は、各制御
によって何れの車輪の制駆動力が調節されているのかを
知ることはできなかった。各制御によって何れの車輪に
対して制駆動力の調節が行われているかが分かれば、運
転者は車輌の状況をより詳しく認識できると共に、運転
操作に反映し得る場合もある。
【０００４】また、特許掲載公報第2773327号には、各
車輪のスリップを検出し、何れの車輪がスリップしてい
るかを表示する表示装置が記載されているが、これは車
輪のスリップ状態を示しているのであって、車輪の制駆
動力が調節されていることを示すものではなかった。
車輪のスリップを検出し、何れの車輪がスリップしてい
るかを表示する表示装置が記載されているが、これは車
輪のスリップ状態を示しているのであって、車輪の制駆
動力が調節されていることを示すものではなかった。
【０００５】従って、本発明の目的は、何れの車輪に対
して制駆動力の調節が行われているかを表示し、運転者
に対して車輌の状態を詳しく提供することのできる車輪
制御状態表示装置を提供することにある。
して制駆動力の調節が行われているかを表示し、運転者
に対して車輌の状態を詳しく提供することのできる車輪
制御状態表示装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の車輪制御状態表
示装置は、車輌の状態を検出する車輌状態検出手段と、
車輌に取り付けられた複数の車輪の制動力あるいは駆動
力を車輌状態検出手段の検出結果に基づいて調節する制
駆動力制御手段と、制駆動力制御手段によって制動力あ
るいは駆動力を調節している車輪を表示する制駆動状態
表示手段とを備えていることを特徴としている。
示装置は、車輌の状態を検出する車輌状態検出手段と、
車輌に取り付けられた複数の車輪の制動力あるいは駆動
力を車輌状態検出手段の検出結果に基づいて調節する制
駆動力制御手段と、制駆動力制御手段によって制動力あ
るいは駆動力を調節している車輪を表示する制駆動状態
表示手段とを備えていることを特徴としている。
【０００７】本発明の車輪制御状態表示装置によれば、
車輌状態検出手段の検出結果に基づいて、制駆動力制御
手段によって制駆動力を調節しているときは、制駆動力
が調節されている車輪が制駆動状態表示手段によって表
示されるので、運転手は車輌の状態を詳しく認識でき
る。
車輌状態検出手段の検出結果に基づいて、制駆動力制御
手段によって制駆動力を調節しているときは、制駆動力
が調節されている車輪が制駆動状態表示手段によって表
示されるので、運転手は車輌の状態を詳しく認識でき
る。
【０００８】ここで、制駆動状態表示手段が、車輌にお
ける車輪の配置を模して配置された各車輪毎の表示部を
有していると好ましい。このようにされていると、制駆
動力制御手段によって何れの車輪の制駆動力が調節され
ているのかが一目瞭然となり、運転者は運転中であって
も容易に認識することができる。
ける車輪の配置を模して配置された各車輪毎の表示部を
有していると好ましい。このようにされていると、制駆
動力制御手段によって何れの車輪の制駆動力が調節され
ているのかが一目瞭然となり、運転者は運転中であって
も容易に認識することができる。
【０００９】さらに、制駆動力制御手段が、車輪又は車
輪が結合された回転部に対して摩擦材を押圧して車輪の
制動力を調節する制動力調節手段を有しており、制駆動
状態表示手段は、制動力調節手段によって制動力を調節
している車輪を表示するようにしてあると好ましい。こ
のようにすれば、単に制駆動力が調節されているという
ことだけでなく、制動力調節手段によって制動力が調節
されていることを認識でき、運転者は車輌の状態をより
詳しく認識することができる。
輪が結合された回転部に対して摩擦材を押圧して車輪の
制動力を調節する制動力調節手段を有しており、制駆動
状態表示手段は、制動力調節手段によって制動力を調節
している車輪を表示するようにしてあると好ましい。こ
のようにすれば、単に制駆動力が調節されているという
ことだけでなく、制動力調節手段によって制動力が調節
されていることを認識でき、運転者は車輌の状態をより
詳しく認識することができる。
【００１０】同様に、制駆動力制御手段が、車輪に伝達
される駆動力を調節する駆動力調節手段を有しており、
制駆動状態表示手段は、駆動力調節手段によって駆動力
を調節している車輪を表示するようにしてあると好まし
い。このようにすれば、単に制駆動力が調節されている
ということだけでなく、駆動力調節手段によって駆動力
が調節されていることを認識でき、運転者は車輌の状態
をより詳しく認識することができる。
される駆動力を調節する駆動力調節手段を有しており、
制駆動状態表示手段は、駆動力調節手段によって駆動力
を調節している車輪を表示するようにしてあると好まし
い。このようにすれば、単に制駆動力が調節されている
ということだけでなく、駆動力調節手段によって駆動力
が調節されていることを認識でき、運転者は車輌の状態
をより詳しく認識することができる。
【００１１】また、制駆動力制御手段が、車輪又は車輪
が結合された回転部に対して摩擦材を押圧して車輪の制
動力を調節する制動力調節手段と、車輪に伝達される駆
動力を調節する駆動力調節手段とを有しており、制駆動
状態表示手段は、車輪が制動力調節手段によって制動力
のみが調節されている場合と、車輪が駆動力調節手段に
よって駆動力のみが調節されている場合とで、各車輪毎
の表示部の表示形式が異なるようにしてあると好まし
い。
が結合された回転部に対して摩擦材を押圧して車輪の制
動力を調節する制動力調節手段と、車輪に伝達される駆
動力を調節する駆動力調節手段とを有しており、制駆動
状態表示手段は、車輪が制動力調節手段によって制動力
のみが調節されている場合と、車輪が駆動力調節手段に
よって駆動力のみが調節されている場合とで、各車輪毎
の表示部の表示形式が異なるようにしてあると好まし
い。
【００１２】このようにすれば、単に制駆動力が調節さ
れているということだけでなく、その制駆動力の調節
が、制動力調節手段によるものであるのか、駆動力調節
手段によるものであるのかを、区別して認識することが
できる。また、制駆動状態表示手段の表示形式を異なら
せて表示することによって、運転中であっても運転者は
制動力調節手段によって制動力が調節されているのか、
駆動力調節手段によって駆動力が調節されているのかを
確実に認識することができる。
れているということだけでなく、その制駆動力の調節
が、制動力調節手段によるものであるのか、駆動力調節
手段によるものであるのかを、区別して認識することが
できる。また、制駆動状態表示手段の表示形式を異なら
せて表示することによって、運転中であっても運転者は
制動力調節手段によって制動力が調節されているのか、
駆動力調節手段によって駆動力が調節されているのかを
確実に認識することができる。
【００１３】さらに、車輌状態検出手段が、車輪のスリ
ップ率を検出するスリップ率検出手段であり、制駆動力
制御手段が、スリップ率検出手段の検出結果に基づいて
車輪のスリップを抑制するために車輪の制動力あるいは
駆動力を調節するトラクションコントロール制御手段で
あると好ましい。
ップ率を検出するスリップ率検出手段であり、制駆動力
制御手段が、スリップ率検出手段の検出結果に基づいて
車輪のスリップを抑制するために車輪の制動力あるいは
駆動力を調節するトラクションコントロール制御手段で
あると好ましい。
【００１４】
【発明の実施の形態】本発明の車輪制御状態表示装置の
一実施形態について説明する。以下の実施形態において
は、特に、車輌状態検出手段がスリップ率検出手段であ
り、制駆動力制御手段がトラクションコントロール制御
手段である場合について説明する。そして、このトラク
ションコントロール制御手段によって、車輪の加速スリ
ップを抑止すべく制動力あるいは駆動力が調節され、そ
の状態が制駆動状態表示手段によって表示される。本実
施形態の車輪制御状態表示装置の構成を図１に示す。
一実施形態について説明する。以下の実施形態において
は、特に、車輌状態検出手段がスリップ率検出手段であ
り、制駆動力制御手段がトラクションコントロール制御
手段である場合について説明する。そして、このトラク
ションコントロール制御手段によって、車輪の加速スリ
ップを抑止すべく制動力あるいは駆動力が調節され、そ
の状態が制駆動状態表示手段によって表示される。本実
施形態の車輪制御状態表示装置の構成を図１に示す。
【００１５】トラクションコントロール制御におけるス
リップ率検出手段（車輌状態検出手段）１は、各車輪の
車輪速を検出する車輪速センサーである。スリップ率検
出手段１は、トラクションコントロール制御手段（制駆
動力制御手段）２に接続されている。トラクションコン
トロール制御手段２は、具体的には、制動制御全体を統
合して制御するスキッドコントロールコンピューターで
ある。トラクションコントロール制御手段２は、スリッ
プ率検出手段１によって検出された各車輪の車輪速から
各車輪のスリップ率を算出し、どの車輪に対して制駆動
力の調節を行うかを判断し、制動力調節手段３や駆動力
調節手段４（これらも制駆動力制御手段として機能す
る）に対して指令を送出する。ここでは、加速スリップ
による車輪のスリップ増大を抑制するため、主として車
輪の制動力の増加や駆動力の低減が行われる。
リップ率検出手段（車輌状態検出手段）１は、各車輪の
車輪速を検出する車輪速センサーである。スリップ率検
出手段１は、トラクションコントロール制御手段（制駆
動力制御手段）２に接続されている。トラクションコン
トロール制御手段２は、具体的には、制動制御全体を統
合して制御するスキッドコントロールコンピューターで
ある。トラクションコントロール制御手段２は、スリッ
プ率検出手段１によって検出された各車輪の車輪速から
各車輪のスリップ率を算出し、どの車輪に対して制駆動
力の調節を行うかを判断し、制動力調節手段３や駆動力
調節手段４（これらも制駆動力制御手段として機能す
る）に対して指令を送出する。ここでは、加速スリップ
による車輪のスリップ増大を抑制するため、主として車
輪の制動力の増加や駆動力の低減が行われる。
【００１６】制動力調節手段３は、いわゆる液圧ブレー
キによる制動を行うものである。制動力調節手段３は、
ブレーキオイルなどの液体を充填させたブレーキ配管
や、ブレーキアクチュエータ（ポンプ・アキュミュレー
タ・バルブなど）、摩擦材（ブレーキパッドやブレーキ
シュー）、回転部（ブレーキディスクやブレーキドラ
ム）などから構成される。
キによる制動を行うものである。制動力調節手段３は、
ブレーキオイルなどの液体を充填させたブレーキ配管
や、ブレーキアクチュエータ（ポンプ・アキュミュレー
タ・バルブなど）、摩擦材（ブレーキパッドやブレーキ
シュー）、回転部（ブレーキディスクやブレーキドラ
ム）などから構成される。
【００１７】制動力調節手段３は、ブレーキアクチュエ
ータを用いて、摩擦材を車輪と共に回転している回転部
に押圧させて車輪の制動力を調節する。ブレーキ配管は
各車輪毎に行われており、液圧を調節するバルブなども
各配管上に配置されているので、制動力調節手段３によ
る制動力の調節は、各車輪毎に行うことができる。ま
た、制動力の調節は、車輌の状態に応じて、適宜、液圧
を増加・保持・減少させて行う。
ータを用いて、摩擦材を車輪と共に回転している回転部
に押圧させて車輪の制動力を調節する。ブレーキ配管は
各車輪毎に行われており、液圧を調節するバルブなども
各配管上に配置されているので、制動力調節手段３によ
る制動力の調節は、各車輪毎に行うことができる。ま
た、制動力の調節は、車輌の状態に応じて、適宜、液圧
を増加・保持・減少させて行う。
【００１８】一方、駆動力調節手段４は、車輌駆動源
（ここではエンジン、電気自動車の場合は走行用モータ
ーなど）の出力を減じることによって車輪に伝達される
駆動力を調節する。エンジン出力の制御は、吸入空気量
を制限するスロットル制御によるものや、点火時期を変
更する点火時期制御によるものや、燃料供給量を制限す
る燃料噴射量制御によるものがある。すなわち、駆動力
調節手段４は、エンジンシステム全体で構成される。駆
動力調節手段４は、上述した各種制御によってエンジン
の出力を減じさせて駆動力の調節を行うので、駆動力調
節手段４による駆動力の調節は、駆動輪に対して行うこ
とができる。
（ここではエンジン、電気自動車の場合は走行用モータ
ーなど）の出力を減じることによって車輪に伝達される
駆動力を調節する。エンジン出力の制御は、吸入空気量
を制限するスロットル制御によるものや、点火時期を変
更する点火時期制御によるものや、燃料供給量を制限す
る燃料噴射量制御によるものがある。すなわち、駆動力
調節手段４は、エンジンシステム全体で構成される。駆
動力調節手段４は、上述した各種制御によってエンジン
の出力を減じさせて駆動力の調節を行うので、駆動力調
節手段４による駆動力の調節は、駆動輪に対して行うこ
とができる。
【００１９】また、トラクションコントロール制御手段
２には、制駆動状態表示手段５も接続されている。ここ
では、インストルメントパネルに設置されたインジケー
ターが制駆動状態表示手段５として機能する。インジケ
ーター５は、車輌の平面図を模したほぼ長方形の車輌外
形部６と、この車輌外形部６において各車輪に対応する
位置にそれぞれ配置された四つのランプ（表示部）７と
からなる。
２には、制駆動状態表示手段５も接続されている。ここ
では、インストルメントパネルに設置されたインジケー
ターが制駆動状態表示手段５として機能する。インジケ
ーター５は、車輌の平面図を模したほぼ長方形の車輌外
形部６と、この車輌外形部６において各車輪に対応する
位置にそれぞれ配置された四つのランプ（表示部）７と
からなる。
【００２０】次に、上述した構成を有する車輪制御状態
表示装置によって車輪の制御状態がどのように示される
かについて、図２に示したフローチャートに基づいて説
明する。図２に示されるフローチャートは、スキッドコ
ントロールコンピューターに内蔵されたＲＯＭ内にプロ
グラムとして格納されており、所定時間毎に繰り返し実
行されている。
表示装置によって車輪の制御状態がどのように示される
かについて、図２に示したフローチャートに基づいて説
明する。図２に示されるフローチャートは、スキッドコ
ントロールコンピューターに内蔵されたＲＯＭ内にプロ
グラムとして格納されており、所定時間毎に繰り返し実
行されている。
【００２１】まず、車輌状態検出手段（ここではスリッ
プ率検出手段、具体的には車輪速センサー）１によって
車輌状態量（車輪速）を検出する（ステップ１００）。
検出した車輌状態量に基づいて、制駆動力制御手段（こ
こではトラクションコントロール制御手段：具体的には
スキッドコントロールコンピューター）２によって、制
駆動力の調節が必要であるか否かが判断される（ステッ
プ１１０）。制駆動力の調節が必要である場合は、制駆
動力制御手段２によって、何れの車輪に対して制駆動力
の調節を行うのか、制動力調節手段３による制動力の調
節と駆動力調節手段４による駆動力の調節との配分はど
のようにするか、などについても同時に決定され、制駆
動力制御が実行される。
プ率検出手段、具体的には車輪速センサー）１によって
車輌状態量（車輪速）を検出する（ステップ１００）。
検出した車輌状態量に基づいて、制駆動力制御手段（こ
こではトラクションコントロール制御手段：具体的には
スキッドコントロールコンピューター）２によって、制
駆動力の調節が必要であるか否かが判断される（ステッ
プ１１０）。制駆動力の調節が必要である場合は、制駆
動力制御手段２によって、何れの車輪に対して制駆動力
の調節を行うのか、制動力調節手段３による制動力の調
節と駆動力調節手段４による駆動力の調節との配分はど
のようにするか、などについても同時に決定され、制駆
動力制御が実行される。
【００２２】制駆動力の調節が必要なければ、そのまま
図２に示されるフローチャートを抜ける。制駆動力の調
節が必要である場合は、駆動力調節手段４によって駆動
力の調整が行われているか否かを判定する（ステップ１
２０）。駆動力調節手段４によって駆動力の調節が行わ
れている場合は、制駆動状態表示手段（インジケータ
ー）５に対して、駆動力が伝達されている車輪（駆動
輪）に対応する表示部（ランプ）７を点灯又は点滅させ
る指令信号が送出される（ステップ１３０）。ここで
は、駆動力が調節されている車輪に対応するランプ７は
「青色に点灯」される。
図２に示されるフローチャートを抜ける。制駆動力の調
節が必要である場合は、駆動力調節手段４によって駆動
力の調整が行われているか否かを判定する（ステップ１
２０）。駆動力調節手段４によって駆動力の調節が行わ
れている場合は、制駆動状態表示手段（インジケータ
ー）５に対して、駆動力が伝達されている車輪（駆動
輪）に対応する表示部（ランプ）７を点灯又は点滅させ
る指令信号が送出される（ステップ１３０）。ここで
は、駆動力が調節されている車輪に対応するランプ７は
「青色に点灯」される。
【００２３】ステップ１２０が否定された場合及びステ
ップ１３０が終了した場合は、続いて、制動力調節手段
３によって制動力の調節が行われているか否かを判定す
る（ステップ１４０）。制動力調節手段３によって制動
力の調節が行われていない場合は、そのまま図２に示さ
れるフローチャートを抜ける。制動力調節手段３によっ
て制動力の調節が行われている場合は、何れの車輪に対
して制動力の調節が行われているかを判別すべく、ま
ず、右前輪が制動力を調節されているか否かが判定され
る（ステップ１５０）。
ップ１３０が終了した場合は、続いて、制動力調節手段
３によって制動力の調節が行われているか否かを判定す
る（ステップ１４０）。制動力調節手段３によって制動
力の調節が行われていない場合は、そのまま図２に示さ
れるフローチャートを抜ける。制動力調節手段３によっ
て制動力の調節が行われている場合は、何れの車輪に対
して制動力の調節が行われているかを判別すべく、ま
ず、右前輪が制動力を調節されているか否かが判定され
る（ステップ１５０）。
【００２４】右前輪が制動力を調節されている場合は、
インジケーター５に対して、右前輪に対応するランプ７
を点灯又は点滅させる指令信号が送出される（ステップ
１３０）。ここでは、制動力が調節されている車輪に対
応するランプ７は「緑色に点滅」される。なお、既にス
テップ１３０において、右前輪について駆動力が調節さ
れている旨の信号が送出されている場合は、右前輪に対
応するランプ７は、制動力の調節と駆動力の調節との双
方が行われているとして「青色に点滅」される。
インジケーター５に対して、右前輪に対応するランプ７
を点灯又は点滅させる指令信号が送出される（ステップ
１３０）。ここでは、制動力が調節されている車輪に対
応するランプ７は「緑色に点滅」される。なお、既にス
テップ１３０において、右前輪について駆動力が調節さ
れている旨の信号が送出されている場合は、右前輪に対
応するランプ７は、制動力の調節と駆動力の調節との双
方が行われているとして「青色に点滅」される。
【００２５】ステップ１５０が否定された場合及びステ
ップ１６０が終了した場合は、続いて、左前輪が制動力
を調節されているか否かが判定される（ステップ１７
０）。左前輪が制動力を調節されている場合は、同様
に、インジケーター５に対して、左前輪に対応するラン
プ７を点灯又は点滅させる指令信号が送出され（ステッ
プ１８０）、左前輪に対応するランプ７は「緑色に点
滅」される。なお、制動力の調節と駆動力の調節との双
方が行われている場合は「青色に点滅」される。
ップ１６０が終了した場合は、続いて、左前輪が制動力
を調節されているか否かが判定される（ステップ１７
０）。左前輪が制動力を調節されている場合は、同様
に、インジケーター５に対して、左前輪に対応するラン
プ７を点灯又は点滅させる指令信号が送出され（ステッ
プ１８０）、左前輪に対応するランプ７は「緑色に点
滅」される。なお、制動力の調節と駆動力の調節との双
方が行われている場合は「青色に点滅」される。
【００２６】ステップ１７０が否定された場合及びステ
ップ１８０が終了した場合は、続いて、右後輪について
同様のことが行われ（ステップ１９０，２００）、さら
に、左後輪について同様のことが行われる（ステップ２
１０，２２０）。ステップ２１０が否定された場合及び
ステップ２２０が終了した場合は、図２に示されるフロ
ーチャートを抜ける。
ップ１８０が終了した場合は、続いて、右後輪について
同様のことが行われ（ステップ１９０，２００）、さら
に、左後輪について同様のことが行われる（ステップ２
１０，２２０）。ステップ２１０が否定された場合及び
ステップ２２０が終了した場合は、図２に示されるフロ
ーチャートを抜ける。
【００２７】上述した車輌制御状態表示装置によれば、
制駆動力制御手段２，３，４によって制駆動力の調節が
行われているときに、制駆動力が調節されている車輪を
制駆動状態表示手段５によって表示するので、運転手は
車輌の状態を詳しく認識できる。車両の運転状態にもよ
るが、運転者は、制駆動状態表示手段５によって示され
た情報に基づいて、車輌を運転することができる。例え
ば、オフロードを走行するオフロード車などにおいて
は、加速スリップによって車輪が空転してトラクション
コントロール制御が行われている場合に、どの車輪がト
ラクションコントロール制御下にあるかを運転者に告知
した方が運転者が運転しやすくなる場合などがある。
制駆動力制御手段２，３，４によって制駆動力の調節が
行われているときに、制駆動力が調節されている車輪を
制駆動状態表示手段５によって表示するので、運転手は
車輌の状態を詳しく認識できる。車両の運転状態にもよ
るが、運転者は、制駆動状態表示手段５によって示され
た情報に基づいて、車輌を運転することができる。例え
ば、オフロードを走行するオフロード車などにおいて
は、加速スリップによって車輪が空転してトラクション
コントロール制御が行われている場合に、どの車輪がト
ラクションコントロール制御下にあるかを運転者に告知
した方が運転者が運転しやすくなる場合などがある。
【００２８】また、上述したインジケーター５は車輌に
おける車輪の配置を模した各車輪毎のランプ７を有して
いるので、運転者は運転中であっても、何れの車輪の制
駆動力が調節されているのかを容易に認識することがで
きる。さらに、対応する車輪が制動力調節手段３によっ
て制動力のみが調節されている場合、駆動力調節手段４
によって駆動力のみが調節されている場合、その双方に
よって制動力及び駆動力が調節されている場合とで、ラ
ンプ７の表示形式が異なるようにされているので、運転
者は車輪の制御状態をより詳しく把握することができ
る。
おける車輪の配置を模した各車輪毎のランプ７を有して
いるので、運転者は運転中であっても、何れの車輪の制
駆動力が調節されているのかを容易に認識することがで
きる。さらに、対応する車輪が制動力調節手段３によっ
て制動力のみが調節されている場合、駆動力調節手段４
によって駆動力のみが調節されている場合、その双方に
よって制動力及び駆動力が調節されている場合とで、ラ
ンプ７の表示形式が異なるようにされているので、運転
者は車輪の制御状態をより詳しく把握することができ
る。
【００２９】なお、本発明の車輪制御状態表示装置は、
上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、
上述した実施形態例においては、制駆動力制御手段がト
ラクションコントロール制御手段であり、トラクション
コントロール制御中に制駆動力が調節されている車輪を
インジケーター５によって表示した。しかし、トラクシ
ョンコントロール制御以外の、ＡＢＳ制御や、車輌安定
性制御や、ブレーキアシスト制御などの制御中において
も、制駆動力が調節されている車輪をインジケーター５
によって表示するようにしてもよい。
上述した実施形態に限定されるものではない。例えば、
上述した実施形態例においては、制駆動力制御手段がト
ラクションコントロール制御手段であり、トラクション
コントロール制御中に制駆動力が調節されている車輪を
インジケーター５によって表示した。しかし、トラクシ
ョンコントロール制御以外の、ＡＢＳ制御や、車輌安定
性制御や、ブレーキアシスト制御などの制御中において
も、制駆動力が調節されている車輪をインジケーター５
によって表示するようにしてもよい。
【００３０】ＡＢＳ制御の場合は、車輪制御状態表示装
置の構成は上述したトラクションコントロール制御の場
合と同様である。ＡＢＳ制御中における制駆動力の調節
は、減速スリップによる車輪のロックを抑止するため、
主として制動力を減少させることになる（制御中におい
ては、適宜、制動力を増加・保持・減少させている）。
置の構成は上述したトラクションコントロール制御の場
合と同様である。ＡＢＳ制御中における制駆動力の調節
は、減速スリップによる車輪のロックを抑止するため、
主として制動力を減少させることになる（制御中におい
ては、適宜、制動力を増加・保持・減少させている）。
【００３１】車輌安定性制御の場合は、上述した車輪速
センサー以外に、車輌のヨーレートを検出するヨーレー
トセンサーや、車輌の減速度を検出するＧセンサー、ス
テアリングの舵角を検出するステアリング舵角センサー
なども車輌状態検出手段として機能する。車輌安定性制
御中における制駆動力の調節は、車輌の挙動を安定化さ
せるため、主として制動力を増加させたり、駆動力を低
下させたりすることになる。
センサー以外に、車輌のヨーレートを検出するヨーレー
トセンサーや、車輌の減速度を検出するＧセンサー、ス
テアリングの舵角を検出するステアリング舵角センサー
なども車輌状態検出手段として機能する。車輌安定性制
御中における制駆動力の調節は、車輌の挙動を安定化さ
せるため、主として制動力を増加させたり、駆動力を低
下させたりすることになる。
【００３２】ブレーキアシスト制御の場合は、上述した
車輪速センサー以外に、ブレーキペダルの踏み込み速度
や踏み込み量を検出するマスターシリンダー圧力センサ
ーなども車輌状態検出手段として機能する。ブレーキア
シスト制御中における制駆動力の調節は、緊急時に不足
しがちな車輌の制動力を補助するため、主として制動力
を増加させることになる。
車輪速センサー以外に、ブレーキペダルの踏み込み速度
や踏み込み量を検出するマスターシリンダー圧力センサ
ーなども車輌状態検出手段として機能する。ブレーキア
シスト制御中における制駆動力の調節は、緊急時に不足
しがちな車輌の制動力を補助するため、主として制動力
を増加させることになる。
【００３３】なお、上述したスキッドコントロールコン
ピューターはトラクションコントロール制御、ＡＢＳ制
御、車輌安定性制御、ブレーキアシスト制御の何れの制
御においても車輪の制駆動状態を制御するので、何れの
制御においても制駆動力制御手段として機能する。ま
た、上述した何れの制御においても、制動力調節手段３
及び駆動力調節手段４が制駆動力制御手段として車輪の
制駆動力を調節する。
ピューターはトラクションコントロール制御、ＡＢＳ制
御、車輌安定性制御、ブレーキアシスト制御の何れの制
御においても車輪の制駆動状態を制御するので、何れの
制御においても制駆動力制御手段として機能する。ま
た、上述した何れの制御においても、制動力調節手段３
及び駆動力調節手段４が制駆動力制御手段として車輪の
制駆動力を調節する。
【００３４】また、上述した実施形態においては、制駆
動状態表示手段５が車輌における各車輪の配置を模した
インジケーターとされた。このようにすると制御状態が
認識しやすいので好ましいが、請求項１に記載の発明に
ついては、文字表示部によって「右前」、「右前後」、
などと表示してもよい。また、請求項５に記載の発明に
ついては、少なくとも、制動力調節手段によって制動力
のみを調節している場合と駆動力調節手段によって駆動
力のみを調節している場合とで表示部の表示形式が異な
っていればよい。ただし、本実施形態におけるランプ７
のように、一つの車輪に対して制動力調節手段による制
動力の調節と駆動力調節手段による駆動力の調節との双
方が行われる場合の表示部の表示形式を、制動力調節手
段によって制動力のみを調節している場合や駆動力調節
手段によって駆動力のみを調節している場合と異ならせ
ることが好ましい。このようにすれば、車輪の制御状態
をより詳しく運転者に認識させることができる。
動状態表示手段５が車輌における各車輪の配置を模した
インジケーターとされた。このようにすると制御状態が
認識しやすいので好ましいが、請求項１に記載の発明に
ついては、文字表示部によって「右前」、「右前後」、
などと表示してもよい。また、請求項５に記載の発明に
ついては、少なくとも、制動力調節手段によって制動力
のみを調節している場合と駆動力調節手段によって駆動
力のみを調節している場合とで表示部の表示形式が異な
っていればよい。ただし、本実施形態におけるランプ７
のように、一つの車輪に対して制動力調節手段による制
動力の調節と駆動力調節手段による駆動力の調節との双
方が行われる場合の表示部の表示形式を、制動力調節手
段によって制動力のみを調節している場合や駆動力調節
手段によって駆動力のみを調節している場合と異ならせ
ることが好ましい。このようにすれば、車輪の制御状態
をより詳しく運転者に認識させることができる。
【００３５】
【発明の効果】本発明の車輪制御状態表示装置は、車輌
の状態を検出する車輌状態検出手段と、車輌に取り付け
られた複数の車輪の制動力あるいは駆動力を車輌状態検
出手段の検出結果に基づいて調節する制駆動力制御手段
と、制駆動力制御手段によって制動力あるいは駆動力を
調節している車輪を表示する制駆動状態表示手段とを備
えている。このため、車輌状態検出手段の検出結果に基
づいて、制駆動力制御手段によって制駆動力を調節して
いるときは、制駆動力を調節されている車輪が制駆動状
態表示手段によって表示されるので、運転手は車輌の状
態を詳しく認識することができる。
の状態を検出する車輌状態検出手段と、車輌に取り付け
られた複数の車輪の制動力あるいは駆動力を車輌状態検
出手段の検出結果に基づいて調節する制駆動力制御手段
と、制駆動力制御手段によって制動力あるいは駆動力を
調節している車輪を表示する制駆動状態表示手段とを備
えている。このため、車輌状態検出手段の検出結果に基
づいて、制駆動力制御手段によって制駆動力を調節して
いるときは、制駆動力を調節されている車輪が制駆動状
態表示手段によって表示されるので、運転手は車輌の状
態を詳しく認識することができる。
【図１】本発明の車輪制御状態表示装置の一実施形態の
構成を示す構成図である。
構成を示す構成図である。
【図２】図１に示される車輪制御状態表示装置によって
行われる車輪制御状態表示制御のフローチャートであ
る。
行われる車輪制御状態表示制御のフローチャートであ
る。
１…車輌状態検出手段（スリップ率検出手段）、２…制
駆動力制御手段（トラクションコントロール制御手
段）、３…制動力調節手段（制駆動力制御手段）、４…
駆動力調節手段（制駆動力制御手段）、５…制駆動状態
表示手段（インジケーター）、７…表示部（ランプ）。
駆動力制御手段（トラクションコントロール制御手
段）、３…制動力調節手段（制駆動力制御手段）、４…
駆動力調節手段（制駆動力制御手段）、５…制駆動状態
表示手段（インジケーター）、７…表示部（ランプ）。
フロントページの続き (72)発明者 永江 明 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 3D046 BB28 BB29 EE01 HH00 MM09 MM34 3G093 BA01 BA24 DB00 DB03 DB04 DB05 DB07 DB15 DB17 DB21 EA05 EA09 EA13 EB04 FB05
Claims (6)
- 【請求項１】 車輌の状態を検出する車輌状態検出手段
と、 車輌に取り付けられた複数の車輪の制動力あるいは駆動
力を前記車輌状態検出手段の検出結果に基づいて調節す
る制駆動力制御手段と、 前記制駆動力制御手段によって制動力あるいは駆動力を
調節している前記車輪を表示する制駆動状態表示手段と
を備えていることを特徴とする車輪制御状態表示装置。 - 【請求項２】 前記制駆動状態表示手段が、前記車輌に
おける前記車輪の配置を模して配置された各車輪毎の表
示部を有していることを特徴とする請求項１に記載の車
輪制御状態表示装置。 - 【請求項３】 前記制駆動力制御手段が、前記車輪又は
前記車輪が結合された回転部に対して摩擦材を押圧して
前記車輪の制動力を調節する制動力調節手段を有してお
り、前記制駆動状態表示手段は、前記制動力調節手段に
よって制動力を調節している前記車輪を表示することを
特徴とする請求項１又は２に記載の車輪制御状態表示装
置。 - 【請求項４】 前記制駆動力制御手段が、前記車輪に伝
達される駆動力を調節する駆動力調節手段を有してお
り、前記制駆動状態表示手段は、前記駆動力調節手段に
よって駆動力を調節している前記車輪を表示することを
特徴とする請求項１又は２に記載の車輪制御状態表示装
置。 - 【請求項５】 前記制駆動力制御手段が、前記車輪又は
前記車輪が結合された回転部に対して摩擦材を押圧して
前記車輪の制動力を調節する制動力調節手段と、前記車
輪に伝達される駆動力を調節する駆動力調節手段とを有
しており、 前記制駆動状態表示手段は、前記車輪が前記制動力調節
手段によって制動力のみが調節されている場合と、前記
車輪が前記駆動力調節手段によって駆動力のみが調節さ
れている場合とで、各車輪毎の前記表示部の表示形式が
異なる、請求項２に記載の車輪制御状態表示装置。 - 【請求項６】 前記車輌状態検出手段が、前記車輪のス
リップ率を検出するスリップ率検出手段であり、 前記制駆動力制御手段が、前記スリップ率検出手段の検
出結果に基づいて前記車輪のスリップを抑制するために
前記車輪の制動力あるいは駆動力を調節するトラクショ
ンコントロール制御手段であることを特徴とする請求項
１〜５の何れかに記載の車輪制御状態表示装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11156566A JP2000344085A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 車輪制御状態表示装置 |
| US09/572,851 US6352318B1 (en) | 1989-06-03 | 2000-05-18 | Wheel control state display apparatus |
| DE10027231A DE10027231A1 (de) | 1999-06-03 | 2000-05-31 | Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Radregelungszustands |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11156566A JP2000344085A (ja) | 1999-06-03 | 1999-06-03 | 車輪制御状態表示装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000344085A true JP2000344085A (ja) | 2000-12-12 |
Family
ID=15630593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11156566A Pending JP2000344085A (ja) | 1989-06-03 | 1999-06-03 | 車輪制御状態表示装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6352318B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000344085A (ja) |
| DE (1) | DE10027231A1 (ja) |
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