JP2015129729A

JP2015129729A - 車両用表示装置

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Publication number: JP2015129729A
Application number: JP2014002214A
Authority: JP
Inventors: 浩平竹下; Kohei Takeshita; 晃弘大谷; Akihiro Otani
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2014-01-09
Filing date: 2014-01-09
Publication date: 2015-07-16
Also published as: WO2015105020A1

Abstract

【課題】車両のヨーモーメントの発生状態を視覚的に瞬時に把握することのできる車両用表示装置を提供する。
【解決手段】車両の左右輪のトルク差により生じるヨーモーメントの状態をグラフィック表示するヨーモーメント表示部５００と、ヨーモーメントの発生状態に応じてヨーモーメント表示部の表示を制御する表示制御手段５とを備える車両用表示装置であって、表示制御手段は、ヨーモーメントが無い状態の場合にはヨーモーメント表示部の内側を無表示の状態とし、時計回りのヨーモーメントＭ２が生じている場合にはヨーモーメント表示部をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域のうち第２象限部５０１ａと第４象限部５０１ｄの少なくとも一部を点灯し、反時計回りのヨーモーメントＭ１が生じている場合にはヨーモーメント表示部をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域のうち第１象限部５０１ｄと第３象限部５０１ｃの少なくとも一部を点灯するように制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両用表示装置に係り、特に、ヨーモーメントを表示する車両用表示装置に関する。

従来から、自動車等の車両の運転席の前面に配置される計器盤において、スピードメータやタコメータ等の近傍に設置され、各車輪に現在配分されているトルクの大きさをグラフィック表示する表示装置が知られている。

例えば特許文献１に示すように、エンジンのトルクを前輪および後輪に配分可能な四輪駆動車両において、各車輪に現在配分されているトルクの大きさを、発光するＬＥＤセグメントの数により表示する技術などが開示されている。

実開昭６３−４２４３５号公報

一方で、車輪にトルク差を生じると車体にはヨーモーメント（車両の重心を中心にその車両の先端を左右に振らせようとする力）が発生するが、このヨーモーメントの発生状態を視認性良く表示する車両用表示装置は未だ開発されていなかった。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、車両のヨーモーメントの発生状態を視覚的に瞬時に把握することのできる車両用表示装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の発明は、車両の左右輪のトルク差により生じるヨーモーメントの状態をグラフィック表示するヨーモーメント表示部と、ヨーモーメントの発生状態に応じて前記ヨーモーメント表示部の表示を制御する表示制御手段とを備える車両用表示装置であって、前記表示制御手段は、ヨーモーメントが無い状態の場合には前記ヨーモーメント表示部の内側を無表示の状態とし、時計回りのヨーモーメントが生じている場合には前記ヨーモーメント表示部をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域のうち第２象限部と第４象限部の少なくとも一部を点灯し、反時計回りのヨーモーメントが生じている場合には前記ヨーモーメント表示部をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域のうち第１象限部と第３象限部の少なくとも一部を点灯するように制御することを特徴とする。

これにより、車両のヨーモーメントの発生状態を視覚的に瞬時に把握するようにできる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の車両用表示装置において、前記ヨーモーメント表示部は、円形の外形を有することを特徴とする。

これにより、ヨーモーメントのベクトルが円周方向であることと相俟って、車両のヨーモーメントの発生状態をより一層分り易く表示することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置において、前記表示制御手段は、ヨーモーメントを表示する際に、前記四分領域から成る所定の表示領域の面積使用率を最大とすることを特徴とする。

これにより、同等の表示領域を得るのに最小の外形で済み、ＴＦＴ液晶パネル等で構成される表示領域を小さくすることができ、コストを低廉化することができる。

本発明によれば、車両のヨーモーメントの発生状態を視覚的に瞬時に把握することのできる車両用表示装置を提供することができる。

実施の形態に係る車両用表示装置の機能構成を示す機能ブロック図である。実施の形態に係る車両用表示装置の回路構成の例を示す回路図である。本実施の形態に係る車両用表示装置を備える計器盤の構成例を示す平面図であヨーモーメントの表示態様の遷移状態を示す図である。本実施の形態に係る車両用表示装置におけるヨーモーメント等の表示例を示す説明図である。実施の形態に係る車両用表示装置で実行される表示制御処理の処理手順を示すフローチャートである。比較例に係るヨーモーメントの表示態様を示す図である。他の実施例に係るヨーモーメントの表示態様を示す図である。

図１〜図６を参照して、本発明の実施の形態について説明する。

（車両用表示装置の機能構成について）
図１は、本実施の形態に係る車両用表示装置１の機能構成を示す機能ブロック図である。

本実施の形態に係る車両用表示装置１は、例えば四輪駆動車などのトルク配分を変更可能な車両の駆動輪に発生しているトルク量をグラフィック表示するトルク表示部１００と、車両の左右輪のトルク差により生じるヨーモーメントの状態をグラフィック表示するヨーモーメント表示部５００と、トルクの変化状態に応じてトルク表示部１００の表示を制御し、ヨーモーメントの発生状態に応じてヨーモーメント表示部５００の表示を制御するマイクロコンピュータ等で構成される表示制御部（表示制御手段）５を備える。

なお、本実施の形態において、ヨーモーメント表示部５００は円形の外形部５０１を有する。これにより、ヨーモーメントのベクトルが円周方向であることと相俟って、車両のヨーモーメントの発生状態をより一層分り易く表示することができる。但し、ヨーモーメント表示部５００の外形は円形に限定されず、矩形、長方形など種々の形状としてもよい。

ヨーモーメント表示部５００は、例えばバックライトを備えたＴＦＴ方式の液晶表示器（ＴＦＴ−ＬＣＤ）で構成することができる。ＴＦＴ−ＬＣＤを用いたヨーモーメント表示部５００の構成例については後述する。また、具体的な表示態様についても後述する。

なお、ヨーモーメント表示部５００は、ＴＦＴ方式の液晶表示器で構成する場合に限らず、ＬＥＤ表示器や面発光装置などで構成するようにしてもよい。

そして、表示制御部５は、ヨーモーメントが無い状態の場合にはヨーモーメント表示部５００の内側５０１を無表示の状態（後述の図５（ａ）参照）とし、時計回りのヨーモーメントが生じている場合にはヨーモーメント表示部５００をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域５０１のうち第２象限部５０１ａと第４象限部５０１ｂを点灯（後述する図５（ｃ）参照）し、反時計回りのヨーモーメントが生じている場合にはヨーモーメント表示部５００をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域５０１のうち第１象限部５０１ｄと第３象限部５０１ｃを点灯（後述する図５（ｂ）参照）するように制御する。

なお、表示制御部５は、発生しているヨーモーメントの強さに応じて表示色が変化するように制御するようにできる。例えば、ヨーモーメントが徐々に強くなるように変化する場合には、ヨーモーメント表示部５００の点灯色を赤系統や橙系統等の強調色（あるいは暖色系の色）にグラデーションで変化させるようにできる。

また、表示制御部５は、発生しているヨーモーメントの強さに応じて同一系統の色で、表示色の濃淡が変化するように制御するようにしてもよい。例えば、ヨーモーメントが徐々に強くなるように変化する場合には、ヨーモーメント表示部５００の点灯色が徐々に濃くなるように変化させるようにできる。

これにより、視認性を一層向上させ、ヨーモーメントの発生状態を視覚的に瞬時に把握することが可能となる。

また、図１および図５では、第１象限部５０１ｄ、第３象限部５０１ｃ等の全領域を点灯させる場合を示すが、これに限らず、第１象限部５０１ｄ、第３象限部５０１ｃ等の一部の領域を点灯するようにしてもよい。

一方、トルク表示部１０は、印刷あるいはＬＥＤ等によって表示される所定の基準部１０１から上方向および下方向に配置され、表示制御部５の制御によって選択された位置の表示セグメント３ａ〜３ｆ、４ａ〜４ｆのみが点灯される表示セグメント群２Ａ、２Ｂを備える。

表示制御部５は、駆動輪に発生しているトルクの変化量がプラスの場合には、基準部１０１から上方向に配置された表示セグメント群２Ａのうち、トルク量に対応する表示セグメント３ａ〜３ｆを選択して点灯させるように制御する。

また、駆動輪に発生しているトルクの変化量がマイナスの場合には、基準部１０１から下方向に配置された前記表示セグメント群２Ｂのうち、トルク量に対応する表示セグメント４ａ〜４ｆを選択して点灯させるように制御する。

これにより、車輪のトルク状態を視覚的に瞬時に把握することが可能となる。

表示セグメント群２Ａ、２Ｂは、例えばバックライトを備えたＴＦＴ方式の液晶表示器（ＴＦＴ−ＬＣＤ）で構成することができる。ＴＦＴ−ＬＣＤを用いた表示セグメント群２Ａ、２Ｂの構成例については後述する。また、具体的な表示態様についても後述する。

なお、表示セグメント群２Ａ、２Ｂは、ＴＦＴ方式の液晶表示器で構成する場合に限らず、ＬＥＤ表示器や面発光装置などで構成するようにしてもよい。

また、トルク表示部１００の表示セグメント群２Ａ、２Ｂを構成する表示セグメント３ａ〜３ｆ、４ａ〜４ｆは、駆動輪に発生しているトルクの変化量に応じて表示色が変化するように構成してもよい。

また、トルク表示部１００の表示セグメント群２Ａ、２Ｂを構成する表示セグメント３ａ〜３ｆ、４ａ〜４ｆは、駆動輪に発生しているトルクの変化量に応じて表示色の濃淡が変化するように構成してもよい。

例えば、駆動輪に発生しているトルク量の増減（プラスまたはマイナス）に関わりなく、表示セグメント３ａ〜３ｆまたは４ａ〜４ｆの点灯色について、トルクの変化量が大きいほど濃い色、トルクの変化量が小さいほど薄い色となるように変化させることができる。

（車両用表示装置の回路構成について）
図２は、本実施の形態に係る車両用表示装置１の回路構成の例を示す回路図である。

車両用表示装置１は、車両のメータパネルの一部を構成する表示パネル１１、グラフィックコントローラ１３、ＣＰＵ１５およびこのＣＰＵ１５に接続される各種のＩ／Ｏインタフェース１７〜１８を有する。

表示パネル１１は、図１に示すヨーモーメント表示部５００および表示セグメント群２Ａ、２Ｂを構成し、グラフィック表示を行うカラーＴＦＴ液晶パネル（ＴＦＴ−ＬＣＤ）で構成される。

この表示パネル１１は、水平同期信号に応じた電圧を印加するＸドライバ２１および垂直同期信号に応じた電圧を印加するＹドライバ２３によって駆動される。

また、表示パネル１１には、ＬＣＤ電源２８からの印加電圧によって照度が調節されるバックライト１１ａ（照明部）が設けられている。バックライト１１ａには、例えば、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、またはＥＬ（Electro Luminescence）照明を用いることができる。このバックライト１１ａの照度を調節することで、表示パネル１１に表示される画像（表示セグメント３ａ〜３ｅ、４ａ〜４ｅ）の輝度が変更される。

グラフィックコントローラ１３は、表示セグメントなど各種の画像データが格納されるフレームメモリ１３ａを有し、このフレームメモリ１３ａに格納された画像データを表示パネル１１に伝送する。また、グラフィックコントローラ１３は、Ｘドライバ２１に水平同期信号を出力し、Ｙドライバ２３に垂直同期信号を出力する。

また、グラフィックコントローラ１３は、ＣＰＵ１５からの指示に従って、画像データの値を変更することによりＬＣＤ透過率や色度を調節し、夜間点灯時、表示パネル１１に表示される表示セグメント３ａ〜３ｆ、４ａ〜４ｆの表示を調整する。ＬＣＤ透過率や色度を用いることで各表示セグメントの表示色や濃淡の調整が容易となる。

ＣＰＵ１５には、ＥＥＰＲＯＭ２５が外付けされている。ＣＰＵ１５は、ＥＥＰＲＯＭ２５に格納された表示制御プログラムを実行し、表示パネル１１に表示される表示セグメント３ａ〜３ｅ、４ａ〜４ｅ等の画像データを生成し、グラフィックコントローラ１３に伝送する。

Ｉ／Ｏインタフェース１７には、バッテリ（電源）５１のプラス（＋）に接続されたイグニッションスイッチ（ＩＧＮ）５２が接続され、イグニッションスイッチ５２のＯＮ／ＯＦＦが入力される。

また、Ｉ／Ｏインタフェース１８には、トルクデータ等が入力される。

また、ＣＰＵ１５には、バッテリ５１に接続されたＣＰＵ電源２７から電力が供給される。同様に、表示パネル１１には、バッテリ５１に接続されたＬＣＤ電源２８から電力が供給される。ＬＣＤ電源２８は、ＴＦＴ液晶１１の各電極に電圧を印加するとともに、バックライト１１ａに電圧を印加する。

また、ＣＰＵ１５は、表示パネル１１に表示させるヨーモーメントを算出する処理を実行する。

例えば、図示しないヨーレートセンサ等によって、車両のヨーレートを検出する。即ち、車両の旋回方向の回転角が変化する速度が検出される。そして、ＣＰＵ１５は、検出されたヨーレートから車両に働くヨーモーメントを算出する。

具体的なヨーモーメントの算出は、既存の種々の算出方法を適用して行うことができる（例えば、特開２０１０−２４７５６３号公報、特開２０１１−７３５３４号公報等に詳しい）。

（計器盤の構成例）
図３は、本実施の形態に係る車両用表示装置１を備え、自動車等の車両の運転席の前面に配置される計器盤２００の構成例を示す平面図である。

図３に示す計器盤２００においては、中央部に本実施の形態に係る車両用表示装置１が配置され、その左側に円形の速度計（スピードメータ）２０１が配置され、右側に円形の回転計（タコメータ）２０２が配置されている。また、ターンＬ表示部２０３、ターンＲ表示部２０４等が配置されている。

図３に示す車両用表示装置１は、中央部に車両のヨーモーメントの状態を示すヨーモーメント表示部５００が配置され、このヨーモーメント表示部５００の左右にトルクの配分状態を示す表示セグメント群２Ａ（２Ａ１、２Ａ２）、２Ｂ（２Ｂ１、２Ｂ２）が配置されている。

図３に示す例では、左側の上方の表示セグメント群２Ａ１の表示セグメント３ａと、右側の上方の表示セグメント群２Ａ２の表示セグメント３ｂとが点灯されると共に、ヨーモーメント表示部５００をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域５０１のうち第２象限部５０１ａと第４象限部５０１ｂが点灯されている状態を示している。

ここで、図４を参照して、ヨーモーメント表示部５００の点灯態様（点灯パターン）について説明する。

図４は、ヨーモーメント表示部５００の点灯態様の遷移状態を示す。

図４に示す例では、図１、図３等における表示部５００をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域５０１の第２象限部５０１ａの点灯態様について説明する。

図１に示す表示制御部５の制御により、時計回りのヨーモーメントが生じている場合にはヨーモーメント表示部５００をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域５０１のうち第２象限部５０１ａ（および第４象限部５０１ｂ）が点灯される。

そして、ヨーモーメントが徐々に強くなるように変化する場合には、図４（ａ）に示すように、第２象限部５０１ａの点灯色を赤系統や橙系統等の強調色（あるいは暖色系の色）にグラデーションで変化させる。

また、図４（ａ）に示すように、第２象限部５０１ａの点灯色が徐々に濃くなるように変化させるようにできる。

なお、他の象限部（第１象限部５０１ｄ、第３象限部５０１ｃ、第４象限部５０１ｂ）の点灯態様についても第２象限部５０１ａと同様である。

（ヨーモーメント等の表示例）
図５は、本実施の形態に係る車両用表示装置１におけるヨーモーメント等の表示例を示す説明図である。

図５（ａ）は、右側に図示するように、車両ＣがＤ１方向に直線走行している場合のヨーモーメント等の表示例である。

図５（ａ）に示す表示例では、モーメントの状態を示すモーメント表示部５００の左右に、左車輪および右車輪に発生するトルクが、駆動側の表示セグメント群２Ａ１の表示セグメント３ｂと、駆動側の表示セグメント群２Ａ２の表示セグメント３ｂとの点灯によって表示されている。即ち、車両Ｃが駆動されるＤ１方向に直線走行している場合の左右車輪のトルク差は「０」となるので、上述のような表示態様となる。

また、このような左右車輪のトルク差は「０」の状況ではヨーモーメントは発生しないので、図５（ａ）に示すように、ヨーモーメント表示部５００の内側５０１は無表示の状態となる。

図５（ｂ）は、右側に図示するように、車両Ｃに反時計回り（矢印Ｍ１方向）のモーメントが生じた場合、即ち、左右車輪に制動力が加わった場合のヨーモーメント等の表示例である。

図５（ｂ）に示す表示例では、モーメントの状態を示すモーメント表示部５００の左右に、左車輪および右車輪に発生するトルクが、制動側の表示セグメント群２Ｂ１の表示セグメント４ｄと、制動側の表示セグメント群２Ｂ２の表示セグメント４ｂとの点灯によって表示されている。即ち、仮に車両Ｃが右方向に旋回している場合で、且つ、左車輪の制動力が右車輪の制動力より大きい状態となった場合には、上述のような表示態様となる。

また、反時計回りのヨーモーメントが生じているので、ヨーモーメント表示部５００をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域５０１のうち第１象限部５０１ｄと第３象限部５０１ｃが点灯される。

なお、ヨーモーメントが徐々に強くなるように変化する場合には、第１象限部５０１ｄと第３象限部５０１ｃの点灯色を赤系統や橙系統等の所謂危険色にグラデーションで変化させるようにしてもよい。

また、第１象限部５０１ｄと第３象限部５０１ｃの点灯色が徐々に濃くなるように変化させるようにしてもよい。

図５（ｃ）は、右側に図示するように、車両Ｃに時計回り（矢印Ｍ２方向）のモーメントが生じた場合、即ち、左右車輪に駆動力が加わった場合のヨーモーメント等の表示例である。

図５（ｃ）に示す表示例では、モーメントの状態を示すモーメント表示部５００の左右に、左車輪および右車輪に発生するトルクが、駆動側の表示セグメント群２Ａ１の表示セグメント３ａと、制動側の表示セグメント群２Ａ２の表示セグメント３ｂとの点灯によって表示されている。即ち、仮に車両Ｃが右方向に旋回している場合で、且つ、左車輪のトルクが右車輪のトルクより大きい状態となった場合には、上述のような表示態様となる。

また、時計回りのヨーモーメントが生じているので、ヨーモーメント表示部５００をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域５０１のうち第２象限部５０１ａと第４象限部５０１ｂが点灯される。

なお、ヨーモーメントが徐々に強くなるように変化する場合には、第２象限部５０１ａと第４象限部５０１ｂの点灯色を赤系統や橙系統等の所謂危険色にグラデーションで変化させるようにしてもよい。

また、第２象限部５０１ａと第４象限部５０１ｂの点灯色が徐々に濃くなるように変化させるようにしてもよい。

また、図５では、第１象限部５０１ｄ、第３象限部５０１ｃ等の全領域を点灯させる場合を示すが、これに限らず、第１象限部５０１ｄ、第３象限部５０１ｃ等の一部の領域を点灯するようにしてもよい。

また、図５では、ヨーモーメント表示部５００は円形の外形部５０１を有するので、ヨーモーメントのベクトルが円周方向（Ｍ１、Ｍ２等）であることと相俟って、車両のヨーモーメントの発生状態をより一層分り易く表示することができる。但し、ヨーモーメント表示部５００の外形は円形に限定されず、矩形、長方形など種々の形状とすることもできる。

（表示処理制御）
図６に示すフローチャートを参照して、本実施の形態に係る車両用表示装置１で実行される表示制御処理の処理手順の例について説明する。

まず、ステップＳ１０では、車両が備える所定のセンサ等から左右トルクの移動量を取得してステップＳ１１に移行する。

ステップＳ１１では、左右トルクの移動量に基いて左右にトルク差が有るか否かが判定され、「Ｎｏ」の場合にはステップＳ１０に戻り、「Ｙｅｓ」の場合にはステップＳ１２に移行する。

ステップＳ１２では、所定の計算式に基いてヨーモーメントを算出してステップＳ１３に移行する。

ステップＳ４１３では、算出されたヨーモーメントに基いてヨーモーメント表示部５００に表示して処理を終了する。

これにより、ヨーモーメントの変化状態を視覚的に瞬時に把握することが可能となる。

（比較例）
図７を参照して、比較例に係る車両用表示装置６００の表示態様の例について簡単に説明する。

比較例に係る車両用表示装置６００では、円形の表示領域をＸ軸とＹ軸からなる境界線で仕切り、車両に例えば時計回りのヨーモーメントＭ２が発生した場合には、左上領域と右下領域に表示される扇型の表示部６０１ａ、６０１ｂを点灯させている。

また、車両に例えば時計回りのヨーモーメント（図示せず）が発生した場合には、右上領域と左下領域に表示される扇型の表示部を点灯させる。

そして、ヨーモーメントＭ２等の強さは、扇型の表示部６０１ａ、６０１ｂ等の面積で表していた。

この比較例では、車両の運転者は、ヨーモーメントの発生状態を把握するために点灯位置と面積を認識する必要があり、ヨーモーメント発生状態の把握に若干時間を要していた。

これに対して、本実施の形態に係る車両用表示装置１では、図５等に示すように、ヨーモーメントの発生状態に応じて、ヨーモーメント表示部５００をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域５０１のうち所定の象限部（５０１ａ〜５０１ｄ）が点灯され、ヨーモーメントの大きさに応じて点灯色や濃度が変化して表現するので、車両の運転者は、ヨーモーメント発生状態を瞬時に把握することができるというメリットがある。

以上、本発明の車両用表示装置を図示の実施形態に基づいて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、各部の構成は、同様の機能を有する任意の構成のものに置き換えることができる。

例えば、図８（ａ）に示すように、矩形状の所定の象限部（５０２ａ〜５０２ｄ）の一部を点灯させてヨーモーメント発生状態を表示するようにしてもよい。

また、図８（ｂ）に示すように、矩形状の所定の象限部（５０３ａ〜５０３ｄ）の矩形領域全体を点灯させてヨーモーメント発生状態を表示するようにしてもよい。

また、図８（ｃ）に示すように、表示部が円形の外形を有する場合において、所定の象限部（５０４ａ〜５０４ｄ）の円形領域の一部を点灯させてヨーモーメント発生状態を表示するようにしてもよい。

１…車両用表示装置
２Ａ（２Ａ１、２Ａ２）…表示セグメント群
２Ｂ（２Ｂ１、２Ｂ２）…表示セグメント群
３ａ〜３ｅ…表示セグメント
４ａ〜４ｆ…表示セグメント
５…表示制御部
１０…トルク表示部
１１…液晶表示パネル（ＴＦＴ液晶）
１１ａ…バックライト
１３…グラフィックコントローラ
１３ａ…フレームメモリ
１５…ＣＰＵ
１７〜１８…インタフェース
２１…Ｘドライバ
２３…Ｙドライバ
２５…ＥＥＰＲＯＭ
２７…ＣＰＵ電源
２８…ＬＣＤ電源
５１…バッテリ
５２…イグニッションスイッチ
１００…トルク表示部
１０１…基準部
２００…計器盤
５００…ヨーモーメント表示部
５０１…外形部
５０１ｄ、５０２ｄ、５０３ｄ、５０４ｄ…第１象限部
５０１ａ、５０２ａ、５０３ａ、５０４ａ…第２象限部
５０１ｃ、５０２ｃ、５０３ｃ、５０４ｃ…第３象限部
５０１ｂ、５０２ｂ、５０３ｂ、５０４ｂ…第４象限部
６００…車両用表示装置
６０１ａ…表示部
Ｃ…車両
Ｍ１、Ｍ２…ヨーモーメント

Claims

車両の左右輪のトルク差により生じるヨーモーメントの状態をグラフィック表示するヨーモーメント表示部と、ヨーモーメントの発生状態に応じて前記ヨーモーメント表示部の表示を制御する表示制御手段とを備える車両用表示装置であって、
前記表示制御手段は、ヨーモーメントが無い状態の場合には前記ヨーモーメント表示部の内側を無表示の状態とし、時計回りのヨーモーメントが生じている場合には前記ヨーモーメント表示部をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域のうち第２象限部と第４象限部にて両領域の少なくとも一部を点灯し、反時計回りのヨーモーメントが生じている場合には前記ヨーモーメント表示部をＸ軸とＹ軸とで四等分した四分領域のうち第１象限部と第３象限部にて両領域の少なくとも一部を点灯するように制御すると共に、ヨーモーメントの大きさに応じて、点灯される領域の大きさを変えることなく、表示色が変化するように制御することを特徴とする車両用表示装置。
前記ヨーモーメント表示部は、円形の外形を有することを特徴とする請求項１に記載の車両用表示装置。
前記表示制御手段は、ヨーモーメントを表示する際に、前記ヨーモーメント表示部を囲繞する外形線と、前記四分領域の第２象限部と第４象限部または第１象限部と第３象限部とで形成される全領域を点灯させるように制御することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の車両用表示装置。