DE10027231A1

DE10027231A1 - Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Radregelungszustands

Info

Publication number: DE10027231A1
Application number: DE10027231A
Authority: DE
Inventors: Kazushi Hosomi; Shinsuke Yamamoto; Akira Nagae
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 1999-06-03
Filing date: 2000-05-31
Publication date: 2000-12-21
Also published as: JP2000344085A; US6352318B1

Abstract

Offenbart ist eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Radregelungszustands, die aufweist: eine Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung (1) zum Erfassen eines Zustands eines Fahrzeugs; eine Traktion-Bremskraftregelungseinrichtung (2) zum Einstellen einer Bremskraft oder einer Traktion bei einer Vielzahl von Rädern, die an dem Fahrzeug angebracht sind, auf der Grundlage des Egebnisses der Erfassung der Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung; und eine Regelungszustandsanzeige (5) zum Anzeigen eines Rads, das sich unter der Einstellung der Bremskraft oder der Traktion durch die Traktion-Bremskraft-Regelungseinrichtung befindet. Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Bedingungen bzw. Zustände des Fahrzeugs dem Fahrer genauer anzeigen, indem sie anzeigt, welches Rad sich unter der Einstellung der Traktion-Bremskraft befindet.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG Gebiet der Erfindung

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine An zeigevorrichtung bezüglich eines Radregelungszustands zum Anzeigen der Regelungszustände von Rädern.

Maßgeblicher Stand der Technik

In den letzten Jahren ist die Fahrregelung von Fahr zeugen weit fortgeschritten und es gibt Beispiele, bei denen die Bremskraft und/oder Traktion (die im folgenden zusammen als die "Traktion-Bremskraft" bezeichnet werden) bei den Rädern automatisch durch verschiedene Systeme, die an dem Fahrzeug angebracht sind, eingestellt werden. Beispielsweise umfassen derartige verschiedene Systeme ein Traktionsregelungssystem bzw. ein Antriebsschlupfre gelungssystem, das dafür ausgelegt ist, die Traktion bzw. Zugkraft wirksam hervorzubringen, während der Beschleuni gungsschlupf der Räder unterdrückt wird, ein ABS (Antiblockiersystem), das dafür ausgelegt ist, die Brems kraft wirksam zu erhalten bzw. zu erreichen, während der Verzögerungsschlupf der Räder unterdrückt wird, ein Sta bilitätsregelungssystem, das dafür ausgelegt ist, die Fahrzeugbewegung zu stabilisieren, ein Bremsunterstüt zungssystem zum Ausgleichen eines Mangels bzw. eines De fizits bezüglich der Bremskraft bei einer Panikbremsung, usw..

Wenn diese Traktion-Bremskraftregelungen aktiv wur den, informierte ein Pieper oder ein Blinker bzw. eine Anzeigeeinrichtung in einer Meßvorrichtung den Fahrer über den aktiven Zustand der Traktion-Bremskraftregelun gen (obwohl es auch derartige Fälle gab, in denen der Fahrer nicht über die Regelung des ABS, usw. informiert wurde). Die offengelegte japanische Patentanmeldung mit der Nr. 3-182862 beschreibt ferner eine Einheit, die da für ausgelegt ist, den Schlupf von jedem Rad zu erfassen, und anzuzeigen, welches Rad durchdreht bzw. sich in einem Schlupfzustand befindet.

Darstellung der Erfindung

In den herkömmlichen Regelungen, in denen die Trakti on-Bremskraft automatisch eingestellt wurde, wurde der Fahrer nicht darüber informiert, welches Rad sich unter einer Regelung der Traktion-Bremskraft durch die ver schiedenen Regelungssysteme befand. Was die Einheit be trifft, die in der Lage ist, anzuzeigen, welches Rad durchdreht bzw. sich in einem Schlupfzustand befindet, so war diese in der Lage, die Schlupfzustände der Räder an zuzeigen, sie versagte jedoch darin, die Regelungsaktivi tät der Traktion-Bremskraft anzuzeigen. Sollte der Fahrer jedoch wissen, welches Rad sich unter einer Regelung der Traktion-Bremskraft durch die verschiedenen Regelungssy steme befindet, wäre der Fahrer in der Lage, die Umstände bzw. Bedingungen des Fahrzeugs in größerem Detail zu er kennen, und das Fahrzeug unter Berücksichtigung der In formationen in gewissen Fällen zu steuern.

Es ist deshalb die Aufgabe der vorliegenden Erfin dung, eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Radrege lungszustands zu schaffen, die anzeigen kann, welches Rad sich unter einer Regelung bezüglich der Traktion- Bremskraft befindet, um so den Zustand des Fahrzeugs dem Fahrer im Detail zu präsentieren bzw. anzuzeigen.

Diese Aufgabe wird gemäß der vorliegenden Erfindung durch eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Radrege lungszustands gemäß den Merkmalen von Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegen stand der Unteransprüche.

Eine Anzeigevorrichtung für den Radregelungszustand gemäß der vorliegenden Erfindung weist dabei auf: eine Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Zustands eines Fahrzeugs; eine Traktion-Bremskraftrege lungseinrichtung zum Einstellen der Bremskraft oder Trak tion bei einer Vielzahl von Rädern, die an dem Fahrzeug angebracht sind, auf der Grundlage eines Ergebnisses ei ner Erfassung der Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung; und eine Regelungszustandsanzeigeeinrichtung zum Anzeigen eines Rades, das sich unter Einstellung der Bremskraft oder der Traktion durch die Traktion-Bremskraftregelungs einrichtung befindet.

In der Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Radrege lungszustands gemäß der vorliegenden Erfindung zeigt die Regelungszustandsanzeigeeinrichtung das Rad unter der Einstellung der Traktion-Bremskraft während Perioden bzw. Zeitabschnitten der Einstellung der Traktion-Bremskraft durch die Traktion-Bremskraftregelungseinrichtung auf der Grundlage des Ergebnisses der Erfassung der Fahr zeugzustanderfassungseinrichtung an, wodurch es dem Fah rer gestattet ist, den Zustand des Fahrzeugs im Detail zu erkennen.

In einer bevorzugten Ausführungsform hat die Rege lungszustandsanzeigeeinrichtung Anzeigebereiche für die jeweiligen Räder, die in einer Anordnung bzw. in einem Layout angeordnet sind, das ähnlich dem der Räder in dem Fahrzeug ist. Diese Struktur bzw. dieser Aufbau zeigt deutlich, welches Rad sich unter der Einstellung der Traktion-Bremskraft befindet, die durch die Traktion- Bremskraftregelungseinrichtung ausgeführt wird, wodurch es dem Fahrer gestattet wird, die Anzeige leicht bzw. schnell sogar während dem Fahren zu erkennen.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfaßt die Traktion-Bremskraftregelungseinrichtung eine Brems krafteinstellungseinrichtung zum Einstellen der Brems kraft bei jedem der Räder durch Bewegen bzw. Drücken ei nes Reibmaterials gegen das Rad oder ein Drehteil bzw. sich drehendes Teil, mit dem das Rad verbunden ist, und die Regelungszustandsanzeigeeinrichtung zeigt ein Rad an, das sich unter der Einstellung der Bremskraft durch die Bremskrafteinstellungseinrichtung befindet. Diese Struk tur erlaubt dem Fahrer zu erkennen, daß die "Bremskraft" durch die Bremskrafteinstellungseinrichtung eingestellt wird, sowie die einfache Erkennung der Einstellung der Traktion-Bremskraft, wodurch es dem Fahrer gestattet wird, den Zustand des Fahrzeugs in größerem Detail bzw. genauer zu erkennen.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform, ähn lich zu der oben beschriebenen, hat die Traktion-Brems kraftregelungseinrichtung eine Traktionseinstellungsein richtung zum Einstellen der Traktion bei den Rädern und die Regelungszustandsanzeigevorrichtung zeigt ein Rad an, das sich unter der Einstellung der Traktion durch die Traktionseinstellungseinrichtung befindet. Diese Struktur erlaubt dem Fahrer zu erkennen, daß die "Traktion" durch die Traktionseinstellungseinrichtung eingestellt wird, sowie die einfache Erkennung der Einstellung der Trakti on-Bremskraft, wodurch es dem Fahrer gestattet wird, den Zustand des Fahrzeugs in größerem Detail bzw. genauer zu erkennen.

In einer weiteren Ausführungsform hat die Traktion- Bremskraftregelungseinrichtung eine Bremskrafteinstel lungseinrichtung zum Einstellen der Bremskraft bei jedem der Räder durch Bewegen bzw. Drücken eines Reibmaterials gegen das Rad oder ein Drehteil bzw. ein sich drehendes Teil, das mit dem Rad verbunden ist, und eine Trakti onseinstellungseinrichtung zum Einstellen der Traktion bei den Rädern, wobei die Regelungszustandsanzeigeein richtung verschiedene Anzeigemuster in den Anzeigeberei chen für die jeweiligen Räder zwischen beiden Situationen anzeigt, nämlich in einer Situation, in der nur die "Bremskraft" bei den Rädern durch die Bremskrafteinstel lungseinrichtung angezeigt wird und in einer Situation, in der nur die "Traktion" bei den Rädern durch die Trak tionseinstellungseinrichtung eingestellt wird.

Diese Struktur erlaubt dem Fahrer, zu erkennen, daß die Einstellung der Traktion-Bremskraft entweder durch die Bremskrafteinstellungseinrichtung oder durch die Traktionseinstellungseinrichtung bewirkt wird, während die eine von der anderen unterschieden wird, sowie die einfache Erkennung der Einstellung der Traktion-Brems kraft. Wenn die Regelungszustandsanzeigeeinrichtung die verschiedenen Anzeigemuster anzeigt, kann der Fahrer ge nau erkennen, welche Einstellung zwischen der Einstellung der Bremskraft durch die Bremskrafteinstellungseinrich tung und der Einstellung der Traktion durch die Trakti onseinstellungseinrichtung gerade im Gange ist, sogar während des Fahrens.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Fahrzeugzustandserfassungseinichtung eine Schlupfratener fassungseinrichtung zum Erfassen von Schlupfraten der Rä der, und ist die Traktion-Bremskraftregelungseinrichtung eine Traktionsregelungsreinrichtung zum Einstellen der Bremskraft oder der Traktion bei den Rädern, um einen Schlupf bei den Rädern zu verhindern, nämlich auf der Grundlage eines Ergebnisses der Erfassung der Schlupfra tenerfassungseinrichtung.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der ausführli chen Beschreibung, die im folgenden gegeben wird, und der beigefügten Zeichnungen, die nur zur Veranschaulichung gegeben sind und nicht die vorliegende Erfindung be schränken sollen, besser verstanden werden.

Der weitere Umfang der Anwendbarkeit der vorliegenden Erfindung wird anhand der ausführlichen Beschreibung, die im folgenden gegeben wird, erkennbar. Es sollte jedoch verstanden werden, daß die ausführliche Beschreibung und die spezifischen Beispiele, worin bevorzugte Ausführungs formen der Erfindung aufgezeigt sind, nur zur Veranschau lichung gegeben sind, da verschiedene Änderungen und Ab wandlungen innerhalb des Geistes und des Umfangs der Er findung dem Fachmann aufgrund dieser ausführlichen Be schreibung erkennbar werden.

Kurzbeschreibung der Zeichnungen

Fig. 1A zeigt ein Schaltbild, um die Struktur bzw. den Aufbau einer Ausführungsform der Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Radregelungszustands gemäß der vorlie genden Erfindung darzustellen;

Fig. 1B zeigt eine erläuternde Darstellung, um eine Regelungszustandsanzeige (eine Anzeigeeinrichtung) in ei ner Ausführungsform der Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Radregelungszustands gemäß der Erfindung darzustel len; und

Fig. 2 zeigt ein Ablaufdiagramm einer Anzeigerege lung, die durch die Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Radregelungszustands, wie sie in Fig. 1A dargestellt ist, ausgeführt wird.

Beschreibung der bevorzugten Ausführungsformen

Im folgenden wird eine Ausführungsform bezüglich der Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Radregelungszustands gemäß der vorliegenden Erfindung beschrieben werden. In der folgenden Ausführungsform wird die Vorrichtung be schrieben werden, insbesondere in einer derartigen Struk tur bzw. in einem derartigen Aufbau, daß die Fahrzeugzu standserfassungseinrichtung die Schlupfratenerfassungs einrichtung ist und die Traktion- Bremskraftregelungseinrichtung die sogenannte Traktions regelungseinrichtung ist. Diese Trak tionsregelungseinrichtung stellt die Bremskraft oder die Traktion derart ein, um den Beschleunigungsschlupf der Räder zu verhindern, und ein Zustand der Regelung wird durch die Regelungszustandsanzeigeeinrichtung angezeigt. Die Struktur der Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Radregelungszustands der vorliegenden Ausführungsform wird in Fig. 1A dargestellt.

Die Schlupfratenerfassungseinrichtung (Fahrzeugzu standserfassungseinrichtung) 1 in dem Traktionsrege lungssystem besteht aus Radgeschwindigkeitssensoren zum Erfassen der Radgeschwindigkeit von jedem Rad. Die Schlupfratenerfassungseinrichtung 1 ist mit der Trak tionsregelungseinrichtung (Traktion-Bremskraftregelungs einrichtung) 2 verbunden. Die Traktionsregelungseinrich tung 2 ist insbesondere ein Schlupfregelungscomputer ("slip control computer"), der allgemein die gesamte Bremsregelung regelt. Die Traktionsregelungseinrichtung 2 berechnet eine Schlupfrate von jedem Rad anhand der Rad geschwindigkeit des Rads, die durch die Schlupfratener fassungseinrichtung 1 erfaßt wird. Dann trifft die Trak tionsregelungseinrichtung 2 eine Entscheidung darüber, welches Rad die Regelung der Traktion-Bremskraft benö tigt, und sendet dann eine Anweisung zur Ausführung einer Regelung an die Bremskrafteinstellungseinrichtung 3 oder an die Traktionseinstellungseinrichtung 4 (diese Einrich tungen dienen auch als ein Teil der Traktion- Bremskraftregelungseinrichtung). In diesem Beispiel wird eine Erhöhung bezüglich des Schlupfs bei den Rädern auf grund des Beschleunigungsschlupfs verhindert, haupt sächlich durch Erhöhen der Bremskraft der Räder und/oder durch Verringern der Traktion bzw. Zugkraft.

Die Bremskrafteinstellungseinrichtung 3 führt das Bremsen durch ein sogenanntes hydraulisches Bremssystem durch. Die Bremskrafteinstellungseinrichtung 3 besteht aus Bremsleitungen, die mit einem Fluid, wie beispiels weise einem Bremsöl oder dergleichen gefüllt sind, einem Bremsaktuator (Pumpen, einem Speicher, Ventilen, usw. ), Reibmaterialien (Bremsbelägen oder Bremsbacken), Drehtei len bzw. sich drehenden Teilen (Bremsscheiben oder Brem strommeln), usw..

Die Bremskrafteinstellungseinrichtung 3 stellt die Bremskraft bei den Rädern durch Drücken der Bremsbelege (Reibmaterial) gegen die sich zusammen mit den Rädern drehenden Drehteile, wobei hierzu der Bremsaktuator ver wendet wird. Da die Bremsleitungen für die jeweiligen Rä der gesetzt bzw. eingestellt sind, und das Ventil und an dere Elemente zum Einstellen des hydraulischen Drucks ebenso an jeder Leitung angebracht sind, kann die Brems krafteinstellungseinrichtung 3 die Bremskraft von jedem Rad unabhängig einstellen. Die Einstellung der Bremskraft wird durch angemessenes Erhöhen, Halten oder Verringern des hydraulischen Drucks in Übereinstimmung mit dem Zu stand des Fahrzeugs durchgeführt.

Auf der anderen Seite stellt die Traktionseinstel lungseinrichtung 4 die Traktion bei den Rädern durch Ver ringern der Leistungsabgabe einer Fahrzeugantriebsquelle (welche in der vorliegenden Ausführungsform eine Brenn kraftmaschine ist, oder die ein Antriebsmotor oder der gleichen in dem Fall von Elektroautos sein kann) ein. Die Regelung der Brennkraftmaschinenleistungsabgabe wird bei spielsweise durchgeführt durch eine Drosselregelung, um das Ansaugluftvolumen zu begrenzen, durch eine Zündzeit punktsregelung, um den Zündzeitpunkt bzw. die Zündzeit punkteinstellung zu verändern, durch eine Kraftstoffein spritzbetragsregelung, um die Kraftstoffzufuhr zu steuern bzw. regeln, usw.. Anders ausgedrückt, besteht die Trak tionseinstellungseinrichtung 4 aus dem gesamten Brenn kraftmaschinensystem. Da die Traktionseinstellungsein richtung 4 die Traktion durch Verringern der Brennkraft maschinenabgabeleistung durch die verschiedenen Regelun gen, welche oben beschrieben wurden, einstellt, ist die Einstellung der Traktion durch die Traktionseinstellungs einrichtung 4 nur für die Antriebsräder verfügbar.

Die Regelungszustandsanzeigeeinrichtung 5 ist ferner mit der Traktionsregelungseinrichtung 2 verbunden. In der vorliegenden Ausführungsform dient eine Anzeigeeinrich tung, die in der Instrumententafel bzw. im Armaturenbrett installiert ist, als die Regelungszustandsanzeigeeinrich tung 5. Die Anzeigeeinrichtung 5 besteht, wie es in Fig. 1B dargestellt ist, aus einem beinahe rechteckigen Fahr zeugumrißabschnitt 6, ähnlich einer Draufsicht auf ein Fahrzeug, und aus vier Lampen (Anzeigen) 7, die bei je weiligen Positionen entsprechend der Räder in dem Fahr zeugumrißabschnitt 6 angeordnet sind.

Als nächstes wird auf der Grundlage des Ablaufdia gramms, das in Fig. 2 gezeigt ist, beschrieben, wie die Regelungszustände der Räder durch die Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Radregelungszustands mit der vorerwähn ten Struktur angezeigt werden. Das Ablaufdiagramm, das in Fig. 2 gezeigt ist, ist in der Form eines Programms in einem ROM gespeichert, der in dem Schlupfrege lungscomputer eingebaut ist, und wird wiederholt zu jeder vorbestimmten Zeit bzw. zu jedem vorbestimmten Zeitpunkt ausgeführt.

Zuerst werden Fahrzeugzustandsbeträge (Radgeschwin digkeiten) durch die Fahrzeugzustandserfassungsein richtung (welche hierin die Schlupfratenerfas sungseinrichtung ist, genauer gesagt, die Radgeschwindig keitssensoren) 1 erfaßt (Schritt 100). Auf der Grundlage der erfaßten Fahrzeugzustandsbeträge bestimmt die Trakti on-Bremskraftregelungseinrichtung (hierin die Traktions regelungseinrichtung; genauer gesagt, der Schlupfrege lungscomputer) 2, ob die Einstellung der Traktion- Bremskraft notwendig ist (Schritt 110). Wenn die Einstel lung der Traktion-Bremskraft notwendig ist, bestimmt die Traktion-Bremskraftregelungseinrichtung 2 auch gleichzei tig, welches Rad die Einstellung der Traktion-Bremskraft nötig hat, und was ein geeigneter Betrag bzw. ein geeig netes Verhältnis für die Einstellung der Bremskraft durch die Bremskrafteinstellungseinrichtung 3 zu der Einstel lung der Traktion durch die Traktionseinstellungseinrich tung 4 ist. Dann wird die Regelung der Traktion- Bremskraft ausgeführt werden.

Wenn es keinen Bedarf für die Einstellung der Trakti on-Bremskraft gibt, so verläßt die Regelungseinheit das Ablaufdiagramm, wie es in Fig. 2 gezeigt ist, ohne die folgenden Schritte durchzuführen. Wenn die Einstellung der Traktion-Bremskraft notwendig ist, wird es bestimmt, ob die Traktionseinstellungseinrichtung 4 jetzt die Ein stellung der Traktion durchführt (Schritt 120). Wenn die Einstellung der Traktion durch die Traktionseinstellungs einrichtung 4 im Gange ist, sendet die Regelungseinheit ein Anweisungssignal an die Regelungszustandsanzeigeein richtung (Anzeigeeinrichtung) 5 (Schritt 130), um die An zeige (Lampe) 7 entsprechend des Antriebsrads, das sich unter der Einstellung der Traktion befindet, aufleuchten oder blinken zu lassen. In der vorliegenden Ausführungs form erfolgt bei der Lampe 7 entsprechend dem Rad, das sich unter der Einstellung der Traktion befindet, ein "Leuchten bzw. Aufleuchten in Blau".

Nachdem Schritt 120 negiert wird bzw. mit Nein endet oder nachdem Schritt 130 beendet worden ist, wird dann bestimmt, ob die Bremskrafteinstellungseinrichtung 3 jetzt die Einstellung der Bremskraft durchführt (Schritt 140). Wenn die Einstellung der Bremskraft durch die Bremskrafteinstellungseinrichtung 3 nicht im Gange ist, verläßt die Regelungseinheit das Ablaufdiagramm, das in Fig. 2 gezeigt ist, ohne die folgenden Schritte durchzu führen. Wenn die Bremskrafteinstellungseinrichtung 3 die Einstellung der Bremskraft durchführt, wird, um das Rad, das sich unter der Einstellung der Bremskraft befindet zu unterscheiden, zuerst bestimmt, ob das vordere rechte Rad sich unter der Einstellung der Bremskraft befindet (Schritt 150).

Wenn das vordere rechte Rad sich unter der Einstel lung der Bremskraft befindet, sendet die Regelungseinheit ein Anweisungssignal an die Anzeigeeinrichtung 5 (Schritt 160), um die Lampe 7 entsprechend dem vorderen rechten Rad aufleuchten oder blinken zu lassen. Zu diesem Zeit punkt erfolgt ein "Blinken in Grün" der Lampe 7 entspre chend des Rads, das sich unter der Einstellung der Brems kraft befindet. Wenn das Signal, das die Einstellung der Traktion bezüglich des vorderen rechten Rads angibt, be reits bei Schritt 130 gesendet worden ist, erfolgt ein "Blinken in Blau" der Lampe 7 entsprechend des vorderen rechten Rads, um die Ausführung von beiden Einstellungen, nämlich der Einstellung der Bremskraft und der Einstel lung der Traktion, anzugeben.

Nachdem Schritt 150 negiert wird bzw. mit Nein been det wird oder nachdem Schritt 160 beendet worden ist, wird dann bestimmt, ob sich das vordere linke Rad unter der Einstellung der Bremskraft befindet (Schritt 170). Wenn sich das vordere linke Rad unter der Einstellung der Bremskraft befindet, sendet die Regelungseinheit entspre chend ein Anweisungssignal an die Anzeigeeinrichtung 7, um die Lampe 7 entsprechend dem vorderen linken Rad auf leuchten oder blinken zu lassen (Schritt 180), und es er folgt ein "Blinken in Grün" der Lampe 7 entsprechend dem vorderen linken Rad. Wenn beide Einstellungen, sowohl die Einstellung bezüglich der Bremskraft und die Einstellung bezüglich der Traktion, im Gange sind, so erfolgt ein "Blinken in Blau" der Lampe.

Nachdem Schritt 170 negiert wird bzw. mit Nein been det wird, oder nachdem Schritt 180 beendet worden ist, werden ähnliche bzw. entsprechende Vorgänge für das hin tere rechte Rad (Schritte 190, 200) und ähnliche Vorgänge auch für das hintere linke Rad (Schritte 210, 220) durch geführt. Nachdem Schritt 210 negiert wird bzw. mit Nein beendet wird oder nachdem Schritt 220 beendet worden ist, verläßt die Regelung das Ablaufdiagramm, das in Fig. 2 gezeigt ist.

Wenn die Einstellung der Traktion-Bremskraft durch die Traktion-Bremskraftregelungseinrichtung 2, 3, 4 im Gange ist, zeigt in der oben beschriebenen Anzeigevor richtung für den Fahrzeugregelungszustand die Regelungs zustandsanzeigeeinrichtung 5 das Rad an, das sich unter der Einstellung der Traktion-Bremskraft befindet; deshalb kann der Fahrer den Zustand des Fahrzeugs im Detail bzw. genau erkennen. Abhängig von den Fahrbedingungen des Fahrzeugs kann der Fahrer das Fahrzeug auf der Grundlage der Informationen steuern, die durch die Regelungszu standsanzeigeeinrichtung 5 angezeigt werden. Wenn bei spielsweise in dem Fall von Off-Road-Fahrzeugen bzw. Ge ländefahrzeugen, die im Gelände fahren, die Regelung durch das Traktionsregelungssystem in der Schlupfbedin gung bzw. dem Schlupfzustand der Räder aufgrund des Be schleunigungsschlupfs im Gange ist, gibt es einige Fälle, in denen der Fahrer besser fahren kann, wenn er darüber informiert wird, welches Rad sich unter der Traktionsre gelung befindet. Da die oben beschriebene Anzeigeeinrich tung 5 die Lampen 7 für die jeweiligen Räder aufweist, die die Positionen der Räder in dem Fahrzeug repräsentie ren bzw. darstellen, kann der Fahrer schnell erkennen, welches Rad sich unter der Einstellung der Traktion- Bremskraft befindet, sogar, wenn er fährt. Ferner unter scheiden sich die Anzeigemuster der Lampen 7 zwischen der Situation, in der sich jedes der entsprechenden Räder nur unter der Einstellung der Bremskraft durch die Brems krafteinstellungseinrichtung 3 befindet, der Situation, in der es sich unter der Einstellung bezüglich nur der Traktion durch die Traktionseinstellungseinrichtung 4 be findet, und der Situation, in der es sich unter der Ein stellung von beiden, der Bremskraft und der Traktion, durch die zwei Einrichtungen befindet; deshalb kann der Fahrer die Regelungszustände der Räder in größerem Detail bzw. genauer erfassen.

Es sei bemerkt, daß die Anzeigevorrichtung zum Anzei gen des Radregelungszustands der vorliegenden Erfindung nicht auf die oben beschriebene Ausführungsform begrenzt ist. Beispielsweise war in der oben beschriebenen Ausfüh rungsform die Traktion-Bremskraftregelungseinrichtung die sogenannte Traktionsregelungseinrichtung und die Anzeige einrichtung 5 zeigte das Rad an, das sich unter der Ein stellung der Traktion-Bremskraft während der Trak tionsregelung durch das Traktionsregelungssystem befand. Die Vorrichtung kann jedoch in einer derartigen Struktur ausgelegt sein, daß die Anzeigeeinrichtung 5 auch das Rad anzeigt, das sich unter der Einstellung der Traktion- Bremskraft während einer beliebigen Regelung durch das ABS, das Stabilitätsregelungssystem, das Bremsunterstüt zungssystem oder dergleichen, anderen als dem sogenannten Traktionsregelungssystem befindet.

In dem Fall des ABS ist der Aufbau der Anzeigevor richtung zum Anzeigen des Radregelungszustands ähnlich dem in dem Fall des oben beschriebenen Traktionsrege lungssystems. Die Einstellung der Traktion-Bremskraft während der Regelung durch das ABS wird hauptsächlich be wirkt, indem die Bremskraft verringert wird, um das Rad blockieren aufgrund des Verzögerungsschlupfs zu unter drücken. (Während der Regelung wird die Bremskraft auf geeignete Weise von der Situation abhängig erhöht, gehal ten, oder verringert.)

In dem Fall des Stabilitätsregelungssystems dienen ein Gierratensensor zum Erfassen einer Gierrate des Fahr zeugs, ein Beschleunigungssensor zum Erfassen der Be schleunigung des Fahrzeugs, ein Lenkradwinkelsensor zum Erfassen eines Lenkwinkels des Lenkrads, usw. ebenso als die Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung, zusätzlich zu den Radgeschwindigkeitssensoren, die oben beschrieben worden sind. Die Einstellung der Traktion-Bremskraft wäh rend der Regelung durch das Stabilitätsregelungssystem wird hauptsächlich durchgeführt, indem die Bremskraft er höht wird und/oder die Traktion verringert wird, um die Bewegung des Fahrzeugs zu stabilisieren.

In dem Fall des Bremsunterstützungssystems beispiels weise dient ein Hauptzylinderdrucksensor zum Erfassen der Geschwindigkeit des Drauftretens auf das Bremspedal oder des Hubs des Bremspedals auch als die Fahrzeugzustandser fassungseinrichtung, zusätzlich zu den vorerwähnten Rad geschwindigkeitssensoren. Die Einstellung der Traktion- Bremskraft während der Regelung durch das Bremsunterstüt zungssystem wird hauptsächlich bewirkt, indem die Brems kraft erhöht wird, um die Bremskraft an den Rädern zu er gänzen, die wahrscheinlich bei einem Notfall fehlt.

Da der Schlupfregelungscomputer, der oben beschrieben worden ist, die Regelungszustände der Räder in jeder der Regelungen durch das Traktionsregelungssystem, das ABS, das Stabilitätsregelungssystem und das Bremsunterstüt zungssysem regelt, dient er als die Traktion-Brems kraftregelungseinrichtung in jeder der Regelungen. In je der der oben aufgeführten Regelungen stellen die Brems krafteinstellungseinrichtung 3 und die Traktionseinstel lungseinrichtung 4 die Traktion-Bremskraft bei den Rädern ein, während sie als die Traktion-Bremskraftregelungsein richtung dienen.

In der oben beschriebenen Ausführungsform war die Re gelungszustandsanzeigeeinrichtung 5 die Anzeigeeinrich tung, die das Layout bzw. die Anordnung der Räder in dem Fahrzeug darstellt. Diese Struktur bzw. dieser Aufbau ist bevorzugt, da die Regelungszustände leicht zu erkennen sind. Die Regelungszustände können jedoch auch in der Form von "vorne rechts (oder FR: 'front right')","vorne und hinten rechts (oder FR: 'front right' RR: 'rear right')", usw. in einem Zeichenanzeigeabschnitt angezeigt werden. Der Anzeigeabschnitt kann auch einfach derart ausgelegt werden, um verschiedene Anzeigemuster zwischen der Einstellung von nur der Bremskraft und der Einstel lung von nur der Traktion zu zeigen. Es ist jedoch bevor zugt, daß das Anzeigemuster des Anzeigeabschnitts für so wohl die Einstellung der Bremskraft und der Einstellung der Traktion verschieden zu jenen Mustern für die Ein stellung von nur der Bremskraft und für die Einstellung von nur der Traktion gemacht werden kann, wie in dem Fall der Lampe 7 in der vorliegenden Ausführungsform. Dies er laubt dem Fahrer, die Regelungszustände der Räder in grö ßerem Detail bzw. genauer zu erkennen.

Die Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Radregelungs zustands der vorliegenden Erfindung umfaßt die Fahrzeug zustandserfassungseinrichtung zum Erfassen des Zustands des Fahrzeugs, die Traktion-Bremskraftregelungsein richtung zum Einstellen der Bremskraft oder der Traktion bei einer Vielzahl von Rädern, die an dem Fahrzeug ange bracht sind, und die Regelungszustandsanzeigeeinrichtung zum Anzeigen des Rades, das sich unter der Einstellung der Bremskraft oder der Traktion befindet, die durch die Traktion-Bremskraftregelungseinrichtung durchgeführt wird. In dieser Struktur bzw. diesem Aufbau zeigt die Re gelungszustandsanzeigeeinrichtung das Rad an, das sich unter der Einstellung der Traktion-Bremskraft während der Periode bzw. des Zeitabschnitts des Einstellens der Trak tion-Bremskraft durch die Traktion-Bremskraftre gelungseinrichtung befindet, nämlich auf der Grundlage des Erfassungsergebnisses der Fahrzeugzustandserfassungs einrichtung, wodurch es dem Fahrer gestattet wird, den Zustand des Fahrzeugs im Detail bzw. genau zu erkennen.

Bei der somit beschriebenen Erfindung wird es offen sichtlich sein, daß die Erfindung in vielerlei Wegen va riiert werden kann. Derartige Variationen bzw. Abwandlun gen werden nicht als eine Abweichung von dem Geist und dem Umfang der Erfindung betrachtet, und alle derartigen Modifikationen, die dem Fachmann offensichtlich sind, sind dafür vorgesehen, innerhalb des Umfangs der folgen den Ansprüche eingeschlossen zu sein.

Offenbart ist eine Anzeigevorrichtung zum Anzeigen des Radregelungszustands, die aufweist: eine Fahrzeugzu standserfassungseinrichtung zum Erfassen eines Zustands eines Fahrzeugs; eine Traktion-Bremskraftregelung seinrichtung zum Einstellen einer Bremskraft oder einer Traktion bei einer Vielzahl von Rädern, die an dem Fahr zeug angebracht sind, nämlich auf der Grundlage des Er gebnisses der Erfassung der Fahrzeugzustandserfassungs einrichtung; und eine Regelungszustandsanzeige zum Anzei gen eines Rads, das sich unter der Einstellung der Brems kraft oder der Traktion durch die Traktion-Bremskraft-Re gelungseinrichtung befindet. Die Vorrichtung gemäß der vorliegenden Erfindung kann die Bedingungen bzw. Zustände des Fahrzeugs dem Fahrer genauer anzeigen, indem sie an zeigt, welches Rad sich unter der Einstellung der Trakti on-Bremskraft befindet.

Claims

1. Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Radregelungs zustands, die aufweist:
eine Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung (1) zum Erfassen eines Zustands eines Fahrzeugs;
eine Traktion-Bremskraftregelungseinrichtung (2) zum Einstellen einer Bremskraft oder Traktion bei einer Viel zahl von Rädern, die an dem Fahrzeug angebracht sind, auf der Grundlage eines Ergebnisses der Erfassung der Fahr zeugzustandserfassungseinrichtung; und
eine Regelungszustandsanzeigeeinrichtung (5, 6, 7) zum Anzeigen eines Rades, das sich unter der Einstellung der Bremskraft oder der Traktion durch die Traktion-Brems kraftregelungseinrichtung befindet.

2. Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Radregelungs zustands nach Anspruch 1, worin die Regelungszustandsan zeigeeinrichtung (5, 6, 7) Anzeigebereiche (7) für die je weiligen Räder aufweist, die in einer Anordnung (6) ähn lich der der Räder in dem Fahrzeug angeordnet sind.

3. Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Radregelungs zustands nach Anspruch 1 oder 2, worin die Traktion- Bremskraftregelungseinrichtung (2) eine Bremskraftein stellungseinrichtung (3) zum Einstellen der Bremskraft bei jedem der Räder durch Drücken eines Reibmaterials ge gen das Rad oder ein Drehteil, mit dem das Rad verbunden ist, aufweist und worin die Regelungszustandsanzeigeein richtung (5, 6, 7) ein Rad anzeigt, das sich unter einer Einstellung der Bremskraft durch die Bremskrafteinstel lungseinrichtung befindet.

4. Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Radregelungs zustands nach Anspruch 1 oder 2, worin die Traktion- Bremskraftregelungseinrichtung (2) eine Traktionseinstel lungseinrichtung (4) zum Einstellen der Traktion bei den Rädern aufeist, und worin die Regelungszustandsanzeige einrichtung (5, 6, 7) ein Rad anzeigt, das sich unter der Einstellung der Traktion durch die Traktionseinstellungs einrichtung (4) befindet.

5. Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Radregelungs zustands nach Anspruch 2, worin die Traktion- Bremskraftregelungseinrichtung (2) eine Bremskraftein stellungseinrichtung (3) zum Einstellung der Bremskraft bei jedem der Räder aufweist, indem ein Reibmaterial ge gen das Rad oder ein Drehteil, das mit dem Rad verbunden ist, drückt, und eine Traktionseinstellungseinrichtung (4) zum Einstellen der Traktion bei den Rädern aufweist, und worin die Regelungszustandsanzeigeeinrichtung (5) verschiedene Anzeigemuster in den Anzeigebereichen für die jeweiligen Räder zwischen einer Situation, in der nur die Bremskraft bei den Rädern durch die Bremskraftein stellungseinrichtung eingestellt wird, und einer Situa tion, in der nur die Traktion bei den Rädern durch die Traktionseinstellungseinrichtung eingestellt wird, an zeigt.

6. Anzeigevorrichtung zum Anzeigen eines Radregelungs zustands nach einem der Ansprüche 1 bis 5, worin die Fahrzeugzustandserfassungseinrichtung (1) eine Schlupfra tenerfassungseinrichtung zum Erfassen von Schlupfraten der Räder ist, und worin die Traktion-Bremskraftregelungseinrichtung (2) eine Traktionsregelungseinrichtung zum Einstellen der Bremskraft oder der Traktion bei den Rädern ist, um einen Schlupf bei den Rädern zu verhindern, nämlich auf der Grundlage eines Ergebnisses einer Erfassung der Schlupf ratenerfassungseinrichtung.