CN110406691A - 一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及舰载机牵引车技术领域，具体的说是一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置，包括为整个牵引车提供动力源的电源系统、对整个牵引车各运动部件托举、夹紧、驱动进行控制的控制柜、用于实现供压和动力分配的液压系统，还包括：转向感应装置，设置在牵引车的一端，用于提供整个牵引车的转向；驱动感应装置，设置在牵引车远离转向感应装置的一端，用于为牵引机提供驱动力，采用支撑转盘结构，前起机轮自身不偏转，支撑转盘可实现±45°偏摆，一方面大大缩小车体转弯半径，另一方面避免扭转对前机轮转向结构造成的损伤。
Description
技术领域
本发明涉及舰载机牵引车技术领域，具体的说是一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置。
背景技术
舰载机牵引车是一种重要的航空地面保障专用设备，从牵引形式上可分为有杆牵引车和无杆牵引车：市场主流的舰载机牵引车均采用无杆式牵引，但目前的无杆牵引车普遍存在一些典型的技术问题，具体如下：1、托举方式上，前轮普遍采用刚性抱紧夹持机构，不能释放前轮转向的自由度、前轮本身转向机运动牵连，无法有效保护前起落架车体转弯半径大，同时导致其空间利用率低，不适用于狭小空间工作特别是航母甲板和船舱内运转，2、因车体为叉形结构，后驱动轮不能搭载差速器装置，无法实现差速驱动,3动力源普遍采用燃油动力，固其环境适应性差，不经济环保。
综上所述问题缺陷，足以证明：现阶段舰载型无杆牵引车设计落后、工作效率低、环境适应性差等问题。由于舰载型无杆牵引车是航母远海作战飞机调度专用设备，固其重要性不言而喻，这就促使我们迫切需要研制一台性能更加优越的无杆牵引装置，以改善现阶段无杆牵引车的诸多弊端。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题，本发明提出了一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置。
一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置，包括为整个牵引车提供动力源的电源系统、对整个牵引车各运动部件托举、夹紧、驱动进行控制的控制柜、用于实现供压和动力分配的液压系统，还包括：
转向感应装置，设置在牵引车的一端，用于提供整个牵引车的转向；
驱动感应装置，设置在牵引车远离转向感应装置的一端，用于为牵引机提供驱动力。
所述的转向感应装置包括为牵引车转向的转向轮、安装于前轮转盘轴承上用于检测前轮转向角、并作为后轮差速驱动输入信号的角度传感器。
所述的驱动感应装置包括设置在牵引机上的前起机轮、后驱动轮、与牵引机车架连接的托举缸、设置在托举缸上用于前起落架托举的支撑转盘、检测支撑转盘转向角且设定过渡转向报警的转盘扭转角度传感器。
所述的支撑转盘包括转盘托、设置在转盘托上的上转盘、在支撑转盘两端均有设置用于对前起机轮进行夹持和抱紧的机轮抱紧缸、分别设置在前起机轮两侧端的机轮前缘支撑圆弧板、机轮前缘支撑圆弧板。
所述的前起机轮的Z向轴心线与上转盘最外端延长线的夹角为45度。
本发明的有益效果是：采用支撑转盘结构，前起机轮自身不偏转，支撑转盘可实现±45°偏摆，一方面大大缩小车体转弯半径，另一方面避免扭转对前机轮转向结构造成的损伤；前起机轮通过增加托举缸和转盘扭转角度传感器配合实现免扭转型托举转盘设计，后驱动轮随转向偏角自动差速补偿驱动设计，避免对飞机前起机轮转向造成过载保护和牵引效果；采用闭环控制系统，将牵引车前起机轮转向部位设置角度传感器，通过转向角度构建数学模型分析车身转弯半径大小来控制后驱动轮的动力分配，从而实现后驱动轮的差速控制。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的支撑转盘结构示意图；
图3为本发明的支撑转盘立体结构示意图；
图4为本发明的支撑转盘立体结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。
如图1至图4所示，一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置，包括为整个牵引车提供动力源的电源系统3、对整个牵引车各运动部件托举、夹紧、驱动进行控制的控制柜4、用于实现供压和动力分配的液压系统5，其特征在于：还包括：
转向感应装置，设置在牵引车的一端，用于提供整个牵引车的转向；
驱动感应装置，设置在牵引车远离转向感应装置的一端，用于为牵引机提供驱动力。
所述的转向感应装置包括为牵引车转向的转向轮1、安装于前轮转盘轴承上用于检测前轮转向角并作为后轮差速驱动输入信号的角度传感器2。
所述的控制柜4搭配可靠的闭环控制系统对牵引车的车体进行精准平稳转向。
所述液压系统5是由传统的液压泵、液压管路、控制换向阀、油箱、液压缸组成。
本发明采用先进的设计理念，代替传统无杆牵引车结构设计的不足，克服了牵引车转弯半径大、前轮受牵引车转向牵连而发生扭转、后驱动轮9无法实现差速驱动类缺点；前起机轮6通过增加托举缸7和转盘扭转角度传感器10配合实现免扭转型托举转盘设计，后驱动轮9随转向偏角自动差速补偿驱动设计，避免对飞机前起机轮6转向造成过载保护和牵引效果。
使用本发明后，显著减小了牵引车的转弯半径，操作简便，由单人可在狭小空间内进行转运作业；该发明在标准件选型上，选用了市场上成熟可靠的电气产品，产品故障率极低，动力方面，采用锂电池作为动力源，经济实惠、节能环保、无噪声、无污染。
采用支撑转盘8结构，前起机轮6自身不偏转，支撑转盘8可实现±45°偏摆，一方面大大缩小车体转弯半径，另一方面避免扭转对前机轮6转向结构造成的损伤。
将飞机的前轮放置在两组机轮抱紧缸8-3之间，接着手动调节使得两组机轮抱紧缸8-3与机轮前缘支撑圆弧板8-4、机轮前缘支撑圆弧板8-5夹紧飞机前轮，随后转向轮1、角度传感器2配合带动飞机前进，随着转向轮1的转角，飞机前轮可在转动时左右45度摆动不产生干涉。
所述的手动调节为传统的轮抱紧缸8-3与转盘托8-1转动配合，通过外置的螺钉进行固定即可控制轮抱紧缸8-3的转向角度。
所述的驱动感应装置包括设置在牵引机上的前起机轮6、后驱动轮9、与牵引机车架连接的托举缸7、设置在托举缸7上用于前起落架托举的支撑转盘8、检测支撑转盘8转向角且设定过渡转向报警的转盘扭转角度传感器10。
所述的支撑转盘8包括转盘托8-1、设置在转盘托8-1上的上转盘8-2、安装于支撑转盘8上用于对前起机轮6进行夹持和抱紧的机轮抱紧缸8-3、分别设置在前起机轮6两侧端的机轮前缘支撑圆弧板8-4、机轮前缘支撑圆弧板8-5。
所述转向轮1用于牵引车转向，采用传统的伺服电机与齿轮配合驱动底端的转向轮1进行转向并控制转向。
所述的转盘扭转角度传感器10安装于牵引车前轮的转盘轴承上。
所述托举缸7的液压杆与转盘托8-1连接。
所述的电源系统3、控制柜4、液压系统5相互配合实现闭环控制系统。
采用闭环控制系统，将牵引车前起机轮6转向部位设置转盘扭转角度传感器10，通过转向角度构建数学模型分析车身转弯半径大小来控制后驱动轮9的动力分配，从而实现后驱动轮9的差速控制。
所述的前起机轮6的Z向轴心线与上转盘8-2最外端延长线的夹角为45度，可防止转动时产生干涉。
所述的后驱动轮9用于牵引车的整车驱动，采用传统的伺服电机驱动减速器配合，提供低速高扭值。
本发明的使用方法：将飞机的前轮放置在两组机轮抱紧缸8-3之间，接着手动调节使得两组机轮抱紧缸8-3与机轮前缘支撑圆弧板8-4、机轮前缘支撑圆弧板8-5夹紧飞机前轮，随后转向轮1、角度传感器2配合带动飞机前进，随着转向轮1的转角，飞机前轮可在转动时左右45度摆动不产生干涉。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置，包括为整个牵引车提供动力源的电源系统(3)、对整个牵引车各运动部件托举、夹紧、驱动进行控制的控制柜(4)、用于实现供压和动力分配的液压系统(5)，其特征在于：还包括：
转向感应装置，设置在牵引车的一端，用于提供整个牵引车的转向；
驱动感应装置，设置在牵引车远离转向感应装置的一端，用于为牵引机提供驱动力。
2.根据权利要求1所述的一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置，其特征在于：所述的转向感应装置包括为牵引车转向的转向轮(1)、安装于前轮转盘轴承上用于检测前轮转向角并作为后轮差速驱动输入信号的角度传感器(2)。
3.根据权利要求1所述的一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置，其特征在于：所述的驱动感应装置包括设置在牵引机上的前起机轮(6)、后驱动轮(9)、与牵引机车架连接的托举缸(7)、设置在托举缸(7)上用于前起落架托举的支撑转盘(8)、检测支撑转盘(8)转向角且设定过渡转向报警的转盘扭转角度传感器(10)。
4.根据权利要求3所述的一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置，其特征在于：所述的支撑转盘(8)包括转盘托(8-1)、设置在转盘托(8-1)上的上转盘(8-2)、在支撑转盘(8)两端均有设置用于对前起机轮(6)进行夹持和抱紧的机轮抱紧缸(8-3)、分别设置在前起机轮(6)两侧端的机轮前缘支撑圆弧板(8-4)、机轮前缘支撑圆弧板(8-5)。
5.据权利要求4所述的一种前机轮免扭转式舰载机无杆牵引车装置，其特征在于：所述的前起机轮(6)的Z向轴心线与上转盘(8-2)最外端延长线的夹角为45度。
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