CN210563644U - 一种曳引塔横移存取车机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种曳引塔横移存取车机构，包括支撑组件、驱动组件和横移组件，支撑组件包括支撑梁和固定板，支撑梁呈工字型，驱动组件设置在支撑梁上表面，包括驱动电机和安装在驱动电机输出轴上的主传动链轮；横移组件包括传动轴、横移传动链轮、传动链条和传动滚轮，传动轴两端经轴承固定在固定板上且内端固定有传动滚轮，横移传动链轮套设在位于支撑梁内部的传动轴上，传动轴包括第一、第二和第三传动轴，横移传动链轮包括第一、第二和第三横移传动链轮，主传动链轮、第一、第二和第三横移传动链轮之间分别通过三根传动链条传动。该机构具有横移速度块、横移平稳性好、安全性高、重量轻、加工方便等优点。

Description

一种曳引塔横移存取车机构

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备，尤其是涉及一种立体停车设备的曳引塔横移存取车机构。

背景技术

汽车数量急增致使城市停车难问题不断恶化，作为解决城市静态交通的有效措施，立体停车设备以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点，越来越受到人们的青睐。

梳齿型垂直升降类机械停车设备的钢结构总架前后两端每层各列的横梁上，安置有固定的横移机构，横移机构通过动力传动带动滚轮转动，横移梳两端部各安置有导槽托架，导槽托架分别搁置在两端的滚轮上，通过滚轮转动带动横移梳横移移动，实现横移换位。

现有技术的梳齿型垂直升降类机械停车设备的横移机构普遍存在设计复杂、安装不便、传动缓慢、安全性较差等缺陷，迫切需要进行进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种能够快速、安全的实现横移的曳引塔横移存取车机构。

本实用新型的目的是这样实现的：一种曳引塔横移存取车机构，包括支撑组件、驱动组件和横移组件，支撑组件包括支撑梁和固定板，支撑梁呈工字型，包括平行设置的上翼板和下翼板以及连接在上翼板和下翼板中部的垂直腹板，固定板上下两端与上翼板和下翼板边缘固定连接；驱动组件设置在上翼板上表面，包括驱动电机和安装在驱动电机输出轴上的主传动链轮；横移组件包括传动轴、横移传动链轮、传动链条和传动滚轮，传动轴穿过垂直腹板、两端经轴承固定在固定板上且内端从固定板伸出并固定有传动滚轮，横移传动链轮套设在垂直腹板和固定板之间的传动轴上，传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，横移传动链轮包括分别套设在第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上的第一横移传动链轮、第二横移传动链轮和第三横移传动链轮，第一横移传动链轮和第二横移传动链轮均为两个，分别设置在垂直腹板两侧，传动链条包括第一传动链条、第二传动链条和第三传动链条，第一传动轴设置在驱动电机输出轴的正下方，第一传动链条安装在主传动链轮和一个第一横移传动链轮上，第二传动链条安装在另一个第一横移传动链轮和一个第二横移传动链轮上，第三传动链条安装在另一个第二横移传动链轮和第三横移传动链轮上。

本实用新型的曳引塔横移存取车机构，采用三传动链条传动，实现了传动滚轮的同步转动，提高了横移梳的横移速度及横移平稳性，且由于所有传动链条全部内置，保障了传动的安全性，同时本实用新型的曳引塔横移存取车机构还具有轻量化、加工方便等优点。

作为本实用新型的进一步改进，传动轴均布在支撑梁上，且传动轴的数量N与支撑梁的长度L的关系如下：L/4≤N≤L/3，以保证滚轮平稳传动。

作为本实用新型的进一步改进，传动轴包括第四传动轴和第五传动轴，第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴依次均布在支撑梁上，且第一传动轴设置在靠近升降轨道梁的一侧。该结构适用于位于横移梳前后端的支撑梁，第一传动轴设置在靠近升降轨道梁的一侧方便平稳顺畅地将横移梳移动到升降井中以便于进行升降。

作为本实用新型的进一步改进，传动轴还包括第六传动轴，第六传动轴设置在第一传动轴的另一侧，横移传动链轮还包括套设在第四传动轴上的第四横移传动链轮，第三横移传动链轮为两个，分别设置在垂直腹板两侧，传动链条还包括第四传动链条，第四传动链条安装在第三横移传动链轮和第四横移传动链轮上。该结构使用于支撑梁的长度较长的情况下，如位于升降梳前后端的支撑梁，通过四传动链条传动带动传动滚轮同步转动，便于方便平稳地实现横移梳移进或移出升降井。

作为本实用新型的进一步改进，传动轴外端设有轴向螺纹孔和轴端挡板，轴端挡板压紧轴承，拉紧螺栓杆部穿过轴端挡板旋入螺纹孔中，通过螺栓拉紧，保证滚轮转动的稳定性。

作为本实用新型的进一步改进，固定板上设有轴端止挡，轴承对应轴端止挡位置设置有卡槽，防止传动轴轴向窜动。

作为本实用新型的进一步改进，传动轴内端带有定位台阶，定位台阶搭接在轴承上，实现传动轴的快速定位，方便安装。

作为本实用新型的进一步改进，下翼板两端对称设置有连接孔，通过紧固件与横移梳或升降梳的前后端梁可拆卸连接，驱动电机与上翼板可拆卸连接，即本实用新型的曳引塔横移存取车机构采用全栓接结构，提高安装效率，简化现场安装工作量。

作为本实用新型的进一步改进，传动滚轮与传动轴一体成型，采用锻件加工制作，保证传动滚轮强度。

作为本实用新型的进一步改进，传动滚轮表面设有滚花，以增大摩擦力，提高传动效率。

附图说明

图1为本实用新型的曳引塔横移存取车机构一实施例的示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型的曳引塔横移存取车机构另一实施例的示意图。

图4为图3的俯视图。

图5为采用图1、图3所示的曳引塔横移存取车机构的立体停车设备的横移系统的俯视图。

其中， 1支撑梁，2固定板，3驱动电机，4主传动链轮，5传动滚轮，6第一传动轴，7第二传动轴，8第三传动轴，9第四传动轴，10第五传动轴，11第六传动轴，12第一横移传动链轮，13第二横移传动链轮，14第三横移传动链轮，15第一传动链条，16第二传动链条，17第三传动链条，18轴承，19轴端挡板，20拉紧螺栓，21轴端止挡，22定位台阶，23横移梳，24升降梳，25升降轨道梁，26第四横移传动链轮，27第四传动链条。

具体实施方式

如图1、图2所示的曳引塔横移存取车机构，包括支撑组件、驱动组件和横移组件。

其中，支撑组件包括支撑梁1和固定板2，支撑梁1呈工字型，包括平行设置的上翼板和下翼板以及连接在上翼板和下翼板中部的垂直腹板，固定板2上下两端与上翼板和下翼板边缘固定连接。

驱动组件设置在上翼板上表面，包括驱动电机3和安装在驱动电机3输出轴上的主传动链轮4。

横移组件包括传动轴、横移传动链轮、传动链条和传动滚轮5。

传动轴穿过垂直腹板、两端经轴承18固定在固定板2上且内端从固定板伸出并固定有传动滚轮5。在实际实施时，传动滚轮5与传动轴采用一体成型的锻件，以保证滚轮强度，并其在传动滚轮5表面设置滚花，以增大摩擦力，提高传动效率。横移传动链轮套设在垂直腹板和固定板2之间的传动轴上。传动轴包括第一传动轴6、第二传动轴7、第三传动轴8、第四传动轴9、第五传动轴10，第一传动轴6、第二传动轴7、第三传动轴8、第四传动轴9、第五传动轴10依次均布在支撑梁1上。

横移传动链轮包括分别套设在所述第一传动轴6、第二传动轴7和第三传动轴8上的第一横移传动链轮12、第二横移传动链轮13和第三横移传动链轮14，第一横移传动链轮12和第二横移传动链轮13均为两个，分别设置在垂直腹板两侧。

传动链条包括第一传动链条15、第二传动链条16和第三传动链条17。第一传动轴6设置在驱动电机3输出轴的正下方，第一传动链条15竖向安装在主传动链轮4和一个第一横移传动链轮12上，第二传动链条16横向安装在另一个第一横移传动链轮12和一个第二横移传动链轮13上，第三传动链条17横向安装在另一个第二横移传动链轮13和第三横移传动链轮14上。传动轴上传动链轮之间及传动链轮与轴承设有轴套，以实现传动链轮的定位。

本实施例的曳引塔横移存取车机构的各组件之间均采用可拆卸连接方式。具体地，下翼板两端对称设置有连接孔，通过紧固件与横移梳或升降梳的前后端梁可拆卸连接，驱动电机3与上翼板可拆卸连接。传动轴内端带有定位台阶22，定位台阶22搭接在轴承18上，实现传动轴的快速定位。传动轴外端设有轴向螺纹孔和轴端挡板19，轴端挡板19压紧轴承18，拉紧螺栓20杆部穿过轴端挡板19旋入螺纹孔中，通过螺栓拉紧，保证滚轮转动的稳定性。固定板2上还设有轴端止挡21，轴承18对应轴端止挡21位置设置有卡槽，防止传动轴轴向窜动。

如图3、图4所示的曳引塔横移存取车机构，与图1、图2的结构基本相同，不同之处主要在于：传动轴还包括第六传动轴11，第六传动轴11设置在第一传动轴6的另一侧。该结构适用于支撑梁1较长的情况下。具体地，传动轴的数量N与支撑梁1的长度L的关系如下：L/4≤N≤L/3，以保证滚轮平稳传动。此时，横移传动链轮还包括套设在第四传动轴9上的第四横移传动链轮26，第三横移传动链轮14为两个，分别设置在垂直腹板两侧。传动链条还包括第四传动链条27，第四传动链条27安装在第三横移传动链轮14和第四横移传动链轮26上，从而通过四传动链条传动带动传动滚轮同步转动。

如图5所示的立体停车设备的横移系统包括横移梳23和升降梳24。如图1、图2所示的曳引塔横移存取车机构设置在横移梳23前后两端梁上，如图3、图4所示的曳引塔横移存取车机构设置在升降梳24前后两端梁上，且其第一传动轴6设置在靠近升降轨道梁25的一侧，以便方便平稳的实现梳齿型载车器的横移。

本实用新型的曳引塔横移存取车机构，采用三传动链条传动，实现了传动滚轮的同步转动，提高了横移梳的横移速度及横移平稳性，且由于所有传动链条全部内置，保障了传动的安全性，同时本实用新型的曳引塔横移存取车机构还具有轻量化、加工方便、安装快捷等优点。

本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种曳引塔横移存取车机构，包括支撑组件、驱动组件和横移组件，其特征在于：所述支撑组件包括支撑梁和固定板，所述支撑梁呈工字型，包括平行设置的上翼板和下翼板以及连接在所述上翼板和下翼板中部的垂直腹板，所述固定板上下两端与所述上翼板和下翼板边缘固定连接；所述驱动组件设置在所述上翼板上表面，包括驱动电机和安装在驱动电机输出轴上的主传动链轮；所述横移组件包括传动轴、横移传动链轮、传动链条和传动滚轮，所述传动轴穿过所述垂直腹板、两端经轴承固定在所述固定板上且内端从所述固定板伸出并固定有所述传动滚轮，所述横移传动链轮套设在所述垂直腹板和固定板之间的传动轴上，所述传动轴包括第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴，所述横移传动链轮包括分别套设在所述第一传动轴、第二传动轴和第三传动轴上的第一横移传动链轮、第二横移传动链轮和第三横移传动链轮，所述第一横移传动链轮和第二横移传动链轮均为两个，分别设置在垂直腹板两侧，所述传动链条包括第一传动链条、第二传动链条和第三传动链条，第一传动轴设置在所述驱动电机输出轴的正下方，所述第一传动链条安装在所述主传动链轮和一个所述第一横移传动链轮上，所述第二传动链条安装在另一个第一横移传动链轮和一个第二横移传动链轮上，所述第三传动链条安装在另一个第二横移传动链轮和第三横移传动链轮上。

2.根据权利要求1所述的曳引塔横移存取车机构，其特征在于：所述传动轴均布在所述支撑梁上，且传动轴的数量N与支撑梁的长度L的关系如下：L/4≤N≤L/3。

3.根据权利要求2所述的曳引塔横移存取车机构，其特征在于：所述传动轴包括第四传动轴和第五传动轴，所述第一传动轴、第二传动轴、第三传动轴、第四传动轴、第五传动轴依次均布在所述支撑梁上，且所述第一传动轴设置在靠近升降轨道梁的一侧。

4.根据权利要求3所述的曳引塔横移存取车机构，其特征在于：所述传动轴还包括第六传动轴，所述第六传动轴设置在第一传动轴的另一侧，所述横移传动链轮还包括套设在所述第四传动轴上的第四横移传动链轮，所述第三横移传动链轮为两个，分别设置在垂直腹板两侧，所述传动链条还包括第四传动链条，所述第四传动链条安装在第三横移传动链轮和第四横移传动链轮上。

5.根据权利要求1所述的曳引塔横移存取车机构，其特征在于：所述传动轴外端设有轴向螺纹孔和轴端挡板，所述轴端挡板压紧所述轴承，拉紧螺栓杆部穿过所述轴端挡板旋入所述螺纹孔中。

6.根据权利要求1所述的曳引塔横移存取车机构，其特征在于：所述固定板上设有轴端止挡，所述轴承对应所述轴端止挡位置设置有卡槽。

7.根据权利要求1所述的曳引塔横移存取车机构，其特征在于：所述传动轴内端带有定位台阶，所述定位台阶搭接在所述轴承上。

8.根据权利要求1所述的曳引塔横移存取车机构，其特征在于：所述下翼板两端对称设置有连接孔，通过紧固件与横移梳或升降梳的前后端梁可拆卸连接，所述驱动电机与所述上翼板可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的曳引塔横移存取车机构，其特征在于：所述传动滚轮与所述传动轴一体成型。

10.根据权利要求9所述的曳引塔横移存取车机构，其特征在于：所述传动滚轮表面设有滚花。

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