CN212769451U - 一种三车轮起重机小车 - Google Patents
一种三车轮起重机小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212769451U CN212769451U CN202021725398.2U CN202021725398U CN212769451U CN 212769451 U CN212769451 U CN 212769451U CN 202021725398 U CN202021725398 U CN 202021725398U CN 212769451 U CN212769451 U CN 212769451U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- drive
- driven
- longeron
- fixedly connected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种三车轮起重机小车，包括驱动梁和纵梁，纵梁的一端固定连接在驱动梁顶部的中间位置，纵梁的另一端底部安装有从动梁，纵梁上固定连接有电动葫芦，驱动梁两端的底部对称设置有两个驱动轮，驱动梁外侧设置有分别与两个驱动轮相对应的驱动电机，驱动电机与驱动轮之间通过减速器传动连接，驱动梁外侧固定连接有电控箱，电控箱位于两个驱动电机之间，从动梁底部安装有从动轮，从动轮与两个驱动轮之间的距离相等；本实用新型用于解决现有技术中起重小车“小车三条腿”而引起的起重小车运行不走直线、啃轨、脱轨、车轮缘磨损加快等问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机技术领域，特别是一种三车轮起重机小车。
背景技术
双梁式起重机的起重小车均采用两根主梁、四个车轮组的结构，两根主梁的梁高、梁宽、上下板厚及腹板厚均相同，起重小车的四个车轮分别对称安装在起重小车的两侧，但是这种起重小车的结构存在的一个问题：其中一个车轮都有和其它三个车轮不同时着地的现象，这就是所谓的起重小车“小车三条腿”，“小车三条腿”会导致起重小车运行时有车轮空转，从而出现起重小车运行不走直线、啃轨、脱轨、车轮缘磨损加快等问题，而产生这种现象的原因不只是起重小车装配精度不足，主梁上的拱度和道轨平整度也是非常大的影响因素，而且小吨位的起重机由于起重小车自身重量较轻，无法靠自身重力来弥补这一缺陷。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种三车轮起重机小车，用于解决现有技术中起重小车“小车三条腿”而引起的起重小车运行不走直线、啃轨、脱轨、车轮缘磨损加快等问题。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种三车轮起重机小车，包括驱动梁和纵梁，纵梁的一端固定连接在驱动梁顶部的中间位置，纵梁的另一端底部安装有从动梁，纵梁上固定连接有电动葫芦，驱动梁两端的底部对称设置有两个驱动轮，驱动梁外侧设置有分别与两个驱动轮相对应的驱动电机，驱动电机与驱动轮之间通过减速器传动连接，驱动梁外侧固定连接有电控箱，电控箱位于两个驱动电机之间，从动梁底部安装有从动轮，从动轮与两个驱动轮之间的距离相等。
可选地，所述从动梁的长度小于所述驱动梁的长度，所述驱动梁的两端分别固定连接有辅助架，辅助架的端部固定连接有缓冲器。
可选地，所述辅助架的两侧分别转动连接有水平设置的导向轮。
可选地，所述纵梁与从动梁之间通过法兰固定连接。
可选地，所述从动梁铰接在纵梁底部。
本实用新型的三车轮起重机小车具有以下优点：
（1）根据不共线的三点确定一个平面的原理，将起重小车原有的四车轮结构改为三车轮结构，这种结构能够保证起重小车运行时，三个车轮始终能贴在轨道上滚动，不会出现车轮空转的现象，也就不会引起起重小车运行不走直线、啃轨、脱轨、车轮缘磨损加快等问题。
（2）辅助架的两侧设置的导向轮紧贴在轨道两侧，导向轮能够配合驱动梁抵消侧向力，避免起重小车出现啃轨、侧翻的情况。
（3）从动梁铰接在纵梁底部，从动梁相对于纵梁可以做轻微的转动，当起重小车出现前倾或后倾的情况时，铰接结构能够调整纵梁倾斜度，避免纵梁受到较大的扭转力。
（4）辅助架端部设置的缓冲器能够吸收起重小车的动能，以此来减缓冲击。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的左视图。
图3是本实用新型的俯视图。
图4是实施例二中纵梁与从动梁的连接示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明，以下说明中以附图1中驱动电机所在的方向为右侧。
实施例一：
如图1-图3所示，一种三车轮起重机小车，包括驱动梁1和纵梁3，纵梁3的右端固定连接在驱动梁1顶部的中间位置，纵梁3的左端底部安装有从动梁2，纵梁3与从动梁2之间通过法兰固定连接，纵梁3上固定连接有电动葫芦11；驱动梁1前后两端的底部对称设置有两个驱动轮4，驱动梁1右侧设置有分别与两个驱动轮4相对应的驱动电机6，驱动电机6与驱动轮4之间通过减速器7传动连接，减速器7固定连接在驱动梁1上，驱动电机6固定连接在减速器7上，两个驱动电机6型号相同，确保起重小车运行时，两个驱动轮4的转动能够保持同步，驱动梁1右侧还固定连接有电控箱12，电控箱12位于两个驱动电机6之间，驱动梁1的前后两端分别固定连接有辅助架8，前端辅助架8的前端固定连接有缓冲器10，后端辅助架8的后端固定连接有缓冲器10，缓冲器10能够吸收起重小车的动能，以此来减缓冲击，两个辅助架8的两侧还分别转动连接有水平设置的导向轮9，当起重小车运行时，导向轮9能够紧贴轨道13侧壁进行滚动，导向轮9能够配合驱动梁1抵消侧向力，避免起重小车出现啃轨、侧翻的情况；从动梁2的长度小于驱动梁1的长度，从动梁2底部安装有从动轮5，从动轮5与两个驱动轮4之间的距离相等。
本实用新型根据不共线的三点确定一个平面的原理，将起重小车原有的四车轮结构改为三车轮结构，这种结构能够保证起重小车运行时，三个车轮始终能贴在轨道13上滚动，无论是哪一个车轮在运行时遇到凸起或者凹坑，起重小车也只会出现轻微的倾斜，而不会出现车轮空转的现象，也就不会引起起重小车运行不走直线、啃轨、脱轨、车轮缘磨损加快等问题。
实施例二：
如图4所示，该实施例与实施例一的大体结构相同，其区别在于该实施例中，从动梁2铰接在纵梁3底部，如果车轮在运行时遇到凸起或者凹坑，起重小车会通过轻微的倾斜来进行调整，但是当起重小车倾斜时，会对纵梁3产生一定的扭转力，而铰接结构能够使从动梁2相对于纵梁3做轻微的转动，当起重小车出现前倾或后倾的情况时，铰接结构能够调整纵梁3倾斜度，避免纵梁3受到较大的扭转力。
以上所描述的实施例仅仅是本实用新型的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的其他所有实施例，都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种三车轮起重机小车，其特征在于：包括驱动梁和纵梁，纵梁的一端固定连接在驱动梁顶部的中间位置，纵梁的另一端底部安装有从动梁，纵梁上固定连接有电动葫芦，驱动梁两端的底部对称设置有两个驱动轮，驱动梁外侧设置有分别与两个驱动轮相对应的驱动电机，驱动电机与驱动轮之间通过减速器传动连接，驱动梁外侧固定连接有电控箱，电控箱位于两个驱动电机之间，从动梁底部安装有从动轮，从动轮与两个驱动轮之间的距离相等。
2.如权利要求1所述的三车轮起重机小车，其特征在于：所述从动梁的长度小于所述驱动梁的长度，所述驱动梁的两端分别固定连接有辅助架，辅助架的端部固定连接有缓冲器。
3.如权利要求2所述的三车轮起重机小车，其特征在于：所述辅助架的两侧分别转动连接有水平设置的导向轮。
4.如权利要求1所述的三车轮起重机小车，其特征在于：所述纵梁与从动梁之间通过法兰固定连接。
5.如权利要求1所述的三车轮起重机小车，其特征在于：所述从动梁铰接在纵梁底部。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021725398.2U CN212769451U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种三车轮起重机小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021725398.2U CN212769451U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种三车轮起重机小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212769451U true CN212769451U (zh) | 2021-03-23 |
Family
ID=75052422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021725398.2U Active CN212769451U (zh) | 2020-08-18 | 2020-08-18 | 一种三车轮起重机小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212769451U (zh) |
-
2020
- 2020-08-18 CN CN202021725398.2U patent/CN212769451U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103407732B (zh) | 发动机分装线重型板链 | |
| CN107878473A (zh) | 丘陵山区单轨运输装置 | |
| CN212559179U (zh) | 一种商超专用货架上货提升装置 | |
| CN212769451U (zh) | 一种三车轮起重机小车 | |
| CN201052945Y (zh) | 双轨悬挂升降小车 | |
| CN210883986U (zh) | 一种新型环形双轨道工作小车 | |
| CN204022299U (zh) | 一种超大型门式起重机的双轨台车组运行机构 | |
| CN216994466U (zh) | 一种轨道车辆防寒材安装结构 | |
| CN216862741U (zh) | 一种托举小车 | |
| CN213738248U (zh) | 一种双梁悬挂小车横梁与端梁连接结构 | |
| CN204917589U (zh) | 一种大提升高度自动扶梯曳引机底座加强结构 | |
| CN211140626U (zh) | 一种环形三排链穿梭车 | |
| CN210563644U (zh) | 一种曳引塔横移存取车机构 | |
| CN202848886U (zh) | 起重机用防脱轨端梁 | |
| CN106938676A (zh) | 一种自动行走并避开障碍物的节能小车 | |
| CN107554549B (zh) | 一种列车转向架上的导向系统及其工作方法 | |
| CN111776951A (zh) | 一种商超专用货架上货立体天车 | |
| CN213171179U (zh) | 一种高强度物料提升装置 | |
| CN220334558U (zh) | 智能行车小车防打滑装置 | |
| CN220924237U (zh) | 一种便携式搬运履带车 | |
| CN209242429U (zh) | 一种建筑电梯用轨道去污装置 | |
| CN109138555A (zh) | 一种梳齿交换式的立体停车库 | |
| CN210316747U (zh) | 一种塔库横移防脱轨的轨道机构 | |
| CN218143969U (zh) | 一种电动过轨转运车 | |
| CN211644362U (zh) | 一种防倾覆的单轨小车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |