CN210557782U

CN210557782U - 上料移动装置

Info

Publication number: CN210557782U
Application number: CN201921109535.7U
Authority: CN
Inventors: 吴新佳
Original assignee: Wuxi Qiangtong Machinery Co ltd
Current assignee: Wuxi Qiangtong Machinery Co ltd
Priority date: 2019-07-15
Filing date: 2019-07-15
Publication date: 2020-05-19
Anticipated expiration: 2029-07-15

Abstract

本实用新型涉及一种上料移动装置，包括行走小车；行走小车安装在龙门架上；行走小车包括行走框架；行走框架包括两根相互平行的主梁；主梁的两侧端部设置连系梁，连系梁将两根主梁连接在一起；两根主梁之间设置多根次梁；相邻两根次梁之间设置滑动柱；在滑动柱的两侧对称设置隅撑；隅撑的一端固定在主梁的内壁上，隅撑的另一端固定在滑动柱的外壁上；行走框架的两侧分别安装水平行走组件；一侧的水平行走组件由第一减速电机驱动；行走框架的上方设置垂直行走组件；垂直行走组件由第二减速电机驱动。本实用新型作为运输工具，结构简单。

Description

上料移动装置

技术领域

本实用新型涉及工业运输领域，特别涉及一种上料移动装置。

背景技术

目前大部分为传统生产模式，通过人工搬运板材，其劳动强度大、效率低。现在施工现场木工搬运板材时，尤其是宽度较大的模板时，一个人难以完成搬运，必须两人一前一后将模板进行搬运，工作效率低下。如果冬季遇到下雪，板材摩擦力降低，如果徒手搬运，板材容易滑脱，产生安全隐患。

在现代化的工业生产中关于板材的加工应用越来越广泛，为了满足板材加工在预处理、下料、切割等工序过程中的搬运吊装要求，需要专用的移动装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种上料移动装置。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种上料移动装置，包括行走小车；行走小车安装在龙门架上；行走小车包括行走框架；所述行走框架包括两根相互平行的主梁；所述主梁的两侧端部设置连系梁，所述连系梁将两根所述主梁连接在一起；两根所述主梁之间设置多根次梁；相邻两根所述次梁之间设置滑动柱；在所述滑动柱的两侧对称设置隅撑；所述隅撑的一端固定在所述主梁的内壁上，所述隅撑的另一端固定在所述滑动柱的外壁上；所述行走框架的两侧分别安装水平行走组件；一侧的所述水平行走组件由第一减速电机驱动；所述行走框架的上方设置垂直行走组件；所述垂直行走组件由第二减速电机驱动。

其进一步的技术特征为：一根所述次梁上固定垂直拖链架；一侧所述连系梁的外壁固定水平拖链架。

其进一步的技术特征为：所述垂直拖链架的一端固定在提升架上；所述提升架包括一对垂直导向杆；一对所述垂直导向杆通过横向导向杆连接在一起；所述滑动柱套在所述垂直导向杆上。

其进一步的技术特征为：所述滑动柱上对称安装多个第一滑轮。

其进一步的技术特征为：所述龙门架包括悬臂梁和立柱；所述立柱支撑所述悬臂梁。

其进一步的技术特征为：所述水平行走组件包括连杆；所述连杆的两端均套有第一轴承座；所述第一轴承座固定在所述行走框架上；所述连杆的两端均安装被动轮；所述被动轮沿所述龙门架水平移动；一侧连杆通过联轴器和所述第一减速电机的转轴连接。

其进一步的技术特征为：所述连系梁的端部固定辅助水平移动组件；辅助水平移动组件包括T型板；所述T型板的腹板固定在所述连系梁上；所述T型板的翼缘底部固定限位板；所述限位板上安装第二滑轮；所述第二滑轮沿所述龙门架移动。

其进一步的技术特征为：所述垂直行走组件包括电机安装座；电机安装座包括平台板；所述平台板固定在两根相互平行的固定梁上；所述固定梁之上安装一对第二轴承座；所述固定梁的底部设置垫片；所述垫片固定在所述行走框架上；所述第二减速电机包括箱体和一对输出轴；所述箱体固定在所述电机安装座上；一对所述输出轴分别穿过所述第二轴承座。

其进一步的技术特征为：一根所述次梁的下方固定提升限位检测装置；提升限位检测装置包括多个呈阶梯设置的行程开关；所述行程开关限制滑动柱的行程。

本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型采用电机驱动的方式，可完成水平搬运和垂直搬运，控制方式简单。

2、本实用新型提高对物料的运送效率。在生产的过程中往往需要使用各种材料和辅料，而且还要将各种材料从一个工位运送到另一个工位上，因为现在的生产线基本都是自动化的，所以每次投入的材料量都会比较大，可是人工的力量是有限的，一次无法搬运大量的材料，但是本实用新型不同，可以承担的物料重量较大，因此使用本实用新型之后就可以快速将生产所需的材料运送到生产线上。

3、本实用生产现场的有序性，可以避免生产现场出现材料乱堆乱放的现象，让生产现场保持井然有序，从而能够有效减少各种因为现场杂乱而造成的污染以及意外事故。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为行走框架的示意图。

图3为行走框架的侧视图。

图4为垂直行走组件的示意图。

图中：1、行走小车；11、行走框架；111、主梁；112、连系梁；113、次梁；114、滑动柱；115、隅撑；116、第一滑轮；12、水平行走组件；121、连杆；122、第一轴承座；123、被动轮；13、第一减速电机；14、垂直行走组件；141、平台板；142、固定梁；143、第二轴承座；15、第二减速电机；21、垂直拖链架；22、水平拖链架；3、辅助水平移动组件；31、T型板；32、限位板；33、第二滑轮；4、龙门架；41、悬臂梁；42、立柱；5、提升架；51、垂直导向杆；52、横向导向杆；6、行程开关。

具体实施方式

关本实用新型的前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图对实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明，此外，在全部实施例中，相同的附图标号表示相同的元件。

下面结合附图，说明本实施例的具体实施方式。

图1为本实用新型的结构示意图，图2为行走框架的示意图。结合图1和图2，一种上料移动装置，包括行走小车1。行走小车1安装在龙门架4上。龙门架4包括悬臂梁41和立柱42。立柱42支撑悬臂梁41。

图3为水平行走组件的示意图。结合图2和图3所示，行走小车1包括行走框架11。行走框架11包括两根相互平行的主梁111。主梁111的两侧端部设置连系梁112，连系梁112将两根主梁111连接在一起。两根主梁111之间设置多根次梁113。相邻两根次梁113之间设置滑动柱114。滑动柱114上对称安装多个第一滑轮116。本实施例中，动柱114上对称安装六个第一滑轮116。具体的，滑动柱114的两个端部各开设三个第一滑轮116安装用的开口。在开口的两侧对称安装销轴安装座，第一滑轮116的中心穿过销轴，销轴固定在销轴安装座上，由此将第一滑轮116固定在滑动柱114上。在滑动柱114的两侧对称设置隅撑115。隅撑115的一端固定在主梁111的内壁上，隅撑115的另一端固定在滑动柱114的外壁上。一根次梁113上固定垂直拖链架21。一侧连系梁112的外壁固定水平拖链架22。垂直拖链架21和水平拖链架22内均安装拖链。

垂直拖链架21的一端固定在提升架5上。提升架5包括一对垂直导向杆51。一对垂直导向杆51通过横向导向杆52连接在一起。滑动柱114套在垂直导向杆51上。

一根次梁113的下方固定提升限位检测装置。提升限位检测装置包括多个呈阶梯设置的行程开关6。行程开关6限制滑动柱114的行程。

行走框架11的两侧分别安装水平行走组件12。一侧的水平行走组件12由第一减速电机13驱动。行走框架11的上方设置纵向行走组件14。纵向行走组件14由第二减速电机15驱动。

水平行走组件12包括连杆121。连杆121的两端均套有第一轴承座122。第一轴承座122固定在行走框架11上。连杆121的两端均安装被动轮123。被动轮123沿悬臂梁41水平移动。一侧连杆121通过联轴器和第一减速电机13的转轴连接。

连系梁112的端部固定辅助水平移动组件3。辅助水平移动组件3包括T型板31。T型板31的腹板固定在连系梁112上。T型板31的翼缘底部固定限位板32。限位板32上安装第二滑轮33。第二滑轮33沿悬臂梁41移动。

图4为垂直行走组件的示意图。如图4所示，垂直行走组件14包括电机安装座。电机安装座包括平台板141。平台板141固定在两根相互平行的固定梁142上。固定梁142之上安装一对第二轴承座143。固定梁142的底部设置垫片。垫片固定在行走框架11上。第二减速电机15包括箱体和一对输出轴。箱体固定在电机安装座上。一对输出轴分别穿过第二轴承座143。一对输出轴上套有第一皮带轮，横向导向杆52套有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮上张紧一圈闭合的皮带。

本实用新型水平移动时，第一减速电机13驱动一侧的水平行走组件12沿悬臂梁41前后滑动，一侧的水平行走组件12带动另一侧水平行走组件12沿悬臂梁41前后滑动。

本实用新型垂直升降时，第二减速电机15启动，利用皮带与第一皮带轮和第二皮带轮间的摩擦，以传递运动和动力给提升架5，提升架5在垂直方向上下运动。行程开关6限制提升架5在垂直方向的运动距离。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在不违背本实用新型的基本结构的情况下，本实用新型可以作任何形式的修改。

Claims

1.一种上料移动装置，其特征在于：包括行走小车(1)；行走小车(1)安装在龙门架(4)上；行走小车(1)包括行走框架(11)；所述行走框架(11)包括两根相互平行的主梁(111)；所述主梁(111)的两侧端部设置连系梁(112)，所述连系梁(112)将两根所述主梁(111)连接在一起；两根所述主梁(111)之间设置多根次梁(113)；相邻两根所述次梁(113)之间设置滑动柱(114)；在所述滑动柱(114)的两侧对称设置隅撑(115)；所述隅撑(115)的一端固定在所述主梁(111)的内壁上，所述隅撑(115)的另一端固定在所述滑动柱(114)的外壁上；所述行走框架(11)的两侧分别安装水平行走组件(12)；一侧的所述水平行走组件(12)由第一减速电机(13)驱动；所述行走框架(11)的上方设置垂直行走组件(14)；所述垂直行走组件(14)由第二减速电机(15)驱动。

2.根据权利要求1所述的上料移动装置，其特征在于：一根所述次梁(113)上固定垂直拖链架(21)；一侧所述连系梁(112)的外壁固定水平拖链架(22)。

3.根据权利要求2所述的上料移动装置，其特征在于：所述垂直拖链架(21)的一端固定在提升架(5)上；所述提升架(5)包括一对垂直导向杆(51)；一对所述垂直导向杆(51)通过横向导向杆(52)连接在一起；所述滑动柱(114)套在所述垂直导向杆(51)上。

4.根据权利要求1所述的上料移动装置，其特征在于：所述滑动柱(114)上对称安装多个第一滑轮(116)。

5.根据权利要求1所述的上料移动装置，其特征在于：所述龙门架(4)包括悬臂梁(41)和立柱(42)；所述立柱(42)支撑所述悬臂梁(41)。

6.根据权利要求1所述的上料移动装置，其特征在于：所述水平行走组件(12)包括连杆(121)；所述连杆(121)的两端均套有第一轴承座(122)；所述第一轴承座(122)固定在所述行走框架(11)上；所述连杆(121)的两端均安装被动轮(123)；所述被动轮(123)沿所述龙门架(4)水平移动；一侧连杆(121)通过联轴器和所述第一减速电机(13)的转轴连接。

7.根据权利要求1所述的上料移动装置，其特征在于：所述连系梁(112)的端部固定辅助水平移动组件(3)；辅助水平移动组件(3)包括T型板(31)；所述T型板(31)的腹板固定在所述连系梁(112)上；所述T型板(31)的翼缘底部固定限位板(32)；所述限位板(32)上安装第二滑轮(33)；所述第二滑轮(33)沿所述龙门架(4)移动。

8.根据权利要求1所述的上料移动装置，其特征在于：所述垂直行走组件(14)包括电机安装座；电机安装座包括平台板(141)；所述平台板(141)固定在两根相互平行的固定梁(142)上；所述固定梁(142)之上安装一对第二轴承座(143)；所述固定梁(142)的底部设置垫片；所述垫片固定在所述行走框架(11)上；所述第二减速电机(15)包括箱体和一对输出轴；所述箱体固定在所述电机安装座上；一对所述输出轴分别穿过所述第二轴承座(143)。

9.根据权利要求1所述的上料移动装置，其特征在于：一根所述次梁(113)的下方固定提升限位检测装置；提升限位检测装置包括多个呈阶梯设置的行程开关(6)；所述行程开关(6)限制滑动柱(114)的行程。