CN105398770A - 一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，包括活动板和两个相互平行的架鞍梁，两个架鞍梁通过两个相互平行的导轨连接，所述导轨的表面设有平行于导轨的滑槽，活动板的底面四角设有轴承座，轴承座上镶嵌有轴承，活动板的下方设有两个垂直于滑槽的转轴，转轴的两端分别贯穿两个轴承的通孔且连接两个滚轮，滚轮的底部与滑槽活动卡接，活动板的表面设有电机，电机的输出轴端部套接有第一皮带轮，其中一个转轴的侧面套接有第二皮带轮，第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，且活动板的底部通过吊杆连接吊具。该集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，便于找准集装箱位置，不易产生晃动，作业效率高且安全性好。

Description

一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构

技术领域

本发明涉及机械技术领域，具体为一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构。

背景技术

集装箱跨箱搬运车承担着将集装箱起吊、搬运和卸下，将集装箱搬运到目的地的工作，这要求搬运车在起吊集装箱时能将其吊具迅速准确地对准集装箱，在运送转移过程中，又要使集装箱不产生晃动。

但是目前使用的集装箱跨箱搬运车由于其结构上存在的缺陷，尚不能完全满足上述要求，表现为集装箱吊具不能移动，只能靠整车的移动找准集装箱的位置，而且在行驶的过程中，集装箱容易产生晃动，导致集装箱搬运费时费力，作业效率低且存在安全隐患，为此，我们提出一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，包括活动板和两个相互平行的架鞍梁，两个架鞍梁通过两个相互平行的导轨连接，所述导轨垂直于架鞍梁且设在架鞍梁的上面，所述导轨的表面设有平行于导轨的滑槽，所述活动板的底面四角设有轴承座，所述轴承座上镶嵌有轴承，所述活动板的下方设有两个垂直于滑槽的转轴，所述转轴的两端分别贯穿两个轴承的通孔且连接两个滚轮，所述滚轮的底部与滑槽活动卡接，所述活动板的表面设有电机，所述电机的输出轴端部套接有第一皮带轮，其中一个转轴的侧面套接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮通过皮带连接，且活动板的底部连接有吊杆，所述吊杆的末端连接有吊具。

优选的，所述滚轮的厚度和滑槽的宽度相同，且滚轮的半径大于滑槽的深度。

优选的，所述电机为伺服电机，且电机的底部设有支撑座，支撑座与活动板的表面固定连接。

优选的，所述吊杆为四个，且吊杆在活动板的底面等距排列，且吊杆的底端通过锁扣与吊具连接。

优选的，两个转轴相互平行，且转轴与轴承的通孔过盈配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，活动板的底部通过轴承连接转轴，转轴两端连接的滚轮与导轨上的滑槽活动卡接，通过伺服电机带动转轴转动，从而使活动板沿滑槽活动，活动杆底部的吊杆带动吊具可以进行平稳的平移，且移动过程集装箱不易产生晃动，节省人力物力，通过该结构左右移动就可以找准集装箱的位置，作业效率高且安全性好。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明活动板侧面结构示意图。

图中：1架鞍梁、2导轨、3滑槽、4活动板、5转轴、6滚轮、7电机、8第一皮带轮、9第二皮带轮、10吊杆、11吊具、12轴承座、13轴承。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，包括活动板4和两个相互平行的架鞍梁1，两个架鞍梁1通过两个相互平行的导轨2连接，导轨2垂直于架鞍梁1且设在架鞍梁1的上面，导轨2的表面设有平行于导轨2的滑槽3，活动板4的底面四角设有轴承座12，轴承座12上镶嵌有轴承13，活动板4的下方设有两个垂直于滑槽3的转轴5，转轴5的两端分别贯穿两个轴承13的通孔且连接两个滚轮6，两个转轴5相互平行，且转轴5与轴承13的通孔过盈配合，滚轮6的底部与滑槽3活动卡接，滚轮6可以在滑槽3中滚动，从而带动活动板4活动，滚轮6的厚度和滑槽3的宽度相同，且滚轮6的半径大于滑槽3的深度，有利于滚轮6滚动时的稳定性，活动板4的表面设有电机7，电机7为伺服电机，且电机7的底部设有支撑座，支撑座与活动板4的表面固定连接，保证电机7的位置固定，防止电机7位置变化影响整体结构的工作，电机7的输出轴端部套接有第一皮带轮8，其中一个转轴5的侧面套接有第二皮带轮9，第一皮带轮8和第二皮带轮9通过皮带连接，通过皮带可以使电机7的动力传递给滚轮6，且活动板4的底部连接有吊杆10，吊杆10的末端连接有吊具11，吊杆10为四个，且吊杆10在活动板4的底面等距排列，可以使吊具11更稳定牢固，安全性好，且移动过程集装箱不易产生晃动，节省人力物力，通过活动板4左右移动就可以找准集装箱的位置，作业效率高且安全性好，且吊杆10的底端通过锁扣与吊具11连接，通过锁扣可以更换吊具11，便于起吊不同规格的吊具。

工作原理：电机7通过皮带带动转轴5转动，转轴5两端连接的滚轮6在滑槽3中滚动，从而改变活动板4的左右位置，方便吊具11对准集装箱，活动板4的底部通过四个吊杆10连接吊具11，而且在从而实现集装箱的平稳移动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，包括活动板（4）和两个相互平行的架鞍梁（1），其特征在于：两个架鞍梁（1）通过两个相互平行的导轨（2）连接，所述导轨（2）垂直于架鞍梁（1）且设在架鞍梁（1）的上面，所述导轨（2）的表面设有平行于导轨（2）的滑槽（3），所述活动板（4）的底面四角设有轴承座（12），所述轴承座（12）上镶嵌有轴承（13），所述活动板（4）的下方设有两个垂直于滑槽（3）的转轴（5），所述转轴（5）的两端分别贯穿两个轴承（13）的通孔且连接两个滚轮（6），所述滚轮（6）的底部与滑槽（3）活动卡接，所述活动板（4）的表面设有电机（7），所述电机（7）的输出轴端部套接有第一皮带轮（8），其中一个转轴（5）的侧面套接有第二皮带轮（9），所述第一皮带轮（8）和第二皮带轮（9）通过皮带连接，且活动板（4）的底部连接有吊杆（10），所述吊杆（10）的末端连接有吊具（11）。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，其特征在于：所述滚轮（6）的厚度和滑槽（3）的宽度相同，且滚轮（6）的半径大于滑槽（3）的深度。

3.根据权利要求1所述的一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，其特征在于：所述电机（7）为伺服电机，且电机（7）的底部设有支撑座，支撑座与活动板（4）的表面固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，其特征在于：所述吊杆（10）为四个，且吊杆（10）在活动板（4）的底面等距排列，且吊杆（10）的底端通过锁扣与吊具（11）连接。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构，其特征在于：两个转轴（5）相互平行，且转轴（5）与轴承（13）的通孔过盈配合。