CN204355971U - 一种应用于起重机配重平衡系统的吊具减摇机构 - Google Patents
一种应用于起重机配重平衡系统的吊具减摇机构 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种应用于起重机配重平衡系统的吊具减摇机构，所述吊具减摇机构利用配重的重力作为吊具减摇的动力源，作用于配重钢丝绳和滑轮来实现减摇，所述吊具减摇机构包括至少两组吊具配重减摇单元组，所述至少两组吊具配重减摇单元组并列设置在小车和吊具之间，所述每组吊具配重减摇单元组包括两套并列且配重钢丝绳相互交叉设置的吊具配重减摇单元，且每套吊具配重减摇单元的配重钢丝绳一端连接配重，另一端穿过滑轮后固定设置。本实用新型设计合理、构思巧妙、达到减载节能效果的同时，较为明显的降低了吊具吊取集装箱时的摇摆强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及吊具减摇机构技术领域，特别涉及到一种应用于起重机配重平衡系统的吊具减摇机构。
背景技术
日常生活中常见的集装箱起重机使用吊具吊取集装箱，在速度比较快的小车前后运行中惯性比较大，容易产生摇摆，影响了司机的吊具正确对位操作，降低了作业效率。
此前，为了降低集装箱起重机用吊具吊取集装箱时的摇摆强度，进而在集装箱起重机上加装了专用的减摇机构，如图1所示。该减摇机构包括安装在起重机小车运动方向前后二侧的卷筒31和卷筒32，卷筒31和卷筒32分别由力矩马达或液压机构驱动，通过缠绕在卷筒31上的减摇钢丝绳33、减摇钢丝绳35和缠绕在卷筒32上的减摇钢丝绳34、减摇钢丝绳36，来降低吊具16的摇摆强度。滑轮37、滑轮38、滑轮39和滑轮40分别用来改变减摇钢丝绳33、减摇钢丝绳34和减摇钢丝绳35、减摇钢丝绳36的走向，从而改变减摇钢丝绳的作用力方向。该减摇机构需要前后卷筒和卷筒驱动力矩码达或液压装置，进而使整个机构体积庞大、机构较为复杂、故障多，并且对于降低吊具吊取集装箱时的摇摆强度效果不佳。
目前，为了进一步降低具吊取集装箱时的摇摆强度，研发者发明造成了一种平衡系统，如公开号为201320624923.5，名称为“一种应用于垂直升降系统的配重平衡系统以及集装箱起重机、散货起重机”中国实用新型专利，该垂直升降系统的配重平衡系统，如图2所示，主要包括安装在起重机腿梁21’侧面的左配重1’和起重机腿梁22’侧面的右配重8’，安装在起重机腿梁21’顶部的左后滑轮2’和安装在起重机腿梁22’顶部的右后滑轮9’，安装在小车15’上的小车左后滑轮3’、小车左前滑轮6’和小车右后滑轮10’、小车右前滑轮13’，安装在吊具16’上的吊具左后滑轮4’、吊具左前滑轮5’和吊具右后滑轮11’、吊具右前滑轮12’，左配重钢丝绳7’和右配重钢丝绳14’。吊具16’下降时将左配重1’和右配重8’提升，吊具16’的一部分位能转换为左配重1’和右配重8’的位能；吊具16’上升时左配重配重1’和右配重8’下降，左配重1’和右配重8’的位能释放，转换为吊具16’的位能，帮助吊具16’提升，减少了起升电机提升吊具16’的做功，达到了减载节能效果，但是对降低吊具吊取集装箱时的摇摆强度效果仍不明显。
然而针对现有技术的不足，研发者有必要研制一种设计合理、构思巧妙、达到减载节能效果的同时，较为明显的降低了吊具吊取集装箱时的摇摆强度的应用于起重机配重平衡系统的吊具减摇机构。
实用新型内容
为解决现有技术存在的问题，本实用新型目的是提供了一种设计合理、构思巧妙、达到减载节能效果的同时，较为明显的降低了吊具吊取集装箱时的摇摆强度的应用于起重机配重平衡系统的吊具减摇机构。
为解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案来是实现的：
一种应用于起重机配重平衡系统的吊具减摇机构，所述吊具减摇机构利用配重的重力作为吊具减摇的动力源，作用于配重钢丝绳和滑轮来实现减摇，所述吊具减摇机构包括至少两组吊具配重减摇单元组，所述至少两组吊具配重减摇单元组并列设置在小车和吊具之间，所述每组吊具配重减摇单元组包括两套并列且配重钢丝绳相互交叉设置的吊具配重减摇单元，且每套吊具配重减摇单元的配重钢丝绳一端连接配重，另一端穿过滑轮后固定设置。
在本机构的一优选方案中，所述每组吊具配重减摇单元组中的第一套吊具配重减摇单元包括配重钢丝绳导向滑轮、设置在小车前部的小车前滑轮组、设置在吊具后部的吊具后滑轮以及配重钢丝绳，所述第二套吊具配重减摇单元包括配重钢丝绳导向滑轮、设置在小车后部的小车后滑轮组、设置在吊具前部的吊具前滑轮以及配重钢丝绳；第一套吊具配重减摇单元与第二套吊具配重减摇单元中的配重钢丝绳导向滑轮并列设置，小车前滑轮组与小车后滑轮组对称设置，吊具后滑轮与吊具前滑轮对称设置；所述第一套吊具配重减摇单元中的配重钢丝绳的一端连接配重，另一端依次穿过配重钢丝绳导向滑轮、小车前滑轮组、吊具后滑轮以及小车前滑轮组，并进行固定；所述第二套吊具配重减摇单元中的配重钢丝绳的一端连接配重，另一端依次穿过配重钢丝绳导向滑轮、小车后滑轮组、吊具前滑轮以及小车后滑轮组，并进行固定。
进一步的，所述小车前滑轮组和小车后滑轮组分别由同轴设置的两滑轮构成。
与现有技术相比，本实用新型通过两套相互交叉设置的吊具配重减摇单元，能够在吊具吊起集装箱时，使得吊具的水平方向同时受力。再者，由于交叉处为对称设置，使得水平分力大小相同，进而有效的克制了吊具在吊起集装箱时，发生严重的前后晃动问题。在吊具向前摆动时，穿过小车后滑轮组、吊具前滑轮的第二套吊具配重减摇单元产生的向后水平分力大于穿过小车前滑轮组、吊具后滑轮的第一套吊具配重减摇单元产生的向前分力，从而较为明显的降低了吊具吊取集装箱时的摇摆强度。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为现有的起重机吊具减摇机构示意图。
图2为现有的起重机配重平衡系统示意图。
图3为本实用新型起重机二套配置吊具减摇机构方案一示意图。
图4为图3受力分析示意图。
图3和图4中的数字和字母所表示的相应部件名称。
1.左后配重 2-1、2-2.配重钢丝绳左后导向滑轮 3-1、3-2.小车左后滑轮 4.吊具左后滑轮 5.吊具左前滑轮 6-1、6-2.小车左前滑轮 7-1、7-2.左后配重钢丝绳 8.右后配重 9-1、9-2.配重钢丝绳右后导向滑轮 10-1、10-2.小车右后滑轮 11.吊具右后滑轮 12.吊具右前滑轮 13-1、13-2.小车右前滑轮 14-1、14-2.右后配重钢丝绳 15.小车 16.吊具 17.左轨道梁18.右轨道梁 19.左前腿梁 20.右前腿梁 21.左后腿梁 22.右后腿梁
图5为本实用新型起重机二套配置吊具减摇机构方案二示意图。
图5中的数字和字母所表示的相应部件名称：
1a.左前配重 2-1a、2-2a.配重钢丝绳左前导向滑轮 3-1a、3-2a.小车左前滑轮 4a.吊具左前滑轮 5a.吊具左后滑轮 6-1a、6-2a.小车左后滑轮7-1a、7-2a.左前配重钢丝绳 8a.右前配重 9-1a、9-2a.配重钢丝绳导向右前滑轮 10-1a、10-2a.小车右前滑轮 11a.吊具右前滑轮 12a.吊具右后滑轮 13-1a、13-2a.小车右后滑轮 14-1a、14-2a.右前配重钢丝绳 15a.小车16a.吊具 17a.左轨道梁 18a.右轨道梁 19a.左后腿梁 20a.右后腿梁21a.左前腿梁 22a.右前腿梁
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
起重机通常有左前腿梁、右前腿梁、左后腿梁和右后腿梁四个腿梁，进而可以有二套配置吊具减摇机构。根据二套配置吊具减摇机构的布置位置不同而分为二种方案，布置在左后腿梁和右后腿梁的称为二套配置吊具减摇机构方案一，布置在左前腿梁和右前腿梁的称为二套配置吊具减摇机构方案二。
实例1
参照图3所示，其所示为起重机二套配置吊具减摇机构方案一示意图。由图可知，该减摇机构中，左后配重1、配重钢丝绳左后导向滑轮2-1、小车左前滑轮6-1、吊具左后滑轮4、小车左前滑轮6-2以及左后配重钢丝绳7-1配合形成左后第一套吊具配重减摇单元。其中，配重钢丝绳左后导向滑轮2-1安装在起重机左后腿梁21顶部；小车左前滑轮6-1、6-2并列设置在小车15左前部，并且同轴；吊具左后滑轮4对应设置在吊具16的左后部；左后配重1与左后配重钢丝绳7-1的一端连接，左后配重钢丝绳7-1的另一端依次穿过配重钢丝绳左后导向滑轮2-1、小车左前滑轮6-1、吊具左后滑轮4和小车左前滑轮6-2，最后与左轨道梁17前端连接，从而构成了左后第一套吊具配重减摇单元。
左后配重1、配重钢丝绳左后导向滑轮2-2、小车左后滑轮3-1、吊具左前滑轮5、小车左后滑轮3-2以及左后配重钢丝绳7-2配合形成左后第二套吊具配重减摇单元。其中，配重钢丝绳左后导向滑轮2-2安装在起重机左后腿梁21顶部；小车左后滑轮3-1、3-2并列设置在小车15左后部，并且同轴；吊具左前滑轮5对应设置在吊具16顶部的左前部；左后配重1与左后配重钢丝绳7-2的一端连接，左后配重钢丝绳7-2的另一端依次穿过配重钢丝绳左后导向滑轮2-2、小车左后滑轮3-1、吊具左前滑轮5、小车左后滑轮3-2，最后与左轨道梁17前端连接，从而构成了左后第二套吊具配重减摇单元。
本实施例中左后第一套吊具配重减摇单元和相互交叉设置的左后第二套吊具配重减摇单元两套吊具配重减摇单元共同组成一组左后吊具配重减摇单元组。
右后配重8、配重钢丝绳右后导向滑轮9-1、小车右前滑轮13-1、吊具右后滑轮11、小车右前滑轮13-2以及右后配重钢丝绳14-1配合形成右后第一套吊具配重减摇单元。其中，配重钢丝绳右后导向滑轮9-1安装在起重机右后腿梁22顶部；小车右前滑轮13-1、13-2并列设置在小车15右前部，并且同轴；吊具右后滑轮11对应设置在吊具16顶部的右后部；右后配重8与右后配重钢丝绳14-1的一端连接，右后配重钢丝绳14-1的另一端依次穿过配重钢丝绳右后导向滑轮9-1、小车右前滑轮13-1、吊具右后滑轮11、小车右前滑轮13-2，最后与右轨道梁18前端连接，从而构成了右后第一套吊具配重减摇单元。
右后配重8、配重钢丝绳右后导向滑轮9-2、小车右后滑轮10-1、吊具右前滑轮12、小车右后滑轮10-2以及右后配重钢丝绳14-2配合形成右后第二套吊具配重减摇单元。其中，右后滑轮9-2安装在起重机右后腿梁22顶部；小车右后滑轮10-1、10-2并列设置在小车15右后部，并且同轴；吊具右前滑轮12对应设置在吊具16顶部的右前部；右后配重8与右后配重钢丝绳14-2的一端连接，右后配重钢丝绳14-2的另一端依次穿过配重钢丝绳右后导向滑轮9-2、小车右后滑轮10-1、吊具右前滑轮12、小车右后滑轮10-2，最后与右轨道梁18前端连接，从而构成了右后第二套吊具配重减摇单元。
本实施例中右后第一套吊具配重减摇单元和相互交叉设置的右后第二套吊具配重减摇单元两套吊具配重减摇单元共同组成一组右后吊具配重减摇单元组。
本实施例中配重钢丝绳左后导向滑轮2-1和配重钢丝绳左后导向滑轮2-2、配重钢丝绳右后导向滑轮9-1和配重钢丝绳右后导向滑轮9-2并列设置、并同轴；小车左后滑轮3-1和小车左后滑轮3-2共同组成一个小车左后滑轮组，而小车左前滑轮6-1和小车左前滑轮6-2共同组成一个小车左前滑轮组，小车左后滑轮组和小车左前滑轮组对称设置在小车15左端前后两侧；小车右后滑轮10-1和小车右后滑轮10-2共同组成一个小车右后滑轮组、小车右前滑轮13-1和小车右前滑轮13-2共同组成一个小车右前滑轮组，小车右后滑轮组和小车右前滑轮组对称设置在小车15右端前后两侧。
该实例的减摇机构中，左后配重1和右后配重8可以分别安装在左后腿梁21和右后腿梁22侧面安全可靠的位置。左后配重1和右后配重8的重量可以依据起重机腿梁载荷的允许，从而进行不同的选择，左后配重1和右后配重8的重量之和小于吊具16重量。
参照图4所示，其所示为起重机二套配置吊具减摇机构方案一受力分析示意图。
其直线AB是经过吊具左后滑轮4与吊具左前滑轮5轴芯连线中点B，垂直于地面交点为A的轴线，小车左前滑轮6-1、6-2与小车左后滑轮3-1、3-2，在前后方向以AB轴线对称布置；吊具左前滑轮5与吊具左后滑轮4，在前后方向以AB轴线对称布置。
所述左后配重1通过左后配重钢丝绳7-1对吊具左后滑轮4产生指向小车左前滑轮6-1、6-2的拉力f6，拉力f6的水平分力f4是吊具16向后摇摆的阻力，从而起到减少向后摇摆的效果；
同样道理：左后配重钢丝绳7-2对吊具左前滑轮5产生指向小车左后滑轮3-1、3-2的拉力f5，拉力f5的水平分力f3是吊具16向前摇摆的阻力，从而起到减少向前摇摆的效果；
所述右后配重8通过右后配重钢丝绳14-1对吊具右后滑轮11产生指向小车右前滑轮13-1、13-2的拉力f13，拉力f13的水平分力f11是吊具16向后摇摆的阻力，从而起到减少向后摇摆的效果；
同样道理：右后配重钢丝绳14-2对吊具右前滑轮12产生指向小车右后滑轮10-1、10-2的拉力f14，拉力f14的水平分力f12是吊具16向前摇摆的阻力，起到减少向前摇摆的效果。
当水平分力f4与水平分力f3作用力相同，对吊具没有摇摆的作用力时，吊具16处于没有摇摆的静止状态。同样道理：当吊具16处于没有摇摆的静止状态时，水平分力f11与水平分力f12作用力相同，对吊具16没有摇摆的作用力。
当吊具16向前摇摆时，水平分力f4减少，水平分力f3增加，水平分力f3减去水平分力f4的差值是吊具16向前减摇的作用力。同样道理：水平分力f4减去水平分力f3的差值是吊具16向后减摇的作用力；水平分力f12减去水平分力f11的差值是吊具16向前减摇的作用力；水平分力f11减去水平分力f12的差值是吊具16向后减摇的作用力。水平分力f4、水平分力f3、水平分力f11、水平分力f12的共同作用，较为有效的降低了吊具16的摇摆强度。
实例2
参照图5所示，其所示为起重机二套配置吊具减摇机构方案二示意图。
该实例中提供的减摇机构的组成结构与实例1中的相同，包括二套吊具减摇机构单元，只是安装位置相反。
其中，左前配重1a、配重钢丝绳左前导向滑轮2-1a、小车左后滑轮6-1a、吊具左前滑轮4a、小车左后滑轮6-2a以及左前配重钢丝绳7-1a配合形成左前第一套吊具配重减摇单元。其中，配重钢丝绳左前导向滑轮2-1a安装在起重机左前腿梁21a顶部；小车左后滑轮6-1a、6-2a并列设置在小车15a左后部，并且同轴；吊具左前滑轮4a对应设置在吊具16a顶部的左前部；左前配重1a与左前配重钢丝绳7-1a的一端连接，左前配重钢丝绳7-1a的另一端依次穿过配重钢丝绳左前导向滑轮2-1a、小车左后滑轮6-1a、吊具左前滑轮4a、小车左后滑轮6-2a，最后与左轨道梁17a后端连接，从而构成了左前第一套吊具配重减摇单元。
左前配重1a、配重钢丝绳左前导向滑轮2-2a、小车左前滑轮3-1a、吊具左后滑轮5a、小车左前滑轮3-2a以及左前配重钢丝绳7-2a配合形成左前第二套吊具配重减摇单元。其中，配重钢丝绳左前导向滑轮2-2a安装在起重机左前腿梁21a顶部；小车左前滑轮3-1a、3-2a并列设置在小车15a左前部，并且同轴；吊具左后滑轮5a对应设置在吊具16a顶部的左后部；左前配重1a与左前配重钢丝绳7-2a的一端连接，左前配重钢丝绳7-2a的另一端依次穿过配重钢丝绳左前导向滑轮2-2a、小车左前滑轮3-1a、吊具左后滑轮5a、小车左前滑轮3-2a，最后与左轨道梁17a后端连接，从而构成了左前第二套吊具配重减摇单元。
本实施例中左前第一套吊具配重减摇单元和相互交叉设置的左前第二套吊具配重减摇单元两套吊具配重减摇单元共同组成一组左前吊具配重减摇单元组。
右前配重8a、配重钢丝绳右前导向滑轮9-1a、小车右后滑轮13-1a、吊具右前滑轮11a、小车右后滑轮13-2a以及右前配重钢丝绳14-1a配合形成右前第一套吊具配重减摇单元。其中，配重钢丝绳右前导向滑轮9-1a安装在起重机右前腿梁22a顶部；小车右后滑轮13-1a、13-2a并列设置在小车15a右后部，并且同轴；吊具右前滑轮11a对应设置在吊具16a顶部的右前部；右前配重8a与右前配重钢丝绳14-1a的一端连接，右前配重钢丝绳14-1a的另一端依次穿过配重钢丝绳右前导向滑轮9-1a、小车右后滑轮13-1a、吊具右前滑轮11a、小车右后滑轮13-2a，最后与右轨道梁18a后端连接，从而构成了右前第一套吊具配重减摇单元。
右前配重8a、配重钢丝绳右前导向滑轮9-2a、小车右前滑轮10-1a、吊具右后滑轮12a、小车右前滑轮10-2a以及右前配重钢丝绳14-2a配合形成右前第二套吊具配重减摇单元。其中，配重钢丝绳右前导向滑轮9-2a安装在起重机右前腿梁22a顶部；小车右前滑轮10-1a、10-2a并列设置在小车15a右前部，并且同轴；吊具右后滑轮12a对应设置在吊具16a顶部的右后部；右前配重8a与右前配重钢丝绳14-2a的一端连接，右前配重钢丝绳14-2a的另一端依次穿过配重钢丝绳右前导向滑轮9-2a、小车右前滑轮10-1a、吊具右后滑轮12a、小车右前滑轮10-2a，最后与右轨道梁18a后端连接，从而构成了右前第二套吊具配重减摇单元。
本实施例中右前第一套吊具配重减摇单元和相互交叉设置的右前第二套吊具配重减摇单元两套吊具配重减摇单元共同组成一套右前吊具配重减摇单元组。
本实施例中配重钢丝绳左前导向滑轮2-1a和配重钢丝绳左前导向滑轮2-2a、配重钢丝绳右前导向滑轮9-1a和配重钢丝绳右前导向滑轮9-2a并列设置、并同轴；
小车左前滑轮3-1a和小车左前滑轮3-2a共同组成一个小车左前滑轮组，小车左后滑轮6-1a和小车左后滑轮6-2a共同组成一个小车左后滑轮组，小车左前滑轮组和小车左后滑轮组对称设置在小车15a左端前后两侧；小车右前滑轮10-1a和小车右前滑轮10-2a共同组成一个小车右前滑轮组、小车右后滑轮13-1a和小车右后滑轮13-2a共同组成一个小车右后滑轮组，小车右前滑轮组和小车右后滑轮组对称设置在小车15a右端前后两侧。
该实例的减摇机构中，左前配重1a和右前配重8a可以分别安装在左前腿梁21a和右前腿梁22a侧面安全可靠的位置。左前配重1a和右前配重8a的重量可以依据起重机腿梁载荷的允许，从而进行不同的选择，左前配重1a和右前配重8a的重量之和小于吊具16a重量。
其所示为起重机二套配置吊具减摇机构方案二受力分析示与实例1中的相同，只是受力方向相反。
综上所述本实用新型相互交叉设置的吊具配重减摇单元，进而当吊具吊起集装箱时，吊具的水平方向同时受力，由于交叉处为对称设置，因为水平分力大小相同，进而有效的克制了吊具在吊起集装箱时，发生严重的左右晃动问题，从而较为明显的降低了吊具吊取集装箱时的摇摆强度。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (3)
1.一种应用于起重机配重平衡系统的吊具减摇机构，其特征在于，所述吊具减摇机构利用配重的重力作为吊具减摇的动力源，作用于配重钢丝绳和滑轮来实现减摇，所述吊具减摇机构包括至少两组吊具配重减摇单元组，所述至少两组吊具配重减摇单元组并列设置在小车和吊具之间，所述每组吊具配重减摇单元组包括两套并列且配重钢丝绳相互交叉设置的吊具配重减摇单元，且每套吊具配重减摇单元的配重钢丝绳一端连接配重，另一端穿过滑轮后固定设置。
2.根据权利要求1所述的一种应用于起重机配重平衡系统的吊具减摇机构，其特征在于，所述每组吊具配重减摇单元组中的第一套吊具配重减摇单元包括配重钢丝绳导向滑轮、设置在小车前部的小车前滑轮组、设置在吊具后部的吊具后滑轮以及配重钢丝绳，所述第二套吊具配重减摇单元包括配重钢丝绳导向滑轮、设置在小车后部的小车后滑轮组、设置在吊具前部的吊具前滑轮以及配重钢丝绳；第一套吊具配重减摇单元与第二套吊具配重减摇单元中的配重钢丝绳导向滑轮并列设置，小车前滑轮组与小车后滑轮组对称设置，吊具后滑轮与吊具前滑轮对称设置；所述第一套吊具配重减摇单元中的配重钢丝绳的一端连接配重，另一端依次穿过配重钢丝绳导向滑轮、小车前滑轮组、吊具后滑轮以及小车前滑轮组，并进行固定；所述第二套吊具配重减摇单元中的配重钢丝绳的一端连接配重，另一端依次穿过配重钢丝绳导向滑轮、小车后滑轮组、吊具前滑轮以及小车后滑轮组，并进行固定。
3.根据权利要求2所述的一种应用于起重机配重平衡系统的吊具减摇机构，其特征在于，所述小车前滑轮组和小车后滑轮组分别由同轴设置的两滑轮构成。
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|---|---|---|---|---|
| CN105366545A (zh) * | 2015-11-26 | 2016-03-02 | 三一海洋重工有限公司 | 节能系统及装设有该节能系统的防摇节能起重机 |
| CN105398770A (zh) * | 2015-11-15 | 2016-03-16 | 魏姚毛 | 一种集装箱跨箱搬运车的吊具平移防摇机构 |
| CN105776019A (zh) * | 2016-05-03 | 2016-07-20 | 中铁大桥局集团有限公司 | 一种重物浮吊止摆装置 |
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| CN111747290A (zh) * | 2020-07-21 | 2020-10-09 | 江苏宝力重工科技有限公司 | 一种可防止物料晃动的塔吊 |
| CN112320594A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-02-05 | 中船重工重庆液压机电有限公司 | 一种大面积吊具负载平衡系统 |
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2014
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