CN202147843U - 无杆飞机牵引车夹持-升举装置 - Google Patents
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Abstract
一种无杆飞机牵引车夹持-升举装置。其包括转盘、转盘固定部、中转轴、前弧形夹持板、竖轴、后挡板、液压缸组件、前铰接头、后铰接头和后挡板限位板；转盘装在牵引车表面；转盘固定部安装在转盘表面，上部形成一圆孔；中转轴上纵轴设置在圆孔内；前弧形夹持板上端铰接在中转轴横轴；竖轴下端固定在U形槽开口处；后挡板通过竖轴与转盘相连；液压缸组件通过前、后铰接头与前弧形夹持板和后挡板相铰接；后挡板限位板设在转盘表面。本实用新型的无杆飞机牵引车夹持-升举装置是利用液压缸组件连续收缩而完成对飞机上前轮的夹持和举升两个动作过程，因此可有效地减少中间环节和对飞机前起落架自由度过多限制，从而能提高安全性并降低控制系统复杂度。
Description
技术领域
本实用新型属于机场辅助设施技术领域，特别是涉及一种无杆飞机牵引车夹持-升举装置。
背景技术
飞机牵引车是一种在机场地面上用于牵引飞机的保障设备，具有车身低、车辆自重较大、牵引力大等特点。其中无杆式牵引车由于自身的特点而逐渐成为飞机牵引车的主力军，因此成为国际上军民用飞机地面保障设备研制的热点，但是目前国内民用机场的牵引车仍以进口为主。把我国从民航大国转化为民航强国的发展目标促使我们亟需掌握无杆牵引车各项技术，其中夹持-举升装置是无杆牵引车的核心技术之一。在对接飞机时，传统的无杆牵引车夹持-举升装置一般通过多组液压缸的作用动作，经历夹持和举升两个相继的独立过程，从而将飞机前轮抱紧并抬离地面100-150mm。但是，这种传统的夹持-举升装置存在下列问题：当其抱紧飞机前轮后，对飞机前起落架的自由度限制过多，从而在牵引过程中对飞机前起落架产生附加扭矩，这样就会对飞机前起落架的使用寿命造成极大影响。虽然有些装置也能够克服对前起落架自由度过多限制的缺陷，但往往采用了更为复杂的机构和更多的动力驱动装置，结构造成机构本身的安全性下降和控制系统的复杂程度大大增加。
发明内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能够减少对前起落架自由度限制和提高安全性的无杆飞机牵引车夹持-升举装置。
为了达到上述目的，本实用新型提供的无杆飞机牵引车夹持-升举装置包括：转盘、转盘固定部、中转轴、两个前弧形夹持板、两根竖轴、两个后挡板、两组液压缸组件、两个前铰接头、两个后铰接头和两个后挡板限位板； 其中转盘为圆形，以可转动的方式安装在飞机牵引车车体的后部表面，并且其中部和后部形成有一个开口向后的U形槽；转盘固定部垂直安装在位于U形槽前端的转盘表面上，并且其上部沿前后方向形成有一个圆孔；中转轴呈T形，由纵轴和横轴一体构成，其中纵轴以滑动的方式贯穿设置在转盘固定部上的圆孔内，并且纵轴的外端表面上设有一个突起；两个前弧形夹持板的上端分别铰接在中转轴的横轴两端，而其下端则向后弯曲，因此其下端能够以横轴为轴进行摆动；两根竖轴的下端分别固定在转盘上U形槽开口处的内侧边缘部位；后挡板呈长方形，每个后挡板的一侧上部向外形成有一个突出部位，突出部位的外端通过一个竖轴与转盘相连接，因此后挡板能以竖轴为轴在水平面内转动；液压缸组件为直线性双向液压缸组件，每组液压缸组件的前端通过一个前铰接头与位于其同一侧的前弧形夹持板的外侧面中部相铰接，后端通过一个后铰接头与位于其同一侧的后挡板上突出部位的内表面相铰接；后挡板限位板呈圆弧形，围绕设置在位于后挡板上突出部位外部的转盘表面上，用于限制后挡板的旋转角度。
所述的前弧形夹持板与飞机上前轮之间的接触角大于35°。
所述的前弧形夹持板的下端为斜坡状。
本实用新型提供的无杆飞机牵引车夹持-升举装置是利用液压缸组件的连续收缩而同时完成对飞机上前轮的夹持和举升两个动作过程，因此可以有效地减少中间环节和对飞机前起落架自由度的过多限制，从而能够提高安全性并降低控制系统的复杂程度。
附图说明
图1为本实用新型提供的无杆飞机牵引车牵引飞机时结构示意图。
图2为本实用新型提供的无杆飞机牵引车与飞机前轮连接部位侧视图。
图3为本实用新型提供的无杆飞机牵引车夹持-升举装置结构示意图。
图4为本实用新型提供的无杆飞机牵引车夹持-升举装置结构侧视图。
图5为本实用新型提供的无杆飞机牵引车夹持-升举装置处于举升状态时结构示意图。
图6为本实用新型提供的无杆飞机牵引车夹持-升举装置中后挡板部位结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型提供的无杆飞机牵引车夹持-升举装置进行详细说明。
如图1-图6所示，本实用新型提供的无杆飞机牵引车夹持-升举装置3包括：转盘11、转盘固定部13、中转轴7、两个前弧形夹持板8、两根竖轴18、两个后挡板9、两组液压缸组件10、两个前铰接头14、两个后铰接头16和两个后挡板限位板15；其中转盘11为圆形，以可转动的方式安装在飞机牵引车1车体的后部表面，并且其中部和后部形成有一个开口向后的U形槽；转盘固定部13垂直安装在位于U形槽前端的转盘11表面上，并且其上部沿前后方向形成有一个圆孔；中转轴7呈T形，由纵轴和横轴一体构成，其中纵轴以滑动的方式贯穿设置在转盘固定部13上的圆孔内，并且纵轴的外端表面上设有一个突起6；两个前弧形夹持板8的上端分别铰接在中转轴7的横轴两端，而其下端则向后弯曲，因此其下端能够以横轴为轴进行摆动；两根竖轴18的下端分别固定在转盘11上U形槽开口处的内侧边缘部位；后挡板9呈长方形，每个后挡板9的一侧上部向外形成有一个突出部位17，突出部位17的外端通过一个竖轴18与转盘11相连接，因此后挡板9能以竖轴18为轴在水平面内转动；液压缸组件10为直线性双向液压缸组件，每组液压缸组件10的前端通过一个前铰接头14与位于其同一侧的前弧形夹持板8的外侧面中部相铰接，后端通过一个后铰接头16与位于其同一侧的后挡板9上突出部位17的内表面相铰接；后挡板限位板15呈圆弧形，围绕设置在位于后挡板9上突出部位17外部的转盘11表面上，用于限制后挡板9的旋转角度。
所述的前弧形夹持板8与飞机2上前轮12之间的接触角大于35°。
所述的前弧形夹持板8的下端为斜坡状。
当需要利用本实用新型提供的无杆飞机牵引车夹持-升举装置对飞机2上的前轮12进行夹持和举升时，首先由工作人员将飞机牵引车1驾驶到正确位置，然后使位于地面5上飞机2的前起落架4及连接在前起落架4下端的两个前轮12进入到转盘11上的U形槽内。之后启动液压缸组件10而使其收缩，在两组液压缸组件10的作用下，两个后挡板9的外端将相对向内旋转，旋转90°后两个后挡板9将与后挡板限位板15的内侧端部相接触而停止转动，从而将后挡板9关闭。然后液压缸组件10继续收缩，这时两个前弧形夹持板8开始推动两个前轮12向车后方向移动，当前轮12后移到与闭合的后挡板9相接触时，在后挡板9的阻挡下其将停止移动，而此时前弧形夹持板8在液压缸组件10的驱动下还在不断向后移动，在此过程中前轮12将在后挡板9和前弧形夹持板8的夹持作用下慢慢滚上前弧形夹持板8的下端斜坡；液压缸组件10进一步收缩，直到中转轴7上的突起6与转盘固定部1相接触，此时中转轴7将停止向车后方向移动。液压缸组件10还在进一步收缩，直到前弧形夹持板8的内表面与前轮12的外表面紧密贴合在一起，并在前弧形夹持板8和后挡板9的夹持作用下将前轮12夹紧并举升至一定高度，由此完成夹持-举升过程。由此可见，夹持-举升过程始终只有液压缸组件10进行收缩，并无需其它动力。
在夹持-举升过程完成后，液压缸组件10并不是锁定在最终位置，而是大阻尼处于最终位置，从而保证了整个装置具有足够的自由度。另外，当本装置遇到较大的冲量时，可通过液压缸组件10在最终位置处的大阻尼来抵消外来冲量，进而可有效地保护飞机2的前起落架4。
Claims (3)
1.一种无杆飞机牵引车夹持-升举装置，其特征在于：所述的无杆飞机牵引车夹持-升举装置(3)包括：转盘(11)、转盘固定部(13)、中转轴(7)、两个前弧形夹持板(8)、两根竖轴(18)、两个后挡板(9)、两组液压缸组件(10)、两个前铰接头(14)、两个后铰接头(16)和两个后挡板限位板(15)；其中转盘(11)为圆形，以可转动的方式安装在飞机牵引车(1)车体的后部表面，并且其中部和后部形成有一个开口向后的U形槽；转盘固定部(13)垂直安装在位于U形槽前端的转盘(11)表面上，并且其上部沿前后方向形成有一个圆孔；中转轴(7)呈T形，由纵轴和横轴一体构成，其中纵轴以滑动的方式贯穿设置在转盘固定部(13)上的圆孔内，并且纵轴的外端表面上设有一个突起(6)；两个前弧形夹持板(8)的上端分别铰接在中转轴(7)的横轴两端，而其下端则向后弯曲，因此其下端能够以横轴为轴进行摆动；两根竖轴(18)的下端分别固定在转盘(11)上U形槽开口处的内侧边缘部位；后挡板(9)呈长方形，每个后挡板(9)的一侧上部向外形成有一个突出部位(17)，突出部位(17)的外端通过一个竖轴(18)与转盘(11)相连接，因此后挡板(9)能以竖轴(18)为轴在水平面内转动；液压缸组件(10)为直线性双向液压缸组件，每组液压缸组件(10)的前端通过一个前铰接头(14)与位于其同一侧的前弧形夹持板(8)的外侧面中部相铰接，后端通过一个后铰接头(16)与位于其同一侧的后挡板(9)上突出部位(17)的内表面相铰接；后挡板限位板(15)呈圆弧形，围绕设置在位于后挡板(9)上突出部位(17)外部的转盘(11)表面上，用于限制后挡板(9)的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的无杆飞机牵引车夹持-升举装置，其特征在于：所述的前弧形夹持板(8)与飞机(2)上前轮(12)之间的接触角大于35°。
3.根据权利要求1所述的无杆飞机牵引车夹持-升举装置，其特征在于：所述的前弧形夹持板(8)的下端为斜坡状。
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