CN114987786A - 一种用于舰载机无杆牵引车的夹持-升举装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于舰载机无杆牵引车的夹持‑升举装置。其包括夹盘、中转轴、转轴固定部、弧形夹持板、两个回转挡板、两个夹持液压杆组件、一个举升液压杆组件和多个圆柱销。本发明提供的舰载机无杆牵引车夹持升举装置是利用液压缸组件的行程限制来改变机构自由度的数目，从而使弧形夹持板的运动变为简单的转动，有效的减少了中间环节，能够提高可靠性并降低控制系统复杂度，具有操作简单、结构设计合理等优点。
Description
技术领域
本发明属于航空母舰辅助设施技术领域，特别是涉及一种用于舰载机无杆牵引车的夹持-升举装置。
背景技术
舰载机牵引车是一种在航母上用于牵引舰载机的保障设备，具有车身低、车辆自重较大、牵引力大等特点。其中无杆牵引车由于自身的特点而逐渐成为舰载机牵引车的主力军，成为研制的热点。在对接舰载机时，无杆牵引车夹持-举升装置一般通过多组液压缸来完成夹持-举升的动作，将舰载机前轮抱紧并抬离甲板100-150mm。但是，目前常用的夹持-举升装置存在下列问题：当其抱紧舰载机前轮后，对舰载机前起落架的自由度限制过多，从而在牵引过程中对舰载机前起落架产生附加扭矩，对该起落架的使用寿命造成极大影响。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种能够减少对舰载机前起落架自由度限制的无杆牵引车夹持-升举装置，以提高可靠性和安全性。
为了达到上述目的，本发明提供的一种用于舰载机无杆牵引车的夹持-升举装置包括：夹盘、中转轴、转轴固定部、弧形夹持板、两个回转挡板、两个夹持液压杆组件、一个举升液压杆组件和多个圆柱销；其中夹盘为方形，可以安装在舰载机无杆牵引车的后部，并且其中部和后部形成一个向后的开口；转轴固定部垂直安装在夹盘的前端表面上，并且其上部沿前后方向有一个圆孔；中转轴呈T形，由纵轴和横轴一体构成，其中纵轴以滑动的方式设置在转轴固定部上的圆孔内；弧形夹持板的上端分别铰接在中转轴的横轴两端，而其下端则向后弯曲与举升液压杆相连，因此其下端能够以横轴为轴进行转动；每个回转挡板的中部通过一个圆柱销连接在夹盘的开口内；每个夹持液压杆组件的后端铰接在一个位于回转挡板后端的铰接头上，前端铰接在夹盘两侧的铰接头上，因此在夹持液压杆组件的带动下回转挡板能够在水平面内转动；并且夹持液压杆组件和举升液压杆组件上的液压缸于液压系统相连。
所述的弧形夹持板的下端向下倾斜，该倾斜面与水平面之间的夹角为25度到30度。
所述的弧形夹持板下端附有滚轮，来减少轮胎与弧形夹持板之间的摩擦。
本发明提供的舰载机无杆牵引车夹持升举装置是利用液压缸组件的行程限制来改变机构自由度的数目，从而使弧形夹持板的运动变为简单的转动，有效的减少了中间环节，能够提高可靠性并降低控制系统复杂度，具有操作简单、结构设计合理等优点。
附图说明
图1为未操作时本发明提供的舰载机无杆牵引车的夹持-升举装置俯视图。
图2为操作时本发明提供的舰载机无杆牵引车的夹持-升举装置与舰载机前轮结构轴测图。
图3为操作时本发明提供的舰载机无杆牵引车的夹持-升举装置与舰载机前轮结构侧视图。
具体实施方式
如图1—图2所示，本发明提供的一种用于舰载机无杆牵引车的夹持-举升装置包括夹盘-1、中转轴-2、弧形夹持板-3、回转挡板-4、铰接头-5、夹持液压杆组件-6、举升液压杆组件-7、圆柱销-8、转轴固定部-9；其中夹盘1为方形，可以安装在舰载机无杆牵引车的后部，并且其中部和后部形成一个向后的开口；转轴固定部9垂直安装在夹盘的前端表面上，并且其上部沿前后方向有一个圆孔；中转轴2呈T形，由纵轴和横轴一体构成，其中纵轴以滑动的方式设置在转轴固定部9上的圆孔内；弧形夹持板3的上端分别铰接在中转轴2的横轴两端，而其下端则向后弯曲与举升液压杆组件7相连，因此其下端能够以横轴为轴进行转动；每个回转挡板4的中部通过一个圆柱销8连接在夹盘1的开口内；每个夹持液压杆组件6的后端铰接在一个位于回转挡板4后端的铰接头上，前端铰接在夹盘1两侧的铰接头5上，因此在夹持液压杆组件6的带动下回转挡板（4）能够在水平面内转动；并且夹持液压杆组件6和举升液压杆组件7上的液压缸与液压系统相连。
所述的弧形夹持板的下端向下倾斜，该倾斜面与水平面之间的夹角为25度到30度。
所述的弧形夹持板下端附有滚轮，来减少轮胎与弧形夹持板之间的摩擦。
当需要利用本发明提供的一种用于舰载机无杆牵引车的夹持-升举装置对舰载机上的前轮11进行夹持和举升时，首先由工作人员将舰载机无杆牵引车驾驶到正确位置，然后使位于甲板上的舰载机的前起落架10及连接在前起落架10下端的两个前轮11进入到夹盘1上的开口内。之后启动夹持液压杆组件6使其带动回转挡板4的前端向内旋转，直到弧形夹持板3下端的内表面与前轮11的外表面紧密接触；这时举升液压杆组件7开始作用，使弧形夹持板3下端开始运动；前轮11在弧形夹持板3下端和回转挡板4的作用下被夹紧并提升至一定的高度，此时前轮11受到三点夹持作用，由此完成夹持-举升过程。可见，在夹持-举升过程中主要是通过夹持液压杆组件6和举升液压杆组件7的作用下来完成夹持-举升过程的。
显示，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对与所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所以的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围中。
Claims (3)
1.一种用于舰载机无杆牵引车的夹持-升举装置，其特征在于：其包括夹盘（1）、中转轴（2）、弧形夹持板（3）、回转挡板（4）、两个夹持液压杆组件（6）、举升液压杆组件（7）、多个圆柱销（8）和转轴固定部（9）；其中夹盘（1）为方形，可以安装在舰载机无杆牵引车的后部，并且其中部和后部形成一个向后的开口；转轴固定部（9）垂直安装在夹盘的前端表面上，并且其上部沿前后方向有一个圆孔；中转轴（2）呈T形，由纵轴和横轴一体构成，其中纵轴以滑动的方式设置在转轴固定部（9）上的圆孔内；弧形夹持板（3）的上端分别铰接在中转轴（2）的横轴两端，而其下端则向后弯曲与举升液压杆组件（7）相连，因此其下端能够以横轴为轴进行转动；每个回转挡板（4）的中部通过一个圆柱销（8）连接在夹盘（1）的开口内；每个夹持液压杆组件（6）的后端铰接在一个位于回转挡板（4）后端的铰接头上，前端铰接在夹盘（1）两侧的铰接头（5）上，因此在夹持液压杆组件（6）的带动下回转挡板（4）能够在水平面内转动；并且夹持液压杆组件（6）和举升液压杆组件（7）上的液压缸与液压系统相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于舰载机无杆牵引车的夹持-升举装置，其特征在于：所述的弧形夹持板的下端向下倾斜，该倾斜面与水平面之间的夹角为25度到30度。
3.根据权利要求1所述的一种用于舰载机无杆牵引车的夹持-升举装置，其特征在于：所述的弧形夹持板下端附有滚轮，来减少轮胎与弧形夹持板之间的摩擦。
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2022
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