CN109822479B - 一种液压控制汽车轮毂检修设备 - Google Patents
一种液压控制汽车轮毂检修设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109822479B CN109822479B CN201910219010.7A CN201910219010A CN109822479B CN 109822479 B CN109822479 B CN 109822479B CN 201910219010 A CN201910219010 A CN 201910219010A CN 109822479 B CN109822479 B CN 109822479B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rotating
- groove
- guide rail
- disc
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
本发明公开了一种液压控制汽车轮毂检修设备,包括主机架机构以及检修架机构,所述主机架机构包括底托机体和支撑机体,所述检修架机构包括活动架体,所述活动架体的一侧端面上固设有第一铰接件和第二铰接件,所述活动架体的另一侧端面内转动配合连接有转动连接盘,所述转动连接盘内设有活动内腔,所述转动连接盘远离所述活动架体一侧设有卡接盘,所述卡接盘与所述转动连接盘相邻侧端面的四周均固设有连接柱,所述活动内腔远离所述活动架体一侧的端壁内转动配合连接有转动轴,所述转动轴的一端固设有位于所述转动连接盘与所述卡接盘之间的区域内的调节转盘。
Description
技术领域
本发明涉及汽车加工技术领域,具体为一种液压控制汽车轮毂检修设备。
背景技术
汽车生产和维修中,需要单独对轮毂经行检修。然而现在轮毂检修固定支架结构简单,功能单一,需要检修人员人力搬运,这样操作不仅费时费力,更容易因为轮毂摆放不稳而滚动掉落,造成不必要的损失,而且整体灵活性能差,无法适用于尺寸大小不同的轮毂夹持,并且夹持不牢固,容易损伤工件。
发明内容
本发明的目的在于提供一种液压控制汽车轮毂检修设备,用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种液压控制汽车轮毂检修设备,包括主机架机构以及检修架机构,所述主机架机构包括底托机体和支撑机体,所述检修架机构包括活动架体,所述活动架体的一侧端面上固设有第一铰接件和第二铰接件,所述活动架体的另一侧端面内转动配合连接有转动连接盘,所述转动连接盘内设有活动内腔,所述转动连接盘远离所述活动架体一侧设有卡接盘,所述卡接盘与所述转动连接盘相邻侧端面的四周均固设有连接柱,所述活动内腔远离所述活动架体一侧的端壁内转动配合连接有转动轴,所述转动轴的一端固设有位于所述转动连接盘与所述卡接盘之间的区域内的调节转盘,所述转动轴远离所述调节转盘一侧固设有位于所述活动内腔内的第一齿轮,所述活动内腔内还设有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮,所述活动内腔靠近所述活动架体的一侧端壁内固设有调节电机,所述调节转盘内设有环形阵列设置的四组弧形通槽,所述卡接盘内设有环形阵列设置的四组导滑槽,所述导滑槽远离所述卡接盘中心线一侧与外界相连通设置,所述导滑槽内滑动配合连接有卡接滑动臂,所述导滑槽靠近所述活动架体一侧的端壁内设有与所述转动连接盘和所述卡接盘之间的区域相连通设置的导滑通槽,所述导滑通槽内设有过渡配合连接有转动销轴,所述转动销轴的一端与所述卡接滑动臂固定配合连接,所述转动销轴的另一端伸入所述弧形通槽内且与所述弧形通槽顶压滑动配合连接,所述卡接滑动臂远离所述卡接盘中心线一侧伸出所述卡接盘的外侧固设有卡接爪。
进一步的技术方案,所述底托机体的顶部端面内设有开口向上设置的转动凹槽,所述转动凹槽内转动配合连接有转动台,所述转动台的顶部端面内设有开口向上设置的第一导轨槽,所述第一导轨槽内滑动配合连接有第一导轨滑块,所述第一导轨滑块内螺纹配合连接由横向延伸设置的第一螺杆,所述第一螺杆的一端与所述第一导轨槽一侧的内壁转动配合连接,所述第一螺杆的另一端与第一电机动力配合连接,所述第一电机固嵌于所述第一导轨槽另一侧的内壁内,所述转动台的底部端面内设有开口向下设置的沉入槽,所述沉入槽内环固设有环形齿条,所述沉入槽内还设有与所述环形齿条啮合连接的转动齿轮,所述转动凹槽的底部壁内固设有第二电机,所述第二电机的顶部动力输出轴与所述转动齿轮的底部端面固定配合连接。
进一步的技术方案,所述支撑机体内设有上下延伸设置的第二导轨槽,所述第二导轨槽内滑动配合连接有第二导轨滑块,所述第二导轨滑块内螺纹配合连接有上下延伸设置的第二螺杆,所述第二螺杆的顶部末端与所述第二导轨槽的顶部端壁转动配合连接,所述第二螺杆的底部延伸末端与固嵌于所述第二导轨槽底部壁内的第三电机动力配合连接,所述第二导轨滑块的外壁上固设有支撑横梁,所述支撑横梁的顶部端面上固设有第三铰接件,所述支撑横梁远离所述第二导轨滑块一侧与所述第一铰接件固定配合连接,所述第二铰接件与所述第三铰接件之间铰接配合连接有活动液压缸。
进一步的技术方案,所述调节电机、第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。
进一步的技术方案,所述第一铰接件位于靠近所述底托机体的一侧,所述第二铰接件位于远离所述底托机体的一侧。
进一步的技术方案,所述卡接爪的外壁上环固设有多组耐磨防滑橡胶套。
本发明的有益效果是:
1.通过检修架机构实现自动控制夹持和脱离工作,提高了轮毂安装和拆卸的控制效率,且能通过转动连接盘与活动架体的转动配合连接工作,进而实现手动控制转动轮毂,方便快速检修工作,提高了检修效率。
2.通过活动液压缸716控制检修架机构的角度调节工作,大大提高承载能力,同时方便快速控制调节操作。
3.通过主机架机构进而实现不同高度的调节工作以及实现不同方位的调节工作,大大提高检修操作的便捷性,且还能实现自动控制伸缩驱动工作,进而方便控制检修架机构的伸缩调节工作,实现自动控制伸缩夹持轮毂工作。
4.本发明结构简单,操作方便,大大减轻了检修人员的工作量以及工作强度,提高了整体的检修效率,能满足不同身高的检修人员检修需要,进而实现的高度调节工作,增强了实用性。
附图说明
图1是本发明中一种液压控制汽车轮毂检修设备外部整体结构示意图;
图2是本发明中一种液压控制汽车轮毂检修设备内部整体结构示意图;
图3是本发明图2中“A-A”的结构示意图;
图4是本发明中一种液压控制汽车轮毂检修设备最终检修状态时的结构示意图;
图5是本发明中导滑通槽的分布结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-5对本发明进行详细说明。
参照图1-5,根据本发明的实施例的一种液压控制汽车轮毂检修设备,包括主机架机构以及检修架机构,所述主机架机构包括底托机体6和支撑机体7,所述检修架机构包括活动架体8,所述活动架体8的一侧端面上固设有第一铰接件82和第二铰接件81,所述活动架体8的另一侧端面内转动配合连接有转动连接盘83,所述转动连接盘83内设有活动内腔831,所述转动连接盘83远离所述活动架体8一侧设有卡接盘84,所述卡接盘84与所述转动连接盘83相邻侧端面的四周均固设有连接柱85,所述活动内腔831远离所述活动架体8一侧的端壁内转动配合连接有转动轴833,所述转动轴833的一端固设有位于所述转动连接盘83与所述卡接盘84之间的区域内的调节转盘86,所述转动轴833远离所述调节转盘86一侧固设有位于所述活动内腔831内的第一齿轮835,所述活动内腔831内还设有与所述第一齿轮835啮合连接的第二齿轮832,所述活动内腔831靠近所述活动架体8的一侧端壁内固设有调节电机834,所述调节转盘86内设有环形阵列设置的四组弧形通槽861,所述卡接盘84内设有环形阵列设置的四组导滑槽841,所述导滑槽841远离所述卡接盘84中心线一侧与外界相连通设置,所述导滑槽841内滑动配合连接有卡接滑动臂842,所述导滑槽841靠近所述活动架体8一侧的端壁内设有与所述转动连接盘83和所述卡接盘84之间的区域相连通设置的导滑通槽844,所述导滑通槽84内设有过渡配合连接有转动销轴845,所述转动销轴845的一端与所述卡接滑动臂842固定配合连接,所述转动销轴845的另一端伸入所述弧形通槽861内且与所述弧形通槽861顶压滑动配合连接,所述卡接滑动臂842远离所述卡接盘844中心线一侧伸出所述卡接盘84的外侧固设有卡接爪843。
有益地或示例性地,所述底托机体6的顶部端面内设有开口向上设置的转动凹槽61,所述转动凹槽61内转动配合连接有转动台9,所述转动台9的顶部端面内设有开口向上设置的第一导轨槽91,所述第一导轨槽91内滑动配合连接有第一导轨滑块92,所述第一导轨滑块92内螺纹配合连接由横向延伸设置的第一螺杆93,所述第一螺杆93的一端与所述第一导轨槽91一侧的内壁转动配合连接,所述第一螺杆93的另一端与第一电机94动力配合连接,所述第一电机94固嵌于所述第一导轨槽91另一侧的内壁内,所述转动台9的底部端面内设有开口向下设置的沉入槽95,所述沉入槽95内环固设有环形齿条951,所述沉入槽95内还设有与所述环形齿条951啮合连接的转动齿轮952,所述转动凹槽61的底部壁内固设有第二电机953,所述第二电机953的顶部动力输出轴与所述转动齿轮952的底部端面固定配合连接。
有益地或示例性地,所述支撑机体7内设有上下延伸设置的第二导轨槽71,所述第二导轨槽71内滑动配合连接有第二导轨滑块712,所述第二导轨滑块712内螺纹配合连接有上下延伸设置的第二螺杆713,所述第二螺杆713的顶部末端与所述第二导轨槽71的顶部端壁转动配合连接,所述第二螺杆713的底部延伸末端与固嵌于所述第二导轨槽71底部壁内的第三电机711动力配合连接,所述第二导轨滑块712的外壁上固设有支撑横梁714,所述支撑横梁714的顶部端面上固设有第三铰接件715,所述支撑横梁714远离所述第二导轨滑块712一侧与所述第一铰接件82固定配合连接,所述第二铰接件81与所述第三铰接件715之间铰接配合连接有活动液压缸716。
有益地或示例性地,所述调节电机834、第一电机94、第二电机953和第三电机711均为步进电机。
有益地或示例性地,所述第一铰接件82位于靠近所述底托机体6的一侧,所述第二铰接件81位于远离所述底托机体6的一侧。
有益地或示例性地,所述卡接爪843的外壁上环固设有多组防滑橡胶套(未图示),从而提高夹持的稳固性,同时在夹持工程中防止轮毂二次损伤。
当需要工作时,通过调节电机834控制第二齿轮832正反转动,进而实现由第二齿轮832带动第一齿轮835和转动轴833正反转动,由转动轴833带动调节转盘86正反转动,进而由调节转盘86内的弧形通槽861与转动销轴845顶压滑动配合连接,从而实现由转动销轴845带动卡接滑动臂842朝卡接盘84的中心线一侧滑动以及朝远离卡接盘84中心线一侧滑动,进而实现由卡接滑动臂842带动卡接爪843进行同步卡接移动工作;通过活动液压缸716的开启进而实现带动检修架机构的角度调节工作,通过第三电机711带动第二螺杆713的正反转动,进而实现由第二螺杆713带动第二导轨滑块712朝第二导轨槽71内的上下方向滑动,从而实现控制调节检修架机构的高度,进而方便满足不同身高的检修工作人员进行检修操作,通过第一电机94带动第一螺杆93的正反转动,进而实现由第一螺杆93带动第一导轨滑块92朝远离第一电机94一侧滑动以及朝靠近第一电机94一侧调节滑动,从而方便控制检修架机构伸缩控制工作,通过第二电机953带动转动齿轮952的转动,进而由转动齿轮952带动环形齿条951和转动台9转动,进而实现由转动台9带动检修架机构进行方位调节工作,满足多方位的调节控制工作,大大提高本设备的实用性。
本发明的有益效果是:
1.通过检修架机构实现自动控制夹持和脱离工作,提高了轮毂安装和拆卸的控制效率,且能通过转动连接盘与活动架体的转动配合连接工作,进而实现手动控制转动轮毂,方便快速检修工作,提高了检修效率。
2.通过活动液压缸716控制检修架机构的角度调节工作,大大提高承载能力,同时方便快速控制调节操作。
3.通过主机架机构进而实现不同高度的调节工作以及实现不同方位的调节工作,大大提高检修操作的便捷性,且还能实现自动控制伸缩驱动工作,进而方便控制检修架机构的伸缩调节工作,实现自动控制伸缩夹持轮毂工作。
4.本发明结构简单,操作方便,大大减轻了检修人员的工作量以及工作强度,提高了整体的检修效率,能满足不同身高的检修人员检修需要,进而实现的高度调节工作,增强了实用性。
本领域的技术人员可以明确,在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下,可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (3)
1.一种液压控制汽车轮毂检修设备,包括主机架机构以及检修架机构,其特征在于:所述主机架机构包括底托机体和支撑机体,所述检修架机构包括活动架体,所述活动架体的一侧端面上固设有第一铰接件和第二铰接件,所述活动架体的另一侧端面内转动配合连接有转动连接盘,所述转动连接盘内设有活动内腔,所述转动连接盘远离所述活动架体一侧设有卡接盘,所述卡接盘与所述转动连接盘相邻侧端面的四周均固设有连接柱,所述活动内腔远离所述活动架体一侧的端壁内转动配合连接有转动轴,所述转动轴的一端固设有位于所述转动连接盘与所述卡接盘之间的区域内的调节转盘,所述转动轴远离所述调节转盘一侧固设有位于所述活动内腔内的第一齿轮,所述活动内腔内还设有与所述第一齿轮啮合连接的第二齿轮,所述活动内腔靠近所述活动架体的一侧端壁内固设有调节电机,所述调节转盘内设有环形阵列设置的四组弧形通槽,所述卡接盘内设有环形阵列设置的四组导滑槽,所述导滑槽远离所述卡接盘中心线一侧与外界相连通设置,所述导滑槽内滑动配合连接有卡接滑动臂,所述导滑槽靠近所述活动架体一侧的端壁内设有与所述转动连接盘和所述卡接盘之间的区域相连通设置的导滑通槽,所述导滑通槽内设有过渡配合连接的转动销轴,所述转动销轴的一端与所述卡接滑动臂固定配合连接,所述转动销轴的另一端伸入所述弧形通槽内且与所述弧形通槽顶压滑动配合连接,所述卡接滑动臂远离所述卡接盘中心线一侧伸出所述卡接盘的外侧固设有卡接爪,所述卡接爪的外壁上环固设有多组耐磨防滑橡胶套,所述底托机体的顶部端面内设有开口向上设置的转动凹槽,所述转动凹槽内转动配合连接有转动台,所述转动台的顶部端面内设有开口向上设置的第一导轨槽,所述第一导轨槽内滑动配合连接有第一导轨滑块,所述第一导轨滑块内螺纹配合连接有横向延伸设置的第一螺杆,所述第一螺杆的一端与所述第一导轨槽一侧的内壁转动配合连接,所述第一螺杆的另一端与第一电机动力配合连接,所述第一电机固嵌于所述第一导轨槽另一侧的内壁内,所述转动台的底部端面内设有开口向下设置的沉入槽,所述沉入槽内环固设有环形齿条,所述沉入槽内还设有与所述环形齿条啮合连接的转动齿轮,所述转动凹槽的底部壁内固设有第二电机,所述第二电机的顶部动力输出轴与所述转动齿轮的底部端面固定配合连接,所述支撑机体内设有上下延伸设置的第二导轨槽,所述第二导轨槽内滑动配合连接有第二导轨滑块,所述第二导轨滑块内螺纹配合连接有上下延伸设置的第二螺杆,所述第二螺杆的顶部末端与所述第二导轨槽的顶部端壁转动配合连接,所述第二螺杆的底部延伸末端与固嵌于所述第二导轨槽底部壁内的第三电机动力配合连接,所述第二导轨滑块的外壁上固设有支撑横梁,所述支撑横梁的顶部端面上固设有第三铰接件,所述支撑横梁远离所述第二导轨滑块一侧与所述第一铰接件固定配合连接,所述第二铰接件与所述第三铰接件之间铰接配合连接有活动液压缸。
2.根据权利要求1所述的一种液压控制汽车轮毂检修设备,其特征在于:所述调节电机、第一电机、第二电机和第三电机均为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种液压控制汽车轮毂检修设备,其特征在于:所述第一铰接件位于靠近所述底托机体的一侧,所述第二铰接件位于远离所述底托机体的一侧。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910219010.7A CN109822479B (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种液压控制汽车轮毂检修设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910219010.7A CN109822479B (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种液压控制汽车轮毂检修设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109822479A CN109822479A (zh) | 2019-05-31 |
CN109822479B true CN109822479B (zh) | 2020-10-20 |
Family
ID=66870947
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910219010.7A Active CN109822479B (zh) | 2019-03-21 | 2019-03-21 | 一种液压控制汽车轮毂检修设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109822479B (zh) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110216629A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-09-10 | 神华包神铁路集团有限责任公司 | 机车轴箱盖拆装工具 |
CN111745558A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-10-09 | 张永洪 | 一种新能源汽车用零件加工夹紧装置 |
CN112296776A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-02-02 | 李跃华 | 一种利用虹膜开关调节阻尼的圆管打磨减震器 |
CN112548897A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-26 | 邵清平 | 一种可进行多向调节且精准度高的机械加工用定位机构 |
CN112405181B (zh) * | 2020-12-06 | 2023-01-06 | 江阴泰舜机械设备有限公司 | 一种联动防尘型板材弧边和平边一体化打磨装置 |
CN112589612A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-04-02 | 南京卓继兴科技有限公司 | 一种用于圆弧面打磨的打磨装置 |
CN113008110B (zh) * | 2021-02-23 | 2023-03-31 | 志研自动化设备湖北有限公司 | 一种汽车轮毂外侧圆周弧度检测装置 |
CN114619277A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-14 | 深圳市恒拓高工业技术股份有限公司 | 一种自动定心装置 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4039167C2 (zh) * | 1990-12-05 | 1993-05-13 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
KR100984706B1 (ko) * | 2008-08-19 | 2010-10-01 | 삼성중공업 주식회사 | 그리퍼 |
CN103121118A (zh) * | 2013-03-08 | 2013-05-29 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 三爪卡盘定位机构 |
CN205148325U (zh) * | 2015-12-08 | 2016-04-13 | 东北林业大学 | 轮毂转线搬运机械手 |
CN105946454A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-09-21 | 刘明月 | 一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置 |
CN106043480A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-10-26 | 刘明月 | 一种新能源汽车零部件仓库作业机器人 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180027768A (ko) * | 2016-09-07 | 2018-03-15 | (주)효원엔브이 | 곡관 용접용 지그 장치 |
-
2019
- 2019-03-21 CN CN201910219010.7A patent/CN109822479B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4039167C2 (zh) * | 1990-12-05 | 1993-05-13 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
KR100984706B1 (ko) * | 2008-08-19 | 2010-10-01 | 삼성중공업 주식회사 | 그리퍼 |
CN103121118A (zh) * | 2013-03-08 | 2013-05-29 | 昆山市佰奥自动化设备科技有限公司 | 三爪卡盘定位机构 |
CN205148325U (zh) * | 2015-12-08 | 2016-04-13 | 东北林业大学 | 轮毂转线搬运机械手 |
CN105946454A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-09-21 | 刘明月 | 一种汽车轮毂码垛机器人用移动支撑装置 |
CN106043480A (zh) * | 2016-05-25 | 2016-10-26 | 刘明月 | 一种新能源汽车零部件仓库作业机器人 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109822479A (zh) | 2019-05-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109822479B (zh) | 一种液压控制汽车轮毂检修设备 | |
CN210342601U (zh) | 一种抹平头及使用该抹平头的抹平抹光机 | |
CN206244327U (zh) | 一种汽车举升机 | |
CN210678100U (zh) | 一种钢结构模块化房屋拼接板加工装置 | |
CN210316589U (zh) | 抹平机主体和使用该抹平机主体的抹平抹光机 | |
CN113146562A (zh) | 一种挖掘机底部智能维修车 | |
CN218576559U (zh) | 一种装配式可调节楼梯模具翻转台 | |
CN214734137U (zh) | 一种用于汽车维修的举升装置 | |
CN212886601U (zh) | 一种铸造管件内壁打磨装置 | |
CN212763129U (zh) | 一种风电轮毂的转动夹具 | |
CN210483976U (zh) | 一种水利水电用提水装置 | |
CN111843722A (zh) | 一种斜拉/吊索表面打磨装置 | |
CN212981672U (zh) | 一种汽车维修用的车轮毂抓取装置 | |
CN221194148U (zh) | 一种墙板安装机器人 | |
CN217992081U (zh) | 一种方管抛光装置 | |
CN218050689U (zh) | 一种齿轮加工用工装夹具 | |
CN219925541U (zh) | 方形电杆模具表面快速加工装置 | |
CN110682938B (zh) | 一种轨道车辆维修平台电推杆驱动翻板装置 | |
CN221211142U (zh) | 一种用于机械加工的机械式打磨设备 | |
CN212527725U (zh) | 一种汽车维修辅助工具 | |
CN221160372U (zh) | 一种浇铸包破拆机器人 | |
CN219490635U (zh) | 一种道路施工用具有磨边功能的路面切割机 | |
CN218145576U (zh) | 一种便于调节的双调千斤顶 | |
CN215698513U (zh) | 一种型材切割定位装置 | |
CN218503509U (zh) | 一种里齿轮滚齿用定位机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20200924 Address after: Room 203, unit 2, building 10, longhui District, Congjiang street, Yiwu City, Jinhua City, Zhejiang Province Applicant after: Yiwu yanchuang Industrial Design Co., Ltd Address before: 310015 Xie Village, Kangqiao Town, Gongshu District, Hangzhou City, Zhejiang Province Applicant before: Jiang Pingle |
|
TA01 | Transfer of patent application right |