CN102673799A - 一种无杆飞机牵引车的抱轮机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空地面设施领域，具体地说是一种无杆飞机牵引车的抱轮机构，包括车架、主举升连杆、副举升连杆、举升油缸、摆动主轴、摆动支架、压紧支架、压紧油缸和夹紧装置，其特征在于设有顶推装置，顶推装置包括顶推主板、顶推油缸、滑块、定位板、上定位板和下定位板，支撑平台下端设有顶推油缸，一侧设有顶推主板，顶推油缸另一端经销轴与顶推主板相铰接，顶推主板两端分别与定位板固定连接，定位板外侧设有上定位板和下定位板，上定位板经滑块与支撑臂上端面滑动连接，下定位板经滑块与支撑臂下端面滑动连接，使顶推主板沿着支撑臂作直线移动，当夹持飞机前鼻轮时，由压紧支架、夹紧钳和顶推主板至少三点同时对机轮进行制动约束，解决了两点制动约束带来的安全隐患，大大提高了牵引的安全性，减少了机场和航空公司的使用风险。

Description

一种无杆飞机牵引车的抱轮机构

技术领域

本发明涉及航空地面设施领域，具体地说是一种用于抱夹飞机鼻轮的无杆飞机牵引车的抱轮机构。 

背景技术

目前，全球大部分国家都大力发展航空业，已经出现蓬勃发展的势头，无杆飞机牵引车由于大大节省人工成本和使用成本的优势，已经受到广大机场和航空公司的青睐，无杆飞机牵引车直接与飞机前起落架接触，利用无杆飞机牵引车的抱轮机构抱起飞机鼻轮后完成牵引作业，它不仅在联接被牵引飞机时将飞机前鼻轮安全可靠的夹持主并举升离开地面以及脱离飞机时完成逆动作，还需要在牵引车和飞机直接按传递牵引力和制动力，由此可知抱轮机构是无杆飞机牵引车的关键部件，我公司生产的这种抱轮机构是由车架、主举升连杆、副举升连杆、举升油缸、摆动主轴、摆动支架、压紧支架、压紧油缸、支撑平台和夹紧装置组成，车架中心设有摆动主轴，摆动主轴前端装有锁紧螺母，后端经定位垫、轴套与摆动支架相连接，摆动支架一侧设有支撑平台，支撑平台两端分别设有支撑臂，上方设有压紧油缸和压紧支架，下方设有举升油缸，举升油缸一端经销轴与摆动支架相铰接，另一端经销轴与支撑平台下端相铰接，压紧油缸一端经销轴与支撑平台相铰接，另一端经销轴与压紧支架上端相铰接，压紧支架下端经销轴与支撑平台相铰接，支撑臂端部设有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧钳、定位销轴、锁止油缸和夹紧油缸，支撑臂端部固定有定位销轴，定位销轴上端与夹紧钳外端相铰接，两个夹紧钳内端相对应，以利于夹紧飞机前鼻轮，夹紧钳内侧经夹紧油缸与支撑臂相铰接，外侧与锁止油缸固定连接，对应锁止油缸锁止销下方的支撑臂上设有定位孔，在抱轮时，驱动夹紧油缸和锁止油缸，锁止油缸的锁止销回缩，夹紧油缸驱动夹紧钳，两个夹紧钳分别以定位销轴为中心向外旋转展开，牵引车驶向被牵引的飞机，飞机前鼻轮驶进抱轮机构，直到飞机前鼻轮接触到支撑平台，夹紧油缸动作，将夹紧钳收回，液压油进入锁止油缸，锁止油缸的锁止销向外伸出，插入支撑臂的定位孔内，将夹紧钳定位，压紧油缸动作，使压紧支架和夹紧钳将飞机前鼻轮固定，举升油缸动作，驱动支撑平台连同夹持的飞机前鼻轮一起向上运动至离开地面一定高度，牵引车即可牵引或顶推飞机在地面运动，其不足是：抱轮机构约束力不够，牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，导致飞机鼻轮跳出抱轮机构，摆脱无杆飞机牵引车而容易引起事故。 

    经检索，CN202147843公开了一种无杆飞机牵引车夹持-升举装置，其包括转盘、转盘固定部、中转轴、前弧形夹持板、竖轴、后挡板、液压缸组件、前铰接头、后铰接头和后挡板限位板，转盘装置牵引车表面，转盘固定部安装在转盘表面，上部形成一圆孔，中转轴上纵轴设置在圆孔内，前弧形夹持板上端铰接在中转轴横轴，竖轴下端固定U形槽开口处，后挡板通过竖轴与转盘相连，液压缸组件通过前、后铰接头与前弧形夹持板和后挡板相铰接，后挡板限位板设在转盘表面，这种装置的不足是：一、不具备自动匹配机轮尺寸的功能，不能夹持不同直径的飞机前鼻轮，二、抱轮机构约束力不够，牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，导致飞机鼻轮跳出抱轮机构，摆脱无杆飞机牵引车而容易引起事故。 

CN03263980.5网上公开了一种夹持和提升飞机前鼻轮的装置，它是用铰接在提升臂上的前、后控制臂分别控制前、后夹持辊轮组的运动，前、后控制臂相对于提升臂的摆动又分别受到棘轮机构和挡块的制约，当液压缸的活塞杆外伸时，后控制臂先是绕铰接点摆动，经铰接在其上端的连杆牵动装有后夹持辊轮的立座套运动，通过立座套的扇形凸轮和倾斜地安装与提升臂端的滚轮的控制，后夹持辊轮先是向内偏转，关闭飞机前鼻轮后方的通道， 转换为绕水平轴线沿圆弧由后下方向前上方的摆动，其间后夹持辊轮接触并牵拉飞机前鼻轮滚上固定在提升臂下方的托底板，直到后控制臂的下端与提升臂下部的挡块接触为止，后控制臂接触挡块的同时还触动控制卡板机构释放一个弹簧加压的棘爪，以阻止前夹持辊轮组在飞机前鼻轮推动下继续前移，通过挡块施力推动提升臂连同被夹持的飞机前鼻轮一起向上提升，这种抱轮机构的不足同样是对抱轮机构约束力不够，牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，导致飞机鼻轮跳出抱轮机构，摆脱无杆飞机牵引车而容易引起事故。 

由上所知，不同厂家无杆飞机牵引车的抱轮机构同样存在很大差异，在飞机鼻轮安全保护性方面，所考虑的安全侧重点也不同，在以往的无杆飞机牵引车出现的事故中，大多出现在抱轮机构上，通常都是利用前后夹持辊轮（或定位架和夹紧钳）两点定位的方式控制飞机前鼻轮的水平位置和传递牵引/制动力，飞机前鼻轮底部有的采用托底板承担机轮重量这些结构来对飞机前鼻轮进行约束，导致抱轮机构约束力不够，牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，危险事故则是飞机鼻轮跳出抱轮机构，摆脱无杆飞机牵引车。此类事故的发生，不仅会对机场和民航公司造成严重的经济损失，同时还会造成严重的社会影响，事故的发生甚至会夺取宝贵的人的生命。 

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术不足，提供一种减少设计缺陷的无杆飞机牵引车抱轮机构，以满足各种飞机的牵引要求，消除各种安全隐患，减少机场和航空公司的损失，提高行业内无杆飞机牵引车的安全性能。 

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 

一种无杆飞机牵引车的抱轮机构，包括车架、主举升连杆、副举升连杆、举升油缸、摆动主轴、摆动支架、压紧支架、压紧油缸和夹紧装置，其特征在于设有顶推装置，顶推装置包括顶推主板、顶推油缸、滑块、定位板、上定位板和下定位板，支撑平台下端设有顶推油缸，一侧设有顶推主板，顶推油缸另一端经销轴与顶推主板相铰接，顶推主板两端分别与定位板固定连接，定位板外侧设有上定位板和下定位板，上定位板经滑块与支撑臂上端面滑动连接，下定位板经滑块与支撑臂下端面滑动连接，使顶推主板沿着支撑臂作直线移动，当夹持飞机前鼻轮时，由压紧支架、夹紧钳和顶推主板至少三点同时对机轮进行制动约束，解决了两点制动约束带来的安全隐患，大大提高了牵引的安全性，减少了机场和航空公司的使用风险。

本发明中的顶推主板是由靠板和托板相交叉固定而成，靠板和托板两端分别与定位板固定连接，当夹持飞机前鼻轮时，由压紧支架、夹紧钳、靠板和托板四点同时对机轮进行制动约束，解决了两点制动约束带来的安全隐患，大大提高了牵引的安全性，减少了机场和航空公司的使用风险。 

本发明可在支撑平台上端中间设有拉线传感器，拉线传感器的拉线部分与顶推主板连接，以利于测量夹紧钳与顶推主板之间的间距，使一种抱轮机构可以牵引多种规格的飞机前鼻轮，大大提高无杆飞机牵引车的适应能力，降低机场和航空公司的各项运营成本。 

本发明还可在顶推主板上设有位置开关，对应位置开关的支撑臂上设有感应块，位置开关与控制装置相连接，以利于检测顶推主板的位移量。 

本发明的有益效果是：由于采用四点制动约束飞机鼻轮，使飞机鼻轮始终处于全约束状态，避免了牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，飞机鼻轮跳出抱轮机构而摆脱无杆飞机牵引车的事故发生，大大增强抱轮机构的安全稳定性；顶推主板在顶推油缸作用下沿着支撑平台两个支撑臂伸缩移动，整体结构简单，工艺性强。并且顶推主板与夹紧钳的距离可以通过顶推油缸进行调整，此结构可以适应多种规格的飞机前鼻轮状态，大大提高无杆飞机牵引车的适应能力，降低机场和航空公司的各项运营成本，减少了机场和航空公司的使用风险。 

附图说明

图1是本发明的结构示意图。 

图2是图1的俯视图。 

图3是图1的仰视图。 

图4是飞机鼻轮约束位置示意图。 

图5是夹紧钳局部旋转剖结构示意图。 

 [0017] 图6是夹紧油缸局部剖结构示意图。

图7是顶推主板与支撑平台安装结构示意图。 

图8是顶推主板主视图的结构示意图。 

图9是图8的左视图。 

图10是图8的俯视图。 

附图标记：1：锁紧螺母；2：摆动主轴；3：定位垫；4：轴套；5：压紧垫；6：拉线传感器；7：销轴；8：顶推主板；9：夹紧钳；10：锁止油缸；11：车架；12：销轴；13：副举升连杆；14：摆动支架；15：销轴；16：主举升连杆；17：销轴；18：销轴；19：压紧油缸；20：销轴；21：压紧支架；22：销轴；23：支撑平台；24：定位销轴；25：靠板；26：销轴；27：举升油缸；28：销轴；29：销轴；30：顶推油缸；31：套；32：托板；33：销轴；34：夹紧油缸；35：销轴；36：位置开关；37：飞机前鼻轮；38：滑块；39：上定位板；40：下定位板；41：支撑臂；42：定位板。 

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明： 

如附图所示，一种无杆飞机牵引车的抱轮机构，包括由车架11、主举升连杆16、副举升连杆13、举升油缸27、摆动主轴2、摆动支架14、压紧支架21、压紧油缸19、支撑平台23和夹紧装置组成，车架11中心设有摆动主轴2，摆动主轴2前端装有锁紧螺母1，后端经定位垫3、轴套4与摆动支架14相连接，摆动支架14一侧设有支撑平台23，支撑平台23两端分别设有支撑臂41，上方设有压紧油缸19和压紧支架21，下方设有举升油缸27和顶推装置，举升油缸27一端经销轴26与摆动支架14相铰接，另一端经销轴28与支撑平台23下端相铰接，压紧油缸19一端经销轴与支撑平台23相铰接，另一端经销轴与压紧支架21上端相铰接，压紧支架21下端经销轴与支撑平台23相铰接，支撑臂端部设有夹紧装置，夹紧装置包括夹紧钳9、定位销轴24、锁止油缸10和夹紧油缸34，支撑臂41端部固定有定位销轴24，定位销轴24上端与夹紧钳9外端相铰接，两个夹紧钳9内端相对应，以利于夹紧飞机前鼻轮，夹紧钳9内侧经夹紧油缸34与支撑臂41相铰接，外侧与锁止油缸10固定连接，对应锁止油缸10锁止销下方的支撑臂41上设有定位孔，顶推装置包括顶推主板8、顶推油缸30、滑块38、定位板42、上定位板39和下定位板40，支撑平台23下端设有顶推油缸30，一侧设有顶推主板8，顶推油缸30另一端经销轴与顶推主板8相铰接，顶推主板8两端分别与定位板42固定连接，定位板42外侧设有上定位板39和下定位板40，上定位板39经滑块38与支撑臂41上端面滑动连接，下定位板40经滑块38与支撑臂41下端面滑动连接，使顶推主板8沿着支撑臂41作直线移动，当夹持飞机前鼻轮时，由压紧支架21、夹紧钳9和顶推主板8至少三点同时对机轮进行制动约束，解决了两点制动约束带来的安全隐患，大大提高了牵引的安全性，减少了机场和航空公司的使用风险。

本发明中的顶推主板8是由靠板25和托板32相交叉固定而成，靠板25和托板32两端分别与定位板42固定连接，当夹持飞机前鼻轮37时，由压紧支架21、夹紧钳9、靠板25和托板32四点同时对机轮进行制动约束，解决了两点制动约束带来的安全隐患，大大提高了牵引的安全性，减少了机场和航空公司的使用风险。 

本发明可在支撑平台23上端中间设有拉线传感器6，拉线传感器6的拉线部分与顶推主板8连接，拉线传感器6与控制装置相连接，以利于测量夹紧钳9与顶推主板8之间的间距，使一种抱轮机构可以牵引多种规格的飞机前鼻轮，大大提高无杆飞机牵引车的适应能力，降低机场和航空公司的各项运营成本。 

本发明还可在顶推主板上设有位置开关36，对应位置开关36的支撑臂上设有感应块，位置开关36与控制装置相连接，以利于检测顶推主板8的位移量。 

本发明在实施抱轮时，驱动锁止油缸10，锁止油缸10的锁止销回缩，夹紧油缸34驱动夹紧钳9，两个夹紧钳9分别以定位销轴24为中心向外旋转展开，牵引车驶向被牵引的飞机，飞机前鼻轮37驶进抱轮机构，夹紧油缸34动作，将夹紧钳9收回，液压油进入锁止油缸10，锁止油缸10的锁止销向外伸出，插入支撑臂41的定位孔内，将夹紧钳9定位，同时，压紧油缸19和顶推油缸30动作，使压紧支架21、夹紧钳9、靠板25和托板32分别将飞机前鼻轮37进行制动约束，然后举升油缸27动作，驱动支撑平台23连同夹持的飞机前鼻轮37一起向上运动至离开地面一定高度，牵引车即可牵引或顶推飞机在地面运动，当到达指定位置后，无杆飞机牵引车的操作为上述操作的逆过程。 

本发明的有益效果是：由于采用四点制动约束飞机鼻轮，使飞机鼻轮始终处于全约束状态，避免了牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，飞机鼻轮跳出抱轮机构而摆脱无杆飞机牵引车的事故发生，大大增强抱轮机构的安全稳定性；顶推主板在顶推油缸作用下沿着支撑平台两个支撑臂伸缩移动，整体结构简单，工艺性强。并且顶推主板与夹紧钳的距离可以通过顶推油缸进行调整，此结构可以适应多种飞机前鼻轮状态，大大提高无杆飞机牵引车的适应能力，降低机场和航空公司的各项运营成本，减少了机场和航空公司的使用风险。 

Claims (4)

1.一种无杆飞机牵引车的抱轮机构，包括车架、主举升连杆、副举升连杆、举升油缸、摆动主轴、摆动支架、压紧支架、压紧油缸和夹紧装置，其特征在于设有顶推装置，顶推装置包括顶推主板、顶推油缸、滑块、定位板、上定位板和下定位板，支撑平台下端设有顶推油缸，一侧设有顶推主板，顶推油缸另一端经销轴与顶推主板相铰接，顶推主板两端分别与定位板固定连接，定位板外侧设有上定位板和下定位板，上定位板经滑块与支撑臂上端面滑动连接，下定位板经滑块与支撑臂下端面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无杆飞机牵引车的抱轮机构，其特征在于顶推主板是由靠板和托板相交叉固定而成，靠板和托板两端分别与定位板固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种无杆飞机牵引车的抱轮机构，其特征在于支撑平台上端中间设有拉线传感器，拉线传感器的拉线部分与顶推主板连接。

4.根据权利要求1所述的一种无杆飞机牵引车的抱轮机构，其特征在于顶推主板上设有位置开关，对应位置开关的支撑臂上设有感应块，位置开关与控制装置相连接。

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