CN102951296B - 一种飞机鼻轮的抱夹装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及航空地面装备领域，详细讲是一种飞机鼻轮的抱夹装置，包括车架，其特征在于设有上连杆、下连杆、举升油缸、旋转销轴、摆动架、压紧支架、压紧油缸、上压紧臂、铰接销轴、夹钳和夹钳销轴，摆动架经旋转销轴与车架相铰接，举升油缸前端与摆动架相铰接，后端与托台下端相铰接，托台前部上端设有举升转架和压紧支架，托台后部与鼻轮的接触工作平面为斜面，举升转架前端设有铰接销轴，后端设有压紧油缸，下连杆一端与摆动架相铰接，另一端与铰接销轴相铰接，上连杆一端与铰接销轴相铰接，另一端与车架相铰接，压紧支架下端与托台相铰接，上端与上压紧臂相铰接，压紧油缸一端与举升转架相铰接，另一端与上压紧臂相铰接，本发明具有结构新颖、安全可靠、抱夹约束力大等优点。

Description

一种飞机鼻轮的抱夹装置

技术领域

本发明涉及航空地面装备领域，详细讲是一种抱轮飞机牵引车的飞机鼻轮的抱夹装置。

背景技术

飞机牵引车作为空港行业的重要装备，主要用于飞机的牵引及顶推作业。与传统的有杆飞机牵引车相比，抱轮飞机牵引车具有高效，低排放，智能化程度高等优点。抱轮飞机牵引车设有一套鼻轮抱夹装置，能够将鼻轮抱起离开地面。鼻轮抱夹装置作为抱轮牵引车的重要组件，往往决定了整车的作业性能。

由于民航飞机的鼻轮直径尺寸各不相同，因此抱夹装置应当能够适应不同机型的要求。

目前，我公司生产的这种抱轮机构是由车架、主举升连杆、副举升连杆、举升油缸、摆动主轴、摆动架、压紧支架、压紧油缸、支撑平台和夹紧装置组成，夹紧装置包括夹紧钳、定位销轴、锁止油缸和夹紧油缸，车架中心设有摆动主轴，摆动主轴前端装有锁紧螺母，后端经定位垫、轴套与摆动架相连接，摆动架一侧设有支撑平台，支撑平台两端分别设有支撑臂，上方设有压紧油缸和压紧支架，下方设有举升油缸，举升油缸一端经销轴与摆动架相铰接，另一端经销轴与支撑平台下端相铰接，压紧油缸一端经销轴与支撑平台相铰接，另一端经销轴与压紧支架上端相铰接，压紧支架下端经销轴与支撑平台相铰接，支撑臂端部设有夹紧装置，支撑臂端部固定有定位销轴，定位销轴上端与夹紧钳外端相铰接，两个夹紧钳内端相对应，以利于夹紧飞机前鼻轮，夹紧钳内侧经夹紧油缸与支撑臂相铰接，外侧与锁止油缸固定连接，对应锁止油缸锁止销下方的支撑臂上设有定位孔，在抱轮时，驱动夹紧油缸和锁止油缸，锁止油缸的锁止销回缩，夹紧油缸驱动夹紧钳，两个夹紧钳分别以定位销轴为中心向外旋转展开，牵引车驶向被牵引的飞机，飞机前鼻轮驶进抱轮机构，直到飞机前鼻轮接触到支撑平台，夹紧油缸动作，将夹紧钳收回，液压油进入锁止油缸，锁止油缸的锁止销向外伸出，插入支撑臂的定位孔内，将夹紧钳定位，压紧油缸动作，使压紧支架和夹紧钳将飞机前鼻轮固定，举升油缸动作，驱动支撑平台连同夹持的飞机前鼻轮一起向上运动至离开地面一定高度，牵引车即可牵引或顶推飞机在地面运动，其不足是：抱轮机构约束力不够，牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，导致飞机鼻轮跳出抱轮机构，摆脱无杆飞机牵引车而容易引起事故。

经检索，CN202147843公开了一种无杆飞机牵引车夹持-升举装置，其包括转盘、转盘固定部、中转轴、前弧形夹持板、竖轴、后挡板、液压缸组件、前铰接头、后铰接头和后挡板限位板，转盘装置牵引车表面，转盘固定部安装在转盘表面，上部形成一圆孔，中转轴上纵轴设置在圆孔内，前弧形夹持板上端铰接在中转轴横轴，竖轴下端固定U形槽开口处，后挡板通过竖轴与转盘相连，液压缸组件通过前、后铰接头与前弧形夹持板和后挡板相铰接，后挡板限位板设在转盘表面，这种装置的不足是：一、不具备自动匹配鼻轮尺寸的功能，不能夹持不同直径的飞机前鼻轮，二、抱轮机构约束力不够，牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，导致飞机鼻轮跳出抱轮机构，摆脱无杆飞机牵引车而容易引起事故。

CN03263980.5网上公开了一种夹持和提升飞机前鼻轮的装置，它是用铰接在提升臂上的前、后控制臂分别控制前、后夹持辊轮组的运动，前、后控制臂相对于提升臂的摆动又分别受到棘轮机构和挡块的制约，当液压缸的活塞杆外伸时，后控制臂先是绕铰接点摆动，经铰接在其上端的连杆牵动装有后夹持辊轮的立座套运动，通过立座套的扇形凸轮和倾斜地安装与提升臂端的滚轮的控制，后夹持辊轮先是向内偏转，关闭飞机前鼻轮后方的通道，转换为绕水平轴线沿圆弧由后下方向前上方的摆动，其间后夹持辊轮接触并牵拉飞机前鼻轮滚上固定在提升臂下方的托底板，直到后控制臂的下端与提升臂下部的挡块接触为止，后控制臂接触挡块的同时还触动控制卡板机构释放一个弹簧加压的棘爪，以阻止前夹持辊轮组在飞机前鼻轮推动下继续前移，通过挡块施力推动提升臂连同被夹持的飞机前鼻轮一起向上提升，这种抱轮机构的不足同样是对抱轮机构约束力不够，牵引过程中飞机鼻轮容易上下跳动，导致飞机鼻轮跳出抱轮机构，摆脱无杆飞机牵引车而容易引起事故。

还有的鼻轮抱夹装置多采用滚轮抱紧装置，由于滚轮和鼻轮为线接触，容易造成鼻轮的侧滑，造成不安全因素。且抱紧以后没有抱夹锁止装置，容易造成作业过程中因为侧滑等原因导致抱夹装置脱开，造成安全事故。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构新颖、安全可靠、、抱夹约束力大、通用性强、以满足各种飞机的牵引要求，消除各种安全隐患，减少机场和航空公司的损失的飞机鼻轮的抱夹装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种飞机鼻轮的抱夹装置，包括车架，其特征在于设有上连杆、下连杆、举升油缸、旋转销轴、摆动架、压紧支架、压紧油缸、上压紧臂、铰接销轴、夹钳和夹钳销轴，摆动架经旋转销轴与车架相铰接，举升油缸前端与摆动架相铰接，后端与托台下端相铰接，托台前部上端设有举升转架和压紧支架，托台后部与鼻轮的接触工作平面为斜面，以约束鼻轮垂直方向的运动，举升转架前端设有铰接销轴，后端设有压紧油缸，铰接销轴上设有上连杆和下连杆，下连杆一端与摆动架相铰接，另一端与铰接销轴相铰接，上连杆一端与铰接销轴相铰接，另一端与车架相铰接，压紧支架下端与托台相铰接，上端与上压紧臂相铰接，压紧油缸一端与举升转架相铰接，另一端与上压紧臂相铰接，以利于通过压紧油缸的伸缩控制上压紧臂的旋转角度，达到防止鼻轮侧滑和适应不同规格的鼻轮的作用，托台两侧分别依次向外设有伸缩油缸和伸缩套筒，伸缩套筒内设有伸缩臂，伸缩臂后端设有锁止架，锁止架与伸缩油缸相铰接，以利于通过伸缩油缸的伸缩驱动伸缩臂在伸缩套筒内做直线运动，锁止架内设有夹钳，夹钳外端经夹钳销轴与锁止架相铰接，前侧经伸缩臂内的夹紧油缸与伸缩臂相铰接，使斜面托台、上压紧臂和夹钳共同形成鼻轮外周的三个夹紧定位点，达到夹紧不同直径的鼻轮的作用，同时还能防止鼻轮发生侧滑和上下跳动的现象，后侧设有锁止油缸，当夹钳夹紧鼻轮时，锁止油缸与锁止架上设有的锁止孔相插接，达到夹紧定位锁止的作用。

本发明所述托台的倾斜平面与水平面的夹角在40-50度之间，已利于加大对鼻轮的可靠约束。

与已知的抱夹机构相比，本发明有如下优点：

1.抱夹状态可靠。由于鼻轮和抱夹装置为倾斜的平面接触，利用了鼻轮的压力产生的摩擦力，有效防止鼻轮侧滑的发生。与滚轮机构相比，这种机构简单，安全性高，维护性好。

2.适用于不同直径的鼻轮。由于托台3与鼻轮为倾斜的平面接触，接触平面的范围可以适应不同直径鼻轮的抱夹要求。一套抱夹机构可以用于多种类型的飞机鼻轮的抱夹作业，抱夹机构的通用性强。

3.锁止状态可靠。由于夹钳9可以通过锁止油缸8机械的锁止在伸缩臂6上，可以实现夹钳9的可靠锁止。

附图说明

图1是本发明的立体图，此时抱夹装置夹钳9关闭，伸缩油缸4收回，抱夹装置将鼻轮抱紧。

图2是本发明图1状态下的俯视图。虚线为伸缩臂6伸出，夹钳9打开时的状态。

图3是本发明图2状态下的剖视图。显示了鼻轮被完全约束的状态，虚线为不同直径鼻轮的抱紧状态。

图4是本发明的抱夹装置将鼻轮抱紧后，举升油缸2伸出到最大位置，鼻轮完全举升的状态。

图5是本发明的抱夹装置绕旋转销轴15旋转的状态。

附图标记：摆动架1、举升油缸2、托台3、伸缩油缸4、伸缩套筒5、伸缩臂6、夹钳销轴7、锁止油缸8、夹钳9、上压紧臂10、压紧油缸11、铰接销轴12、上连杆13、下连杆14、旋转销轴15、压紧支架16、举升转架17、锁止架18。

具体实施方式

下面结合具体实施例，对抱夹装置做进一步说明：

一种飞机鼻轮的抱夹装置，包括车架，其特征在于设有上连杆13、下连杆14、举升油缸2、旋转销轴15、摆动架1、压紧支架16、压紧油缸11、上压紧臂10、铰接销轴12、夹钳9和夹钳销轴7，摆动架1经旋转销轴15与车架相铰接，举升油缸2前端与摆动架1相铰接，后端与托台3下端相铰接，托台3前部上端设有举升转架17和压紧支架16，托台3后部与鼻轮的接触工作平面为斜面，以约束鼻轮垂直方向的运动，举升转架17前端设有铰接销轴12，后端设有压紧油缸11，铰接销轴12上设有上连杆13和下连杆14，下连杆14一端与摆动架1相铰接，另一端与铰接销轴12相铰接，上连杆13一端与铰接销轴12相铰接，另一端与车架相铰接，压紧支架16下端与托台3相铰接，上端与上压紧臂10相铰接，压紧油缸11一端与举升转架17相铰接，另一端与上压紧臂10相铰接，以利于通过压紧油缸11的伸缩控制上压紧臂10的旋转角度，达到防止鼻轮侧滑和适应不同规格的鼻轮的作用，托台3两侧分别依次向外设有伸缩油缸4和伸缩套筒5，伸缩套筒5内设有伸缩臂6，伸缩臂6后端设有锁止架18，锁止架18与伸缩油缸4相铰接，以利于通过伸缩油缸4的伸缩驱动伸缩臂6在伸缩套筒5内做直线运动，锁止架18内设有夹钳9，夹钳9外端经夹钳销轴7与锁止架18相铰接，前侧经伸缩臂6内的夹紧油缸11与伸缩臂6相铰接，后侧设有锁止油缸8，使斜面托台3、上压紧臂11和夹钳9共同形成鼻轮外周的三个夹紧定位点，达到夹紧不同直径的鼻轮的作用，同时还能防止鼻轮发生侧滑和上下跳动的现象，当夹钳9夹紧鼻轮时，锁止油缸8与锁止架18上设有的锁止孔相插接，达到夹紧、定位、锁止的作用。

本发明所述托台3的倾斜平面与水平面的夹角在44-50度之间，已利于加大对鼻轮的可靠约束。

本发明中的托台3为抱夹过程中的主要支撑元件，举升油缸2被完全缩回以后，托台3边缘贴近地面，此时，托台3的斜面与地面的夹角优选为45°，如图3所示。

1、初始状态：举升油缸2处于缩回位置，托台3后端边缘靠近地面，方便鼻轮的抱夹，夹钳9处于“打开”的状态，伸缩臂6处于伸出的状态，如图2中虚线位置，为了避免方向上的歧义，定义图2中箭头的方向为前方，左右方向如图所示。

2、抱夹鼻轮：抱夹装置靠近飞机鼻轮，抱夹装置中部与鼻轮中部对齐，左侧夹钳逆时针转动90°，同时右侧夹钳做对称运动，到达锁止的位置，锁止油缸8伸出到伸缩臂6的锁止孔内，将夹钳9机械性可靠锁止，然后伸缩油缸4收回带动伸缩臂6在伸缩套筒5内滑动，伸缩臂6带动夹钳9向前移动，夹钳9与鼻轮接触后，驱动鼻轮向前滚动，鼻轮继续向前爬上托台3，上压紧臂10逐渐压紧鼻轮，当伸缩油缸4及压紧油缸11压力到达预定压力时抱夹转置停止运动，此时鼻轮被托台3、夹钳9、上压紧臂10完全抱紧，如图3所示。

3、举升鼻轮：举升油缸2伸出，通过整个抱夹装置绕铰接销轴12旋转，带动飞机鼻轮举升，举升过程中夹钳9、托台3、上压紧臂10相对于鼻轮静止，上压紧臂10和夹钳9对鼻轮的压力为恒定数值，当举升到达最大位置时，完成整个抱夹过程，抱夹完成后的状态如图4所示。

放下飞机鼻轮的过程为上述过程的逆过程。

与已知的抱夹机构相比，本发明有如下优点：

1.抱夹状态可靠。由于鼻轮和抱夹装置为倾斜的平面接触，利用了鼻轮的压力产生的摩擦力，有效防止鼻轮侧滑的发生。与滚轮机构相比，这种机构简单，安全性高，维护性好。

2.适用于不同直径的鼻轮。由于托台3与鼻轮为倾斜的平面接触，接触平面的范围可以适应不同直径鼻轮的抱夹要求。一套抱夹机构可以用于多种类型的飞机鼻轮的抱夹作业，抱夹机构的通用性强。

3.锁止状态可靠。由于夹钳9可以通过锁止油缸8机械的锁止在伸缩臂6上，可以实现夹钳9的可靠锁止。

Claims (1)

1.一种飞机鼻轮的抱夹装置，包括车架，其特征在于设有上连杆、下连杆、举升油缸、旋转销轴、摆动架、压紧支架、压紧油缸、上压紧臂、铰接销轴、夹钳和夹钳销轴，摆动架经旋转销轴与车架相铰接，举升油缸前端与摆动架相铰接，后端与托台下端相铰接，托台前部上端设有举升转架和压紧支架，托台后部与鼻轮的接触工作平面为斜面，举升转架前端设有铰接销轴，后端设有压紧油缸，铰接销轴上设有上连杆和下连杆，下连杆一端与摆动架相铰接，另一端与铰接销轴相铰接，上连杆一端与铰接销轴相铰接，另一端与车架相铰接，压紧支架下端与托台相铰接，上端与上压紧臂相铰接，压紧油缸一端与举升转架相铰接，另一端与上压紧臂相铰接，托台两侧分别依次向外设有伸缩油缸和伸缩套筒，伸缩套筒内设有伸缩臂，伸缩臂后端设有锁止架，锁止架与伸缩油缸相铰接，锁止架内设有夹钳，夹钳外端经夹钳销轴与锁止架相铰接，夹钳前侧经伸缩臂内的夹紧油缸与伸缩臂相铰接，夹钳后侧设有锁止油缸，当夹钳夹紧鼻轮时，锁止油缸与锁止架上设有的锁止孔相插接，所述托台的倾斜平面与水平面的夹角在40-50度之间，

初始状态：举升油缸处于缩回位置，托台后端边缘靠近地面，夹钳处于打开的状态，伸缩臂处于伸出的状态，

抱夹鼻轮：抱夹装置靠近飞机鼻轮，抱夹装置中部与鼻轮中部对齐，左侧夹钳逆时针转动90°，同时右侧夹钳做对称运动，到达锁止的位置，锁止油缸伸出到伸缩臂的锁止孔内，将夹钳机械性可靠锁止，然后伸缩油缸收回带动伸缩臂在伸缩套筒内滑动，伸缩臂带动夹钳向前移动，夹钳与鼻轮接触后，驱动鼻轮向前滚动，鼻轮继续向前爬上托台，上压紧臂逐渐压紧鼻轮，当伸缩油缸及压紧油缸压力到达预定压力时抱夹转置停止运动，此时鼻轮被托台、夹钳、上压紧臂完全抱紧，

举升鼻轮：举升油缸伸出，通过整个抱夹装置绕铰接销轴旋转，带动飞机鼻轮举升，举升过程中夹钳、托台、上压紧臂相对于鼻轮静止，上压紧臂和夹钳对鼻轮的压力为恒定数值，当举升到达最大位置时，完成整个抱夹过程。