JPH1044811A - 作業車の変速操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 前進用操作ペダル及び後進用操作ペダルの変
速中立位置への復帰作動を円滑、確実に行えるようにす
る。 【解決手段】 踏み込み操作量の増大に伴い走行用の静
油圧式無段変速装置を前進速度増速側に作動させる前進
用操作ペダル１３と、踏み込み操作量の増大に伴い前記
静油圧式無段変速装置を後進速度増速側に作動させる後
進用操作ペダル１４とを設け、前記静油圧式無段変速装
置に、それを変速中立状態に作動付勢する中立復帰手段
２０を設けてある作業車の変速操作装置であって、前記
前進用操作ペダル１３を変速中立位置に復帰作動させる
前進復帰スプリング２１と、前記後進用操作ペダル１４
を変速中立位置に復帰作動させる後進復帰スプリング２
２とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、踏み込み操作量の
増大に伴い走行用の静油圧式無段変速装置を前進速度増
速側に作動させる前進用操作ペダルと、踏み込み操作量
の増大に伴い前記静油圧式無段変速装置を後進速度増速
側に作動させる後進用操作ペダルとを設け、前記静油圧
式無段変速装置に、それを変速中立状態に作動付勢する
中立復帰手段を設けてあるトラクタなど作業車の変速操
作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来では、静油圧式無段変速装置に設け
た中立復帰手段の付勢力によって、前進用操作ペダルと
後進用操作ペダルとを変速中立位置に復帰作動させるよ
うに構成していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、前進用操作ペダル及び後進用操作ペダ
ルと静油圧式無段変速装置との連動機構の不可避的なガ
タツキやこじれなどにより、前進用操作ペダルや後進用
操作ペダルに中立復帰手段の付勢力が効率よく円滑に伝
達されず、その結果、前進用操作ペダルや後進用操作ペ
ダルの変速中立位置への復帰作動に円滑性を欠くという
欠点があった。

【０００４】本発明の目的は、前進用操作ペダル及び後
進用操作ペダルの変速中立位置への復帰作動を円滑、確
実に行えるようにする点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴及び作用並びに効果は次の通りである。

【０００６】〔特徴〕踏み込み操作量の増大に伴い走行
用の静油圧式無段変速装置を前進速度増速側に作動させ
る前進用操作ペダルと、踏み込み操作量の増大に伴い前
記静油圧式無段変速装置を後進速度増速側に作動させる
後進用操作ペダルとを設け、前記静油圧式無段変速装置
に、それを変速中立状態に作動付勢する中立復帰手段を
設けてある作業車の変速操作装置であって、前記前進用
操作ペダルを変速中立位置に復帰作動させる前進復帰ス
プリングと、前記後進用操作ペダルを変速中立位置に復
帰作動させる後進復帰スプリングとを設けてある点にあ
る。

【０００７】〔作用〕本第１発明によるときは、前進復
帰スプリングを設けて、前進用操作ペダルを変速中立位
置に復帰作動させるように構成し、かつ、後進復帰スプ
リングを設けて、後進操作ペダルを変速中立位置に復帰
作動させるように構成してあるから、前進用操作ペダル
及び後進用操作ペダルと静油圧式無段変速装置との連動
機構のガタツキやこじれなどに関係なく、前進用操作ペ
ダル及び後進用操作ペダルを前進復帰スプリング及び後
進復帰スプリングによる復帰力で変速中立位置に復帰作
動させることができる。

【０００８】〔効果〕従って、本第１発明によれば、前
進用操作ペダル及び後進用操作ペダルを円滑、確実に変
速中立位置に復帰作動させて、前進時及び後進時におけ
る減速停止を円滑、確実に行うことができるようになっ
た。

【０００９】請求項２に係る本第２発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１０】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記前進復帰スプリングによる復帰力と後進復帰スプリ
ングによる復帰力とをそれぞれ調整するための第１復帰
力調整手段を設けてある点にある。

【００１１】〔作用〕作業形態や運転者の好みなどによ
って、前進時における減速停止及び後進時における減速
停止を共に急速に行いたい場合や、前進時における減速
停止を急速に行いたいが後進時における減速停止は標準
の速度や緩速度で行いたい場合、後進時における減速停
止を急速に行いたいが前進時における減速停止は標準の
速度や緩速度で行いたい場合、前進時における減速停止
及び後進時における減速停止を共に緩速で行いたい場合
などがある。例えば、ドーザー作業では、前後進を頻繁
に繰り返す上で、前進時及び後進時における減速停止を
急速に行えることが望まれ、また、芝刈り作業では、綺
麗な刈り跡にする上で、前進時及び後進時における減速
停止を緩速で行えることが望ましい。上記の点に着目し
て、本第２発明では、第１復帰力調整手段を設けて、前
進復帰スプリングによる復帰力と後進復帰スプリングに
よる復帰力とをそれぞれ調整するようにしてあるから、
前進復帰スプリング及び後進復帰スプリングによる復帰
力を自在に調整することができる。

【００１２】〔効果〕従って、本第２発明によれば、前
進時及び後進時における減速停止を作業条件や運転者の
好みなどの諸条件に応じたものにできて、その作業を行
い易いものにできるようになった。換言すれば、減速停
止面で作業条件の多様化に対する適用性を向上できるよ
うになった。

【００１３】請求項３に係る本第３発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１４】〔特徴〕上記本第２発明の特徴において、
前記第１復帰力調整手段として、前記前進復帰スプリン
グによる復帰力と後進復帰スプリングによる復帰力とを
独立して調整する手段を設けてある点にある。

【００１５】〔作用〕本第３発明によるときは、前進復
帰スプリングによる復帰力と後進復帰スプリングによる
復帰力とを独立して調整するようにしてあるから、前進
復帰スプリングによる復帰力及び後進復帰スプリングに
よる復帰力とを相互に関係なく自在に任意の力に調整す
ることができる。

【００１６】〔効果〕従って、本第３発明によれば、前
進時における減速停止の速度と後進時における減速停止
の速度とをともに作業形態や運転者の好みなどの作業条
件に応じた最適なものにでき、作業性を向上できるよう
になった。

【００１７】請求項４に係る本第４発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００１８】〔特徴〕上記本第２発明の特徴において、
前記第１復帰力調整手段として、一つの操作具で前記前
進復帰スプリングによる復帰力と後進復帰スプリングに
よる復帰力とを背反的に調整する手段を設けてある点に
ある。

【００１９】〔作用〕作業形態や運転者の好みなどによ
って、前進時における減速停止の速度を速くする一方、
後進時における減速停止の速度を遅くしたい場合や、反
対に、前進時における減速停止の速度を遅くする一方、
後進時における減速停止の速度を速くしたい場合があ
る。上記の点に着目して、本第４発明によるときは、前
進復帰スプリングによる復帰力と後進復帰スプリングに
よる復帰力とを一つの操作具で背反的に調整するように
してあるから、前進時における減速停止の速度を速くす
る一方、後進時における減速停止の速度を遅くするため
の調整及び、前進時における減速停止の速度を遅くする
一方、後進時における減速停止の速度を速くするための
調整を一つの操作具操作により行うことができる。

【００２０】〔効果〕従って、本第４発明によれば、前
進時における減速停止の速度を速くする一方、後進時に
おける減速停止の速度を遅くするための調整及び、前進
時における減速停止の速度を遅くする一方、後進時にお
ける減速停止の速度を速くするための調整を容易迅速に
行えるようになった。

【００２１】請求項５に係る本第５発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００２２】〔特徴〕上記本第２発明の特徴において、
前記第１復帰力調整手段として、一つの操作具で前記前
進復帰スプリングによる復帰力と後進復帰スプリングに
よる復帰力とを比例的に調整する手段を設けてある点に
ある。

【００２３】〔作用〕作業形態や運転者の好みなどによ
って、前進時における減速停止の速度を速くする一方、
後進時における減速停止の速度も速くしたい場合や、反
対に、前進時における減速停止の速度を遅くする一方、
後進時における減速停止の速度も遅くしたい場合があ
る。上記の点に着目して、本第５発明によるときは、前
進復帰スプリングによる復帰力と後進復帰スプリングに
よる復帰力とを一つの操作具で比例的に調整するように
してあるから、前進時における減速停止の速度を速くす
ると同時に、後進時における減速停止の速度も速くする
ための調整及び、前進時における減速停止の速度を遅く
すると同時に、後進時における減速停止の速度も遅くす
るための調整を一つの操作具操作により行うことができ
る。

【００２４】〔効果〕従って、本第５発明によれば、前
進時における減速停止の速度を速くすると同時に、後進
時における減速停止の速度も速くするための調整及び、
前進時における減速停止の速度を遅くすると同時に、後
進時における減速停止の速度も遅くするための調整を容
易迅速に行えるようになった。

【００２５】請求項６に係る本第６発明の特徴及び作用
並びに効果は次の通りである。

【００２６】〔特徴〕上記本第１発明の特徴において、
前記前進復帰スプリングと後進復帰スプリングとのうち
一方による復帰力のみを調整するための第２復帰力調整
手段を設けてある点にある。

【００２７】〔作用〕作業車では、それに装着する作業
装置の種類によって、つまり、作業形態によって、後進
時における減速停止は標準の速度で行いたいが、前進時
における減速停止は急速、或いは、それとは反対に緩速
で行いたい場合があったり、前進時における減速停止は
標準の速度で行いたいが、後進時における減速停止は急
速、或いは、それとは反対に緩速で行いたい場合があっ
たりする。上記の点に着目して、本第６発明では、第２
復帰力調整手段を設けて、前進復帰スプリング及び後進
復帰スプリングのうちの一方による復帰力を調整するよ
うに構成してあるから、第２復帰力調整手段として前進
復帰スプリングの復帰力を調整する手段を設けた場合に
は、後進時における減速停止を標準の速度で行いながら
も、前進時における減速停止の速度を自在に調整でき、
他方、第２復帰力調整手段として後進復帰スプリングの
復帰力を調整する手段を設けた場合には、前進時におけ
る減速停止を標準の速度で行いながらも、後進時におけ
る減速停止の速度を自在に調整することができる。

【００２８】〔効果〕従って、本第６発明によれば、前
進時における減速停止を作業形態に応じたものにしてそ
の作業を行い易いものにできるか、或いは、後進時にお
ける減速停止を作業形態に応じたものにしてその作業を
行い易いものにできるようになった。換言すれば、減速
停止面で作業形態の多様化に対する適用性を向上でき
る。

【００２９】

【発明の実施の形態】

〔第１実施形態〕作業車の一例であるトラクタは、図１
に示すように、左右一対の操向・駆動用の前車輪１と左
右一対の駆動用の後車輪２とを備えた車体に、エンジン
３を搭載するとともに、運転座席４、ステアリングハン
ドル５を取り付けて構成されている。

【００３０】前記車体の後部はミッションケース６から
構成されており、このミッションケース６は、車体後部
に配置させる作業装置を昇降するための左右一対のリフ
トアーム７と、それを作業装置が昇降するように上下方
向に駆動揺動するリフトシリンダ８と、後方に突出する
作業装置駆動用の動力取り出し軸９とを備え、かつ、前
記エンジン３により駆動される走行用の静油圧式無段変
速装置１０における可変容量型の油圧ポンプ１０Ａのポ
ンプ軸の回転力を前記動力取り出し軸９に伝える動力取
り出し系伝動部と、静油圧式無段変速装置１０における
油圧モータ１０Ｂのモータ軸の回転力を前記前車輪１及
び後車輪２に伝える走行系伝動部とを内装している。

【００３１】前記静油圧式無段変速装置１０の操作装
置、つまり、変速操作装置は、図２〜４に示すように、
運転部の足元部に、前部に前進用操作ペダル１３を形成
するとともに、後部に後進用操作ペダル１４を形成した
ペダル体１５を、前進用操作ペダル１３と後進用操作ペ
ダル１４とが背反的に上下に移動するように左右向き軸
芯Ｐ周りに揺動自在に取り付け、このペダル体１５にそ
れと一体に揺動する操作アーム１６を取り付け、前記油
圧ポンプ１０Ａの斜板角度を変更する、つまり、油圧ポ
ンプ１０Ａの作動油吐出量を変更して油圧モータ１０Ｂ
の回転速度（走行速度）を変更するトラニオン軸１７に
それと一体に揺動する受動アーム１８を取り付け、前記
前進用操作ペダル１３の踏み込み操作量の増大に伴い前
進速度増速側に作動し、かつ、前記後進用操作ペダル１
４の踏み込み操作量の増大に伴い後進速度増速側に作動
するように前記操作アーム１６と受動アーム１８とを連
動連結する連動ロッド１９を設け、前記静油圧式無段変
速装置１０に、それを変速中立状態に作動付勢する中立
復帰手段２０を設けて構成されている。

【００３２】前記中立復帰手段２０は、前記トラニオン
軸１７と一体に回転するカム板２０ａを設け、ローラ２
０ｂを介してカム板２０ａを押圧することによりトラニ
オン軸１７を中立位置に回転させる中立復帰アーム２０
ｃを設け、その中立復帰アーム２０ｃを押圧方向に揺動
付勢する中立復帰スプリング２０ｄを設けて構成されて
いる。

【００３３】かつ、変速操作装置はペダル復帰手段を有
する。前記ペダル復帰手段は、前記前進操作用ペダル１
３を変速中立位置に復帰作動させる前進復帰スプリング
２１と、前記後進操作用ペダル１４を変速中立位置に復
帰作動させる後進復帰スプリング２２とを設け、前記前
進復帰スプリング２１による復帰力と後進復帰スプリン
グ２２による復帰力とをそれぞれ独立して調整するため
の第１復帰力調整手段２３を設け、ペダル体１５の変速
中立位置への復帰時におけるペダル体１５の揺動方向の
振動を減衰するダンパーＤを設けて構成されている。

【００３４】前記前進復帰スプリング２１及び後進復帰
スプリング２２の取り付け構造は、図５に詳しく示すよ
うに、前記ペダル体１５に固着されてペダル体１５の揺
動に伴い前記左右向き軸芯Ｐ周りで前後に揺動する上下
向き姿勢の揺動板２４を左右外方に突出する状態に設
け、この揺動板２４の下端に固着のブロック状の受け具
２５に、スプリング受け用のガイド棒２６を第１左右向
き軸芯Ｐ１周りに上下揺動自在に、かつ、長手方向に移
動自在にピン２７を介して支持させ、このガイド棒２６
の前端側を、機体フレームに固着したストッパーブラケ
ット２８に挿通させて前後方向に移動自在に支持させ、
そのストッパーブラケット２８に接当して前記ガイド棒
２６の中立位置を越えた前方への移動を規制するストッ
パー板２９をガイド棒２６に固着し、前記受け具２５の
ガイド棒２６から後方への抜け出しを阻止するストッパ
ー３０をガイド棒２６に螺合装着し、前記ガイド棒２６
のうちストッパーブラケット２８よりも前方に突出する
部分に第１スプリング受け具３１を螺合装着してその第
１スプリング受け３１とストッパーブラケット２８との
間に前進復帰スプリング２１を装填し、前記ガイド棒２
６のうち前記ストッパー板２９と受け具２５との間の部
分に第２スプリング受け具３２を螺合装着してその第２
スプリング受け具３２と受け具２５との間に後進復帰ス
プリング２２を装填して構成されている。

【００３５】すなわち、図３に示すように、前進用操作
ペダル１３が踏み込み操作されると、受け具２５がスト
ッパー３０を後方に押してガイド棒２６を後方に移動さ
せることにより、第１スプリング受け具３１が後方に移
動して前進復帰スプリング２１が復帰力を蓄えるように
圧縮変形する。このとき、後進復帰スプリング２２は、
受け具２５と第２スプリング受け具３２とガイド棒２６
とが一体に移動することにより変形しない。他方、後進
用操作ペダル１４が踏み込み操作されると、ストッパー
板２９がストッパーブラケット２８に接当していること
で受け具２５がガイド棒２６に対して前方に揺動して後
進復帰スプリング２２が復帰力を蓄えるように圧縮変形
する。このとき、受け具２５がガイド棒２６に対して前
方に揺動するだけでガイド棒２６はストッパー板２９の
ストッパーブラケット２８への接当で中立位置に保持さ
れていることにより、前進復帰用スプリング２１は変形
しない。そして、ストッパー板２９のストッパーブラケ
ット２８への接当により前進復帰用スプリング２１によ
るガイド棒２６の中立を越えた移動が規制されるから、
前進復帰用スプリング２１の弾性力を、トラニオン軸１
７を後進側に回転させる回転力として作用させることが
なく、また、受け具２５のストッパー３０への接当によ
り後進復帰用スプリング２２による受け具２５の中立を
越えた移動が規制されるから、後進復帰用スプリング２
２の弾性力を、トラニオン軸１７を前進側に回転させる
回転力として作用させることがない。

【００３６】前記第１復帰力調整手段２３は、前記第１
スプリング受け具３１と第２スプリング受け具３２とか
ら構成されている。すなわち、第１スプリング受け具３
１を螺合調整することで変速中立状態における前進復帰
スプリング２１の圧縮量を調整して前進用操作ペダル１
３の復帰力を調整し、第２スプリング受け具３２を螺合
調整することで変速中立状態における後進復帰スプリン
グ２２の圧縮量を調整して後進用操作ペダル１４の復帰
力を調整するように構成されており、前進復帰スプリン
グ２１による復帰力と後進復帰スプリング２２による復
帰力とを独立して調整できるようになっている。

【００３７】前記ダンパーＤは、ガスダンパーであっ
て、前記第１復帰力調整手段２３における揺動板２４に
固着した板状ブラケット３３と機体との間に介装され
て、ペダル体１５の振動を減衰するようになっている。
そして、そのダンパーＤの板状ブラケット３３への取り
付け構造は、図６に示すように、ダンパーＤの端部を回
転自在に枢支する支軸３４ａに一体連設の小径ボルト部
３４ｂを板状ブラケット３３に形成の孔３３ａに挿通さ
せ、その小径ボルト部３４ｂにナット３４ｃを螺合させ
ることにより、支軸３４ａとナット３４ｃとで板状ブラ
ケット３３を挟み込んで固定するように構成されてお
り、前記孔３３ａを上下方向の長孔とすることにより、
ダンパーＤの板状ブラケット３３への取り付け位置を調
整できるようになっており、この位置調整により、ペダ
ル体１５への作用力を調整できるようになっている。

【００３８】前記静油圧式無段変速装置１０のチャージ
ポンプ（図示せず）には、図７に示すように、パワース
テアリングユニット３５を介して作動油が供給されるよ
うになっており、前記パワーステアリングユニット３５
への作動油供給管３６には、それの固有振動を減少させ
る曲がり部３７が形成されている。

【００３９】前記動力取り出し軸９に対しては、図８に
示すように、第２左右向き軸芯Ｐ２周りでの上下揺動に
より、動力取り出し軸９の左右及び上を覆うカバー姿勢
と、上方に位置して開放する開放姿勢とに切り換え操作
自在なカバー３８が設けられている。前記カバー３８
は、門型の保護フレーム３９を車体に取り付けるための
ベースフレーム４０に取り付けられている。その取り付
け構造は、図９に示すように、ベースフレーム４０に形
成の支点孔４１にカバー３８に固着の支軸４２を回転自
在に挿通させて構成されており、支軸４２は、カバー３
８に溶接したナット４３に螺合装着したボルトから構成
されている。

【００４０】前記リフトシリンダ８に対する油圧制御弁
４４を操作するための昇降操作レバー４５は、図１０に
示すように、支軸４６に回転のみ自在に取り付けられて
おり、昇降操作レバー４５を支軸４６に対して軸芯方向
で位置規制する手段は、昇降操作レバー４５のうち支軸
４６に回転自在に嵌合するボス部４５Ａの両側に位置す
る支軸部分それぞれの周方向に間隔を隔てた四箇所に、
ボス部４５Ａの端面に接当することにより昇降操作レバ
ー４５の支軸４６に対する軸芯方向移動を規制するスト
ッパー４７をかしめ加工により形成する手段である。

【００４１】〔第２実施形態〕上記第１実施形態におい
て、前進復帰スプリング２１及び後進復帰スプリング２
２の取り付け構造と、第１復帰力調整手段２３を次のよ
うに改変したものである。

【００４２】取り付け構造は、図１１に示すように、前
記ガイド棒２６のうちストッパーブラケット２８よりも
前方に突出する部分に装着する第１スプリング受け具３
１及び前記ガイド棒２６のうち前記ストッパー板２９と
受け具２５との間の部分に装着する第２スプリング受け
具３２を前後方向に位置変更自在に構成し、これら第１
スプリング受け具３１及び第２スプリング受け具３２の
ガイド棒２６に対する前後方向位置を第１復帰力調整手
段２３により調整するように構成する。

【００４３】第１復帰力調整手段２３を構成するに、前
記ストッパーブラケット２８に、一端に回転操作具４８
を備えたネジ軸４９を回転のみ自在に取り付け、このネ
ジ軸４９のうちストッパーブラケット２８よりも前方に
位置する部分に、前記第１スプリング受け具３１に螺合
してネジ軸４９の一方向への回転により第１スプリング
受け具３１を後方（前進復帰スプリング２１を圧縮させ
る方向）に移動させるとともに、反対方向への回転によ
り第１スプリング受け具３１を前方（前進復帰スプリン
グ２１を伸ばさせる方向）に移動させる第１ネジ部５０
を形成する一方、このネジ軸４９のうちストッパーブラ
ケット２８よりも後方に位置する部分に、前記第２スプ
リング受け具３２に螺合してネジ軸４９の一方向への回
転により第２スプリング受け具３２を前方（前進復帰ス
プリング２１を伸ばさせる方向）に移動させるととも
に、反対方向への回転により第２スプリング受け具３２
を後方（後進復帰スプリング２２を圧縮させる方向）に
移動させる第２ネジ部５１を形成する。この第１復帰力
調整手段２３によれば、回転操作具４８を回転操作する
ことにより、第１スプリング受け具３１と第２スプリン
グ受け具３２とを互いに反対方向に位置変更させて、前
進復帰スプリング２１による復帰力と後進復帰スプリン
グ２２による復帰力とを背反的に、つまり、前進復帰ス
プリング２１による復帰力を大きくすると後進復帰スプ
リング２２による復帰力が小さくなり、かつ、前進復帰
スプリング２１による復帰力を小さくすると後進復帰ス
プリング２２による復帰力が大きくなるように調整する
のである。換言すれば、前進復帰スプリング２１による
復帰力と後進復帰スプリング２２による復帰力との比率
を調整するのである。

【００４４】〔第３実施形態〕上記第１実施形態におい
て、前進復帰スプリング２１及び後進復帰スプリング２
２の取り付け構造と、第１復帰力調整手段２３を次のよ
うに改変したものである。

【００４５】取り付け構造は、図１２に示すように、前
記ガイド棒２６のうちストッパーブラケット２８よりも
前方に突出する部分に装着する第１スプリング受け具３
１及び前記ガイド棒２６のうち前記ストッパー板２９と
受け具２５との間の部分に装着する第２スプリング受け
具３２を前後方向に位置変更自在に構成し、これら第１
スプリング受け具３１及び第２スプリング受け具３２の
ガイド棒２６に対する前後方向位置を第１復帰力調整手
段２３により調整するように構成する。

【００４６】第１復帰力調整手段２３を構成するに、前
記ストッパーブラケット２８に、一端に回転操作具４８
を備えたネジ軸４９を回転のみ自在に取り付け、このネ
ジ軸４９のうちストッパーブラケット２８よりも前方に
位置する部分に、前記第１スプリング受け具３１に螺合
してネジ軸４９の一方向への回転により第１スプリング
受け具３１を後方（前進復帰スプリング２１を圧縮させ
る方向）に移動させるとともに、反対方向への回転によ
り第１スプリング受け具３１を前方（前進復帰スプリン
グ２１を伸ばさせる方向）に移動させる第３ネジ部５２
を形成する一方、このネジ軸４９のうちストッパーブラ
ケット２８よりも後方に位置する部分に、前記第２スプ
リング受け具３２に螺合してネジ軸４９の一方向への回
転により第２スプリング受け具３２を後方（後進復帰ス
プリング２２を圧縮させる方向）に移動させるととも
に、反対方向への回転により第２スプリング受け具３２
を前方（後進復帰スプリング２２を伸ばさせる方向）に
移動させる第４ネジ部５３を形成する。この第１復帰力
調整手段２３によれば、回転操作具４８を回転操作する
ことにより、第１スプリング受け具３１と第２スプリン
グ受け具３２とを同方向に位置変更させて、前進復帰ス
プリング２１による復帰力と後進復帰スプリング２２に
よる復帰力とを比例的に、つまり、前進復帰スプリング
２１による復帰力を大きくすると後進復帰スプリング２
２による復帰力も大きくなり、かつ、前進復帰スプリン
グ２１による復帰力を小さくすると後進復帰スプリング
２２による復帰力も小さくなるように調整するのであ
る。

【００４７】〔第４実施形態〕上記第３実施形態におい
て、第１復帰力調整手段２３に代えて、第２復帰力調整
手段５４を設けたものである。前記第２復帰力調整手段
５４は、図１３に示すように、前記ストッパーブラケッ
ト２８に、一端に回転操作具４８を備えたネジ軸５５を
回転のみ自在に取り付け、このネジ軸５５のうちストッ
パーブラケット２８よりも前方に位置する部分に、前記
第１スプリング受け具３１に螺合してネジ軸５５の一方
向への回転により第１スプリング受け具３１を後方（前
進復帰スプリング２１を圧縮させる方向）に移動させる
とともに、反対方向への回転により第１スプリング受け
具３１を前方（前進復帰スプリング２１を伸ばさせる方
向）に移動させる第５ネジ部５６を形成する一方、この
ネジ軸４９のうちストッパーブラケット２８よりも後方
に位置する部分に、前記第２スプリング受け具３２を回
転のみ自在に装着させて構成されている。つまり、この
第２復帰力調整手段５４によれば、回転操作具４８を回
転操作することにより、第１スプリング受け具３１のみ
を位置変更させて、前進復帰スプリング２１による復帰
力のみを調整するようになっている。

【００４８】〔第５実施形態〕上記第４実施形態に示し
た第２復帰力調整手段５４を次のように改変したもので
ある。前記第２復帰力調整手段５４は、図１４に示すよ
うに、前記ネジ軸５５のうちストッパーブラケット２８
よりも後方に位置する部分に、前記第２スプリング受け
具３２に螺合してネジ軸５５の一方向への回転により第
２スプリング受け具３２を後方（後進復帰スプリング２
２を圧縮させる方向）に移動させるとともに、反対方向
への回転により第２スプリング受け具３２を前方（後進
復帰スプリング２２を伸ばさせる方向）に移動させる第
６ネジ部５７を形成する一方、このネジ軸４９のうちス
トッパーブラケット２８よりも前方に位置する部分に、
前記第１スプリング受け具３１を回転のみ自在に装着さ
せて構成されている。つまり、この第２復帰力調整手段
５４によれば、回転操作具４８を回転操作することによ
り、第２スプリング受け具３２のみを位置変更させて、
後進復帰スプリング２２による復帰力のみを調整するよ
うになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施形態を示すトラクタの側面図

【図２】第１実施形態を示す変速中立状態の操作系の側
面図

【図３】第１実施形態を示す前進状態の変速操作系の側
面図

【図４】第１実施形態を示す後進状態の変速操作系の側
面図

【図５】第１実施形態を示す変速操作系要部の切り欠き
平面図

【図６】第１実施形態を示す変速操作系要部の切り欠き
平面図

【図７】第１実施形態を示す油圧配管の斜視図

【図８】第１実施形態を示す動力取り出し軸カバーの縦
断側面図

【図９】第１実施形態を示す動力取り出し軸カバーの縦
断正面図

【図１０】第１実施形態を示す昇降操作レバー取り付け
部の斜視図

【図１１】第２実施形態を示す変速操作系要部の切り欠
き側面図

【図１２】第３実施形態を示す変速操作系要部の切り欠
き側面図

【図１３】第４実施形態を示す変速操作系要部の切り欠
き側面図

【図１４】第５実施形態を示す変速操作系要部の切り欠
き側面図

【符号の説明】

１０ 静油圧式無段変速装置 １３ 前進用操作ペダル １４ 後進用操作ペダル ２０ 中立復帰手段 ２１ 前進復帰スプリング ２２ 後進復帰スプリング ２３ 第１復帰力調整手段 ４８ 操作具 ５４ 第２復帰力調整手段

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 踏み込み操作量の増大に伴い走行用の静
   油圧式無段変速装置を前進速度増速側に作動させる前進
   用操作ペダルと、踏み込み操作量の増大に伴い前記静油
   圧式無段変速装置を後進速度増速側に作動させる後進用
   操作ペダルとを設け、前記静油圧式無段変速装置に、そ
   れを変速中立状態に作動付勢する中立復帰手段を設けて
   ある作業車の変速操作装置であって、前記前進用操作ペ
   ダルを変速中立位置に復帰作動させる前進復帰スプリン
   グと、前記後進用操作ペダルを変速中立位置に復帰作動
   させる後進復帰スプリングとを設けてある作業車の変速
   操作装置。
2. 【請求項２】 前記前進復帰スプリングによる復帰力と
   後進復帰スプリングによる復帰力とをそれぞれ調整する
   ための第１復帰力調整手段を設けてある請求項１記載の
   作業車の変速操作装置。
3. 【請求項３】 前記第１復帰力調整手段として、前記前
   進復帰スプリングによる復帰力と後進復帰スプリングに
   よる復帰力とを独立して調整する手段を設けてある請求
   項２記載の作業車の変速操作装置。
4. 【請求項４】 前記第１復帰力調整手段として、一つの
   操作具で前記前進復帰スプリングによる復帰力と後進復
   帰スプリングによる復帰力とを背反的に調整する手段を
   設けてある請求項２記載の作業車の変速操作装置。
5. 【請求項５】 前記第１復帰力調整手段として、一つの
   操作具で前記前進復帰スプリングによる復帰力と後進復
   帰スプリングによる復帰力とを比例的に調整する手段を
   設けてある請求項２記載の作業車の変速操作装置。
6. 【請求項６】 前記前進復帰スプリングと後進復帰スプ
   リングとのうち一方による復帰力のみを調整するための
   第２復帰力調整手段を設けてある請求項１記載の作業車
   の変速操作装置。