JPH0737213B2 - 作業車の走行用操作構造 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、走行用油圧式変速装置に操作具を機械連動さ
せた作業車の走行用操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車において、従来、登坂走行時等、走行負荷が
異常増大した場合、運転者が負荷増大を認識して減速操
作したり、エンジンをカバナ装置によって調速させるこ
とにより、あるいは、それらの両者により、エンジンス
トップが発生することの防止を図られていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の場合、運転者が負荷増大に気付かなくて減速操作
しないと共にカバナ装置による調速にかかわらずエンジ
ンが限界に達するとか、運転者の減速操作やカバナ装置
による調速にかかわらず、減速不足があったり、カバナ
装置にオーバーラン作動が発生し、エンジンストップを
招かれることがあった。

本発明の目的は、エンジンストップの回避が簡単な構造
でもってより効果的にできるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による作業車の走行用操作構造が特徴構成とする
ところは、走行用油圧式無段変速装置と操作具の連動機
構を、走行用油圧式無段変速装置に連動する変速装置側
連動部材と操作具に連動する操作具側連動部材との組合
せで構成し、これら変速装置側連動部材と操作具側連動
部材とを、操作具による操作方向で相対移動自在に取付
けるとともに、その変速装置側連動部材と操作具側連動
部材との相対移動に弾性抵抗を与えるスプリングを変速
装置側連動部材と操作具側連動部材との間に介装し、さ
らに、前記スプリングの弾性復帰力を、走行用油圧式無
段変速装置の定格出力時における自己中立復帰力に近似
した値に設定して、前記走行用油圧式無段変速装置の中
立復帰力がスプリングの弾性復帰力として設定された値
未満であると操作具側連動部材の動きを変速装置側連動
部材に伝え、前記走行用油圧式無段変速装置の中立復帰
力が前記スプリングの弾性復帰力として設定された値以
上であると、その中立復帰力により弾性変形されて前記
変速装置側連動部材が前記操作具側連動部材に対して減
速側に移動するように構成した点にあり、その作用及び
効果は次のとおりである。

〔作 用〕

走行用油圧式変速装置にあたっては走行装置駆動負荷が
増大するほど中立復帰力が増大する特性を備えている。
したがって、変速装置側連動部材と操作具側連動部材と
の間に介装したスプリングの弾性復帰力を、走行用油圧
式無段変速装置の定格出力時における自己中立復帰力に
近似した値に設定すれば、走行装置駆動負荷が設定負荷
より小さい時には、操作具連側動部材の増速側作動がス
プリングにより変速装置側連動部材に伝達されて、操作
具による変速操作が所定どおりできながら、走行装置駆
動負荷が前記設定負荷以上になると、その時の操作位置
に操作具がたとえ維持されていても、スプリングが無段
変速装置の発揮する中立復帰力のために弾性変形されて
変速装置側連動部材が減速側に移動することを許容し、
無段変速装置が中立復帰力のために自ずと減速作動する
ことを可能にしてエンジンの負荷軽減を図るようにす
る。すなわち、走行装置駆動負荷が増大すると、減速操
作がされないとか減速不足があっても、無段変速装置が
中立復帰力のために自動的に減速作動し、ガバナ装置に
よる調速によらずとも、あるいは、ガバナ装置にオーバ
ーラン作動が発生しにくい範囲での調速をさせるだけで
エンジン負荷が軽減されるようにできる。

〔発明の効果〕

負荷増大に伴いスプリングのために自動的に、無段変速
装置を減速させてエンジン負荷の軽減化ができることに
より。エンジンストップを人為操作とガバナ装置とによ
ってのみ回避されていた従来より効率よく回避して作業
や機体移動を能率よくできるようになった。

無段変速装置の自動減速にその中立復帰力を利用するこ
とにより、両連動部材の相対移動を可能にすると共にス
プリングを設けるだけの簡単な構造で済み、経済面で有
利にできた。

〔実施例〕

次に実施例を説明する。

第５図に示すように、ドーザ（１）を有した車輪式走行
機台に、エンジン（Ｅ）及び操縦部（２）を有した旋回
台（３）を取付ける共に、この旋回台（３）にバックホ
ウ装置（４）を付設して、ドーザ付きバックホウを構成
してある。

旋回台側に設けた油圧ポンプ（Ｐ）と走行機台側に設け
た油圧モータ（Ｍ）とから成ると共に中立状態を挾んで
前進側と後進側に切換え可能な走行用油圧式無段変速装
置（５）を介してエンジン出力を前車輪（６）及び後車
輪（７）に伝達するように構成してある。そして、無段
変速装置（５）は第１図に示す如きフードペダル（８）
を有した操作構造により操作するように構成してあり、
フートペダル（８）による変速装置操作により前進進切
換えと走行変速をするようにしてある。

すなわち、油圧ポンプ（Ｐ）の斜坂角調節用の操作軸
（９）に一体回動可能に取付けた揺動リンク（10）、こ
の揺動リンク（10）に一端側の枢着した連動筒（11）、
この連動筒（11）に一端側を連動させたプッシュプル伝
動可能なワイヤケーブル（12）等により、無段変速装置
（５）とフートペダル（８）との機械式連動機構（13）
を構成してあると共に、フートペダル（８）が中立位置
（Ｎ）にあると、操作軸（９）が中立操作位置にあると
共に揺動リンク（10）に作用するデテントボール（14）
によって回動振動しないように保持されるようにしてあ
る。そして、フートペダル（８）が中立位置（Ｎ）から
旋回台前方側（Ｆ）に揺動操作されると操作軸（９）が
前進側に回動するように、フートペダル（８）が中立位
置（Ｎ）から旋回台後方側（Ｒ）に揺動操作されると操
作軸（９）が後進側に回動するように、かつ、いずれに
おいても、フートペダル（８）の操作ストロークが増大
されるほど操作軸（９）が増速側に回動するようにして
ある。

第１図及び第３図に示すように、機体部分に取付具（1
5）及び枢支ピン（16）を介して操作軸（９）と平行な
軸芯周りでの回動のみが可能に取付けたスプリングケー
ス（17）と、このスプリグケース（17）に一端側を摺動
可能に挿入すると共に他端側を揺動リンク（10）に枢着
したロッド（18）との間にコイルスプリング（19）を設
けてある。そして、操作軸（９）が中立操作位置から前
進側や後進側に回動されるに伴い、ロッド（18）がスプ
リングケース（17）に対して摺動され、ロッド（18）に
摺動可能に外嵌してある２個のスプリング受け（20
a），（20b）の一方（20a）または（20b）をスプリング
ケース（17）による受止めのために固定側として、ロッ
ド（18）を備えてある２つのサークリップ製スプリング
押圧部（18a），（18b）の一方（18a）または（18b）が
他方のスプリング受け（20a）を介してコイルスプリン
グ（20b）を圧縮弾性変形させるように構成して、コイ
ルスプリング（19）が操作軸（９）及びフートペダル
（８）を中立操作位置や中立位置（Ｎ）に復帰付勢する
ようにしてあり、ペダル踏み込み操作を解除されると、
コイルスプリング（19）による中立復帰力と、無段変速
装置（５）が発揮する自己中立復帰力との総合中立復帰
力のためにフートペダル（８）が中立位置（Ｎ）に、か
つ、無段変速装置（５）が中立状態に夫々自動的に復帰
するようにしてある。

第２図に示すように、ワイヤケーブル（12）のインナケ
ーブル本体に螺着した筒体によって形成したインナケー
ブル端部（12a）を、これに摺動自在に外嵌した一対の
スプリング受け（21a），（21b）を介して連動筒（11）
に摺動自在に内嵌することにより、ワイヤケーブル（1
2）のインナケーブル（12b）と連動筒（11）との相対移
動が可能なように構成してある。そして、連動筒（11）
とインナケーブル端部（12a）との間にコイルスプリン
グ（22）を設けると共に、無段変速装置（５）の前進側
にあるときの総合中立復帰力が連動筒（11）の作用面
（11a）及び一方のスプリング受け（21b）を介して、か
つ、フートペダル（８）による後進操作力がインナケー
ブル端部（12a），サークリップ（23a）及び一方のスプ
リング受け（21b）を介して夫々コイルスプリング（2
2）の一端側に作用し、無段変速装置（５）の後進側に
あるときの総合中立復帰力が連動筒（11）のナット部
（11b）カラー（24）及び他方のスプリング受け（21a）
を介して、かつ、フートペダル（８）による前進操作力
がインナワイヤ端部（12a），サークリップ（23b）及び
他方のスプリング受け（21a）を介して夫々コイルスプ
リング（22）の他方側に作用するように構成して、車輪
駆動負荷の異常増大に起因するエンジンストップの回避
を可能にしてある。

さらに詳述すると、スプリング（19）による復帰力
（Ａ）と、操作軸（９）の中立操作位置から前進側及び
後進側への回動角、すなわち、油圧ポンプ（Ｐ）の斜坂
角（Ｑ）との関係、及び、無段変速装置（５）が定格出
力時（油圧ポンプ（Ｐ）が2500rpmで回動）に発揮する
自己中立復帰力（Ｂ）と斜坂角（Ｑ）との関係が第４図
に示す状態にあることから、無段変速装置（５）の定格
出力時における総合中立復帰力（Ｃ）が第４図に示す状
態になる。このことと、斜坂角（Ｑ）が同一であって
も、車輪駆動負荷が大きい時の方が、無段変速装置
（５）の発揮する自己中立復帰力が大になって総合中立
復帰力も大になることとに鑑み、コイルスプリング（2
2）が次の如く作動するようにしてある。すなわち、無
段変速装置（５）の総合中立復帰力が設定値未満である
と、コイルスプリング（22）がインナケーブル（12b）
の前進側及び後進側における増速側への作動をスプリン
グ受け（21b）を介して、またはスプリング受け（21a）
及びカラー（24）を介して連動筒（11）に伝達してフー
トペダル（８）による操作軸（９）の増速側への回動操
作を可能にするのである。そして、総合中立復帰力が設
定値以上になると、コイルスプリング（22）が総合中立
復帰力のためにスプリング受け（21a）または（21b）を
反力支持部材として圧縮弾性変形されて連動筒（11）が
インナケーブル（12b）に対して減速側に移動すること
を許容し、無段変速装置（５）が運転者のペダル操作に
かかわらず総合中立復帰力のために自動的に減速作動し
てエンジン負荷の軽減を図ることを可能にするのであ
る。そして、無段変速装置（５）の総合中立復帰力が前
記設定値より小であると、フードペダル（８）の操作に
伴いその操作力と無段変速装置（５）の総合中立復帰力
のためにコイルスプリング（22）が伸縮変化し、コイル
スプリング（22）の発揮する圧縮変形抵抗力（Ｄ）と斜
坂角（Ｑ）との関係が第４図の如く前記総合中立復帰力
（Ｃ）のそれと相似したものになるようにしてある。

〔別実施例〕

フートーペダル（８）に替えて手動レバーを採用しても
よく、これらを操作具（８）と総称する。コイルスプリ
ング（22）の設ける箇所としては、フートペダル（８）
とインナケーブル（12b）の間や揺動リンク（10）と操
作軸（９）の間であってもよい。したがって、連動筒
（11）を変速装置側連動部材（11）と称し、インナワイ
ヤ（12b）を操作具側連動部材（12b）と称する。

バックホウ以外に、ショベルローダや農用トラクター、
運搬車等、各種車両における走行用操作構造にも本発明
は適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の走行用操作構造の実施例を
示し、第１図は無段変速装置操作部の側面図、第２図は
スプリング配設部の断面図、第３図は中立復帰スプリン
グ配設部の断面図、第４図は中立復帰力の説明図、第５
図はドーザ付きバックホウ全体の側面図である。 （５）……走行用油圧無段変速装置、（８）……操作
具、（11）……変速装置側連動部材、（12b）……操作
具側連動部材、（13）……連動機構、（22）……スプリ
ング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】走行用油圧式無段変速装置（５）と操作具
   （８）の連動機構（13）を、走行用油圧式無段変速装置
   （５）に連動する変速装置側連動部材（11）と操作具
   （８）に連動する操作具側連動部材（12b）との組合せ
   で構成し、これら変速装置側連動部材（11）と操作具側
   連動部材（12b）とを、操作具（８）による操作方向で
   相対移動自在に取付けるとともに、その変速装置側連動
   部材（11）と操作具側連動部材（12b）との相対移動に
   弾性抵抗を与えるスプリング（22）を変速装置側連動部
   材（11）と操作具側連動部材（12b）との間に介装し、
   さらに、前記スプリング（22）の弾性復帰力を、走行用
   油圧式無段変速装置（５）の定格出力時における自己中
   立復帰力に近似した値に設定して、前記走行用油圧式無
   段変速装置（５）の中立復帰力がスプリング（22）の弾
   性復帰力として設定された値未満であると操作具側連動
   部材（12b）の動きを変速装置側連動部材（11）に伝
   え、前記走行用油圧式無段変速装置（５）の中立復帰力
   が前記スプリング（22）の弾性復帰力として設定された
   値以上であると、その中立復帰力により弾性変形されて
   前記変速装置側連動部材（11）が前記操作具側連動部材
   （12b）に対して減速側に移動するように構成してある
   作業車の走行用操作構造。