JP6022384B2 - 作業車のアクセル操作構造 - Google Patents

Description

本発明は、エンジンの制御目標回転数を設定するアクセル設定器を備えた作業車のアクセル操作構造に関する。

上記のような作業車のアクセル操作構造としては、ハンドアクセルレバーと一体的に回動するアクセル設定器の操作軸に、操作軸から後方に突出する操作アームを備え、操作アームに取り付けたワイヤーガイドとフートアクセルペダルとをワイヤで連結することにより、フートアクセルペダルを踏圧すると、ワイヤがフートアクセルペダル側に引かれて操作アームが下方に回動し、逆に引いていたワイヤを緩めると、バネの作用によって操作アームが上方に回動し、操作アームの上下回動に伴って操作軸が回動するように構成したものがある（例えば特許文献１参照）。

特許第３７３４０６５号公報

上記の構成では、ハンドアクセルレバー又はフートアクセルペダルの人為操作を解除すると、バネの作用によって操作アームが上方に回動し、これにより、ハンドアクセルレバー及びフートアクセルペダルがアイドリング位置に復帰することから、作業車を定速走行させる場合には、ハンドアクセルレバー又はフートアクセルペダルを人為操作によって一定の操作位置に保持する必要がある。そのため、例えば、作業車を定速走行させた状態で行う耕耘作業や代掻き作業などの定速走行作業においては、その作業時間が長くなるほど運転者にかかる労力が大きくなる。

本発明の目的は、定速走行作業において運転者にかかる労力の軽減を図れるようにすることにある。

本発明の課題解決手段は、
エンジンの制御目標回転数を設定するアクセル設定器の操作軸と一体回動するように前記操作軸に連結した操作アームと、
前記操作軸をアイドリング位置に復帰付勢する付勢手段と、
前記操作アームに連係ワイヤを介して操作連係したアクセルペダルと、
前記付勢手段の作用に抗した前記操作アームの押圧操作を可能にするアクセルレバーと、
前記アクセルレバーを前記付勢手段の作用に抗して任意の操作位置に固定保持する保持機構とを備え、
前記アクセルレバーを増速方向に操作すると、前記アクセルレバーの押圧により前記操作アームとともに前記操作軸が前記付勢手段の作用に抗して増速方向に回動し、
前記アクセルレバーを減速方向に操作すると、前記付勢手段の作用により前記操作アームとともに前記操作軸が前記アクセルレバーに追従して減速方向に回動し、
前記アクセルレバーの操作を任意の操作位置にて終了すると、前記保持機構の作用により前記アクセルレバーが前記操作アームを受け止めて前記操作アームとともに前記操作軸を前記付勢手段の作用に抗して任意の操作位置にて固定保持し、
前記アクセルペダルの踏み込み操作を行うと、前記アクセルペダルの操作位置が、前記アクセルレバーの操作に基づく前記操作アームの操作位置に対応する操作位置を越えるのに伴って、前記付勢手段の作用に抗して前記操作アームが前記アクセルレバーから離間して前記操作アームとともに前記操作軸が増速方向に回動し、
前記アクセルペダルの踏み込み操作を解除すると、前記付勢手段の作用により前記操作アームとともに前記操作軸が減速方向に回動して前記操作アームが前記アクセルレバーに当接し、前記保持機構の作用により前記アクセルレバーの操作位置にて前記操作アームとともに前記操作軸が回動を停止するように構成し、
前記アクセル設定器と前記付勢手段と前記アクセルレバーと前記保持機構とを単一の支持部材に装備している。

この手段によると、作業車を定速走行させる場合には、アクセルレバーを、所望のエンジン回転数（走行速度）が得られる操作位置まで増速方向に操作すると、その後のアクセルレバーの操作保持は保持機構の作用によって行うことができる。これにより、定速走行に要する労力の軽減を図りながら、作業車を簡単かつ確実に所望の速度で定速走行させることができる。

そして、その保持機構の作用による定速走行中に加速する必要が生じた場合には、アクセルペダルの操作位置が、アクセルレバーの操作に基づく操作アームの操作位置に対応する操作位置を越えるように、アクセルペダルの踏み込み操作を行うことにより、作業車を定速走行時の速度よりも速い速度で走行させることができる。

その後、保持機構の作用によって保持したアクセルレバーの操作位置に基づく定速走行時の速度に戻す必要が生じた場合には、アクセルペダルの踏み込み操作を解除することにより、定速走行時の速度まで簡単かつ確実に減速することができる。

その結果、例えば、耕耘作業などの定速走行作業において運転者にかかる労力を軽減することができる。又、その定速走行作業を一時的に中断して次の作業場所に移動する移動走行などを行う場合には、アクセルペダルによる増速操作を行うことにより、その移動走行などに要する時間を短縮することができる。そして、その移動走行後に定速走行作業を再開する場合には、アクセルペダルの踏み込み操作を解除することにより、定速走行作業を前回と同じ速度で簡単かつ確実に再開することができる。

従って、定速走行作業において運転者にかかる労力の軽減を図れる上に、定速走行作業間の移動走行などを効率良く行うことができ、しかも、移動走行後の定速走行作業を簡単かつ確実に再現することができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記アクセル設定器と前記付勢手段と前記アクセルレバーと前記保持機構とを単一の前記支持部材に装備し、かつ、前記支持部材に、前記連係ワイヤにおけるアウタワイヤの一端部を支持するアウタ支持部と、前記アクセルレバーをアイドリング位置にて受け止める下限ストッパと、前記アクセルレバーを最速位置にて受け止める上限ストッパとを形成してユニット化した。

この手段によると、ユニット化及び部品点数の削減により、前述したアクセル操作構造を構成するアクセル設定器、付勢手段、アクセルレバー、及び保持機構、などの作業車に対する組み付け性の向上、及び、アクセル操作構造における構成の簡素化、などを図ることができる。又、アクセル設定器とアクセルペダルとの操作連係が行い易くなる。そして、これらにより、アクセル設定器側の取り付け位置の変更などを容易に行えることから、車体の改良や他機種との兼用化などの面において有利にすることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記支持部材を、前記アクセル設定器を支持する第１支持部と前記アクセルレバーを揺動可能に支持する第２支持部とが所定間隔をあけて対向するように屈曲形成した板金材で構成し、
前記アクセルレバーを、前記第１支持部と前記第２支持部とを連接する連接部に近接させた状態で前記第１支持部と前記第２支持部との間に配備して、前記連接部が前記下限ストッパ及び前記上限ストッパとして機能するように構成した。

この手段によると、アクセル設定器の操作軸とアクセルレバーの揺動支点とが同心上に位置する状態、又は、アクセル設定器の操作軸とアクセルレバーの揺動支点とを接近させた状態で、アクセル設定器とアクセルレバーとを対向配備することができる。これにより、アクセルレバーの操作量とアクセル設定器の操作量との関係をリニア又はそれに近い状態にすることができ、アクセルレバーを用いてアクセル設定器を操作する際の操作感覚を向上させることができる。

又、上記のようにアクセル設定器とアクセルレバーとを対向配備することにより、例えば平板状の支持部材にアクセル設定器とアクセルレバーとを平面方向に並べて装備する場合に比較して、アクセル設定器とアクセルレバーとを小さく纏めた状態で装備することができる。

更に、下限ストッパ及び上限ストッパを別部材で構成する場合に比較して、部品点数の削減による構成の簡素化及びコストの削減を図ることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記操作アームに、前記アクセルレバーに対する直交姿勢で前記アクセルレバーに当接するピン状の当接部を備えた。

この手段によると、アクセルレバーによって操作アームを操作する場合には、アクセルレバーの操作に伴う操作アームの姿勢変更にかかわらず、アクセルレバーに対してピン状の当接部が常に線接触する状態で、アクセルレバーの操作量を操作アームに適切に伝えるようになる。

従って、アクセルレバーを用いてアクセル設定器を操作する際の操作性を向上させることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記アクセルレバーを、前記エンジンの出力回転数を表示する表示パネルに近接配備した。

この手段によると、アクセルレバーの操作位置と表示パネルが表示するエンジンの出力回転数との双方の視認が行い易くなる。これにより、アクセルレバーの操作位置とエンジンの出力回転数との関係が把握し易くなる。
従って、アクセルレバーを用いてエンジンの出力回転数を変更する際の操作性を向上させることができる。

本発明をより好適なものにするための手段の一つとして、
前記操作アームの回動中心と揺動式の前記アクセルレバーによる前記操作アームの押圧箇所との離間距離が、前記操作アームの回動中心と前記アクセルレバーの揺動中心との離間距離よりも長くなるように設定されている。

トラクタの右側面図である。 アクセル操作構造の構成を示す要部の右側面図である。 アクセル操作構造の構成を示す要部の背面図である。 アクセル操作構造の構成を示す要部の平面図である。 アクセル操作構造の構成を示す要部の横断平面図である。 アクセル操作構造の構成を示す分解斜視図である。 アクセルレバーの操作状態を示す要部の縦断右側面図である。 燃料噴射装置の構成を示すブロック図である。

以下、本発明を実施するための形態の一例として、本発明に係る作業車のアクセル操作構造を、作業車の一例であるトラクタに適用した実施形態を図面に基づいて説明する。

図１に示すように、本実施形態で例示するトラクタは、車体フレーム１の前半部に原動部２を備え、車体フレーム１の後半部に搭乗運転部３を形成している。そして、原動部２の左右に駆動可能な操舵輪としての前輪４を配備し、搭乗運転部３の左右に制動可能な駆動輪としての後輪５を配備することにより、４輪駆動型に構成している。

車体フレーム１は、エンジンフレーム６の後端部に水冷式のディーゼルエンジン（以下、エンジンと称する）７を連結し、このエンジン７の後下部にクラッチハウジング８を連結し、クラッチハウジング８の後部にトランスミッションケース（以下、Ｔ／Ｍケースと称する）９を連結して構成している。

原動部２は、車体フレーム１の前半部にボンネット１０を配備して形成したエンジンルームに、エンジン７とともに、その周辺機器であるラジエータ１１などを配備して構成している。

図１〜４に示すように、搭乗運転部３は、前輪操舵用のステアリングホイール１２、位置調節可能な運転座席１３、及び、エンジン７の出力回転数などを表示する表示パネル１４、などを配備して構成している。ステアリングホイール１２は、ステアリング軸１５及びパワーステアリング機構（図示せず）などを介して左右の前輪４に連係している。ステアリング軸１５は、ステアリングポスト１６に挿通している。ステアリングポスト１６は、車体フレーム１に立設した正面視略門型の支持フレーム１７の上端に支持台１８を介して立設している。表示パネル１４は、ステアリングホイール１２の前下方に配備している。

図１に示すように、Ｔ／Ｍケース９の後部には、トラクタの後部に連結するロータリ耕耘装置やプラウなどの作業装置（図示せず）の昇降操作を可能にする左右一対のリフトアーム１９、左右のリフトアーム１９を上下方向に揺動駆動する油圧式のリフトシリンダ２０、及び、トラクタの後部にロータリ耕耘装置などの駆動型の作業装置を連結した場合に作業装置への作業用動力の取り出しを可能にするＰＴＯ軸２１、などを配備している。

図８に示すように、エンジン７には、燃料の噴射量や噴射タイミングを電子制御するコモンレール式の燃料噴射装置２２を備えている。燃料噴射装置２２は、燃料タンク２３に貯留した燃料を圧送するサプライポンプ２４、圧送した燃料を蓄圧するコモンレール２５、蓄圧した燃料を燃料室（図示せず）に噴射する複数のインジェクタ２６、コモンレール２５の内圧を検出する圧力センサ２７、エンジン７の出力回転数を検出する電磁ピックアップ式の回転センサ２８、及び、圧力センサ２７や回転センサ２８などの出力に基づいてサプライポンプ２４や各インジェクタ２６などの作動を制御するエンジン制御部としてのエンジン用の電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵと称する）２９、などを備えている。

エンジンＥＣＵ２９は、ＣＰＵやＥＥＰＲＯＭなどを備えたマイクロコンピュータを利用して構成している。エンジンＥＣＵ２９には、回転式のポテンショメータからなるアクセル設定器３０の出力などに基づいて燃料噴射量や噴射タイミングを制御するアクセル制御手段２９Ａ、などを備えている。

アクセル制御手段２９Ａは、回転センサ２８の出力及びアクセル設定器３０の出力などに基づいて、アクセル設定器３０により設定したエンジン７の制御目標回転数がエンジン７の出力回転数として得られるように（制御目標回転数の不感帯幅内にエンジン７の出力回転数が収まるように）サプライポンプ２４や各インジェクタ２６などの作動を制御するように構成している。

図１〜７に示すように、ステアリングポスト１６の右側方箇所にはハンドアクセルユニットＡを配備している。ハンドアクセルユニットＡは、支持台１８の右側部に着脱可能に装備した支持部材３１に、アクセル設定器３０、アクセル設定器３０の操作軸３０Ａと一体回動するように操作軸３０Ａに連結した操作アーム３２、アクセル設定器３０の操作軸３０Ａをアイドリング位置に復帰付勢する付勢手段３３、付勢手段３３の作用に抗した操作アーム３２の増速方向への押圧操作を可能にするアクセルレバー３４、及び、アクセルレバー３４を付勢手段３３の作用に抗して任意の操作位置に固定保持する保持機構３５、などを備えて構成している。

このように、支持部材３１にアクセル設定器３０及びアクセルレバー３４などを備えてハンドアクセルユニットＡとしてユニット化したことにより、アクセル設定器３０及びアクセルレバー３４などを個々にトラクタに組み付ける場合に比較して、トラクタに対するアクセル操作構造の組み付け性を向上させることができる。

図２〜７に示すように、支持部材３１は、アクセル設定器３０を支持する平板状の第１支持部３１Ａとアクセルレバー３４を支持する平板状の第２支持部３１Ｂとが所定間隔をあけて対向するように屈曲形成した板金材で構成している。そして、支持台１８の右側部に連結した状態では、第１支持部３１Ａが右側に位置し、第２支持部３１Ｂが左側に位置し、第１支持部３１Ａと第２支持部３１Ｂとを連接する連接部３１Ｃが後側に位置する平面視Ｕ字状の姿勢で、ステアリングホイール１２の右下方に位置するように構成している。

支持台１８の右側部には、第２支持部３１Ｂの下端部とのボルト連結を可能にする連結部１８Ａを起立形成している。そして、この連結部１８Ａと第２支持部３１Ｂの下端部とのボルト連結により、支持台１８の右側部に支持部材３１を着脱可能に装備するように構成している。

支持部材３１の第１支持部３１Ａには、アクセル設定器３０の操作軸３０Ａが挿通する凹部３１Ｄを形成している。支持部材３１の第２支持部３１Ｂには、操作アーム３２に備えたボス状の回動支点部３２Ａから左方に突出する軸部３２Ｂを回動可能に支持する軸支部３１Ｅを備えている。

アクセル設定器３０は、その操作軸３０Ａが第１支持部３１Ａから第２支持部３１Ｂに向けて左向きに突出する状態となるように、第１支持部３１Ａに第１支持部３１Ａの右外側から連結している。

操作アーム３２は、その回動支点部３２Ａがアクセル設定器３０の操作軸３０Ａに外嵌することにより、第１支持部３１Ａと第２支持部３１Ｂとの間においてアクセル設定器３０の操作軸３０Ａと一体回動するように構成している。操作アーム３２の軸部３２Ｂは、回動支点部３２Ａに内嵌するアクセル設定器３０の操作軸３０Ａと回動中心が一致するように形成している。操作アーム３２の遊端部には、アクセルレバー３４に対して直交する左右向き姿勢でアクセルレバー３４に増速側から当接するピン状の当接部３２Ｃを備えている。

付勢手段３３は、第２支持部３１Ｂの軸支部３１Ｅと操作アーム３２の回動支点部３２Ａとに外嵌するねじりバネによって構成している。これにより、例えば支持部材３１と操作アーム３２とにわたって架設する引っ張りバネによって付勢手段３３を構成する場合に比較して、付勢手段３３の装備に要する空間を小さくすることができる。

アクセルレバー３４は、その揺動支点部３４Ａを左右向きのボルト３６などを介して第２支持部３１Ｂに連結することにより、そのボルト３６を支点にした前後揺動操作が可能となるように構成している。又、その揺動支点部３４Ａが支持部材３１の連接部３１Ｃに近接する状態で支持部材３１の第１支持部３１Ａと第２支持部３１Ｂとの間に位置するように配備している。そして、その揺動支点となるボルト３６よりも上方に位置する揺動支点部３４Ａの上端部が支持部材３１の連接部３１Ｃに当接する揺動位置〔図２において二点鎖線で示す揺動位置、及び、図７の（ａ）で示す揺動位置を参照〕がアイドリング位置となり、ボルト３６よりも下方に位置する揺動支点部３４Ａの下端部が支持部材３１の連接部３１Ｃに当接する揺動位置〔図２において実線で示す揺動位置、及び、図７の（ｃ）で示す揺動位置を参照〕が最速位置となるように構成している。

つまり、支持部材３１の連接部３１Ｃが、アクセルレバー３４をアイドリング位置にて受け止める下限ストッパ３７、及び、アクセルレバー３４を最速位置にて受け止める上限ストッパ３８として機能するように構成している。これにより、下限ストッパ３７及び上限ストッパ３８を別部材で構成する場合に比較して、部品点数の削減による構成の簡素化やコストの削減などを図ることができる。

保持機構３５は、ボルト３６に外嵌した一対の皿バネ３９及び一対の摩擦板４０によってアクセルレバー３４を任意の操作位置に固定保持する摩擦保持式に構成している。一対の皿バネ３９は、支持部材３１の第２支持部３１Ｂとボルト３６に外嵌した座金４１との間に介装している。一対の摩擦板４０は、その一方を支持部材３１の第２支持部３１Ｂとアクセルレバー３４の揺動支点部３４Ａとの間に介装し、他方を支持部材３１の第２支持部３１Ｂと座金４１との間に介装している。そして、ボルト３６に螺合するナット４２のねじ込み量を調節することにより、保持機構３５によるアクセルレバー３４の保持力を変更することができる。

上記の構成から、支持部材３１にアクセル設定器３０などを組み付ける場合には、先ず、支持部材３１の第２支持部３１Ｂに、アクセルレバー３４及び一対の摩擦板４０などを、それらが所定位置に位置するようにボルト３６及びナット４２を介して連結する。これにより、支持部材３１の第１支持部３１Ａと第２支持部３１Ｂとの間にアクセルレバー３４を揺動可能に配備することができる。又、アクセルレバー３４を任意の操作位置に固定保持する摩擦式の保持機構３５を構成することができる。

次に、支持部材３１の第２支持部３１Ｂに備えた軸支部３１Ｅに付勢手段３３としてのねじりバネを外嵌した後、この付勢手段３３の作用によって操作アーム３２の当接部３２Ｃをアクセルレバー３４に当接させることが可能な状態が得られるように、支持部材３１の第１支持部３１Ａに形成した凹部３１Ｄを利用して、操作アーム３２の軸部３２Ｂを、第１支持部３１Ａの横外側から第２支持部３１Ｂの軸支部３１Ｅに内嵌する。そして、その内嵌後の操作アーム３２の回動支点部３２Ａにアクセル設定器３０の操作軸３０Ａを内嵌した後、アクセル設定器３０を第１支持部３１Ａにビス止めする。

これにより、支持部材３１にアクセル設定器３０及びアクセルレバー３４などを、アクセル設定器３０により設定するエンジン７の制御目標回転数を、アクセルレバー３４のアイドリング位置に対応する最低回転数とアクセルレバー３４の最速位置に対応する最速回転数との間に制限した状態で、アクセルレバー３４の操作位置に対応する制御目標回転数に設定変更保持することが可能となるように簡単に組み付けることができる。又、この組み付け構造では、操作アーム３２の軸部３２Ｂを第２支持部３１Ｂの軸支部３１Ｅに内嵌していることにより、操作アーム３２を操作する際の操作荷重を第２支持部３１Ｂの軸支部３１Ｅにて受け止めさせることができ、これにより、操作アーム３２を操作する際の操作荷重がアクセル設定器３０の操作軸３０Ａにかかることに起因したアクセル設定器３０の損傷を防止することができる。

ところで、上記のように、操作アーム３２を操作する際の操作荷重がアクセル設定器３０の操作軸３０Ａにかからないように、操作アーム３２の軸部３２Ｂを第２支持部３１Ｂの軸支部３１Ｅに内嵌するように構成すると、第２支持部３１Ｂに装備するアクセルレバー３４の揺動中心と操作アーム３２の回動中心とを一致させることができなくなる。このような場合、操作アーム３２の回動中心と当接部３２Ｃとの離間距離Ｌ１を長くし、かつ、操作アーム３２の回動中心とアクセルレバー３４の揺動中心との離間距離Ｌ２を短くするほど、操作アーム３２を介したアクセルレバー３４の操作量とアクセル設定器３０の操作量との関係をリニアに近い状態にすることができる。

そこで、図２に示すように、このハンドアクセルユニットＡにおいては、操作アーム３２の回動中心と当接部３２Ｃとの離間距離Ｌ１を極力長くし、かつ、操作アーム３２の回動中心とアクセルレバー３４の揺動中心との離間距離Ｌ２を極力短くすることにより、具体的には、支持部材３１に対するアクセル設定器３０やアクセルレバー３４の組み付け構造などから決まる操作アーム３２の回動中心とアクセルレバー３４の揺動中心との離間距離Ｌ２に対して、周辺部品との干渉防止などのために制限される操作アーム３２の回動中心と当接部３２Ｃとの離間距離Ｌ１が極力長くなるように設定することにより、操作アーム３２を介したアクセルレバー３４の操作量とアクセル設定器３０の操作量との関係がリニアに近い状態になるように構成している。

図１〜７に示すように、搭乗運転部３の右足元箇所には、踏み込み解除位置に復帰揺動するように構成したアクセルペダル４３を配備している。アクセルペダル４３は、支持部材３１に備えた操作アーム３２にレリーズワイヤからなる連係ワイヤ４４を介して操作連係している。操作アーム３２における回動支点部３２Ａを挟んだ当接部３２Ｃとの反対側の位置には、アクセルペダル４３の踏み込み操作に連動した操作アーム３２の増速方向への揺動操作が可能となるように、連係ワイヤ４４におけるインナワイヤ４４Ａの一端部を受け止め支持するＵ字状のインナ支持部３２Ｄを備えている。一方、支持部材３１における操作アーム３２のインナ支持部３２Ｄとの近接箇所には、連係ワイヤ４４におけるアウタワイヤ４４Ｂの一端部を支持するアウタ支持部３１Ｆを屈曲形成している。

これにより、アウタ支持部３１Ｆを別部材で構成する場合に比較して、部品点数の削減による構成の簡素化やコストの削減などを図れるようにしながら、操作アーム３２とアクセルペダル４３との連係ワイヤ４４による操作連係を行い易くすることができる。

以上の構成から、アクセルレバー３４を増速方向（前方）に揺動操作すると、付勢手段３３の作用によってアクセルレバー３４に当接している操作アーム３２の当接部３２Ｃを付勢手段３３の作用に抗して増速方向に押圧することができる。これにより、操作アーム３２とともにアクセル設定器３０の操作軸３０Ａを増速方向に回動させることができ、アクセル設定器３０により設定するエンジン７の制御目標回転数を、アクセルレバー３４の増速方向への揺動操作量に応じて増速方向に変更することができる。

逆に、アクセルレバー３４を減速方向（後方）に揺動操作すると、付勢手段３３の作用により、操作アーム３２が減速方向に追従揺動して、操作アーム３２の当接部３２Ｃがアクセルレバー３４に当接する状態を維持するようになる。これにより、操作アーム３２とともにアクセル設定器３０の操作軸３０Ａを減速方向に回動させることができ、アクセル設定器３０により設定するエンジン７の制御目標回転数を、アクセルレバー３４の減速方向への揺動操作量に応じて減速方向に変更することができる。

そして、アクセルレバー３４の揺動操作を任意の操作位置にて終了すると、保持機構３５の作用によってアクセルレバー３４を任意の操作位置にて固定保持することができ、このアクセルレバー３４により、操作アーム３２の当接部３２Ｃを付勢手段３３の作用に抗して受け止めることができる。これにより、操作アーム３２とともにアクセル設定器３０の操作軸３０Ａをアクセルレバー３４の操作位置に対応する操作位置にて回動停止させることができ、アクセル設定器３０により設定するエンジン７の制御目標回転数を、アクセルレバー３４の操作位置に対応する制御目標回転数に設定保持することができる。

一方、アクセルペダル４３の踏み込み操作を行うと、アクセルペダル４３の操作位置が、アクセルレバー３４の操作に基づく操作アーム３２の操作位置に対応する操作位置（以下、定速操作位置と称する）を越えるまでの間は、付勢手段３３の作用によって操作アーム３２の当接部３２Ｃがアクセルレバー３４に当接することにより、操作アーム３２とともにアクセル設定器３０の操作軸３０Ａが、アクセルレバー３４の操作に基づく操作位置に位置するようになる。そして、アクセルペダル４３の操作位置が定速操作位置を越えるのに伴って、付勢手段３３の作用に抗して操作アーム３２の当接部３２Ｃをアクセルレバー３４から離間させることができる。これにより、操作アーム３２とともにアクセル設定器３０の操作軸３０Ａを、アクセルレバー３４の操作に基づく操作位置から増速方向に回動させることができ、アクセル設定器３０により設定するエンジン７の制御目標回転数を、アクセルペダル４３の踏み込み操作量に応じて増速方向に変更することができる。

逆に、アクセルペダル４３の踏み込み操作を解除すると、アクセルペダル４３の復帰揺動によってアクセルペダル４３の操作位置が定速操作位置に至るまでの間は、付勢手段３３の作用によって操作アーム３２とともにアクセル設定器３０の操作軸３０Ａを減速方向に回動させることができ、アクセル設定器３０により設定するエンジン７の制御目標回転数を、アクセルペダル４３の踏み込み解除操作量に応じて減速方向に変更することができる。そして、アクセルペダル４３の操作位置が定速操作位置に至ると、保持機構３５の作用によって任意の操作位置に固定保持しているアクセルレバー３４により、操作アーム３２の当接部３２Ｃを付勢手段３３の作用に抗して受け止めることができる。これにより、操作アーム３２とともにアクセル設定器３０の操作軸３０Ａをアクセルレバー３４の操作位置に対応する操作位置にて回動停止させることができ、アクセル設定器３０により設定するエンジン７の制御目標回転数を、アクセルレバー３４の操作位置に対応する制御目標回転数に設定保持することができる。一方、アクセルペダル４３は、操作アーム３２のインナ支持部３２Ｄと連係ワイヤ４４のインナワイヤ４４Ａとの間の融通によって踏み込み解除位置まで復帰揺動する。

つまり、トラクタを定速走行させる場合には、アクセルレバー３４を、所望のエンジン回転数（走行速度）が得られる操作位置まで増速方向に揺動操作すると、その後のアクセルレバー３４の操作保持は保持機構３５の作用によって行うことができる。これにより、定速走行に要する労力の軽減を図りながら、トラクタを簡単かつ確実に所望の速度で定速走行させることができる。

そして、その保持機構３５の作用による定速走行中に加速する必要が生じた場合には、アクセルペダル４３の操作位置がアクセルレバー３４の操作に基づく定速操作位置を越えるように、アクセルペダル４３の踏み込み操作を行うことにより、トラクタを定速走行時の速度よりも速い速度で走行させることができる。

その後、定速走行状態に戻す必要が生じた場合には、アクセルペダル４３の踏み込み操作を解除することにより、アクセルレバー３４の操作位置に基づく定速走行時の速度まで簡単かつ確実に減速することができる。

その結果、例えば、耕耘作業などの定速走行作業において運転者にかかる労力を軽減することができる。又、その定速走行作業を一時的に中断して次の作業場所に移動する移動走行などを行う場合には、アクセルペダル４３による増速操作を行うことにより、その移動走行などに要する時間を短縮することができる。そして、その移動走行後に定速走行作業を再開する場合には、アクセルペダル４３の踏み込み操作を解除することにより、定速走行作業を前回と同じ速度で簡単かつ確実に再開することができる。

図１〜３に示すように、ハンドアクセルユニットＡをステアリングポスト１６の右側方箇所に配備した状態では、ハンドアクセルユニットＡが、側面視においてステアリングポスト１６と表示パネル１４との間に位置するように構成している。これにより、ハンドアクセルユニットＡのアクセルレバー３４を、表示パネル１４の右端部に対する後方の位置で、かつ、ステアリングホイール１２におけるリム部１２Ａの右端部分に対する下方の位置に、側面視においてステアリングポスト１６と表示パネル１４との間を前後揺動する状態で、表示パネル１４に対して近接配備することができる。

その結果、ステアリングホイール１２のリム部１２Ａとアクセルレバー３４の上端に備えた把持部３４Ｂとの握り替えを容易にすることができる。又、アクセルレバー３４の操作位置と表示パネル１４が表示するエンジン７の出力回転数との双方の視認が行い易くなり、アクセルレバー３４の操作位置とエンジン７の出力回転数との関係が把握し易くなる。つまり、アクセルレバー３４を用いてエンジン７の出力回転数を変更する際の操作性を向上させることができる。

図３〜６に示すように、アクセルレバー３４は、操作アーム３２の当接部３２Ｃに当接する中間部３４Ｃがアクセル設定器３０よりも横外側に位置するように、揺動支点部３４Ａを備える下部側をクランク状に屈曲形成している。これにより、ステアリングポスト１６の右側方箇所に配備した状態では、その上部側がステアリングポスト１６及びステアリングホイール１２から右側に大きく離れるように構成している。又、その横方向において把持部３４Ｂが中間部３４Ｃよりもアクセル設定器３０に接近しないように、把持部３４Ｂを備える上端側と中間部３４Ｃとの間においてアクセル設定器３０から離れる方向に傾倒する傾斜部３４Ｄを有する状態に屈曲形成している。これにより、ステアリングポスト１６の右側方箇所に配備した状態では、把持部３４Ｂを含む上部側の全体がステアリングポスト１６及びステアリングホイール１２から右側に大きく離れるように構成している。更に、把持部３４Ｂがステアリングホイール１２におけるリム部１２Ａよりも低位のハブ部１２Ｂと略同じ高さに位置するように、その揺動中心から把持部３４Ｂにわたる長さを所定長さに設定している。これにより、ステアリングポスト側のアイドリング位置に操作してステアリングホイール１２に最接近させた状態であっても、把持部３４Ｂとステアリングホイール１２のリム部１２Ａとの間において所定間隔を確保できるように構成している。

この構成により、アクセルレバー３４を操作する際に把持部３４Ｃを握る手がステアリングホイール１２に接触する虞を回避することができる。これにより、アクセルレバー３４を用いてエンジン７の出力回転数を変更する際の操作性を向上させることができる。

図示は省略するが、エンジンＥＣＵ２９は、表示パネル１４に備えたエンジン回転数などを表示する各種の表示部やパワーステアリング機構に備えた電子機器などの作動を制御する車体用の電子制御ユニット（以下、メインＥＣＵと称する）などに、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信などの車内通信によって相互通信可能に接続してある。これに
より、エンジンＥＣＵ２９は、エンジン出力検出用の回転センサ２８の出力やアクセル設定器３０の出力などの情報をメインＥＣＵなどに出力することができる。そして、メインＥＣＵは、エンジンＥＣＵ２９などからの情報に基づいて、表示パネル１４に備えた表示部などの作動を制御することができる。
〔別実施形態〕

〔１〕作業車としては、田植機、コンバイン、草刈機、ホイールローダ、運搬車、などであってもよい。

〔２〕アクセル操作構造としては、操作アーム３２を介したアクセルレバー３４の操作量とアクセル設定器３０の操作量との関係がリニアになるように、例えば、アクセルレバー３４の揺動支点部３４Ａを、操作アーム３２の回動支点部３２Ａ又は軸部３２Ｂなどに相対回動可能に嵌合して、アクセルレバー３４の揺動中心と操作アーム３２（アクセル設定器３０の操作軸３０Ａ）の回動中心とが一致するように構成したものであってもよい。

〔３〕アクセル操作構造としては、操作アーム３２を介したアクセルレバー３４の操作量とアクセル設定器３０の操作量との関係が、アクセルレバー３４を低速側で操作するほど、アクセルレバー３４の操作量に対するアクセル設定器３０の操作量が小さくなるように、操作アーム３２の回動中心と当接部３２Ｃとの離間距離Ｌ１、及び、操作アーム３２の回動中心とアクセルレバー３４の揺動中心との離間距離Ｌ２、などを適切に設定して、アクセルレバー３４によりエンジン７の制御目標回転数を低く設定する際の微調整が行い易くなるように構成したものであってもよい。この構成は、低回転数で定速走行させる作業車に適している。

〔４〕エンジン７として、電子制御式の燃料噴射装置を備えたガソリンエンジンなどを採用してもよい。

〔５〕操作アーム３２としては、横向きの当接部３２Ｃを有するように逆Ｌ字状に屈曲形成したものであってもよい。又、操作アーム３２の後端縁が、アクセルレバー３４の横向き部分に当接する当接部３２Ｃとして機能するように構成したものであってもよい。

〔６〕付勢手段３３としては、支持部材３１と操作アーム３２とにわたって架設した引っ張りバネによって構成したものであってもよい。

〔７〕アクセルレバー３４としては、傾斜部３４Ｄを備えないクランク状に屈曲形成したものであってもよい。又、下部側をクランク状に屈曲形成せずに、傾斜部３４Ｄを有するように屈曲形成したものであってもよい。

〔８〕保持機構３５としては、支持部材３１などの車体固定部に形成した複数の係合凹部、及び、それらの係合凹部にアクセルレバー３４を係合付勢する付勢手段、などを備えて係合保持式に構成したものなどであってもよい。

〔９〕支持部材３１としては、少なくともアウタ支持部３１Ｆと下限ストッパ３７と上限ストッパ３８とのいずれか一つを別部材で構成して組み付けるように構成したものであってもよい。

〔１０〕支持部材３１としては、アクセル設定器３０を支持する第１支持部３１Ａとアクセルレバー３４を揺動可能に支持する第２支持部３１Ｂとが前後に並ぶように構成したものであってもよい。又、その第２支持部側の端部が下限ストッパ３７及び上限ストッパ３８として機能するように屈曲形成したものであってもよい。

本発明に係る作業車のアクセル操作構造は、エンジンの制御目標回転数を設定するアクセル設定器にアクセルレバーとアクセルペダルとを操作連係したトラクタ、田植機、コンバイン、草刈機、などの作業車に適用することができる。

７ エンジン
１４ 表示パネル
３０ アクセル設定器
３０Ａ 操作軸
３１ 支持部材
３１Ａ 第１支持部
３１Ｂ 第２支持部
３１Ｃ 連接部
３１Ｆ アウタ支持部
３２ 操作アーム
３２Ｃ 当接部
３３ 付勢手段
３４ アクセルレバー
３５ 保持機構
３７ 下限ストッパ
３８ 上限ストッパ
４３ アクセルペダル
４４ 連係ワイヤ
４４Ｂ アウタワイヤ
Ｌ１ 離間距離（操作アームの回動中心と揺動式のアクセルレバーによる操作アームの押圧箇所との離間距離）
Ｌ２ 離間距離（操作アームの回動中心とアクセルレバーの揺動中心との離間距離）

Claims (6)

1. エンジンの制御目標回転数を設定するアクセル設定器の操作軸と一体回動するように前記操作軸に連結した操作アームと、
   前記操作軸をアイドリング位置に復帰付勢する付勢手段と、
   前記操作アームに連係ワイヤを介して操作連係したアクセルペダルと、
   前記付勢手段の作用に抗した前記操作アームの押圧操作を可能にするアクセルレバーと、
   前記アクセルレバーを前記付勢手段の作用に抗して任意の操作位置に固定保持する保持機構とを備え、
   前記アクセルレバーを増速方向に操作すると、前記アクセルレバーの押圧により前記操作アームとともに前記操作軸が前記付勢手段の作用に抗して増速方向に回動し、
   前記アクセルレバーを減速方向に操作すると、前記付勢手段の作用により前記操作アームとともに前記操作軸が前記アクセルレバーに追従して減速方向に回動し、
   前記アクセルレバーの操作を任意の操作位置にて終了すると、前記保持機構の作用により前記アクセルレバーが前記操作アームを受け止めて前記操作アームとともに前記操作軸を前記付勢手段の作用に抗して任意の操作位置にて固定保持し、
   前記アクセルペダルの踏み込み操作を行うと、前記アクセルペダルの操作位置が、前記アクセルレバーの操作に基づく前記操作アームの操作位置に対応する操作位置を越えるのに伴って、前記付勢手段の作用に抗して前記操作アームが前記アクセルレバーから離間して前記操作アームとともに前記操作軸が増速方向に回動し、
   前記アクセルペダルの踏み込み操作を解除すると、前記付勢手段の作用により前記操作アームとともに前記操作軸が減速方向に回動して前記操作アームが前記アクセルレバーに当接し、前記保持機構の作用により前記アクセルレバーの操作位置にて前記操作アームとともに前記操作軸が回動を停止するように構成し、
   前記アクセル設定器と前記付勢手段と前記アクセルレバーと前記保持機構とを単一の支持部材に装備している作業車のアクセル操作構造。
2. 前記アクセル設定器と前記付勢手段と前記アクセルレバーと前記保持機構とを単一の前記支持部材に装備し、かつ、前記支持部材に、前記連係ワイヤにおけるアウタワイヤの一端部を支持するアウタ支持部と、前記アクセルレバーをアイドリング位置にて受け止める下限ストッパと、前記アクセルレバーを最速位置にて受け止める上限ストッパとを形成してユニット化した請求項１に記載の作業車のアクセル操作構造。
3. 前記支持部材を、前記アクセル設定器を支持する第１支持部と前記アクセルレバーを揺動可能に支持する第２支持部とが所定間隔をあけて対向するように屈曲形成した板金材で構成し、
   前記アクセルレバーを、前記第１支持部と前記第２支持部とを連接する連接部に近接させた状態で前記第１支持部と前記第２支持部との間に配備して、前記連接部が前記下限ストッパ及び前記上限ストッパとして機能するように構成した請求項２に記載の作業車のアクセル操作構造。
4. 前記操作アームに、前記アクセルレバーに対する直交姿勢で前記アクセルレバーに当接するピン状の当接部を備えた請求項１〜３のいずれか一つに記載の作業車のアクセル操作構造。
5. 前記アクセルレバーを、前記エンジンの出力回転数を表示する表示パネルに近接配備した請求項１〜４のいずれか一つに記載の作業車のアクセル操作構造。
6. 前記操作アームの回動中心と揺動式の前記アクセルレバーによる前記操作アームの押圧箇所との離間距離が、前記操作アームの回動中心と前記アクセルレバーの揺動中心との離間距離よりも長くなるように設定されている請求項１〜５のいずれか一つに記載の作業車のアクセル操作構造。

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