JP5434666B2

JP5434666B2 - 作業車両

Info

Publication number: JP5434666B2
Application number: JP2010039008A
Authority: JP
Inventors: 光夫豊川; 伸悟藤岡; 雄祐村上; 智明渡部; 正彦芳野; 森　　浩人; 昇佐川; 清文桜原
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2014-03-05
Anticipated expiration: 2030-02-24
Also published as: US8220582B2; JP2011174536A; US20110203868A1

Description

本発明は、エンジンの動力を油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）で変速して走行する作業車両に関する。

ＨＳＴと、前進ペダル及び後進ペダルを備え、この前進ペダル及び後進ペダルを中立位置へ戻す中立復帰機構を備えた作業車両は公知である（特許文献１）。

エンジンの回転動力が伝達される油圧式の無段変速装置（ＨＳＴ）と、ＨＳＴの出力を車両前進方向から後進方向まで変速するＨＳＴの内部に設けたトラニオン軸と、このトラニオン軸の回動角度を踏込み量に応じて前進方向と後進方向に変更する前進用ペダルと後進用ペダルと、前進用ペダルと後進用ペダルを中立位置に戻すための中立戻し装置を設けたものは公知である（特許文献２）。

特開２００８−１８３９６４号公報特開２００４−２８３０９号公報

油圧式の無段変速装置のトラニオン軸を、直接中立位置に復帰させる中立復帰機構は、経年変化により復帰抵抗が大きくなり、中立位置に復帰しにくくなる。そして、前後進ペダルの操作を中間リンク機構を介して油圧式の無段変速装置のトラニオン軸を変速する構成においては、中間リンク機構の抵抗などにより、特にその傾向が強くなる。
そこで、本発明は、前後進ペダルを連繋している中間リンク機構に中立位置復帰用のスプリングを介装することにより、このような不具合を解消しようとするものである。

本発明は前記課題を解決するために次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、油圧式の無段変速装置（２２）と前後進ペダル（１４，１５）とブレーキペダル（３１）を備え、
前記前進ペダル（１４）又は後進ペダル（１５）の操作により連動して動く中間リンク機構（３６）、及び中間リンク機構（３６）からの操作を引き継いで油圧式の無段変速装置（２２）のトラニオン軸（２２ｃ）を前進側と後進側に回動する単一の変速ロッド（３８）と、
前記トラニオン軸（２２ｃ）と一体に回転し、曲面部（４１ｃ１）を形成する凹部プレート（４１ｃ）と、前記曲面部（４１ｃ１）に接触して動くローラ（４１ｂ）と、このローラ（４１ｂ）を備える復帰アーム（４１ａ）と、トラニオン軸（２２ｃ）が中立位置へ戻る方向に作用する第１スプリング（４４）を備える中立復帰機構（４１）と、
前記復帰アーム（４１ａ）と一体で、前記第１スプリング（４４）が掛けられる下部復帰アーム（４１ａＬ）と、
前記前進ペダル（１４）及び後進ペダル（１５）の非踏込み操作時にトラニオン軸（２２ｃ）を中立位置へ戻る方向に作用する第２スプリング（４５）が掛けられる前進ペダル（１４）と、
前記前進ペダル（１４）又は後進ペダル（１５）の動きに抵抗をかけるダンパ（３６ｅ）を備える中間リンク機構（３６）と、
前記復帰アーム（４１ａ）及び下部復帰アーム（４１ａＬ）の回動軸芯を変位してトラニオン軸（２２ｃ）を中立位置に調整するための操作アーム（４１ｄ）と、
を備え、
側面視における作業車両の後輪（４）とフェンダ（５５）との間であって無段変速装置（２２）の上方に中立復帰機構（４１）を配置し、
取付基板（４１ｐ）に円弧状の長穴（４１ｈ）を構成し、この長穴（４１ｈ）に操作アーム（４１ｄ）の上部をボルト（４１ｄ１）で取り付け、
後輪（４）とフェンダ（５５）との間の隙間部分から前記ボルト（４１ｄ１）を緩め、円弧状の長穴（４１ｈ）に沿わせて操作アーム（４１ｄ）を調整後、ボルト（４１ｄ１）を締付固定させてトラニオン軸（２２ｃ）の中立位置を調整可能に構成したことを特徴とする作業車両とする。
請求項２の発明は、前記操作アーム（４１ｄ）を円弧状の長穴（４１ｈ）に沿わせて回動調節させると復帰アーム（４１ａ）と下部復帰アーム（４１ａＬ）は上下方向に移動し、復帰アーム（４１ａ）と下部復帰アーム（４１ａＬ）の上下方向の移動に連動してローラ（４１ｂ）が上下方向に移動し、このローラ（４１ｂ）の上下方向の移動で凹部プレート（４１ｃ）が回動することで凹部プレート（４１ｃ）と一体のトラニオン軸（２２ｃ）を回動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両とする。

請求項１の発明によると、前進ペダル（１４）又は後進ペダル（１５）から足を外すと、第２スプリング（４５）に引っ張られて中間リンク機構（３６）及び前進ペダル（１４）又は後進ペダル（１５）は中立位置に復帰する。油圧式の無段変速装置（２２）のトラニオン軸（２２ｃ）は、第１スプリング（４４）と中立復帰機構（４１）により、直接中立位置へ復帰させることができる。特に、ローラ（４１ｂ）が凹部プレート（４１ｃ）の曲面部（４１ｃ１）に接触しているので、抵抗がなく滑らかな復帰が可能となる。また、第２スプリング（４５）が直接前進ペダルに作用して中立側に戻すので、前進ペダル（１４）の中立位置への復帰がスムーズに行われるようになる。そして、前進側は後進側に比べて高速で移動することがほとんどであるが、前進ペダル（１４）の中立位置への復帰がスムーズに行われることで、前進ペダル（１４）から足を離してからの停止時間が短くなる。
また、前進ペダル（１４）と後進ペダル（１５）の動きをゆるやかにするダンパ（３６ｅ）を設けているので、前進ペダル（１４）又は後進ペダル（１５）を踏み込んだときのショックを軽減することが可能となる。また、前進ペダル（１４）又は後進ペダル（１５）から足を離したときにおいても、ダンパ（３６ｅ）が抵抗となるので、前進ペダル（１４）又は後進ペダル（１５）が急激に中立位置に戻ることを防止できるようになる。
また、側面視において、作業車両の後輪（４）とフェンダ（５５）との間に中立復帰機構（４１）を配置しているので、後輪（４）とフェンダ（５５）との間の隙間部分から中立復帰機構（４１）の調整や点検が容易に可能となる。
復帰アーム（４１ａ）及び下部復帰アーム（４１ａＬ）の回動軸芯を変位してトラニオン軸（２２ｃ）を中立位置に調整するための操作アーム（４１ｄ）を備える構成としているので、トラニオン軸（２２ｃ）の中立位置の調整が容易となる。特に、トラニオン軸（２２ｃ）の中立位置は、機体の経年変化によりズレてくるために、このズレを解消したり、また、組み立て時やメンテナンス時における機体ごとの寸法誤差の解消のために、トラニオン軸（２２ｃ）の中立位置の調整が速やかに実行可能となる。
そして、後輪（４）とフェンダ（５５）との間の隙間部分からボルト（４１ｄ１）を緩め、円弧状の長穴（４１ｈ）に沿わせて操作アーム（４１ｄ）を調整後、再びボルト（４１ｄ１）を締付固定することで、調整が隙間から容易にできる。
請求項２の発明によると、請求項１の発明の効果に加えて、トラニオン軸（２２ｃ）の中立調整において、操作アーム（４１ｄ）での調整が、効率良くトラニオン軸（２２ｃ）に伝わる。

トラクタの全体側面図一部省略したミッションケース部の側面図一部省略したミッションケース部の平面図一部省略したミッションケース部の正面図ぺダル、中立復帰機構、中間リンク機構の作用状態を示す側面図ぺダル、中立復帰機構、中間リンク機構の側面図中立復帰機構の側面図中立復帰機構の側面図中立復帰機構付近の側面図フェンダの側面図オイルクーラの側面図、正面図ミッションケースの側面図ミッションケースの底面図ミッションケースの側面図ミッションケース、ステップの平面図フェンダの側面図、平面図ミッション、作業機昇降レバーの側面図ミッション、作業機昇降レバーの正面図リフトアーム、ロワーリンクの平面図リフトアーム、ロワーリンクの側面図前後進ペダルの側面図前後進ペダルの側面図前後進ペダルの側面図前後進ペダルの側面図

以下、図面に基づいてこの発明を農業用トラクタに施した実施例について説明する。

トラクタＴは、図１に示すように、車体前側部のボンネット１内にエンジン（図示省略）を設けており、エンジンは車台フレーム５に載置固定している。そして、エンジンの回転動力をミッションケース２内の伝動機構を経由して左右前輪３，３及び左右後輪４，４へ伝達している。

また、前記ミッションケース２の後側上部には、作業機昇降用の油圧シリンダ（図示省略）を内装しているシリンダケース（図示省略）を設け、このシリンダケースにリフトアーム７を上下回動自在に軸架し、昇降シリンダ（図示省略）のピストンの伸縮作動により、リフトアーム７を上下回動するように構成している。また、前記ミッションケース２の後側部には、上部リンクと左右下部リンクとからなるリンク機構８を設けて、各種作業機を連結し、リフトアーム７により作業機を昇降するように構成している。

また、エンジンの後方には、ハンドルポスト１１を立設し、ハンドルポスト１１の上部にステアリングハンドル１２を軸支している。ミッションケース２の上側にはフロア１３を設け、フロア１３上には前進ペダル１４、後進ペダル１５、ブレーキペダル（図示省略）等を設けている。ブレーキペダルは、前記ハンドルポスト１１に対して前後進ペダル１４，１５の反対側に配置している。また、ハンドルポスト１１の上部には、エンジン回転を一定に保持するアクセルレバー６を設けている。８３は運転者が座るシートであり、８４は転倒時にシート８３周辺の空間部を確保する安全フレームである。５５は後輪４を覆うフェンダであり、各種レバーのレバーガイドを兼ねている。

前後進ペダル１４，１５を踏み込み操作すると、油圧式の無段変速装置２２のトラニオン軸２２ｃを回動するとともに、エンジン回転数を上昇するように構成している。
また、図２から図４に示すように、エンジンから出力された回転動力は、入力軸２２ａから油圧式の無段変速装置２２を経て、ミッションケース２内の出力軸２２ｅに出力される。油圧式の無段変速装置２２は油圧ポンプ２２ｂと油圧モータ２２ｄから構成されており、油圧ポンプ２２ｂのトラニオン軸２２ｃの調整により油圧モータ２２ｄが前後進切換及び無段変速され、出力軸２２ｅに伝達される。出力軸２２ｅに伝達された動力は、ミッションケース２内の副変速装置（図示省略）などを経て左右後輪４，４へ伝達される。また、前輪伝動軸（図示せず）を経て左右前輪３，３に伝達される。２６は前輪３と後輪４との間に設ける芝刈機を駆動するミッドＰＴＯ軸である。
また、ミッションケース２内の動力は、ＰＴＯクラッチ（図示省略）、ＰＴＯ伝動装置（図示省略）を経てＰＴＯ変速装置（図示省略）に伝達され、後部ＰＴＯ軸（図示省略）及びミッドＰＴＯ軸２６から取り出される。

また、図５及び図６に示すように、車台フレーム５には前進ペダル１４及び後進ペダル１５を左右に並列して設け、左右方向のペダル支持軸３５に回動自在に支持し、ペダル支持軸３５の下方には中間リンク機構３６を設けている。図５は一部を線図としており、前後進ペダル１４，１５、中間リンク機構３６、変速ロッド３８などの動きを分かり易く示している。
中間リンク機構３６と前後進ペダル１４，１５等について説明する。左右方向の中間軸３６ａに軸支されていて側面視で略Ｖ字型に屈折し、且つ上方及び前方に延出している一体的なアーム３６ｂを設けている。このアーム３６ｂの上側端部に変速ロッド３８の前側端部をピンで連結している。変速ロッド３８の後側端部を無段変速装置２２のトラニオンアーム２２ｇに連結している。変速ロッド３８の前側端部と前進ペダル１４のアーム部１４ａとの間を延長ロッド３８ａで連結しており、この延長ロッド３８ａをピンで連結している。

そして、後進ペダル１５のアーム部１５ａと連結ロッド３６ｃの上側端部とをピンで連結し、連結ロッド３６ｃの下側端部をアーム３６ｂの前側端部にピンで連結し、油圧式の無段変速装置２２を前後進変速するように構成している。

即ち、前進ペダル１４を踏むと、ペダル支持軸３５を回動中心にしてアーム部１４ａが一体で回動し、延長ロッド３８ａを介して変速ロッド３８がＦ方向に移動する。これにより、トラニオンアーム２２ｇが反時計回りに回ってトラニオン軸２２ｃが前進方向に回動する。
一方、後進ペダル１５を踏むと、ペダル支持軸３５を回動中心にして後進ペダル１５のアーム部１５ａが一体で回動し、連結ロッド３６ｃがＲ１方向に移動する。すると、略Ｙ字型のアーム３６ｂが中間軸３６ａを回動中心にして時計回りに回るので、変速ロッド３８がＲ方向に移動する。これにより、トラニオンアーム２２ｇが時計回りに回ってトラニオン軸２２ｃが後進方向に回動する。
前進ペダル１４と後進ペダル１５は、前述した中間リンク機構３６で機械的に連動連結しているので、前進ペダル１４と後進ペダル１５の両方を踏む込み作用することはできない構成としている。
前進ペダル１４と一体構成のアーム部１４ａと機体との間には、第２スプリング４５を設ける構成としている。これにより、前進ペダル１４と後進ペダル１５を踏むと、第２スプリングは伸びていき、前進ペダル１４と後進ペダルの踏み込み操作を止めると第２スプリング４５が元の長さに戻ることで、前進ペダル１４又は後進ペダル１５は元の位置（中立位置）に戻る構成である。
前記中間軸３６ａにはロッド３６ｄを設けており、このロッド３６ｄは前記アーム３６ｂと一体的に動く構成としている。そして、ロッド３６ｄの他端には、ダンパ３６ｅを連結している構成である。このようなダンパ３６ｅを設けることで、前後進ペダル１４，１５を踏み込んだときのショックを軽減することが可能となる。また、前後進ペダル１４，１５から足を離したときにおいても、ダンパ３６ｅが抵抗となるので、前後進ペダル１４，１５が急激に中立位置に戻ることを防止できるようになる。
また、中間リンク機構３６のアーム３６ｂの上側端部には、オートクルーズロッド３９の前端をピン連結している。オートクルーズとは、一定の速度を保持した状態でトラクタを走行させる機能のことである。このオートクルーズ機能入切用のオートクルーズレバー４９を左右方向の軸回りに回動自在に軸支しており、オートクルーズレバー４９に一体のオートクルーズアーム４９ｂの下側端部にオートクルーズロッド３９の後側端部をピン連結している構成である。また、ブレーキペダル３１で作動されるブレーキアーム３１ａとオートクルーズレバー４９との間をケーブル５０で連結しており、ブレーキペダル３１の踏み込み時にオートクルーズレバー４９を入りから切りに切り換えるように構成している。
オートクルーズレバー４９は、回動軸４９ａを中心として前方へ回動させると、オートクルーズアーム４９ｂがオートクルーズロッド３９をＦ方向に移動させることになるので、これにより、変速ロッド３８もＦ方向に移動することでトラニオンアーム２２ｇを介してトラニオン軸２２ｃが前進方向に回動する。オートクルーズレバー４９は操作した位置に保持可能な構成としているので、運転者がオートクルーズレバー４９から手を離しても機体を一定速度で走行可能となっている。そして、オートクルーズレバー４９の操作位置で速度を決定する。
また、ブレーキペダル３１を踏むと、ケーブル５０はオートクルーズレバー４９に作用し、オートクルーズレバー４９を戻す方向に回動するので、オートクルーズ機能が解除される構成としている。
また、油圧式の無段変速装置２２のトラニオン軸２２ｃの後方には、油圧式の無段変速装置２２のトラニオン軸２２ｃを中立位置に強制的に復帰させる中立復帰機構４１を設けている。
中立復帰機構４１の構成について説明する。図５（Ｂ）は、図５（Ａ）のＳ１−Ｓ１断面を示している。
取付基板４１ｐに円弧状の長穴４１ｈを構成し、この長穴４１ｈに操作アーム４１ｄの上部をボルト４１ｄ１で取り付けている。操作アーム４１ｄと取付基板４１ｐとの間は間隔が開いているので、操作アーム４１ｄにボス４１ｄ２を固着している。このボス４１ｄ２に雌ネジ部を構成しており、雌ネジ部に前記ボルト４１ｄ１を挿入して操作アーム４１ｄを固定する構成としている。そして、ボルト４１ｄ１を緩め、円弧状の長穴４１ｈに沿わせて操作アーム４１ｄを調節し、再びボルト４１ｄ１で任意位置に固定できるようにしている。
操作アーム４１ｄの下側には大径ピン４１ｇを固着しており、この大径ピン４１ｇに対して復帰アーム４１ａの穴部分を嵌め込んでおり、復帰アーム４１ａは大径ピン４１ｇに対して回動自在に取り付けている。復帰アーム４１ａは、大径ピン４１ｇに対して固着ではないので、大径ピン４１ｇを中心に回動する構成である。そして、大径ピン４１ｇに偏心軸４１ｅを設けるにあたり、大径ピン４１ｇの中心軸芯Ｑとは偏心した位置Ｐに偏心軸４１ｅの中心を設けている。この偏心軸４１ｅを取付基板４１ｐの穴に嵌め込んで構成している。４１ｆは、復帰アーム４１ａと取付基板４１ｐとの間の隙間を埋めるカラーである。
前述の構成から、偏心軸４１ｅの軸芯と大径ピン４１ｇの軸芯は距離Ｒ分だけ離れている構成となっている。これにより、前記ボルト４１ｄ１を緩めて、円弧状の長穴４１ｈに沿わせて操作アーム４１ｄを調節すると、大径ピン４１ｇは偏心軸４１ｅの軸芯を中心として回転する。即ち、図５（Ａ）に示す矢印Ｙ１と矢印Ｙ２方向に回転する。そして、大径ピン４１ｇに復帰アーム４１ａが嵌め込まれているので、復帰アーム４１ａは上下方向に移動する構成である。
復帰アーム４１ａの下側部は別部材の下部復帰アーム４１ａＬを溶接で固着して一体構成にしている。この下部復帰アーム４１ａＬには軸４１ａ１を設け、この軸４１ａ１にローラ４１ｂを回転自在に取り付けている。さらに、軸４１ａ１の下方に第１スプリング４４を引っかけるためのピン４１ｉを設けている。
一方、トラニオン軸２２ｃと一体回転する凹部プレート４１ｃには、曲面部４１ｃ１を形成しており、この曲面部４１ｃ１で形成されている凹部分に、前記ローラ４１ｂが入り込む構成としている。凹部プレート４１ｃの凹部分の一番底の部分にローラ４１ｂが入り込んでいるときが、トラニオン軸２２ｃの中立位置である。
前記下部復帰アーム４１ａＬの一側にローラ４１ｂを取り付けているが、下部復帰アーム４１ａＬと同じ形状の部材である第２下部復帰アーム４１ａＲでローラ４１ｂを挟み込む構成としている。即ち、ローラ４１ｂと凹部プレート４１ｃの一部分は、下部復帰アーム４１ａＬと第２下部復帰アーム４１ａＲとの間に存在することになる。図示上は第２下部復帰アーム４１ａＲは省略しており、外した状態を示している。
前後進ペダル１４，１５を踏み込むと、トラニオン軸２２ｃとともに凹部プレート４１ｃが回転するので、凹部プレート４１ｃの曲面部４１ｃ１がローラ４１ｂを矢印Ｙ３方向へ押すことになる。このため、ローラ４１ｄを取り付けている下部復帰アーム４１ａＬと、この下部復帰アーム４１ａＬと一体の復帰アーム４１ａは、大径ピン４１ｇを中心にして、矢印Ｙ３方向（時計回り）に回転する。このとき、第１スプリング４４は伸びるので、前後進ペダル１４，１５の踏み込み操作を止めると、第１スプリング４４が元に戻る作用でトラニオン軸２２ｃは自動的に中立位置に戻る。
前述したように、操作アーム４１ｄを円弧状の長穴４１ｈに沿わせて回動調節することにより、復帰アーム４１ａと下部復帰アーム４１ａＬは上下方向に移動する。復帰アーム４１ａと下部復帰アーム４１ａＬの上下方向の移動により、ローラ４１ｂも一緒に上下方向に移動し、ローラ４１ｂの上下の移動により凹部プレート４１ｃの曲面部４１ｃ１が押されることで凹部プレート４１ｃが回動し、凹部プレート４１ｃと一体のトラニオン軸２２ｃが回動する。
このような操作は、トラニオン軸２２ｃの中立位置を調整するときに行う。トラニオン軸２２ｃの中立位置は、機体の経年変化によりズレてくるために、このズレを解消するために、前述のような調整を行う。また、組み立て時やメンテナンス時における機体ごとの寸法誤差により、トラニオン軸２２ｃの中立位置の調整が必要であるので、このようなときにも前述のような調整を行う。
前記ブレーキペダル３１が踏み込まれると、アーム部３１ａが時計方向に回動し、オートクルーズロッド３９を介して中間リンク機構３６及び前後進ペダル１４，１５を中立位置に復帰させる。同時に油圧式の無段変速装置２２のトラニオン軸２２ｃが中立位置に復帰する。
前述のごとく、前進ペダル１４又は後進ペダル１５から足を外すと、第２スプリング４５に引っ張られ、中間リンク機構３６，前進ペダル１４，後進ペダル１５が中立位置に復帰し、油圧式の無段変速装置２２のトラニオン軸２２ｃも中立位置に復帰する。そして、第１スプリング４４の作用により中立復帰機構４１を介して中立位置になる。従って、ブレーキペダル３１をあまり使用しないで、走行速度を調整しながら走行することができるとともに、トラニオン軸２２ｃの中立復帰が速やかに行われるようになる。

このように、油圧式の無段変速装置２２のトラニオン軸２２ｃを中立位置に復帰させる中立復帰機構４１に第１スプリング４４を直接的に作用させ、前後進ペダル１４，１５に連繋している中間リンク機構３６に第２スプリング４５を直接的に作用させているので、第１スプリング４４により中立復帰機構４１を中立位置に復帰させ、第２スプリング４５により中間リンク機構３６を中立位置に復帰させることができる。

また、第１スプリング４４、及び第２スプリング４５のバネ定数を別個に選定できるので、中立復帰機構４１、中間リンク機構３６、前進ペダル１４、後進ペダル１５に作用する負荷を分散させることができる。
油圧式の無段変速装置２２のトラニオン軸２２ｃの中立復帰機構４１は、経年変化により復帰抵抗が大きくなり、中立位置に復帰しにくくなる。その際に、中立復帰機構４１を中立位置に復帰させる第１スプリング４４の張力を強く調節すると、全体的な操作荷重が強くなり円滑に操作しにくいという不具合が発生する。しかし、前記構成によると、このような不具合を解消することができる。
このように、油圧式の無段変速装置２２のトラニオン軸２２ｃは、第１スプリング４４と中立復帰機構４１により、直接中立位置へ復帰させることができる。さらに、第２スプリング４５で中間リンク機構３６を中立側に戻すので、中立復帰機構４１や中間リンク機構３６に抵抗が作用しても、それぞれのスプリング４４，４５でトラニオン軸２２ｃの中立位置への復帰がし易くなる。
また、中間リンク機構３６に第２スプリング４５を連繋するにあたり、前進ペダル１４のアーム１４ａ、即ち、前進ペダル１４に第２スプリング４５を直接連結し、中立位置に復帰させるように構成しているので、前進ペダル１４の中立位置への復帰がスムーズに行われるようになる。そして、前進側は後進側に比べて高速で移動することがほとんどであるが、前進ペダル１４の中立位置への復帰がスムーズに行われることで、前進ペダル１４から足を離してからの停止時間が短くなる。
次に、図７に基づき他の実施例について説明する。
油圧式の無段変速装置２２のトラニオン軸２２ｃを中立位置に復帰させる中立復帰機構４１の復帰アーム４１ａに、第１スプリング４４を連結するにあたり、次のように構成してもよい。第１スプリング４４を主第１スプリング４４ａと副第１スプリング４４ｂに分割構成し、主第１スプリング４４ａの張力に対して副第１スプリング４４ｂの張力を、例えば３０％程度に弱く設定する。そして、復帰アーム４１ａの先端部に単一のピン４６を設け、このピン４６に対して、副第１スプリング４４ｂを前下がり緩傾斜状に連結し、主第１スプリング４４ａをそれよりも前下がり急傾斜状に連結する。

なお、図７（Ｂ）に示すように、復帰アーム４１ａの先端にピン４６ａ，４６ｂを設け、ピン４６ａに主第１スプリング４４ａを連結し、ピン４６ｂに副第１スプリング４４ｂを連結するようにしてもよい。

前記構成によると、中立復帰機構４１の復帰アーム４１ａの中立位置近傍での戻し力を２方向のスプリング４４ａ，４４ｂにより引っ張ることにより、引張荷重を安定させ、中立位置への復帰を安定させることができる。

また、第１スプリング４４を、図８に示すように構成してもよい。第１スプリング４４の一側の巻き径を小さく、他側の巻き径を大きくし、スプリングの引っ張り荷重においてトラニオン軸２２ｃの中立位置から、例えば２／５までのスプリング荷重を変化させないように構成し、復帰アーム４１ａの操作力が所定値を超えないようにする。

次に、図９に基づき中立復帰機構４１の他の実施例について説明する。

中立復帰機構４１を次のように構成している。下部基板４１ｍと、上部基板４１ｎと、これら基板を支持する連結基板４１ｐとに分割構成し、これら基板４１ｍ，４１ｎ，４１ｐをボルト・ナットで調整固着できるように構成している。
中立復帰機構４１を単一の基板に取り付けた構成であると、トラニオン軸２２ｃの中立位置の芯出しが難しくなる。

しかし、前記構成によると、トラニオン軸２２ｃの中立位置調整を容易に行なうことができ、メンテナンス性の向上を図ることができる。
次に、図１０に基づきフェンダ５５の取付構成について説明する。
フェンダ５５は合成樹脂製で、フェンダ５５の内側部には各操作レバー５６，…案内用の操作パネル５７を一体構成している。フェンダ５５の前側端部には前方への折り曲げ部５５ａを設けて補強し、折り曲げ部５５ａをフロア１３の後側端部下面に差し込むようにして接続している。そして、合成樹脂製のフロア１３とフェンダ５５を組み付ける際に、樹脂製のリベットを用い、締め過ぎを防止しながら取り付けている。

また、フェンダ５５にハンドキャッチャ５８を取り付けるにあたり、ハンドキャッチャ５８を側面視逆Ｕ字状に構成し、フェンダ５５の前後取付穴にハンドキャッチャ５８の前後両端部を上から挿入し、その前後両端部に補強ステー５９の穴部を挿通支持し、ねじ部にナット６０，６０をねじ込み締結し、安定した締め付けトルクを確保している。

また、図１６に示すように、フェンダ５５の前側端部の折り曲げ部５５ａの下方には更に前方へ突出する下部突出部５５ｂを構成し、フロア１３の後側端部に折り曲げ部５５ａを少しの間隙を空けて接近させ、且つ、フロア１３の下方に下部突出部５５ｂを入り込ませるように構成してもよい。このように構成すると、フェンダ５５に力がかかった場合の変形をフロア１３の後側端部で受け止め、フェンダ５５とフレーム部とを締結するボルト・ナットを少なくしながら取り付けることができる。

次に、図１１に基づき油圧機器用のオイルクーラ６１の取付構成について説明する。図１１（Ａ）は側面図であり、図１１（Ｂ）は正面図である。
エンジン（図示省略）の前方に位置している取付フレーム６２には、上下取付片６３ａ，６３ｂにより、オイルクーラ６１の上部が前方に位置し、下部が後方に位置するように側面視で前上り傾斜状に支持している。前記構成によると、オイルクーラ６１の上部から接続ホース６１ａを下方に直線状に垂下させることができ、接続ホース６１ａの屈曲を回避し、ストレスを少なくしながらゴミなどの目詰りを防止することができる。

次に、図１２及び図１３に基づきミッションケース２下部の油圧配管構成について説明する。例えば、ミッションケース２の左右一側にＰＴＯクラッチバルブ６５を設け、左右他側に油圧ポンプ６６を設け、両部材を油圧用の配管６７で接続するにあたり、ミッションケース２の底部に左右方向に沿わせて形成した凹溝６８に配管６７を嵌合して通し配索している。これにより、配管６７に草類の絡みつきや、石などの接触を回避し、損傷を防止することができる。
次に、図１４及び図１５に基づき油圧機器用の配管６７の支持構成について説明する。
ミッションケース２には取付用ステー７１を介してサブステップ７２を取り付けている。ミッションケース２の左右側方に油圧用の配管６７を配索するにあたり、前記取付ステー７１の穴７１ａを利用してクランプ７３の一側を支持し、このクランプ７３の他側で配管６７を支持している。これにより、部品の共用を図り、配管６７の支持構成を簡素化することができる。
次に、図１７及び図１８に基づき作業機昇降レバー７５の取付構成について説明する。
図１７の構成は、図２、図５、図６などに比べて油圧式の無段変速装置の構成が少し異なる構成である。ミッションケース２の後部には後側フレーム７６を立てて設け、後側フレーム７６にブラケット７７の一端を左右方向のピン７７ａを介して軸支している。このブラケット７７には内側に向けて上下一対の長い上下取付ボルト７８ａ，７８ｂを取り付け、ミッションケース２の上部に取り付けたシリンダケース７９のねじ穴に上下取付ボルト７８ａ，７８ｂをねじ込み、ブラケット７７を強固に取り付けている。
前記構成によると、作業機昇降レバー７５を強固に支持することができ、作業機の昇降を正確にすることができる。また、ブラケット７７に上下取付ボルト７８ａ，７８ｂを支持するにあたり、余裕のある穴で嵌合支持すると、シリンダケース７９のねじ穴に上下取付ボルト７８ａ，７８ｂを微調整しながらねじ込むことができる。
次に、図１９及び図２０に基づき三点リンク機構８のロワーリンク８ａの支持構成について説明する。
ミッションケース２の後部に左右ロワーリンク８ａ，８ａを上下回動自在に軸支し、シリンダケース７９に左右リフトアーム７，７を回動自在に支持し、左右リフトアーム７，７にリフトロッド８０、８０を連結し、左右ロワーリンク８ａ，８ａを昇降するように構成している。また、ミッションケース２の後部には左右両側に突出するように左右リヤアクスルケース８１，８１を取り付け、左右ロワーリンク８ａ，８ａの中途部に左右両側に向け突出し、且つ、下方に突出するように連結部８ｂ，８ｂを設け、側面視で連結部８ｂ，８ｂがリフトロッド８０，８０の下端部及びロワーリンク８ａ，８ａの下端部とが重ならないように構成している。そして、左右チエックチエーンク８２，８２の前側部を左右リヤアクスルケース８１，８１の左右両側部に取り付け、チエックチエーン８２，８２の後側部を連結部８ｂ，８ｂに連結し、左右ロワーリンク８ａ，８ａを左右両側に向けて引っ張るように支持している。

図２０において、左右ロワーリンク８ａ，８ａの左右両側に側面視で重なるように左右チエックチエーンク８２，８２を配設し（仮想線）、リフトロッド８０，８０の下端部側方に側面視で重なるように連結すると、作業中に左右ロワーリンク８ａ，８ａが左右に揺動してしまい、左右リフトロッド８０，８０の下端部が接触して摩耗し、耐久性が低下するという不具合が発生する。しかし、前記構成によると、このような不具合を解消することができる。
次に、図２１に基づき前述した前後進ペダル１４，１５の他の構成について説明する。

前進ペダル１４において、アーム部１４ａと足踏み部１４ｂとを分割構成し、アーム部１４ａの上部に取付穴１４ｃを構成し、足踏み部１４ｂに上取付穴１４ｄ，下取付穴１４ｅを構成する。図２１（Ａ）に示すように、アーム部１４ａの取付穴１４ｃと足踏み部１４ｂの上取付穴１４ｂにボルト・ナットを挿通し、アーム部１４ａの上端面に足踏み部１４ｂ側の上ストッパ１４ｆを当接させて回り止めをし、ボルト・ナットで締め付け固定する。

また、図２１（Ｂ）に示すように、アーム部１４ａの取付穴１４ｃと足踏み部１４ｂを下取付穴１４ｅにボルト・ナットを挿通し、アーム部１４ａの上端面に足踏み部１４ｂの下ストッパ１４ｇを当接させて回り止めをし、ボルト・ナットを締め付けて固定する。なお、後進ペダル１５も同様に構成する。

前記構成によると、オペレータの好みに合わせて前進後進ペダル１４，１５の長さを自由に調節することができる。

また、図２２のように構成してもよい。アーム部１４ａの上部に取付穴１４ｃを設け、足踏み部１４ｂに上取付穴１４ｄ，下取付穴１４ｅを設ける。そして、図２２（Ａ）に示すように、取付穴１４ｃと足踏み部１４ｂの下取付穴１４ｅにボルト・ナットを挿通し、足踏み部１４ｂを長くした状態で支持し、足踏み部１４ｂを後側に回動した状態で回り止めプレート１４ｉで位置決めし、ボルト・ナットを締め付け固定する。

また、図２２（Ｂ）に示すように、取付穴１４ｃと足踏み部１４ｂの上取付穴１４ｄにボルト・ナットを挿通し、足踏み部１４ｂを短くした状態で支持し、足踏み部１４ｂを後側に回動した状態で回り止めプレート１４ｉをアーム部１４ａの前側面に当接位置決めし、ボルト・ナットを締め付け固定する。

また、図２３のように構成してもよい。アーム部１４ａの上部に上取付穴１４ｊ，下取付穴１４ｋを設け、足踏み部１４ｂのブラケットに円弧状の上取付長穴１４ｍ，下取付長穴１４ｎを設け、上下取付長穴１４ｍ，１４ｎの中間に中間取付穴１４ｐを構成する。

そして、図２３（Ａ）に示すように、上取付穴１４ｊに足踏み部１４ｂの中間取付穴１４ｐにボルト・ナットを挿通し、足踏み部１４ｂを長くした状態で支持し、また、アーム部１４ａの下取付穴１４ｋと足踏み部１４ｂの下取付長穴１４ｎにボルト・ナットを挿通し、足踏み部１４ｂを前後に回動調整しながら締め付け固定する。

また、図２３（Ｂ）に示すように、アーム部１４ａの下取付穴１４ｋと足踏み部１４ｂの中間取付穴１４ｐとにボルト・ナットを挿通し、足踏み部１４ｂを短くした状態で支持し、また、上取付穴１４ｊと足踏み部１４ｂの上取付長穴１４ｍにボルト・ナットを挿通し、足踏み部１４ｂを前後に回動調整しながら適宜位置でボルト・ナットを締め付け固定する。

また、図２４のように構成してもよい。アーム部１４ａの上部に取付穴１４ｃを構成し、足踏み部１４ｂのブラケットに上取付穴１４ｒ，下取付穴１４ｓを構成し、回り止めプレート１４ｔを設ける。そして、図２４（Ａ）に示すように、アーム部１４ａの取付穴１４ｃと足踏み部１４ｂの下取付穴１４ｓにボルト・ナットを挿通し、足踏み部１４ｂを長くした状態で支持し、回り止めプレート１４ｔで前後方向の回り止めをし、ボルト・ナットを締め付け固定する。

また、図２４（Ｂ）に示すように、アーム部１４ａの取付穴１４ｃと足踏み部１４ｂの上取付穴１４ｒにボルト・ナットを挿通し、足踏み部１４ｂを短くした状態で支持し、回り止めプレート１４ｔで前後方向への回り止めをし、ボルト・ナットを締め付け固定する。

４後輪
１４前進ペダル
１５後進ペダル
２２油圧式の無段変速装置
２２ｃトラニオン軸
３１ブレーキペダル
３６中間リンク機構
３６ｅダンパ
３８変速ロッド
４１中立復帰機構
４１ａ復帰アーム
４１ａＬ下部復帰アーム
４１ｃ凹部プレート
４１ｂローラ
４１ｃ１曲面部
４１ｄ操作アーム
４１ｄ１ボルト
４１ｈ円弧状の長穴
４１ｐ取付基板
４４第１スプリング
４５第２スプリング
５５フェンダ

Claims

油圧式の無段変速装置（２２）と前後進ペダル（１４，１５）とブレーキペダル（３１）を備え、
前記前進ペダル（１４）又は後進ペダル（１５）の操作により連動して動く中間リンク機構（３６）、及び中間リンク機構（３６）からの操作を引き継いで油圧式の無段変速装置（２２）のトラニオン軸（２２ｃ）を前進側と後進側に回動する単一の変速ロッド（３８）と、
前記トラニオン軸（２２ｃ）と一体に回転し、曲面部（４１ｃ１）を形成する凹部プレート（４１ｃ）と、前記曲面部（４１ｃ１）に接触して動くローラ（４１ｂ）と、このローラ（４１ｂ）を備える復帰アーム（４１ａ）と、トラニオン軸（２２ｃ）が中立位置へ戻る方向に作用する第１スプリング（４４）を備える中立復帰機構（４１）と、
前記復帰アーム（４１ａ）と一体で、前記第１スプリング（４４）が掛けられる下部復帰アーム（４１ａＬ）と、
前記前進ペダル（１４）及び後進ペダル（１５）の非踏込み操作時にトラニオン軸（２２ｃ）を中立位置へ戻る方向に作用する第２スプリング（４５）が掛けられる前進ペダル（１４）と、
前記前進ペダル（１４）又は後進ペダル（１５）の動きに抵抗をかけるダンパ（３６ｅ）を備える中間リンク機構（３６）と、
前記復帰アーム（４１ａ）及び下部復帰アーム（４１ａＬ）の回動軸芯を変位してトラニオン軸（２２ｃ）を中立位置に調整するための操作アーム（４１ｄ）と、
を備え、
側面視における作業車両の後輪（４）とフェンダ（５５）との間であって無段変速装置（２２）の上方に中立復帰機構（４１）を配置し、
取付基板（４１ｐ）に円弧状の長穴（４１ｈ）を構成し、この長穴（４１ｈ）に操作アーム（４１ｄ）の上部をボルト（４１ｄ１）で取り付け、
後輪（４）とフェンダ（５５）との間の隙間部分から前記ボルト（４１ｄ１）を緩め、円弧状の長穴（４１ｈ）に沿わせて操作アーム（４１ｄ）を調整後、ボルト（４１ｄ１）を締付固定させてトラニオン軸（２２ｃ）の中立位置を調整可能に構成したことを特徴とする作業車両。
前記操作アーム（４１ｄ）を円弧状の長穴（４１ｈ）に沿わせて回動調節させると復帰アーム（４１ａ）と下部復帰アーム（４１ａＬ）は上下方向に移動し、復帰アーム（４１ａ）と下部復帰アーム（４１ａＬ）の上下方向の移動に連動してローラ（４１ｂ）が上下方向に移動し、このローラ（４１ｂ）の上下方向の移動で凹部プレート（４１ｃ）が回動することで凹部プレート（４１ｃ）と一体のトラニオン軸（２２ｃ）を回動させる構成としたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。