JP6312546B2 - 静油圧式無段変速装置 - Google Patents

Description

本発明は、トラニオン軸を回動操作することで斜板の角度を変更可能であり、かつ、前記斜板を中立位置に付勢する中立付勢機構が備えられた静油圧式無段変速装置に関する。

例えば、下記の特許文献１に、従来の静油圧式無段変速装置が記載されている。特許文献１に記載の静油圧式無段変速装置には、中立付勢機構に、トラニオン軸（特許文献１では「トラニオン軸」）に一体的に取り付けられ、かつ、トラニオン軸側に向けて凹入するカム部（特許文献１では「カム凹部」）が形成された第一回動アーム（特許文献１では「カムプレート」）が備えられている。さらに、この中立付勢機構には、トラニオン軸と平行な揺動軸周りに回動する第二回動アーム（特許文献１では「Ｌ字状アーム」）と、第二回動アームに回転自在に支持され、かつ、カム部に嵌まり込むことで、第一回動アームを、中立位置に対応する中立姿勢に回動させるローラ（特許文献１では「ローラ」）と、が備えられている。

さらに、この中立付勢機構には、第二回動アームと機台とに亘って取り付けられ、ローラがカム部に嵌まり込むように第二回動アームを付勢する単一のバネが備えられている。

特開２０１１−１５２８２３号公報（図８）

ところで、静油圧式無段変速装置では、例えば、塑性変形等によるバネの劣化により、中立付勢機構の付勢力が低下する場合がある。

そのような場合、中立付勢機構の付勢力が、斜板を中立位置に復帰させるために必要な力よりも小さくなって、斜板が中立位置に復帰しにくくなる不都合が生じる。

従来の中立付勢機構では、取付箇所が不変の単一のバネの付勢力のみにより、斜板を中立位置に付勢しているので、中立付勢機構の付勢力を変更するには、その単一のバネの交換を行わなければならず、手間を要していた。しかも、バネの交換なので、付勢力の微調整を行うことができず、バネを何種類も用意しておく必要があった。

上記実情に鑑み、簡素な構造で、斜板を中立位置に復帰させるための中立付勢機構の付勢力の変更を容易に行うことができる静油圧式無段変速装置の提供が望まれていた。

本発明は、トラニオン軸を回動操作することで斜板の角度を変更可能であり、かつ、前記斜板を中立位置に付勢する中立付勢機構が備えられた静油圧式無段変速装置であって、前記中立付勢機構に、前記トラニオン軸に一体的に取り付けられ、かつ、前記トラニオン軸側に向けて凹入するカム部が形成された第一回動アームと、前記トラニオン軸と平行な揺動軸周りに回動する第二回動アームと、前記第二回動アームに回転自在に支持され、かつ、前記カム部に嵌まり込むことで、前記第一回動アームを、前記中立位置に対応する中立姿勢に回動させるローラと、前記第二回動アームと機台とに亘って取り付けられ、前記ローラが前記カム部に嵌まり込むように前記第二回動アームを付勢する二つのバネと、が備えられ、前記二つのバネのうち一方のバネの付勢力が変更可能なように構成され、前記二つのバネの前記機台側の取付部は、前記機台に設けられた共通部材に取り付けられているものである。

本発明によると、中立付勢機構は、二つのバネの付勢力により、斜板を中立位置に付勢している。具体的には、二つのバネの付勢力は、トラニオン軸と平行な揺動軸周りに回動する第二回動アームに作用し、第二回動アームに回動自在に支持されるローラが、第一回動アームにおけるトラニオン軸側に凹入するカム部を押圧するようになっている。これにより、トラニオン軸が一体となった第一回動アームが中立姿勢に復帰するように付勢され、その結果、斜板が中立位置に復帰するように付勢されている。
このような中立付勢機構において、二つのバネのうち一方のバネの付勢力が変更可能となっている。よって、斜板が中立位置に復帰しにくくなる状態になったとしても、バネの交換を行うことなく、一方のバネの付勢力を変更するのみで、中立付勢機構の付勢力を簡単に変更できる。
そして、二つのバネは、何れも、第二回動アームと機台とに亘って取り付けられている。よって、二つのバネを全く異なった箇所に取り付ける構造に比べて、バネの取付部材の部品点数を削減できると共に、二つのバネを近接配置して、バネの配置スペースのコンパクト化を図ることができる。つまり、付勢力を容易に変更可能としながら、簡素な構造の中立付勢機構とすることができる。
しかも、この中立付勢機構では、付勢力が二つのバネに分散負担されており、二つのバネのうち一つのバネの付勢力が変更可能となっているので、中立付勢機構の付勢力を容易に微調整することができる。
このように、本発明によると、簡素な構造で、斜板を中立位置に復帰させるための中立付勢機構の付勢力の変更を容易に行うことができる。
別の本発明は、トラニオン軸を回動操作することで斜板の角度を変更可能であり、かつ、前記斜板を中立位置に付勢する中立付勢機構が備えられた静油圧式無段変速装置であって、前記中立付勢機構に、前記トラニオン軸に一体的に取り付けられ、かつ、前記トラニオン軸側に向けて凹入するカム部が形成された第一回動アームと、前記トラニオン軸と平行な揺動軸周りに回動する第二回動アームと、前記第二回動アームに回転自在に支持され、かつ、前記カム部に嵌まり込むことで、前記第一回動アームを、前記中立位置に対応する中立姿勢に回動させるローラと、前記第二回動アームと機台とに亘って取り付けられ、前記ローラが前記カム部に嵌まり込むように前記第二回動アームを付勢する二つのバネと、が備えられ、前記二つのバネのうち一方のバネの付勢力が変更可能なように構成され、前記第二回動アームのうち、前記二つのバネの端部が取り付けられたアーム部が延びる方向と、前記二つのバネ夫々における前記機台側の取付部の並び方向と、が並列状態に設定され、前記二つのバネは、並列状態で設けられているものである。

本発明において、前記第二回動アームまたは前記機台の一方に、前記一方のバネの取付部が選択的に取り付けられる複数の取付孔が形成され、前記複数の取付孔は、前記取付部が取り付けられた状態において前記一方のバネの付勢力に基づいて前記第二回動アームに作用するモーメント力が夫々異なるように位置設定されると共に、前記取付部が移動可能なように連通され、前記取付部を夫々の前記取付孔に保持する保持手段が備えられていると好適である。

上記構成によれば、複数の取付孔の中から、一方のバネの取付部を取り付ける対象となる取付孔を選択することにより、一方のバネから第二回動アームに作用するモーメント力の強さを変更し、これにより、斜板を中立位置に付勢する付勢力を変更するようになっている。そして、一方のバネの取付部は、例えば切り欠きのように開口された箇所ではなく、取付孔に取り付けられ、且つ、保持手段により取付孔に保持されるので、外れにくくなっている。しかも、複数の取付孔が連通されているので、一方のバネを取り外すことなく、一方のバネの取付部を、取り付け中の取付孔から付け替え先の取付孔へ、ずらして簡単に移動させることができる。よって、中立付勢機構の付勢力の変更を簡単な操作で行うことができる。

本発明において、前記保持手段として、隣り合う二つの前記取付孔を連通する連通部のうちの前記一方のバネの圧縮方向側の縁部に、前記一方のバネの伸長方向側へ突出する突出部が備えられている。

上記構成によれば、一方のバネの取付部が、取り付け中の取付孔から付け替え先の取付孔に付け替わるには、一方のバネの取付部が、連通部のうちの一方のバネの圧縮方向の縁部に沿って移動する際に、一方のバネの伸長方向側へ突出する突出部を乗り越えることが必要とされる。つまり、一方のバネの取付部は、突出部が抵抗となって、取り付け中の取付孔に保持され、振動等の小さな外力では、取付孔間を移動しない。これにより、中立付勢機構の付勢力が不測に変更されないようにできる。

本発明において、前記複数の取付孔は、前記揺動軸からの距離が夫々異なるように位置設定されていると好適である。

上記構成によれば、複数の取付孔は、揺動軸から取付孔までの距離が夫々異なっているので、一方のバネから第二回動アームに作用するモーメント力を、取付孔毎に異ならせることができる。

本発明において、前記一方のバネの一端を位置固定状態に取り付ける固定部が備えられ、前記複数の取付孔は、前記固定部からの距離が夫々異なるように位置設定されていると好適である。

上記構成によれば、複数の取付孔は、一方のバネの一端を位置固定状態に取り付ける固定部からの距離が夫々異なっているので、取付孔毎に、一方のバネの伸び量が異なるものとなる。つまり、一方のバネから第二回動アームに作用する力が取付孔毎に異なるので、一方のバネから第二回動アームに作用するモーメント力を取付孔毎に異ならせることができる。

本発明において、前記二つのバネは、第一バネ、及び、前記第一バネよりもバネ定数が小さい第二バネであり、前記第二バネの付勢力を変更すると好適である。

上記構成によれば、中立付勢機構は、第一バネと、第一バネよりもバネ定数が小さい第二バネとの二種類のバネの付勢力を利用するものとなっている。そして、中立付勢機構の付勢力を変更するにあたり、付勢力が相対的に大きい第一バネではなく、付勢力が相対的に小さい第二バネについて、付勢力を変更するようになっている。このため、中立付勢機構の付勢力の変更を、比較的小さな操作力で行うことができる。

トラクタの右側面図である。 トラクタの平面図である。 斜板が中立位置にある状態における中立付勢機構の周辺を示す右側面図である。 斜板が最大正転位置にある状態における中立付勢機構の周辺を示す右側面図である。 斜板が最大逆転位置にある状態における中立付勢機構の周辺を示す右側面図である。 第二バネの付け替えを示す右側面図である。 取付孔の位置を説明する右側面視の説明図である。

以下、本発明の一例である実施形態を図面に基づいて説明する。
本実施形態では、静油圧式無段変速装置Ｓが、作業車の一例であるトラクタＴに備えられている場合について説明する。

［トラクタの基本構成について］
図１、図２に示されるように、トラクタＴの走行機体の前部には、エンジン７等が備えられていると共に、エンジン７からの動力により駆動される左右一対の前輪８が操向可能に備えられている。トラクタＴの走行機体の後部には、左右の前輪８に連係されたステアリングホイール９や運転座席１０等を備えて搭乗運転部１１が形成されている。搭乗運転部１１の左右外方には、エンジン７からの動力で駆動される左右一対の後輪１２が備えられている。そして、搭乗運転部１１の下方に、内部に副変速装置として機能するギヤ式の変速装置（図示せず）等を備えたミッションケース１３等と共に、主変速装置として機能する静油圧式無段変速装置Ｓが備えられている。

図１に示されるように、ミッションケース１３の後部には、左右のリフトアーム１４、左右のロアリンク１５、リフトアーム１４とロアリンク１５とを連結するリフトロッド１６等から構成されるリンク機構１７と、リンク機構１７を昇降揺動するための油圧シリンダ１８と、動力取出軸１９と、が備えられている。これにより、このトラクタＴは、その後部において、ロータリ耕耘装置やプラウ等の作業装置を昇降可能、且つ、動力取出軸１９から動力の取り出しが可能となるように構成されている。

図３〜図５に示されるように、ミッションケース１３の機体右側部側には、例えばプレート状の部材からなる取り付け用の取付部材２０（「機台」の一例）が固定して備えられている。取付部材２０の機体右横側部には、ボルト２１の締結具による締結等によって、ブラケット２２が固定して備えられている。

［静油圧式無段変速装置について］
内部構造は図示していないが、静油圧式無段変速装置Ｓには、エンジン７で駆動される可変容量型に構成されるアキシャルプランジャ型の油圧ポンプと、この油圧ポンプから作動油が供給されることで油量に対応する速度で回転するアキシャルプランジャ型の油圧モータと、が備えられている。この油圧ポンプは、ミッションケース１３に対して走行駆動力を伝えるように構成されている。

そして、図３〜図５に示されるように、静油圧式無段変速装置Ｓには、油圧ポンプの斜板２３と、斜板２３と一体的に連動連結されたトラニオン軸２４と、トラニオン軸２４を介して斜板２３を中立位置Ｎ１に付勢する中立付勢機構２５と、が備えられている。静油圧式無段変速装置Ｓは、トラニオン軸２４を操作軸芯Ｘ１周りに回動操作することで、斜板２３の角度を、中立位置Ｎ１を挟んだ最大正転位置Ｆ１と最大逆転位置Ｒ１との間で変更可能に構成されている。

静油圧式無段変速装置Ｓの出力は、零速度を挟んだ最大正転速度（最大前進速度）と最大逆転速度（最大後進速度）との間で、無段階で変速可能に構成されている。静油圧式無段変速装置Ｓは、斜板２３を中立位置Ｎ１とすることで、速度零状態が現出され、斜板２３を最大正転位置Ｆ１とすることで、正転方向に速度が最大となる最大正転状態が現出され、斜板２３を最大逆転位置Ｒ１とすることで、正転方向とは反対の逆転方向に速度が最大となる最大逆転状態が現出される。

図３〜図５に示されるように、トラニオン軸２４は、ミッションケース１３の機体右横側部から機体右方へ突出している。トラニオン軸２４の右端部の側面視の断面形状は、小判状に形成されている。トラニオン軸２４は、機体横向きの操作軸芯Ｘ１周りに回動操作可能とされている。

中立付勢機構２５は、斜板２３が中立位置Ｎ１となるように、トラニオン軸２４を回動操作する付勢力を付与するようになっている。中立付勢機構２５には、第一回動アーム２６と、第二回動アーム２７と、ローラ２８と、後述する二つのバネと、が備えられている。

第一回動アーム２６は、トラニオン軸２４の操作軸芯Ｘ１周りに揺動することにより、斜板２３の中立位置Ｎ１に対応する中立姿勢Ｎ２（図３参照）を挟んだ、斜板２３の最大正転位置Ｆ１に対応する最大正転姿勢Ｆ２（図４参照）と、斜板２３の最大逆転位置Ｒ１に対応する最大逆転姿勢Ｒ２（図５参照）との間で、姿勢変更可能となっている。

図３〜図５に示されるように、第一回動アーム２６は、トラニオン軸２４に一体的に取り付けられている。つまり、第一回動アーム２６は、トラニオン軸２４と一体的に、操作軸芯Ｘ１周りに揺動可能とされている。第一回動アーム２６には、扇状の形状の扇状部２６Ａと、扇状部２６Ａと一体の操作アーム２６Ｂと、が備えられている。第一回動アーム２６の扇状部２６Ａの縁部には、トラニオン軸２４側に向けてＶ字状に凹入するカム部２９が形成されている。扇状部２６Ａの基端部は、トラニオン軸２４の右端部を挟持することにより、トラニオン軸２４に連結されている。操作アーム２６Ｂには、後述するように、連係機構３０を介して、変速操作具の一例であるシーソー式の変速ペダル３１が連係されている。

第二回動アーム２７は、ミッションケース１３に対して相対回動自在に支持されている。具体的には、第二回動アーム２７は、トラニオン軸２４と平行な揺動軸３２周りに回動するように構成されている。つまり、揺動軸３２は、操作軸芯Ｘ１と平行な回動軸芯Ｘ２を中心に回動するように構成されている。

第二回動アーム２７には、回動軸芯Ｘ２周りに揺動可能な揺動軸３２と、揺動軸３２から第一回動アーム２６のカム部２９側に延出される第一アーム３３と、揺動軸３２から第一アーム３３とは異なる方向に延出される第二アーム３４と、第二アーム３４の中央部付近の箇所から下方に延出される検出アーム３５と、が備えられている。第二回動アーム２７の第一アーム３３の遊端に、ローラ２８が回転自在に支持されている。

第二アーム３４には、後述する複数の取付孔と、複数の取付孔よりも回動軸芯Ｘ２から離れた遊端側に位置する切り欠き状の掛止部３７と、が備えられている。掛止部３７は、第二アーム３４の縁部を下方に切り欠いた切り欠き部位である。

ローラ２８は、カム部２９に嵌まり込むことで、第一回動アーム２６を、斜板２３の中立位置Ｎ１に対応する中立姿勢Ｎ２に回動させる（図３参照）。言い換えれば、第一回動アーム２６が中立姿勢Ｎ２になることで、斜板２３が中立位置Ｎ１となる。

なお、図３〜図６に示されるように、取付部材２０に固定されるブラケット２２には、斜板２３の中立位置Ｎ１を検出可能な検出手段であるセンサ３８が固定して備えられている。第一回動アーム２６が中立姿勢Ｎ２になると、第一回動アーム２６の検出アーム３５により、センサ３８の検出子３８Ａが押圧される。センサ３８の検出信号は、不図示の制御装置に入力され、各種制御に利用される。

［第一バネ及び第二バネについて］
図３〜図６に示されるように、二つのバネとして、第一バネ４０、及び、第一バネ４０よりもバネ定数が小さい第二バネ４１（「一方のバネ」に相当）が備えられている。第一バネ４０と第二バネ４１とは、夫々、引っ張りバネとされている。第一バネ４０と第二バネ４１とは、夫々、第二回動アーム２７の第二アーム３４（「アーム部」に相当」と、ブラケット２２（「共通部材」に相当）とに亘って取り付けられている。

ブラケット２２には、丸孔状の第一固定孔４２と、第一固定孔４２と横並びに配置される丸孔状の第二固定孔４３（「固定部」の一例）と、が形成されている。第二固定孔４３は、第一固定孔４２よりも、揺動軸３２（回動軸芯Ｘ２）寄りの箇所に位置している。

第一バネ４０の一端４０Ａ（「機台側の取付部に」相当）は、第一固定孔４２に固定可能状態に取り付けられている。
第一バネ４０の他端４０Ｂは、第二アーム３４の掛止部３７に固定可能状態に取り付けられている。第二バネ４１の一端４１Ａ（「機台側の取付部に」相当）は、第二固定孔４３に固定可能状態に取り付けられている。第二バネ４１の他端４１Ｂ（「取付部」に相当）は、位置変更可能状態に取り付けられている。第一バネ４０と第二バネ４１とは、横並びに近接して配置されている。第二バネ４１は、第一バネ４０よりも揺動軸３２（回動軸芯Ｘ２）寄りの箇所に位置している。

第一バネ４０と第二バネ４１とは、夫々、第二回動アーム２７の第二アーム３４に引っ張り力を及ぼし、これにより、第二回動アーム２７の第一アーム３３に回転自在に支持されるローラ２８が、カム部２９に嵌まり込むように第二回動アーム２７を付勢している。

第一バネ４０と第二バネ４１とは、夫々、斜板２３が中立位置Ｎ１にあるときに最も縮み（図３参照）、斜板２３が最大正転位置Ｆ１または最大逆転位置Ｒ１にあるときに最も伸びるようになっている（図３、図４参照）。第一バネ４０と第二バネ４１とは、夫々、斜板２３が中立位置Ｎ１にある状態においても、第二回動アーム２７に引っ張り力を及ぼしている。

［取付孔について］
図３〜図６に示されるように、第二回動アーム２７には、第二バネ４１が選択的に取り付けられる「複数の取付孔」が備えられている。具体的には、第二回動アーム２７の第二アーム３４に、第一取付孔４４と、第一取付孔４４よりも回動軸芯Ｘ２から遠い箇所に位置する第二取付孔４５と、の二つの取付孔が形成されている。

第一取付孔４４と、第二取付孔４５とには、夫々、第二バネ４１の他端４１Ｂを取り付け可能となっている。つまり、図３〜図６に示されるように、第二バネ４１の他端４１Ｂは、第一取付孔４４と、第二取付孔４５と、に付け替えることができる。

中立付勢機構２５では、第一バネ４０及び第二バネ４１の二つのバネのうち第二バネ４１の付勢力が変更可能なように構成されている。第二バネ４１は、第一バネ４０よりもバネ定数が小さいものが選定されている。

第二取付孔４５に取り付けた第二バネ４１から第二回動アーム２７の第二アーム３４に作用する引っ張り力は、第一取付孔４４に取り付けた第二バネ４１から第二回動アーム２７の第二アーム３４に作用する引っ張り力よりも大きくなる。すなわち、第一取付孔４４と、第二取付孔４５とは、第二バネ４１が取り付けられた状態において、第二バネ４１の付勢力に基づいて、第二回動アーム２７に作用するモーメント力が夫々異なるように位置設定されている。

図６に示されるように、第一取付孔４４と、第二取付孔４５とは、第一取付孔４４と第二取付孔４５との間に形成される連通部４６によって連通されている。つまり、第一取付孔４４と、第二取付孔４５とは、一つの孔部として連通されている。第一取付孔４４と、第二取付孔４５とは、第二バネ４１の他端４１Ｂが移動可能なように連通されている。

隣り合う二つの取付孔である第一取付孔４４と第二取付孔４５とを連通する連通部４６のうちの第二バネ４１の圧縮方向側の縁部には、第二バネ４１の伸長方向側へ突出する突出部４７（「保持手段」の一例）が備えられている。突出部４７は、略円弧状の形状を呈している。突出部４７により、第二バネ４１の他端４１Ｂが、第一取付孔４４と第二取付孔４５との夫々に保持されるようになっている。第一取付孔４４と、第二取付孔４５と、突出部４７とは滑らかな曲線状に連続するようになっている。

図６、図７に示されるように、突出部４７には、第一取付孔４４側の第一傾斜面４７Ａと、第二取付孔４５側の第二傾斜面４７Ｂと、が備えられている。第一傾斜面４７Ａと第一取付孔４４に取り付けた第一バネ４０の伸縮方向と直交する仮想線Ｖ１とのなす角度αは、第二傾斜面４７Ｂと第二取付孔４５に取り付けた第一バネ４０の伸縮方向と直交する仮想線Ｖ２とのなす角度βよりも大きくなっている。つまり、第一傾斜面４７Ａの傾斜角度の方が、第二傾斜面４７Ｂの傾斜角度よりもきつくなっている。言い換えれば、第二傾斜面４７Ｂの傾斜角度の方が、第一傾斜面４７Ａの傾斜角度よりも緩くなっている。

図６、図７に示されるように、第一取付孔４４と、第二取付孔４５とは、揺動軸３２の回動軸芯Ｘ２からの距離が夫々異なるように位置設定されている。つまり、第一取付孔４４と回動軸芯Ｘ２との距離Ａ１が、第二取付孔４５と回動軸芯Ｘ２との距離Ａ２よりも大きくなるように、第一取付孔４４と第二取付孔４５とが位置設定されている。

図６、図７に示されるように、第二バネ４１の他端４１Ｂとは反対側の一端４１Ａは、第二固定孔４３に、位置固定状態に取り付けられている。第一取付孔４４と、第二取付孔４５とは、第二固定孔４３からの距離が夫々異なるように位置設定されている。つまり、第一取付孔４４と第二固定孔４３との距離Ｂ１は、第二取付孔４５と第二固定孔４３との距離Ｂ２よりも大きくなるように、第一取付孔４４と第二取付孔４５とが位置設定されている。

図６に示されるように、第二バネ４１の他端４１Ｂは、第一取付孔４４と第二取付孔４５との間で、第二バネ４１の圧縮方向側の縁部に沿って、ずらして移動させることにより、第二バネ４１の取り付け先の取付孔を変更可能となっており、第二バネ４１から第二回動アーム２７に作用する付勢力を変更可能となっている。つまり、中立付勢機構２５は、バネ定数が第一バネ４０よりも相対的に小さい第二バネ４１の付勢力を変更可能になっている。

第二バネ４１を第一取付孔４４に取り付けている状態において、中立付勢機構２５の付勢力が、斜板２３を中立位置Ｎ１に復帰させるために必要な力に対して小さくなった場合、第二バネ４１を第一取付孔４４から第二取付孔４５へ付け替えることにより、中立付勢機構２５の付勢力を増加させて、斜板２３を確実に中立位置Ｎ１に復帰する状態に調節できる。

このように、第二バネ４１を、第一取付孔４４と第二取付孔４５との間で付け替え操作するだけで、中立付勢機構２５の付勢力の調節を容易に行うことができる。

［変速ペダルについて］
図３〜図５に示されるように、第一回動アーム２６の操作アーム２６Ｂには、連係機構３０を介して、変速ペダル３１が連係されている。変速ペダル３１は、搭乗運転部１１の機体右側部に配置されている。つまり、変速ペダル３１は、機体左右方向においてミッションケース１３に対して中立付勢機構２５と同じ側に配置されている。変速ペダル３１には、前進変速用の前側踏込操作部３１Ａと、前側踏込操作部３１Ａと一体の後進変速用の後側踏込操作部３１Ｂと、前側踏込操作部３１Ａと後側踏込操作部３１Ｂとに一体の位置するペダルアーム３１Ｃと、が備えられている。

変速ペダル３１は、前側踏込操作部３１Ａまたは後側踏込操作部３１Ｂに対する踏込操作及び中立付勢機構２５の付勢力の作用を受けて、ペダルアーム３１Ｃの下端部に連結される機体横向きの支軸４８の支点軸芯Ｘ３を中心にして天秤揺動するように構成されている。

連係機構３０には、機体左右向きの第一連結ピン４９と、機体前後方向に沿って延びる連係アーム５０と、機体左右向きの第二連結ピン５１と、が備えられている。第一連結ピン４９は、変速ペダル３１のペダルアーム３１Ｃと、連係アーム５０の一端部と、を回動自在に連結している。第二連結ピン５１は、変速ペダル３１のペダルアーム３１Ｃと、第一回動アーム２６の操作アーム２６Ｂの遊端と、を回動自在に連結している。

変速ペダル３１は、中立角度Ｎ３（図３参照）を挟んで最大前進角度Ｆ３（図４参照）と最大後進角度Ｒ３（図５参照）との間で、支点軸芯Ｘ３を中心にして天秤揺動するように構成されている。変速ペダル３１を中立角度Ｎ３とすることにより、斜板２３が中立位置Ｎ１となり（図３参照）、変速ペダル３１を最大前進角度Ｆ３とすることにより、斜板２３が最大正転位置Ｆ１となり（図４参照）、変速ペダル３１を最大後進角度Ｒ３とすることにより、斜板２３が最大逆転位置Ｒ１となる（図５参照）。

図３、図４に示されるように、中立付勢機構２５の付勢力に抗して、変速ペダル３１の前側踏込操作部３１Ａを踏み込み操作することにより、変速ペダル３１が中立角度Ｎ３から最大前進角度Ｆ３側に揺動され、これにより、斜板２３が中立位置Ｎ１から最大正転位置Ｆ１に角度変更される。そして、図３、図５に示されるように、中立付勢機構２５の付勢力に抗して、変速ペダル３１の後側踏込操作部３１Ｂを踏み込み操作することにより、変速ペダル３１が中立角度Ｎ３から最大後進角度Ｒ３側に揺動され、これにより、斜板２３が中立位置Ｎ１から最大逆転位置Ｒ１に角度変更される。そして、変速ペダル３１から足を離すと、中立付勢機構２５の付勢力の作用により、変速ペダル３１は、中立角度Ｎ３に自動的に復帰され、斜板２３は、中立位置Ｎ１に自動的に復帰される（図３参照）。

［第一バネの付勢力と第二バネの付勢力とを足し合わせていることについて］
特に図示はしないが、上記特許文献１（特開２０１１−１５２８２３号公報）のように、従来の中立付勢機構には、単一のバネのみにより斜板が中立位置に復帰する付勢力を付与するものがある。従来の中立付勢機構では、斜板が中立位置の付近にある状態においても、斜板を中立位置に復帰させる確実な付勢力を付与すべく、比較的大きなバネ定数の単一バネが用いられている。しかし、このような単一のバネのみを用いる場合、バネ定数が大きいため、斜板が中立位置にあるときの中立付勢機構の付勢力と、斜板が最大正転位置または最大逆転位置にあるときの中立付勢機構の付勢力との差異が大きくなり過ぎてしまう。つまり、変速ペダル３１を最大前進角度または最大後進角度まで踏み込む際に必要な操作力が過大となってしまう。

これに対して、本発明の中立付勢機構２５は、図３〜図７に示されるように、第一バネ４０の付勢力と第一バネ４０よりもバネ定数が小さい第二バネ４１の付勢力を足し合わせて、斜板２３が中立位置Ｎ１に復帰する付勢力としている。このように、付勢力の異なる二つのバネを用いているので、斜板２３が中立位置Ｎ１にあるときの中立付勢機構２５の付勢力と、斜板２３が最大正転位置Ｆ１または最大逆転位置Ｒ１にあるときの中立付勢機構２５の付勢力との差異を小さくできる。すなわち、本発明の中立付勢機構２５は、バネ定数が異なる二つのバネを用いているので、バネ定数の大きな単一のバネのみを用いたり、バネ定数が等しい２つのバネを用いたりするような従来の中立付勢機構と比較すると、斜板２３を中立位置Ｎ１に復帰させるのに必要な付勢力を十分に確保しつつ、さらに、斜板２３が最大正転位置Ｆ１または最大逆転位置Ｒ１にあるときの付勢力を小さくできる利点がある。これにより、斜板２３が中立位置Ｎ１の付近にある際に、斜板２３を中立位置Ｎ１に確実に復帰させる付勢力を付与できると共に、斜板２３を最大正転位置Ｆ１または最大逆転位置Ｔ１へ位置変更するために、変速ペダル３１を最大前進角度Ｆ３または最大後進角度Ｒ３まで踏み込む際の操作力を小さく抑えることが可能となり、操作性を向上できる。

［別実施形態］
以下、本発明の別実施形態について説明する。以下の各別実施形態では、説明している構成以外の構成は、上記実施形態と同様である。また、上記実施形態及び以下の各別実施形態は、矛盾が生じない限り、互いに組み合わせることができる。なお、本発明の範囲は、上記実施形態及び以下の各別実施形態に限定されるものではない。

（１）上記実施形態では、第二バネ４１の付勢力の変更を、「複数の取付孔」間における第二バネ４１の付け替えにより行うものが一例に示されているが、これに限られない。
例えば、第二バネ４１の伸び量を変化させることが可能な操作部材が備えられていてもよい。

（２）上記実施形態では、「複数の取付孔」の一例として、第一取付孔４４と、第二取付孔４５と、の二つの取付孔が形成されているものが示されているが、これに限られない。例えば、三つ以上の取付孔が備えられていてもよい。

（３）上記実施形態では、第一取付孔４４と第二取付孔４５とが、連通部４６によって連通されているものが一例に示されているが、これに限られない。第一取付孔４４と第二取付孔４５とが連通されておらず、互いに独立な孔部として形成されていてもよい。

（４）上記実施形態では、円弧状の形状とされた突出部４７が一例に示されているが、これに限られない。例えば、直線状部分を有する他の突出部であってもよい。この場合、他の突出部は、三角形状や台形形状等の形状であってもよい。

（５）上記実施形態では、第二回動アーム２７の第二アーム３４に、「一方のバネ」である第二バネ４１が選択的に取り付けられる「複数の取付孔」が形成されているものが一例に示されているがこれに限られない。これに代えて、第二回動アーム２７の第一アーム３３に、「一方のバネ」である第二バネ４１が選択的に取り付けられる「複数の取付孔」が形成されていてもよい。

（６）上記実施形態では、第二回動アーム２７に、「一方のバネ」である第二バネ４１が選択的に取り付けられる「複数の取付孔」が形成されているものが一例に示されているがこれに限られない。これに代えて、「機台」であるブラケット２２に、「一方のバネ」である第二バネ４１が選択的に取り付けられる「複数の取付孔」が形成されていてもよい。この場合、第二回動アーム２７に、「固定部」が備えられる。

（７）上記実施形態では、第二回動アーム２７の第二アーム３４に、第一取付孔４４及び第二取付孔４５が形成されているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、第二回動アーム２７のうちローラ２８を支持する第一アーム３３に、第一取付孔及び第二取付孔が形成されていてもよい。

（８）上記実施形態では、「機台」の一例として、ミッションケース１３の機体右側部側に固定して取り付けられた取付部材２０が示されているが、これに限られない。例えば、静油圧式無段変速装置Ｓ等の機体右側部に固定して取り付けられた他の取付部材等が「機台」として用いられてもよい。

（９）上記実施形態では、第一バネ４０と第二バネ４１とが、夫々、引っ張りバネとされているものが一例に示されているが、これに限られない。例えば、第一バネ４０と第二バネ４１とが、夫々、引っ張りバネ、圧縮バネ、ねじりバネ等であってもよい。

（１０）上記実施形態では、変速ペダル３１が、機体左右方向においてミッションケース１３に対して中立付勢機構２５と同じ側に配置されているものが一例に示されているが、これに限られない。機体左右方向においてミッションケース１３に対して中立付勢機構２５と反対側に配置されていてもよい。この場合、連係機構における支軸が、機体方向にミッションケース１３の近傍を横断するものとなる。

（１１）上記実施形態では、変速操作具の一例として、シーソー式の変速ペダル３１が示されているが、これに限られない。例えば、前進用ペダルと後進用ペダルとが別体で備えられている変速操作具であってもよい。また、例えば、手動操作用の変速レバーが変速操作具として備えられていてもよい。

（１２）上記実施形態では、左右の表現が用いられているが、左と右とが反対になっている構造であってもよい。

本発明に係る静油圧式無段変速装置は、上記トラクタの他、コンバイン、田植機、草刈機、建設機械等の作業車に組み込んで好適に利用できる。

２０ ：取付部材（「機台」）
２２ ：ブラケット（共通部材）
２３ ：斜板
２４ ：トラニオン軸
２５ ：中立付勢機構
２６ ：第一回動アーム
２７ ：第二回動アーム
２８ ：ローラ
２９ ：カム部
３２ ：揺動軸
３４ ：アーム部
４０ ：第一バネ（「二つのバネ」のうちの一つ）
４０Ａ ：第一バネの一端（機台側の取付部）
４１ ：第二バネ（「二つのバネ」のうちの一つ、「一方のバネ」）
４１Ａ ：第二バネの一端（機台側の取付部）
４１Ｂ ：他端（「取付部」）
４３ ：第二固定孔（「固定部」）
４４ ：第一取付孔（「複数の取付孔」の一つ）
４５ ：第二取付孔（「複数の取付孔」の一つ）
４６ ：連通部４７ ：突出部（「保持手段」）
Ｎ１ ：中立位置Ｎ２ ：中立姿勢
Ｓ ：静油圧式無段変速装置

Claims (7)

1. トラニオン軸を回動操作することで斜板の角度を変更可能であり、かつ、前記斜板を中立位置に付勢する中立付勢機構が備えられた静油圧式無段変速装置であって、
   前記中立付勢機構に、
   前記トラニオン軸に一体的に取り付けられ、かつ、前記トラニオン軸側に向けて凹入するカム部が形成された第一回動アームと、
   前記トラニオン軸と平行な揺動軸周りに回動する第二回動アームと、
   前記第二回動アームに回転自在に支持され、かつ、前記カム部に嵌まり込むことで、前記第一回動アームを、前記中立位置に対応する中立姿勢に回動させるローラと、
   前記第二回動アームと機台とに亘って取り付けられ、前記ローラが前記カム部に嵌まり込むように前記第二回動アームを付勢する二つのバネと、が備えられ、
   前記二つのバネのうち一方のバネの付勢力が変更可能なように構成され、
   前記二つのバネの前記機台側の取付部は、前記機台に設けられた共通部材に取り付けられている静油圧式無段変速装置。
2. トラニオン軸を回動操作することで斜板の角度を変更可能であり、かつ、前記斜板を中立位置に付勢する中立付勢機構が備えられた静油圧式無段変速装置であって、
   前記中立付勢機構に、
   前記トラニオン軸に一体的に取り付けられ、かつ、前記トラニオン軸側に向けて凹入するカム部が形成された第一回動アームと、
   前記トラニオン軸と平行な揺動軸周りに回動する第二回動アームと、
   前記第二回動アームに回転自在に支持され、かつ、前記カム部に嵌まり込むことで、前記第一回動アームを、前記中立位置に対応する中立姿勢に回動させるローラと、
   前記第二回動アームと機台とに亘って取り付けられ、前記ローラが前記カム部に嵌まり込むように前記第二回動アームを付勢する二つのバネと、が備えられ、
   前記二つのバネのうち一方のバネの付勢力が変更可能なように構成され、
   前記第二回動アームのうち、前記二つのバネの端部が取り付けられたアーム部が延びる方向と、前記二つのバネ夫々における前記機台側の取付部の並び方向と、が並列状態に設定され、
   前記二つのバネは、並列状態で設けられている静油圧式無段変速装置。
3. 前記第二回動アームまたは前記機台の一方に、前記一方のバネの取付部が選択的に取り付けられる複数の取付孔が形成され、
   前記複数の取付孔は、前記取付部が取り付けられた状態において前記一方のバネの付勢力に基づいて前記第二回動アームに作用するモーメント力が夫々異なるように位置設定されると共に、前記取付部が移動可能なように連通され、
   前記取付部を夫々の前記取付孔に保持する保持手段が備えられている請求項１または２に記載の静油圧式無段変速装置。
4. 前記保持手段として、隣り合う二つの前記取付孔を連通する連通部のうちの前記一方のバネの圧縮方向側の縁部に、前記一方のバネの伸長方向側へ突出する突出部が備えられている請求項３に記載の静油圧式無段変速装置。
5. 前記複数の取付孔は、前記揺動軸からの距離が夫々異なるように位置設定されている請求項３または４に記載の静油圧式無段変速装置。
6. 前記一方のバネの一端を位置固定状態に取り付ける固定部が備えられ、
   前記複数の取付孔は、前記固定部からの距離が夫々異なるように位置設定されている請求項３または４に記載の静油圧式無段変速装置。
7. 前記二つのバネは、第一バネ、及び、前記第一バネよりもバネ定数が小さい第二バネであり、
   前記第二バネの付勢力を変更する請求項１から６の何れか一項に記載の静油圧式無段変速装置。

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