JP2015123760A - 作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、ＨＳＴを搭載した作業車で、ＨＳＴの変速を行う変速ペダルの調整を容易に行えるようにすることを課題とする。
【解決手段】運転席１７前側のフロントパネル１４の下部でステップフロア１９上にＨＳＴの前進踏み部２Ｆと後進踏み部２Ｒを形成した変速ペダル２を設けた作業車において、変速ペダル２を枢支するペダル軸６をステップフロア１９上に設けると共に、変速ペダル２を中立位置に戻すテンションバネ３６の調整ボルト３５をステップフロア１９上でフロントパネル１４の内側に設けたことを特徴とする作業車とする。また、取付部３０をステップフロア１９上に突出し、この取付部３０にペダル軸６を枢支する作業車とする。
【選択図】図３

Description

本発明は、トラクター等の作業車に関し、特に走行装置を変速する油圧無段変速装置の変速ペダル取付構造に関する。

下記特許文献１に記載の公知技術では、トラクターの走行装置を油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）で変速し、その変速操作を行う変速ペダルがステップフロア上に設けられ、運転シートに座った操縦者が足で変速ペダルを踏み込んで前進或いは後進で適宜の速度で走行が行えるようにしている。

そして、変速ペダルの回動軸はステップフロアの下側に設けられ、リンクでＨＳＴに連動連結されている。

特開平７−９６７８１号公報 図３、図５

ＨＳＴに連結する変速ペダルは、左右に前進用踏み部と後進用前踏み部が設けられているために、前進と後進の中立位置を調整したり踏み込み反力を調整したりする必要があるが、前記のトラクターでは、変速ペダルの調整部がステップフロアの下側に位置するために、調整の際には、ステップフロアを取り外すか、ステップフロアの下側に潜り込まければならない。

本発明は、ＨＳＴを搭載した作業車で、ＨＳＴの変速を行う変速ペダルの調整を楽に行えるようにすることを課題とする。

上記本発明の課題は、次の技術手段により解決される。
請求項１に記載の発明は、運転席１７前側のフロントパネル１４の下部でステップフロア１９上にＨＳＴの前進踏み部２Ｆと後進踏み部２Ｒを形成した変速ペダル２を設けた作業車において、変速ペダル２を枢支するペダル軸６をステップフロア１９上に設けると共に、変速ペダル２を中立位置に戻すテンションバネ３６の調整ボルト３５をステップフロア１９上でフロントパネル１４の内側に設けたことを特徴とする作業車とする。

請求項２に記載の発明は、トランスミッションケースＴに形成する取付部３０をステップフロア１９上に突出し、この取付部３０にペダル軸６を枢支したことを特徴とする請求項１に記載の作業車とする。

請求項３に記載の発明は、ステップフロア１９の支持フレーム３４にテンションバネ３６の調整ボルト３５を取り付けたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の作業車とする。

請求項４に記載の発明は、ブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒを変速ペダル２の左側に配置し、ブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒの踏み位置を変速ペダル２の踏み位置よりも高くしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車とする。

請求項１に記載の発明で、ステップフロア１９上でペダル軸６に取り付けた変速ペダル２の左右高さ調整が行え、変速ペダル２の戻り反力をフロントパネル１４より内側の調整ボルト３５で行えるので、変速ペダル２の調整とメンテナンスがステップフロア１９を外すことなく、容易に行える。

請求項２に記載の発明で、請求項１の効果に加えて、変速ペダル２とステップフロア１９をトランスミッションケースＴから取り外すだけで、トランスミッションケースＴに取り付けた変速ペダル２とＨＳＴの変速連動機構を調整出来る。

請求項３に記載の発明で、請求項１或いは請求項２の効果に加えて、テンションバネ３６の調整ボルト３５を取り付けるために新たな部材を設けることなく、ステップフロア１９の支持フレーム３４を利用するので、構成が簡略になる。

請求項４に記載の発明で、請求項１から請求項３のいずれか１項の効果に加えて、変速ペダル２とブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒの踏み込み操作を誤ることなく、安全に行える。

トラクターの全体右側面図である。 一部の拡大左側断面図である。 同上の拡大平面図である。 一部の拡大右側断面図である。 同上の拡大平面図である。 運転席の右側面図である。 ＰＴＯ変速レバーの拡大背面図である。 ＨＳＴの油圧回路図である。

以下、本発明の実施形態を図面に示す実施例を参照しながら説明する。なお、本明細書においてトラクターの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向を前、後進方向を後という。

図１に作業車の一例として示すトラクター１は、機体の前後部に前輪１２、１２と後輪１３、１３を備え、機体の前部のボンネット５０内に搭載したエンジンＥの回転動力をトランスミッションケースＴ内の油圧無段変速装置（以下、「ＨＳＴ」という）によって適宜に変速して、これら前輪１２、１２と後輪１３、１３に伝えるように構成している。

トランスミッションケースＴ内には、ＨＳＴやギヤ変速機構を設けるが、前輪駆動軸がトランスミッションケースＴの後部から前部の突出部まで長くなるので、ケース内で二分割し、カップリングで連結している。

図４、５は、車体フレーム５の前下部を示し、エンジンＥの前側でバッテリベース４８にラジエータ４９を搭載し、その前側にオイルクーラ４７を搭載する。さらに前側で車体フレーム５の左右中央下部にチャージフィルタ４５をフィルタ取付プレート４６で取り付けて、エンジンＥからのオイル取出ホース５２をオイルクーラ４７の左側に連結し、チャージフィルタ４５の左側からエンジンＥへの供給ホース５１を連結する。オイルクーラ４７の右側からチャージフィルタ４５の右側に配管する。この構成で、オイル取出ホース５２と供給ホース５１が車体フレーム５の左側に集められ、チャージフィルタ４５の交換が容易になる。

フロントパネル１４の内側で機体中央のハンドルポスト１５にはステアリングハンドル１６が支持され、その後方には運転席１７が設けられている。ステアリングハンドル１６の下方には、機体の進行方向を前後方向に切り換える前後進レバー１８が設けられている。この前後進レバー１８を前側に移動させると機体は前進し、後方へ移動させると後進する構成である。また、ハンドルポスト１５を挟んで前後進レバー１８の反対側にはエンジン回転数を調節するアクセルレバー２５が設けられている。

またステップフロア１９の右コーナー部には、前進増減速と後進増減速を行う変速ペダル２と、左右の後輪１３、１３にブレーキを作動させる左右のブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒが設けられている。ステップフロア１９の左コーナー部にはクラッチペダル２０が設けられている構成である。

また、主変速レバー２６は運転席１７の左側前方部にあり、低速、中速、高速及び中立のいずれかの位置を選択できる副変速レバー２７はその後方にあり、さらにその右側にＰＴＯ変速レバー２８を設けている。さらに、運転席１７の右側には車体の後部に装着する作業機２１（ロータリ等）の自動制御スイッチが設けられている。

図６は、ＰＴＯ変速レバー２８の側断面図で、横方向の枢支軸５３に枢支したＰＴＯ変速レバー２８を前後に回動するように設け、前端と後端及び中途部に設けた段部で変速位置を規制する内ガイド５４を設け、その上にガイド溝を形成した変速ガイド５５を設けている。変速ガイド５５に設けるガイド溝はＰＴＯ変速レバー２８に当接しないようにしている。この構成で、上から見える変速ガイド５５のガイド溝には傷が付かず錆の発生を防いで外観を良くする。

図７は、ＰＴＯ変速レバー２８の取付構成の別実施例で、ＰＴＯ変速レバー２８を枢支部６２に前後回動するように枢支し、レバー延長部５９に前後方向の長穴を形成し、この長穴を貫通して規制ピン６３を設け、規制ピン６３にガタ取用のばね６０装着する。この構成で、規制ピン６３が長穴の範囲内で動いてＰＴＯ変速レバー２８の前後回動範囲を規制する。

図１で、運転席１７の後部に立設する門型のロプスフレーム４０は外装品を取り付けずに一体成型で、ロプス取付ブラケット４１に差し込んで取り付けている。ロプスフレーム４０の左右支柱を連結する補強フレーム４３の取付部を側面視台形として強度を持たせている。また、ロプス取付ブラケット４１にはチェックチェン穴４２を設けるアーム４４を後方へ突出している。この構成で、ロプスフレーム４０関係の部品数が少なく荷姿が収まり良いので、輸送コストが低下する。

作業機２１は、機体の後方にリンク２２で連結されている構成である。トラクター１は作業機２１を駆動して機体を走行させることで、圃場内の耕耘等の作業を行なうものである。作業機２１を駆動する油圧機器のサブコンバルブ５６を運転席１７の下に設け、その操作レバー５７を直接サブコンバルブ５６に設けることで、構成が簡略になる。

図２と図３は、変速ペダル２の取付構成を示し、変速ペダル２は、平面視で左右に後進踏み部２Ｒと前進踏み部２Ｆを一体的に形成した板状体で、底部の取付部２ａをトランスミッションケースＴのステップフロア１９から上方へ突出した取付部３０に枢支した前後方向のペダル軸６にボルト３１で取り付けている。ペダル軸６には第一リンク３２を固着し、第一リンク３２に第二リンク３３を連結し、ＨＳＴを正逆転及び増減速するトラニオン軸７に固着の中立アーム８に第二リンク３３を連結している。

従って、変速ペダル２の後進踏み部２Ｒか前進踏み部２Ｆを足で踏みこむとペダル軸６が左右回動し、第一リンク３２と第二リンク３３及び中立アーム８を介してトラニオン軸７を回動して後進或いは前進で増減速しながら走行する。また、ペダル軸６に対するボルト３１の固定位置を変更すると、変速ペダル２の左右傾きを変更できて、後進踏み部２Ｒと後進踏み部２Ｒのステップフロア１９からの高さを変更できる。

なお、変速ペダル２は、個別の前進踏み部２Ｆと後進踏み部２Ｒを長穴とボルトで一体に連結する構成にすると、前進踏み部２Ｆと後進踏み部２Ｒの前後間隔や左右幅を変更可能になり、操縦者の足サイズや前進踏み部２Ｆと後進踏み部２Ｒに片足を置くなどの使用法で使えるようになる。

中立アーム８にはカム凹部を形成し、このカム凹部に中立アーム１１ａのローラ１０が落ち込むことでトラニオン軸７を前後進の中立停止位置に戻すように作用する。中立アーム１１ａはトランスミッションケースＴに立設する中立軸１１に枢支し、中立アーム１１ａと一体のテンションアーム１１ｂをステップフロア１９から上方へ突出させ、フロントパネル１４の内側で、このテンションアーム１１ｂの上端とトランスミッションケースＴにステップフロア１９を取り付ける支持フレーム３４との間に、テンションバネ３６と調整ボルト３５を連結して、調整ボルト３５のナット３８を回動してテンションアーム１１ｂに付与する張力を調整する。３７はテンションアーム１１ｂの停止位置を決める規制板である。

従って、テンションバネ３６の張力を調整すると、ローラ１０が中立アームを押す圧力を変更して、変速ペダル２の踏み反力を調整出来る。
３は駐車レバーで、トランスミッションケースＴのブレーキ軸４０に固着し、ステップフロア１９の前縁から上方に突出させ、前縁にゴム製のレバー受４１を設け、リターンスプリング４３をトラニオンメタル取付ボルト４２に取り付けている。

ブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒもステップフロア１９の前縁から上方に突出させて、前縁にゴム製のレバー受を設けている。
ブレーキペダル２４Ｌ、２４Ｒの踏み位置が変速ペダル２の踏み位置より上で内側に位置するために、足での操作性が良く誤操作を無くして安全である。

図７は、ＨＳＴの油圧駆動回路図で、油圧ポンプ６６からの圧油を第一チェック弁６７を介して直接ＨＳＴ駆動回路６４へ送り、第二チェック弁６８からＰＴＯ駆動回路６５とオイルクーラ４７とチャージフィルタ４５を通った戻り圧油をＨＳＴ駆動回路６４のチャージ油として供給する。この構成で、チャージ用のポンプが不要になる。

Ｔ トランスミッションケース
２ 変速ペダル
２Ｆ 前進踏み部
２Ｒ 後進踏み部
６ ペダル軸
１４ フロントパネル
１９ ステップフロア
２４Ｌ、２４Ｒ ブレーキペダル
３０ 取付部
３４ 支持フレーム
３５ 調整ボルト
３６ テンションバネ

Claims (4)

1. 運転席（１７）前側のフロントパネル（１４）の下部でステップフロア（１９）上にＨＳＴの前進踏み部（２Ｆ）と後進踏み部（２Ｒ）を形成した変速ペダル（２）を設けた作業車において、変速ペダル（２）を枢支するペダル軸（６）をステップフロア（１９）上に設けると共に、変速ペダル（２）を中立位置に戻すテンションバネ（３６）の調整ボルト（３５）をステップフロア（１９）上でフロントパネル（１４）の内側に設けたことを特徴とする作業車。
2. トランスミッションケース（Ｔ）に形成する取付部（３０）をステップフロア（１９）上に突出し、この取付部（３０）にペダル軸（６）を枢支したことを特徴とする請求項１に記載の作業車。
3. ステップフロア（１９）の支持フレーム（３４）にテンションバネ（３６）の調整ボルト（３５）を取り付けたことを特徴とする請求項１或いは請求項２に記載の作業車。
4. ブレーキペダル（２４Ｌ）、（２４Ｒ）を変速ペダル２の左側に配置し、ブレーキペダル（２４Ｌ）、（２４Ｒ）の踏み位置を変速ペダル（２）の踏み位置よりも高くしたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の作業車。

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