JP2003104181A - 乗用農作業機 - Google Patents
乗用農作業機Info
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- JP2003104181A JP2003104181A JP2001302926A JP2001302926A JP2003104181A JP 2003104181 A JP2003104181 A JP 2003104181A JP 2001302926 A JP2001302926 A JP 2001302926A JP 2001302926 A JP2001302926 A JP 2001302926A JP 2003104181 A JP2003104181 A JP 2003104181A
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- switch
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- depressed
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- Braking Elements And Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ペダル踏み込み検知用のスイッチに無理をか
けることなく、かつ、エンジン始動を確実に行えるよう
にする。 【解決手段】 ブレーキ操作用のペダル５３をブレーキ
を制動作動させる踏み込み位置で係止ロックする駐車用
の係止部材を備えるとともに、ペダル踏み込み状態を検
知するスイッチ５６を設け、スイッチ５６がペダル踏み
込み状態を検知した状態でのみエンジンの始動が許容さ
れるよう構成してある乗用農作業機において、スイッチ
５６の作動部５６ａを板バネ６０を介して押圧操作する
よう構成するとともに、ペダル５３が踏み込み位置に係
止ロックされた状態でスイッチが検知作動するよう設定
してある。
けることなく、かつ、エンジン始動を確実に行えるよう
にする。 【解決手段】 ブレーキ操作用のペダル５３をブレーキ
を制動作動させる踏み込み位置で係止ロックする駐車用
の係止部材を備えるとともに、ペダル踏み込み状態を検
知するスイッチ５６を設け、スイッチ５６がペダル踏み
込み状態を検知した状態でのみエンジンの始動が許容さ
れるよう構成してある乗用農作業機において、スイッチ
５６の作動部５６ａを板バネ６０を介して押圧操作する
よう構成するとともに、ペダル５３が踏み込み位置に係
止ロックされた状態でスイッチが検知作動するよう設定
してある。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機、コン
バイン、農用トラクタ、などの乗用農作業機に関する。 【０００２】 【従来の技術】農作業機においては、エンジンを始動し
たとたんに発進することがないように、ブレーキ操作用
のペダルを踏み込んだ状態をスイッチで検知し、スイッ
チがペダル踏み込み状態を検知した状態でのみエンジン
の始動が許容されるよう構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記構成においては、
エンジン始動時には片足でペダルを踏み込み操作しなが
らエンジン始動操作を行うことになるので、不十分な踏
み込み状態で始動操作をすると、うまくエンジンを始動
できなくなる。そこで、思いきりペダルを踏み込むこと
になり、時にはスイッチの作動部に無理な荷重をかけて
しまって損傷してしまうおそれがあった。また、リコイ
ルスタータ仕様の機種では、運転席に座ってリコイルロ
ープを後方に引くので、このとき身体が後方に引けてペ
ダルを踏んでいる足が浮いてしまい、スイッチが検知し
なくなってエンジンの始動が不能になってしまうことが
あった。 【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、ペダル踏み込み検知用のスイッチに無
理をかけることなく、かつ、エンジン始動を確実に行え
るようにすることを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用、および効果〕 【０００６】請求項１に係る発明は、ブレーキ操作用の
ペダルをブレーキを制動作動させる踏み込み位置で係止
ロックする駐車用の係止部材を備えるとともに、ペダル
踏み込み状態を検知するスイッチを設け、スイッチがペ
ダル踏み込み状態を検知した状態でのみエンジンの始動
が許容されるよう構成してある乗用農作業機であって、
前記スイッチの作動部を板バネを介して押圧操作するよ
う構成するとともに、前記ペダルが踏み込み位置に係止
ロックされた状態で前記スイッチが検知作動するよう設
定してあることを特徴とする。 【０００７】上記構成によると、ペダルを大きく踏み込
むとスイッチの作動部は板バネを介して押圧操作される
ので、スイッチの作動部のストローク以上の踏み込み操
作しても板バネの撓みによって過剰な踏み込みストロー
クを吸収することが可能となる。 【０００８】十分踏み込んだペダルに係止部材を作用さ
せて足を離すと、ペダルは係止部材との係合のために少
し復帰するが、スイッチは踏み込み状態を検知すること
になり、ペダルから足を離した状態でもエンジン始動を
行うことができる。従って、リコイルスタート仕様の機
種においては、ペダルを踏み込み係止保持させた状態に
しておくことで、リコイルロープを自由な体勢で引き操
作してエンジン始動を行うことができる。 【０００９】従って、請求項１の発明によると、ペダル
踏み込み検知用のスイッチに無理をかけることなく、か
つ、的確な踏み込み検出のもとでエンジン始動を確実に
行えるようになった。また、板バネを土砂の降りかかり
から護るカバーとしての機能を発揮させて、耐久性の向
上にも有功となる。 【００１０】 【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る田植機の一
実施形態を示す全体側面図が示されている。この田植機
は、操向自在な前輪１と操向不能な後輪２を備えた４輪
駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって
駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介
して４条植え仕様の苗植付け装置６が昇降自在に連結さ
れた構造となっている。 【００１１】苗植付け装置６は、前記昇降リンク機構５
の後端下部にローリング自在に連結されており、角パイ
プ状の横長フレーム２１、作業系の動力を受けるフィー
ドケース２２、苗を載置して一定ストロークで往復横移
動する苗のせ台２３、横長フレーム２１から後ろ向き片
持ち状に延出された左右一対の植付けケース２４、各植
付けケース２４の後端部左右に装備されたロータリ式の
植付け機構２５、田面の植付け予定箇所を均平化する３
個の整地フロート２６、等を備えている。 【００１２】図３，４の伝動系統図に示すように、走行
機体３の前部に搭載配備された空冷式のガソリンエンジ
ン７と、前輪１を軸支したミッションケース８とが主ク
ラッチの機能を備えたダブルテンション式のベルト伝動
装置９で連動連結され、ミッションケース８に入力され
た動力が、移動用の高速段、植付け用の低速段、およ
び、畦越え用の超低速段に切換え可能な副ギヤ変速機構
１０と、前進段と後進段に切換え可能な主ギヤ変速機構
１１を介して変速された後、デフ機構１２を介して左右
の前輪１に伝達されるとともに、デフ機構１２から取出
した走行系動力が機体下腹部の主軸１３を介して機体後
方の後部伝動ケース１４に伝達された後、サイドクラッ
チ１５を介して左右の後輪２に伝達される。 【００１３】また、副ギヤ変速機構１０からの変速出力
の一部が分岐されて株間変速機構１６に伝達され、ここ
で３段に変速されてトルクリミッタ１７および植付けク
ラッチ１８を介してミッションケース８の後部から取出
され、取出された植付け作業系の動力は、機体下腹部の
伝動軸１９で機体後方にまで伝達され後、伸縮軸伝動機
構２０を介して苗植付け装置６のフィードケース２２に
入力されるようになっている。なお、図４中の２７は苗
のせ台横送り用の往復ネジ軸、２８はこの往復ネジ軸２
７の回転速度、つまり、苗のせ台横送り速度を３段に切
換えて苗のせ台１ストロークにおける苗取り回数を選択
するための横送り速度選択機構である。 【００１４】左右の後輪２への動力伝達を独立的に断続
するサイドクラッチ１５は、前輪１の操向機構に連動連
結されており、前輪１が設定角度以上に大きく操向され
ると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ１５が、
ペダル操作を要することなく自動的に切り操作されるよ
うになっており、その連動構造が図５に示されている。 【００１５】ステアリングハンドル３０によって支点Ｐ
まわりに左右揺動されるピットマンアーム３１がステア
リングリンク機構３２を介して左右の前輪１に連動連結
されるとともに、ピットマンアーム３１から後方に延出
したロッド３３が、機体側に横向き支点Ｘを中心に揺動
自在な中間アーム３５の下端に、連係金具３６を介して
連動連結されている。この連係金具３６の前後には長孔
３７ａ，３７ｂを介して前後移動可能な連係ピン３８
ａ，３８ｂが備えられ、ピットマンアーム３１から後方
に延出したロッド３３がこれら連係ピン３８ａ，３８ｂ
に挿通されるとともに、ロッ３３ドに外嵌装着した圧縮
コイルバネ３９が圧縮状態で両連係ピン３８ａ，３８ｂ
の間に介装されて、両連係ピン３８ａ，３８ｂが互いに
離れる方向にスライド付勢されている。そして、前側の
連係ピン３８ａには、ロッド３３に固着した座金４０に
よって前方から受け止められるとともに、後側の連係ピ
ン３８ｂはロッド３３に螺着固定したナット４１によっ
て後方から受け止め支持されている。 【００１６】前記中間アーム３５の上端には操作ロッド
４２ａが前後長孔４３ａを介して連結されるとともに、
この操作ロッド４２ａの後端に備えた連結金具４４ａが
左側のサイドクラッチ１５ａの操作レバー４５ａに連結
され、また、中間アーム３５の支軸４６に連結されて中
間アーム３５と一体回動可能に構成された操作アーム４
７の下端には、操作ロッド４２ｂが前後長孔４３ｂを介
して連結されるとともに、この操作ロッド４２ｂの後端
に備えた連結金具４４ｂが、右側のサイドクラッチ１５
ｂの操作レバー４５ｂに連結されている。 【００１７】従って、ピットマンアーム３１が左側に揺
動操作されて前輪１が左方に切られるにに連動してロッ
ド３３が後方に押され、長孔３７ａの前端に押し付けら
れた前側の連係ピン３８ａがロッド３３の固定座金４０
に押圧されることで中間アーム３５が図中反時計周りに
回動される。逆に、ピットマンアーム３１が右側に揺動
操作されて前輪１が右方に切られるにに連動してロッド
３３が前方に引かれ、長孔３７ｂの後端に押し付けられ
た後側の連係ピン３８ｂがロッド３３のナット４１に押
圧されることで中間アーム３５が図中時計周りに回動さ
れる。 【００１８】ここで、ピットマンアーム３１の揺動角度
が少ないうちは、操作ロッド４２ａ，４２ｂの前端は前
後長孔４３ａ，４３ｂ内で移動するだけであり、操作レ
バー４５ａ，４５ｂが操作されることはない。そして、
ピットマンアーム３１が左方へ設定角度以上に揺動され
てロッド３３が大きく後方へ押されると、操作ロッド４
２ａの前端が前後長孔４３ａの後端に係止されて前方に
引かれ、左側の操作レバー４５ａが前方に操作されて左
側のサイドクラッチ１５ａが切り操作される。逆に、ピ
ットマンアーム３１が右方へ設定角度以上に揺動されて
ロッド３３が大きく前方へ引かれると、操作ロッド４２
ｂの前端が前後長孔４３ｂの後端に係止されて前方に引
かれ、右側の操作レバー４５ｂが前方に操作されて右側
のサイドクラッチ１５ｂが切り操作される。 【００１９】そして、各操作レバー４５ａ，４５ｂが限
界まで操作された後、更にステアリングが行われてロッ
ド３３が大きく押し、あるいは、引かれると、前側の連
係ピン３８ａあるいは後側の連係ピン３８ｂが圧縮コイ
ルバネ３９を圧縮変形しながら長孔３７ａ，３７ｂをス
ライド移動することで過剰なストロークの吸収が行われ
る。 【００２０】なお、図９に示すように、操作ロッド４２
ａ，４２ｂの前端は屈曲されて中間アーム３５および操
作アーム４７の前後長孔４３ａ，４３ｂに挿通され、こ
の前後長孔４３ａ，４３ｂを挟んでゴム付き座金４８が
一対づつ装着されるとともにスナップピン４９で抜け止
めされている。また、図１０に示すように、操作ロッド
後端の連結金具４４ａ，４４ｂと操作レバー４５ａ，４
５ｂは、頭付きピン５０で枢支連結されるとともに、連
結金具４４ａ，４４ｂを挟んでゴム付き座金４８が装着
されるとともにスナップピン４９で抜け止めされてい
る。ここで、各ゴム付き座金４８は多少の締め代をもっ
て装着されており、これによって、操作ロッド４２ａ，
４２ｂが作動する時に、ロッド連結部位での金属当たり
による騒音が発生するのを防止している。 【００２１】図２および図１１に示すように、運転席５
１の足元右前のステップ５２上には単一のペダル５３が
配備されている。このペダル５３は、前記ベルト伝動装
置９のテンションクラッチ９ａに連動連結されるととも
に、前記主軸１３に備えた内拡式のブレーキ５４にも連
動連結されており、ペダル５３を踏み込むことでベルト
伝動装置９のテンションクラッチ９ａを切ってエンジン
７からの動力がミッションケース８に伝達されるのを遮
断するとともに、ブレーキ５４を制動作動させて主軸１
３に制動をかけ、主軸１３に連動連結されている前輪１
および後輪２を制動するよう構成されている。また、こ
のペダル５３には操作レバー６１が前方に向けて延出さ
れており、地上から操作レバー６１を押さえ込むことで
ペダル踏み込み状態と同じ状態を得ることができるよう
になっている。そして、ペダル５３の前側には、操作レ
バー６１に係合作用して、ペダル５３を、ブレーキ５４
を制動作動させる踏み込み位置で係止ロックする駐車用
の係止部材５５が手動揺動可能に配備されている。 【００２２】前記ペダル５３の背面に対向するステップ
５２部位には、ペダル５３の踏み込み状態を検知するス
イッチ５６が設置されている。このスイッチ５６はエン
ジン７のスタータ回路に接続されており、スイッチ５６
の作動部５６ａが押し込み変位されてペダル踏み込み状
態が検知された状態でのみ、キースイッチによってセル
モータを起動させることができるよう、周知の構造と同
様に設定されている。そして、ペダル５６は、板バネ６
０を介してスイッチ５６の作動部５６ａを押圧操作する
よう構成されており、かつ、ペダル５６が踏み込み位置
に係止ロックした状態でスイッチ５６の作動部５６ａが
押し込み変位するよう設定されている。 【００２３】図１２において、（イ）は、踏み込んだペ
ダル５３が板バネ６０に接触開始してスイッチ５６を押
圧操作し始めた位置、（ハ）は、ブレーキ５４が利くま
でペダル５３を大きく踏み込んだ位置であり、この
（ハ）位置において係止部材５５を操作レバー６１に係
合させたままペダル５３の踏み込みを解除すると、ペダ
ル５３は少し復帰してロックされることになり、（ロ）
はその係合ロックされた位置である。そして、このロッ
ク位置（ロ）においても、スイッチ５６の作動部５６ａ
はペダル踏み込みを検知するオン範囲にあるように、作
動部５６ａのストロークとペダル踏み込み変位とを関連
づけて設定してあるのである。つまり、板バネ６０の導
入によってペダル５３がスイッチ５３を操作している踏
み込みストロークを実質的に拡大しているのである。 【００２４】ここで、係止部材５５は係止解除方向に復
帰揺動付勢されており、上記係止ロック状態においてペ
ダル５３を（ハ）位置まで強く踏み込むと、係合解除さ
れた係止部材５５は勝手に復帰揺動し、そのまま踏み込
みを解除すると、ペダル５３は元の制動解除位置にまで
復帰上昇する。 【００２５】なお、スイッチ５６は、ステップ５２に貫
通されて上下からナット６２が締込まれて固定されてお
り、ペダル５３に応じて初期突出高さを任意に調節する
ことができる。また、板バネ６０は、スイッチ５６の突
出部位全体をを上方から隠す横幅を有しており、作動部
５６ａへの土砂の降りかかりを防止する機能をも備えて
いる。 【００２６】〔別実施形態〕本発明は、エンジン７をリ
コイルスタータで始動する仕様の機種に適用することも
でき、この場合、係止部材５５を用いてペダル５３を踏
み込み係止保持させた状態にしておくことで、運転席５
１に座って両足を自由にした体勢で、操縦パネルから突
出させたリコイルロープを後方に引き操作してエンジン
始動を軽快に行うことができる。
バイン、農用トラクタ、などの乗用農作業機に関する。 【０００２】 【従来の技術】農作業機においては、エンジンを始動し
たとたんに発進することがないように、ブレーキ操作用
のペダルを踏み込んだ状態をスイッチで検知し、スイッ
チがペダル踏み込み状態を検知した状態でのみエンジン
の始動が許容されるよう構成されている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記構成においては、
エンジン始動時には片足でペダルを踏み込み操作しなが
らエンジン始動操作を行うことになるので、不十分な踏
み込み状態で始動操作をすると、うまくエンジンを始動
できなくなる。そこで、思いきりペダルを踏み込むこと
になり、時にはスイッチの作動部に無理な荷重をかけて
しまって損傷してしまうおそれがあった。また、リコイ
ルスタータ仕様の機種では、運転席に座ってリコイルロ
ープを後方に引くので、このとき身体が後方に引けてペ
ダルを踏んでいる足が浮いてしまい、スイッチが検知し
なくなってエンジンの始動が不能になってしまうことが
あった。 【０００４】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、ペダル踏み込み検知用のスイッチに無
理をかけることなく、かつ、エンジン始動を確実に行え
るようにすることを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用、および効果〕 【０００６】請求項１に係る発明は、ブレーキ操作用の
ペダルをブレーキを制動作動させる踏み込み位置で係止
ロックする駐車用の係止部材を備えるとともに、ペダル
踏み込み状態を検知するスイッチを設け、スイッチがペ
ダル踏み込み状態を検知した状態でのみエンジンの始動
が許容されるよう構成してある乗用農作業機であって、
前記スイッチの作動部を板バネを介して押圧操作するよ
う構成するとともに、前記ペダルが踏み込み位置に係止
ロックされた状態で前記スイッチが検知作動するよう設
定してあることを特徴とする。 【０００７】上記構成によると、ペダルを大きく踏み込
むとスイッチの作動部は板バネを介して押圧操作される
ので、スイッチの作動部のストローク以上の踏み込み操
作しても板バネの撓みによって過剰な踏み込みストロー
クを吸収することが可能となる。 【０００８】十分踏み込んだペダルに係止部材を作用さ
せて足を離すと、ペダルは係止部材との係合のために少
し復帰するが、スイッチは踏み込み状態を検知すること
になり、ペダルから足を離した状態でもエンジン始動を
行うことができる。従って、リコイルスタート仕様の機
種においては、ペダルを踏み込み係止保持させた状態に
しておくことで、リコイルロープを自由な体勢で引き操
作してエンジン始動を行うことができる。 【０００９】従って、請求項１の発明によると、ペダル
踏み込み検知用のスイッチに無理をかけることなく、か
つ、的確な踏み込み検出のもとでエンジン始動を確実に
行えるようになった。また、板バネを土砂の降りかかり
から護るカバーとしての機能を発揮させて、耐久性の向
上にも有功となる。 【００１０】 【発明の実施の形態】図１に、本発明に係る田植機の一
実施形態を示す全体側面図が示されている。この田植機
は、操向自在な前輪１と操向不能な後輪２を備えた４輪
駆動型の走行機体３の後部に、油圧シリンダ４によって
駆動される平行四連リンク構造の昇降リンク機構５を介
して４条植え仕様の苗植付け装置６が昇降自在に連結さ
れた構造となっている。 【００１１】苗植付け装置６は、前記昇降リンク機構５
の後端下部にローリング自在に連結されており、角パイ
プ状の横長フレーム２１、作業系の動力を受けるフィー
ドケース２２、苗を載置して一定ストロークで往復横移
動する苗のせ台２３、横長フレーム２１から後ろ向き片
持ち状に延出された左右一対の植付けケース２４、各植
付けケース２４の後端部左右に装備されたロータリ式の
植付け機構２５、田面の植付け予定箇所を均平化する３
個の整地フロート２６、等を備えている。 【００１２】図３，４の伝動系統図に示すように、走行
機体３の前部に搭載配備された空冷式のガソリンエンジ
ン７と、前輪１を軸支したミッションケース８とが主ク
ラッチの機能を備えたダブルテンション式のベルト伝動
装置９で連動連結され、ミッションケース８に入力され
た動力が、移動用の高速段、植付け用の低速段、およ
び、畦越え用の超低速段に切換え可能な副ギヤ変速機構
１０と、前進段と後進段に切換え可能な主ギヤ変速機構
１１を介して変速された後、デフ機構１２を介して左右
の前輪１に伝達されるとともに、デフ機構１２から取出
した走行系動力が機体下腹部の主軸１３を介して機体後
方の後部伝動ケース１４に伝達された後、サイドクラッ
チ１５を介して左右の後輪２に伝達される。 【００１３】また、副ギヤ変速機構１０からの変速出力
の一部が分岐されて株間変速機構１６に伝達され、ここ
で３段に変速されてトルクリミッタ１７および植付けク
ラッチ１８を介してミッションケース８の後部から取出
され、取出された植付け作業系の動力は、機体下腹部の
伝動軸１９で機体後方にまで伝達され後、伸縮軸伝動機
構２０を介して苗植付け装置６のフィードケース２２に
入力されるようになっている。なお、図４中の２７は苗
のせ台横送り用の往復ネジ軸、２８はこの往復ネジ軸２
７の回転速度、つまり、苗のせ台横送り速度を３段に切
換えて苗のせ台１ストロークにおける苗取り回数を選択
するための横送り速度選択機構である。 【００１４】左右の後輪２への動力伝達を独立的に断続
するサイドクラッチ１５は、前輪１の操向機構に連動連
結されており、前輪１が設定角度以上に大きく操向され
ると、旋回内側となる後輪２のサイドクラッチ１５が、
ペダル操作を要することなく自動的に切り操作されるよ
うになっており、その連動構造が図５に示されている。 【００１５】ステアリングハンドル３０によって支点Ｐ
まわりに左右揺動されるピットマンアーム３１がステア
リングリンク機構３２を介して左右の前輪１に連動連結
されるとともに、ピットマンアーム３１から後方に延出
したロッド３３が、機体側に横向き支点Ｘを中心に揺動
自在な中間アーム３５の下端に、連係金具３６を介して
連動連結されている。この連係金具３６の前後には長孔
３７ａ，３７ｂを介して前後移動可能な連係ピン３８
ａ，３８ｂが備えられ、ピットマンアーム３１から後方
に延出したロッド３３がこれら連係ピン３８ａ，３８ｂ
に挿通されるとともに、ロッ３３ドに外嵌装着した圧縮
コイルバネ３９が圧縮状態で両連係ピン３８ａ，３８ｂ
の間に介装されて、両連係ピン３８ａ，３８ｂが互いに
離れる方向にスライド付勢されている。そして、前側の
連係ピン３８ａには、ロッド３３に固着した座金４０に
よって前方から受け止められるとともに、後側の連係ピ
ン３８ｂはロッド３３に螺着固定したナット４１によっ
て後方から受け止め支持されている。 【００１６】前記中間アーム３５の上端には操作ロッド
４２ａが前後長孔４３ａを介して連結されるとともに、
この操作ロッド４２ａの後端に備えた連結金具４４ａが
左側のサイドクラッチ１５ａの操作レバー４５ａに連結
され、また、中間アーム３５の支軸４６に連結されて中
間アーム３５と一体回動可能に構成された操作アーム４
７の下端には、操作ロッド４２ｂが前後長孔４３ｂを介
して連結されるとともに、この操作ロッド４２ｂの後端
に備えた連結金具４４ｂが、右側のサイドクラッチ１５
ｂの操作レバー４５ｂに連結されている。 【００１７】従って、ピットマンアーム３１が左側に揺
動操作されて前輪１が左方に切られるにに連動してロッ
ド３３が後方に押され、長孔３７ａの前端に押し付けら
れた前側の連係ピン３８ａがロッド３３の固定座金４０
に押圧されることで中間アーム３５が図中反時計周りに
回動される。逆に、ピットマンアーム３１が右側に揺動
操作されて前輪１が右方に切られるにに連動してロッド
３３が前方に引かれ、長孔３７ｂの後端に押し付けられ
た後側の連係ピン３８ｂがロッド３３のナット４１に押
圧されることで中間アーム３５が図中時計周りに回動さ
れる。 【００１８】ここで、ピットマンアーム３１の揺動角度
が少ないうちは、操作ロッド４２ａ，４２ｂの前端は前
後長孔４３ａ，４３ｂ内で移動するだけであり、操作レ
バー４５ａ，４５ｂが操作されることはない。そして、
ピットマンアーム３１が左方へ設定角度以上に揺動され
てロッド３３が大きく後方へ押されると、操作ロッド４
２ａの前端が前後長孔４３ａの後端に係止されて前方に
引かれ、左側の操作レバー４５ａが前方に操作されて左
側のサイドクラッチ１５ａが切り操作される。逆に、ピ
ットマンアーム３１が右方へ設定角度以上に揺動されて
ロッド３３が大きく前方へ引かれると、操作ロッド４２
ｂの前端が前後長孔４３ｂの後端に係止されて前方に引
かれ、右側の操作レバー４５ｂが前方に操作されて右側
のサイドクラッチ１５ｂが切り操作される。 【００１９】そして、各操作レバー４５ａ，４５ｂが限
界まで操作された後、更にステアリングが行われてロッ
ド３３が大きく押し、あるいは、引かれると、前側の連
係ピン３８ａあるいは後側の連係ピン３８ｂが圧縮コイ
ルバネ３９を圧縮変形しながら長孔３７ａ，３７ｂをス
ライド移動することで過剰なストロークの吸収が行われ
る。 【００２０】なお、図９に示すように、操作ロッド４２
ａ，４２ｂの前端は屈曲されて中間アーム３５および操
作アーム４７の前後長孔４３ａ，４３ｂに挿通され、こ
の前後長孔４３ａ，４３ｂを挟んでゴム付き座金４８が
一対づつ装着されるとともにスナップピン４９で抜け止
めされている。また、図１０に示すように、操作ロッド
後端の連結金具４４ａ，４４ｂと操作レバー４５ａ，４
５ｂは、頭付きピン５０で枢支連結されるとともに、連
結金具４４ａ，４４ｂを挟んでゴム付き座金４８が装着
されるとともにスナップピン４９で抜け止めされてい
る。ここで、各ゴム付き座金４８は多少の締め代をもっ
て装着されており、これによって、操作ロッド４２ａ，
４２ｂが作動する時に、ロッド連結部位での金属当たり
による騒音が発生するのを防止している。 【００２１】図２および図１１に示すように、運転席５
１の足元右前のステップ５２上には単一のペダル５３が
配備されている。このペダル５３は、前記ベルト伝動装
置９のテンションクラッチ９ａに連動連結されるととも
に、前記主軸１３に備えた内拡式のブレーキ５４にも連
動連結されており、ペダル５３を踏み込むことでベルト
伝動装置９のテンションクラッチ９ａを切ってエンジン
７からの動力がミッションケース８に伝達されるのを遮
断するとともに、ブレーキ５４を制動作動させて主軸１
３に制動をかけ、主軸１３に連動連結されている前輪１
および後輪２を制動するよう構成されている。また、こ
のペダル５３には操作レバー６１が前方に向けて延出さ
れており、地上から操作レバー６１を押さえ込むことで
ペダル踏み込み状態と同じ状態を得ることができるよう
になっている。そして、ペダル５３の前側には、操作レ
バー６１に係合作用して、ペダル５３を、ブレーキ５４
を制動作動させる踏み込み位置で係止ロックする駐車用
の係止部材５５が手動揺動可能に配備されている。 【００２２】前記ペダル５３の背面に対向するステップ
５２部位には、ペダル５３の踏み込み状態を検知するス
イッチ５６が設置されている。このスイッチ５６はエン
ジン７のスタータ回路に接続されており、スイッチ５６
の作動部５６ａが押し込み変位されてペダル踏み込み状
態が検知された状態でのみ、キースイッチによってセル
モータを起動させることができるよう、周知の構造と同
様に設定されている。そして、ペダル５６は、板バネ６
０を介してスイッチ５６の作動部５６ａを押圧操作する
よう構成されており、かつ、ペダル５６が踏み込み位置
に係止ロックした状態でスイッチ５６の作動部５６ａが
押し込み変位するよう設定されている。 【００２３】図１２において、（イ）は、踏み込んだペ
ダル５３が板バネ６０に接触開始してスイッチ５６を押
圧操作し始めた位置、（ハ）は、ブレーキ５４が利くま
でペダル５３を大きく踏み込んだ位置であり、この
（ハ）位置において係止部材５５を操作レバー６１に係
合させたままペダル５３の踏み込みを解除すると、ペダ
ル５３は少し復帰してロックされることになり、（ロ）
はその係合ロックされた位置である。そして、このロッ
ク位置（ロ）においても、スイッチ５６の作動部５６ａ
はペダル踏み込みを検知するオン範囲にあるように、作
動部５６ａのストロークとペダル踏み込み変位とを関連
づけて設定してあるのである。つまり、板バネ６０の導
入によってペダル５３がスイッチ５３を操作している踏
み込みストロークを実質的に拡大しているのである。 【００２４】ここで、係止部材５５は係止解除方向に復
帰揺動付勢されており、上記係止ロック状態においてペ
ダル５３を（ハ）位置まで強く踏み込むと、係合解除さ
れた係止部材５５は勝手に復帰揺動し、そのまま踏み込
みを解除すると、ペダル５３は元の制動解除位置にまで
復帰上昇する。 【００２５】なお、スイッチ５６は、ステップ５２に貫
通されて上下からナット６２が締込まれて固定されてお
り、ペダル５３に応じて初期突出高さを任意に調節する
ことができる。また、板バネ６０は、スイッチ５６の突
出部位全体をを上方から隠す横幅を有しており、作動部
５６ａへの土砂の降りかかりを防止する機能をも備えて
いる。 【００２６】〔別実施形態〕本発明は、エンジン７をリ
コイルスタータで始動する仕様の機種に適用することも
でき、この場合、係止部材５５を用いてペダル５３を踏
み込み係止保持させた状態にしておくことで、運転席５
１に座って両足を自由にした体勢で、操縦パネルから突
出させたリコイルロープを後方に引き操作してエンジン
始動を軽快に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図
【図２】乗用田植機の全体平面図
【図３】走行系の伝動系統図
【図４】作業系の伝動系統図
【図５】自動操向構造の概略構成図
【図６】自動操向構造の側面図
【図７】自動操向構造の一部を示す側面図
【図８】自動操向構造の構成要素の一部を示す横断平面
図 【図９】自動操向構造の構成要素の一部を拡大した横断
平面図 【図１０】自動操向構造の構成要素の一部を拡大した側
面図 【図１１】ブレーキ操作構造の側面図 【図１２】ペダル踏み込み検出手段の側面図 【符号の説明】 ７ エンジン ５３ ペダル ５４ ブレーキ ５５ 係止部材 ５６ スイッチ ５６ａ 作動部 ６０ 板バネ
図 【図９】自動操向構造の構成要素の一部を拡大した横断
平面図 【図１０】自動操向構造の構成要素の一部を拡大した側
面図 【図１１】ブレーキ操作構造の側面図 【図１２】ペダル踏み込み検出手段の側面図 【符号の説明】 ７ エンジン ５３ ペダル ５４ ブレーキ ５５ 係止部材 ５６ スイッチ ５６ａ 作動部 ６０ 板バネ
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(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｇ０５Ｇ 5/06 Ｇ０５Ｇ 5/06 Ｅ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 ブレーキ操作用のペダルをブレーキを制
動作動させる踏み込み位置で係止ロックする駐車用の係
止部材を備えるとともに、ペダル踏み込み状態を検知す
るスイッチを設け、スイッチがペダル踏み込み状態を検
知した状態でのみエンジンの始動が許容されるよう構成
してある乗用農作業機であって、 前記スイッチの作動部を板バネを介して押圧操作するよ
う構成するとともに、前記ペダルが踏み込み位置に係止
ロックされた状態で前記スイッチが検知作動するよう設
定してあることを特徴とする乗用農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001302926A JP2003104181A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 乗用農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001302926A JP2003104181A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 乗用農作業機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003104181A true JP2003104181A (ja) | 2003-04-09 |
| JP2003104181A5 JP2003104181A5 (ja) | 2004-10-07 |
Family
ID=19123094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001302926A Pending JP2003104181A (ja) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | 乗用農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003104181A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006030536A1 (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Yanmar Co., Ltd. | 走行車両のブレーキ操作装置 |
| JP2008517823A (ja) * | 2004-10-26 | 2008-05-29 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | ペダルによって車両の駆動力を制御するための作動装置 |
-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001302926A patent/JP2003104181A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006030536A1 (ja) * | 2004-09-13 | 2006-03-23 | Yanmar Co., Ltd. | 走行車両のブレーキ操作装置 |
| JP2008517823A (ja) * | 2004-10-26 | 2008-05-29 | ダイムラー・アクチェンゲゼルシャフト | ペダルによって車両の駆動力を制御するための作動装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060628 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060713 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070105 |