JP2001200733A - 農作業車のエンジン回転数制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 エンジンコントロールレバーの操作力を軽減
する。 【解決手段】 乗用田植機１０には、エンジン回転数を
手動制御するエンジンコントロールレバー３２と、踏み
込み制御するフートアクスルペダル３４を備えていて、
フートアクスルペダル３４を踏み操作すると操作プレー
ト４３が移動してエンジン回転数が上昇し、また、エン
ジンコントロールレバー３２を手前に傾動操作すると、
当接ピン５０を介して操作プレート４３がエンジン回転
数を上昇する方向に移動する。このとき、エンジンコン
トロールレバー３２と操作プレート４３との間には、エ
ンジン回転数の下降方向に操作プレート４３を付勢する
戻しスプリング４５が装着されているので、エンジンコ
ントロールレバー３２を、エンジン回転数が上昇する方
向に操作した場合でも、エンジンコントロールレバー３
２に戻しスプリング４５の付勢力は作用せず、該エンジ
ンコントロールレバー３２の操作力が軽減される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用田植機等のエ
ンジン回転数制御機構に関し、詳しくはフートアクスル
ペダルの戻しスプリングの一端をエンジンコントロール
レバーに取付けた農作業車のエンジン回転数制御機構に
関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機のエンジン回転数制御機構と
して、従来、例えば図５及び図６に示すように、運転パ
ネルの右側方に設けられたエンジンコントロールレバー
１００と、運転席下方のステップ右側に設けられたフー
トアクスルペダル１０１を有していて、このエンジンコ
ントロールレバー１００を手動によりＡ方向に操作する
と、該エンジンコントロールレバー１００の基部側に一
体的に固定されたレバープレート１００ａが回動軸１０
２を中心として同方向に揺動するに伴い、ピン１０３を
介して操作板１０４が前記回動軸１０２を中心として同
方向に揺動する。これにより、コントロールワイヤ１０
５が引かれてエンジンスロットルを作動させ、エンジン
回転数が増速される。なお、機体フレーム側と前記操作
板１０４との間には、戻しスプリング１０６が張設され
ていて、この戻しスプリング１０６の付勢力に抗して、
エンジンコントロールレバー１００を傾動操作する。

【０００３】一方、前記フートアクスルペダル１０１を
Ｂ方向に踏み込むと、アクスルレバー１０７が支点１０
８を中心として揺動し、この揺動により、アクスルワイ
ヤ１０９が引かれて該アクスルワイヤ１０９の他端側に
係止された前記操作板１０４が前記回動軸１０２を中心
として反時計方向に揺動し、コントロールワイヤ１０５
が引かれてエンジン回転数が増速される。また、フート
アクスルペダル１０１の踏み込みを解除すると、アクス
ルレバー１０７の復帰スプリング１１０と前記戻しスプ
リング１０６の作用で、フートアクスルペダル１０１は
元の位置に復帰する。これに伴い、コントロールワイヤ
１０５も元の位置に復帰してエンジン回転数が減速され
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した従来
のエンジン回転数制御機構によると、戻しスプリング１
０６が機体フレーム側と前記操作板１０４との間に張設
されていたので、エンジンコントロールレバー１００を
大きく傾動操作するほど、戻しスプリング１０６の戻し
荷重が増加するため、レバー操作力が重くなるという課
題があった。

【０００５】本発明は、斯かる課題を解決するためにな
されたもので、その目的とするところは、エンジンコン
トロールレバーの操作力の軽減による操作性の改善を図
り得る農作業車のエンジン回転数制御機構を提供するこ
とにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、手動操作に基づきエンジン
回転数を制御するエンジンコントロールレバー（３２）
と、踏み込み操作に基づきエンジン回転数を制御するフ
ートアクスルペダル（３４）とを備えた農作業車（１
０）において、前記フートアクスルペダル（３４）の踏
み操作に基づき、操作片（４３）を操作してエンジン回
転数を上昇可能に構成すると共に、前記エンジンコント
ロールレバー（３２）による一方向の操作に基づき、当
接手段（５０）を介して前記操作片（４３）をエンジン
回転数を上昇させる方向に操作可能に連繋し、更に、前
記エンジンコントロールレバー（３２）と前記操作片
（４３）との間に、前記操作片（４３）をエンジン回転
数を下降させる方向に付勢する弾性付勢部材（４５）を
装着した、ことを特徴とする。

【０００７】［作用］以上の発明特定事項に基づき、本
発明が適用された農作業車（１０）によれば、エンジン
回転数を手動制御するエンジンコントロールレバー（３
２）と、エンジン回転数を踏み込み制御するフートアク
スルペダル（３４）を備えていて、該フートアクスルペ
ダル（３４）を踏み操作すると、操作片（４３）が移動
してエンジン回転数が上昇し、また、前記エンジンコン
トロールレバー（３２）を一方向に傾動操作すると、当
接手段（５０）を介して前記操作片（４３）がエンジン
回転数を上昇させる方向に移動操作される。このとき、
エンジンコントロールレバー（３２）と前記操作片（４
３）との間には、エンジン回転数を下降させる方向に前
記操作片（４３）を付勢する弾性付勢部材（４５）が装
着されているので、前記エンジンコントロールレバー
（３２）を、エンジン回転数が上昇する方向に操作した
場合でも、該エンジンコントロールレバー（３２）に前
記弾性付勢部材（４５）の付勢力は作用せず、これによ
り、エンジンコントロールレバー（３２）の操作力が軽
減される等の利点を有する。

【０００８】なお、上述したカッコ内の符号は図面を参
照するためのものであって、本発明を何ら限定するもの
ではない。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
の形態について説明する。

【００１０】図１に示すように、乗用田植機１０は、前
輪１１及び後輪１２により支持された走行機体１３を有
しており、該走行機体１３にはその前輪前方のボンネッ
ト１４内にエンジン１５と燃料タンク１９が搭載され、
該エンジン１５の後方にはミッションケース１６がエン
ジン１５と一体的に取付けられている。また、走行機体
５の機体前後方向の中間部には、ステアリングホイール
１７と座席シート１８を有する運転席２０が配設されて
いて、該ステアリングホイール１７の下方には、主クラ
ッチペダル２１が設けられている。この主クラッチペダ
ル２１の踏み操作により、前記エンジン１５からトラン
スミッション（１６）への動力の伝達が断接される。

【００１１】また、前記走行機体１３の後方には、昇降
リンク機構２２を介して植付部２３が昇降自在に支持さ
れ、該植付部２３には多数のプランタアーム２４、フロ
ー卜２５及びマット苗を上下方向に載置し得る苗載せ台
２６が設けられていて、前記走行機体１３には、昇降リ
ンク機構２２との間に図示しない油圧シリンダが配設さ
れている。そして、座席シート１８の側方に設けられた
手動操作レバー（図示せず）の操作に基づき、座席シー
ト１８下部のリヤカバー２８内に配置された油圧コント
ロールバルブ（図示せず）を介して油圧シリンダが伸縮
作動し、植付部２３が昇降制御される。

【００１２】前記運転席２０には、図２に示すように、
ステアリングホイール１７の前方下部にモニタパネル３
０が配置され、その左右側方には夫々主変速レバー３１
とエンジンコントロールレバー３２が配設されていて、
この主変速レバー３１の操作により機体前後進の走行切
換えが可能となっている。また、前記主変速レバー３１
と後述の副変速レバー３６との組み合わせで、走行変速
が可能となっており、更にエンジンコントロールレバー
３２の操作により、作業時のエンジン回転数が高速及び
低速に切り換えられる。更に、運転席下方のセンタステ
ップ左側には、前記主クラッチペダル２１が設けられ、
かつ右側にはブレーキペダル３３及びその右側方にフー
トアクスルペダル３４が設けられていて、このフートア
クスルペダル３４の踏み込みによりエンジン回転数が増
加して機体走行速度が増速される。なお、運転席下方の
センタステップ中央側には、株間調節レバー３５及び副
変速レバー３６が設けられている。

【００１３】本実施の形態では、前記フートアクスルペ
ダル３４の踏み操作に基づき、操作片を操作してエンジ
ン回転数を上昇可能に構成すると共に、エンジンコント
ロールレバー３２による一方向の操作に基づき、当接手
段を介して前記操作片をエンジン回転数を上昇させる方
向に操作可能に連繋したものであり、更に、エンジンコ
ントロールレバー３２と前記操作片との間には、該操作
片をエンジン回転数を下降させる方向に付勢する弾性付
勢部材が装着されている。

【００１４】図３及び図４において、運転席下方のセン
タステップ右側方に配設されたフートアクスルペダル３
４は、アクスルレバー３７（図４参照）に連結されてい
て、このアクスルレバー３７は支点軸３８を中心として
機体前後方向に揺動自在とされ、更に、該アクスルレバ
ー３７と機体フレーム側との間には、フートアクスルペ
ダル３４の踏み込み解除方向に付勢力を付与する戻しス
プリング３９が張設されている。このアクスルレバー３
７の一端側には、接続端子４０によりフートアクスルワ
イヤ４１が接続されていて、該フートアクスルワイヤ４
１の他端は接続端子４２を介して操作プレート（操作
片）４３に接続されている。この操作プレート４３は、
下肢片４３ａと上肢片４３ｂを有するベルクランク状を
なし、固定フレーム２９に取付けられた回動軸４４を中
心として回動可能に軸着されている。この操作プレート
４３における、下肢片４３ａの自由端側には前記接続端
子４２が取付けられ、また上肢片４３ｂの自由端側の少
し内側にはスロットルワイヤ４６の一端が取付けられて
いて、該スロットルワイヤ４６の他端はエンジンスロッ
トルに接続されている。なお、符号４７は、引き操作に
より燃料の混合気濃度を高めるチョークロッドである。

【００１５】次いで、前記エンジンコントロールレバー
３２の基部側のレバーアーム３２ａは、前記回動軸４４
を中心として回動可能に軸着されていると共に、このレ
バーアーム３２ａには、図示しない皿バネが所定の付勢
圧にて当接されていて、該皿バネの付勢圧により、レバ
ーアーム３２ａには回動方向に所定の摺動抵抗が付与さ
れている。また、このレバーアーム３２ａには、前記回
動軸４４と反対側の端部から側方に耳片５１が突設さ
れ、この耳片５１に取付ピン４８が植設されている。そ
して、この取付ピン４８と、前記操作プレート４３の上
肢片４３ｂの自由端側に形成された小孔４９との間に
は、弾性付勢部材としての戻しスプリング４５が張設さ
れている。更に、前記レバーアーム３２ａの長手方向の
中途部には、当接手段としての当接ピン５０が植設され
ていて、該当接ピン５０は前記戻しスプリング４５の付
勢圧により前記操作プレート４３の上肢片４３ｂの端面
に当接されている。

【００１６】次いで、本実施の形態の作用を説明する。

【００１７】先ず、足操作によるエンジン回転数の上昇
操作については、運転席下方のセンタステップ右側方に
設けられたフートアクスルペダル３４を図４のＢ方向に
踏込み操作すると、これと一体のアクスルレバー３７が
支点軸３８を中心として図の時計方向に回動し、このア
クスルレバー３７の回動によりフートアクスルワイヤ４
１の一端が図面左方に引っ張られ、これにより該フート
アクスルワイヤ４１の他端に接続されている操作プレー
ト４３が、回動軸４４を中心として図４の反時計方向に
回動する。更に、この操作プレート４３の回動により、
該操作プレート４３の上肢片４３ｂに接続されているス
ロットルワイヤ４６が図面左方に引っ張られて、エンジ
ン回転数が上昇する。一方、フートアクスルペダル３４
の踏込みを解除すると、該フートアクスルペダル３４
は、機体フレーム側とアクスルレバー３７との間に装着
された戻しスプリング３９と、エンジンコントロールレ
バー３２と操作プレート４３との間に装着された戻しス
プリング４５の戻し力で元の位置に復帰し、同時にスロ
ットルワイヤ４６も戻されてエンジン回転数が減少す
る。

【００１８】次いで、手動操作によるエンジン回転数の
上昇操作については、エンジンコントロールレバー３２
を図４のＡ方向に傾動操作すると、該エンジンコントロ
ールレバー３２及びこれと一体のレバーアーム３２ａが
回動軸４４を中心として同方向に回動する。このレバー
アーム３２ａの回動により、該レバーアーム３２ａに植
設された当接ピン５０により操作プレート４３が押さ
れ、該操作プレート４３も回動軸４４を中心としてＡ方
向に回動する。更に、この操作プレート４３の回動によ
り、該操作プレート４３の上肢片４３ｂに接続されてい
るスロットルワイヤ４６が図面左方に引っ張られて、エ
ンジン回転数が上昇する。

【００１９】この場合、エンジンコントロールレバー３
２の基部側のレバーアーム３２ａと前記操作プレート４
３とは、当接ピン５０を介して当接されているため、エ
ンジンコントロールレバー３２には戻しスプリング４５
の付勢力は働かず、よって小さな操作力でエンジンコン
トロールレバー３２を操作することができる。一方、エ
ンジンコントロールレバー３２の傾動操作を元の位置に
戻すと、これと一体のレバーアーム３２ａも元の位置に
戻り、操作プレート４３は戻しスプリング４５の付勢力
で回動軸４４を中心として回動し元の位置に戻る。これ
と同時に、スロットルワイヤ４６も元の位置に戻されて
エンジン回転数が減少する。

【００２０】

【発明の効果】以上説明した通り、請求項１記載の発明
によれば、エンジンコントロールレバーによる一方向の
操作に基づき、当接手段を介して操作片をエンジン回転
数を上昇させる方向に操作可能に連繋し、更に、前記エ
ンジンコントロールレバーと前記操作片との間に、前記
操作片をエンジン回転数を下降させる方向に付勢する弾
性付勢部材を装着したことにより、エンジンコントロー
ルレバーには弾性付勢部材の付勢力は作用しないので、
エンジンコントロールレバーの操作力を軽減することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用された乗用田植機の全体側面図で
ある。

【図２】同上の運転操作部の要部斜視図である。

【図３】本発明に係るエンジン回転数制御機構の概略側
面図である。

【図４】同上のエンジン回転数制御機構の全体構成の側
面図である。

【図５】乗用田植機のエンジン回転数制御機構の従来例
を示す図である。

【図６】同上の要部拡大図である。

【符号の説明】

１０ 乗用田植機 １３ 走行機体 １５ エンジン ２０ 運転席 ３２ エンジンコントロールレバー ３２ａ レバーアーム ３４ フートアクスルペダル ３７ アクスルレバー ４３ 操作プレート ４３ａ 下肢片 ４３ｂ 上肢片 ４４ 回動軸 ４５ 戻しスプリング ４６ スロットルワイヤ ５０ 当接ピン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 手動操作に基づきエンジン回転数を制御
   するエンジンコントロールレバーと、踏み込み操作に基
   づきエンジン回転数を制御するフートアクスルペダルと
   を備えた農作業車において、 前記フートアクスルペダルの踏み操作に基づき、操作片
   を操作してエンジン回転数を上昇可能に構成すると共
   に、 前記エンジンコントロールレバーによる一方向の操作に
   基づき、当接手段を介して前記操作片をエンジン回転数
   を上昇させる方向に操作可能に連繋し、 更に、前記エンジンコントロールレバーと前記操作片と
   の間に、前記操作片をエンジン回転数を下降させる方向
   に付勢する弾性付勢部材を装着した、ことを特徴とする
   農作業車のエンジン回転数制御機構。