JPH04310431A - トラクタの調速操作構造 - Google Patents
トラクタの調速操作構造Info
- Publication number
- JPH04310431A JPH04310431A JP7545291A JP7545291A JPH04310431A JP H04310431 A JPH04310431 A JP H04310431A JP 7545291 A JP7545291 A JP 7545291A JP 7545291 A JP7545291 A JP 7545291A JP H04310431 A JPH04310431 A JP H04310431A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hst
- transmission
- floorboard
- trunnion shaft
- pedal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims description 14
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 4
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、静油圧式無段変速装置
（以下ＨＳＴと略称する）の調速ペダルを合理的、かつ
、操作性良好に配設する技術に係り、詳しくは、機体前
部に搭載されたエンジンと機体後部に搭載されたミッシ
ョンとを連動連結するとともに、ミッションの前側面に
ＨＳＴを備えてあるトラクタの調速操作構造に関する。
（以下ＨＳＴと略称する）の調速ペダルを合理的、かつ
、操作性良好に配設する技術に係り、詳しくは、機体前
部に搭載されたエンジンと機体後部に搭載されたミッシ
ョンとを連動連結するとともに、ミッションの前側面に
ＨＳＴを備えてあるトラクタの調速操作構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＨＳＴを備えてあるトラクタでは、その
調速ペダルを操縦部のフロアに配置するのであるが、従
来では実開昭６３−１５０１５５号公報に示されたもの
ように、互いに前後に離れて配置された調速ペダルとＨ
ＳＴとをリンク機構を介して連動連結する構造であった
。
調速ペダルを操縦部のフロアに配置するのであるが、従
来では実開昭６３−１５０１５５号公報に示されたもの
ように、互いに前後に離れて配置された調速ペダルとＨ
ＳＴとをリンク機構を介して連動連結する構造であった
。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】そのため、リンク機構
中に存在する枢支部のガタや各部の連結ガタの蓄積量が
大きくなり、節度感に欠けるとか微妙な操作がし難いと
いった不満があって調速ペダルの操作性には改善の余地
が残されていた。本発明の目的は、機体構造等の見直し
により、調速ペダルの操作性を向上させた調速操作構造
の提供にある。
中に存在する枢支部のガタや各部の連結ガタの蓄積量が
大きくなり、節度感に欠けるとか微妙な操作がし難いと
いった不満があって調速ペダルの操作性には改善の余地
が残されていた。本発明の目的は、機体構造等の見直し
により、調速ペダルの操作性を向上させた調速操作構造
の提供にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記目的のために本発明
は、冒頭に記載したトラクタの調速操作構造において、
操縦部のフロアの左右中間部に上方へ盛り上がった膨出
部を形成し、該フロアの下方に位置するＨＳＴを、その
頂部が膨出部に入り込む状態で配設するとともに、ＨＳ
Ｔの上部に位置する左右向きのトラニオン軸に、直接調
速ペダルを取付けてあることを特徴構成とする。また、
調速ペダルを、弾性部材を介してトラニオン軸に取付け
るようにすれば好都合である。
は、冒頭に記載したトラクタの調速操作構造において、
操縦部のフロアの左右中間部に上方へ盛り上がった膨出
部を形成し、該フロアの下方に位置するＨＳＴを、その
頂部が膨出部に入り込む状態で配設するとともに、ＨＳ
Ｔの上部に位置する左右向きのトラニオン軸に、直接調
速ペダルを取付けてあることを特徴構成とする。また、
調速ペダルを、弾性部材を介してトラニオン軸に取付け
るようにすれば好都合である。
【０００５】
【作用】つまり、従来技術ではＨＳＴの配設位置がその
調速ペダルの配設位置からずれ過ぎていたので、これを
根本的に解決するべくＨＳＴの配設位置を前方に移動し
て設定し、左右向き軸であるトラニオン軸自体に調速ペ
ダルを取付けることによって、ガタを無くそうとする考
えである。しかしながら、従来構成における状態でＨＳ
Ｔをフロア下に配置すると、ペダルの踏面とトラニオン
軸との高さ間隔が大となり、踏み込むに従ってペダル踏
面が前後に移動する成分が大きくなって都合が悪い。す
なわち、調速ペダルの前進踏面を踏み込み操作する場合
はかかとをフロア面に乗せ付けて、また、後進踏面を踏
み込み操作する場合は足の指先側をフロア面に乗せ付け
る状態で調速操作するので、踏面が前後方向に移動する
と操作し難くいのである。そこで、フロアを部分的に上
に盛り上げて膨出部を設けその膨出部へＨＳＴを入れ込
み配置したので、トラニオン軸の位置を適切な状態で配
置される調速ペダルの揺動軸に一致、またはほぼ一致さ
せることが可能になった。また、調速ペダルを、弾性部
材を介してトラニオン軸に取付ければ、ＨＳＴの振動が
操縦者に伝わり難くなる。
調速ペダルの配設位置からずれ過ぎていたので、これを
根本的に解決するべくＨＳＴの配設位置を前方に移動し
て設定し、左右向き軸であるトラニオン軸自体に調速ペ
ダルを取付けることによって、ガタを無くそうとする考
えである。しかしながら、従来構成における状態でＨＳ
Ｔをフロア下に配置すると、ペダルの踏面とトラニオン
軸との高さ間隔が大となり、踏み込むに従ってペダル踏
面が前後に移動する成分が大きくなって都合が悪い。す
なわち、調速ペダルの前進踏面を踏み込み操作する場合
はかかとをフロア面に乗せ付けて、また、後進踏面を踏
み込み操作する場合は足の指先側をフロア面に乗せ付け
る状態で調速操作するので、踏面が前後方向に移動する
と操作し難くいのである。そこで、フロアを部分的に上
に盛り上げて膨出部を設けその膨出部へＨＳＴを入れ込
み配置したので、トラニオン軸の位置を適切な状態で配
置される調速ペダルの揺動軸に一致、またはほぼ一致さ
せることが可能になった。また、調速ペダルを、弾性部
材を介してトラニオン軸に取付ければ、ＨＳＴの振動が
操縦者に伝わり難くなる。
【０００６】
【発明の効果】従って、請求項１記載の構成では、ミッ
ション前部に装備されるＨＳＴを部分的に盛り上げたフ
ロア下方に配設させる構造工夫によって、踏み込み操作
方向の不都合なく調速ペダルをトラニオン軸に直付け可
能に構成でき、節度感のあるダイレクトな操作感覚が実
現されて操作性を向上し得る調速操作構造を提供できた
。また、請求項２記載の構成では、乗車感が向上する利
点も兼ね備えている。
ション前部に装備されるＨＳＴを部分的に盛り上げたフ
ロア下方に配設させる構造工夫によって、踏み込み操作
方向の不都合なく調速ペダルをトラニオン軸に直付け可
能に構成でき、節度感のあるダイレクトな操作感覚が実
現されて操作性を向上し得る調速操作構造を提供できた
。また、請求項２記載の構成では、乗車感が向上する利
点も兼ね備えている。
【０００７】
【実施例】以下に、本発明の実施例を作業車の一例であ
るトラクタに適用した場合について図面に基づいて説明
する。図３に示すトラクタは、エンジンＥの動力を機体
後部に搭載したミッション１で変速して駆動輪２に伝達
する構成であり、ミッション１の前端部にはＨＳＴ３が
一体に装備されている。図１に示すように、ＨＳＴ３は
丁度操縦部４のフロア５の左右方向の中央部で後寄りの
位置に配設されるとともに、その頂部がミッション１の
前部上端部と共にフロア面５ａよりも上位に位置してい
るので、フロア５に形成した上方に盛り上がる膨出部５
Ａに内装してある。そして、膨出部５Ａは水平なフロア
面５ａに対して着脱自在に取付けてあり、点検・整備が
可能である。ＨＳＴ３の上部に配置された左右軸状のト
ラニオン軸６は、フロア面５ａ近くの高さ位置にあり、
該トラニオン軸６に直接調速ペダル７を取り付けてある
。図２に示すように、調速ペダル７はトラニオン軸６に
装着されたカム板８に、ゴム部材（弾性部材に相当）１
７を介して２本のボルト１８で取付けられる防振構造を
採用してあり、ＨＳＴ３の振動が操縦者に伝わり難いよ
うにしてある。
るトラクタに適用した場合について図面に基づいて説明
する。図３に示すトラクタは、エンジンＥの動力を機体
後部に搭載したミッション１で変速して駆動輪２に伝達
する構成であり、ミッション１の前端部にはＨＳＴ３が
一体に装備されている。図１に示すように、ＨＳＴ３は
丁度操縦部４のフロア５の左右方向の中央部で後寄りの
位置に配設されるとともに、その頂部がミッション１の
前部上端部と共にフロア面５ａよりも上位に位置してい
るので、フロア５に形成した上方に盛り上がる膨出部５
Ａに内装してある。そして、膨出部５Ａは水平なフロア
面５ａに対して着脱自在に取付けてあり、点検・整備が
可能である。ＨＳＴ３の上部に配置された左右軸状のト
ラニオン軸６は、フロア面５ａ近くの高さ位置にあり、
該トラニオン軸６に直接調速ペダル７を取り付けてある
。図２に示すように、調速ペダル７はトラニオン軸６に
装着されたカム板８に、ゴム部材（弾性部材に相当）１
７を介して２本のボルト１８で取付けられる防振構造を
採用してあり、ＨＳＴ３の振動が操縦者に伝わり難いよ
うにしてある。
【０００８】図１に示すように、トラニオン軸６に作用
してＨＳＴ３を中立位置Ｎに自己復帰させる中立復帰機
構Ｔが設けてある。すなわち、カム板８、このカム板８
の凹入レール面８ａに接当するローラ９を有した揺動ア
ーム１０、およびリターンバネ１１から中立復帰機構Ｔ
が構成されており、リターンバネ１１の付勢力によって
ローラ９を、それが凹入レール面８ａの谷位置に落ち着
いての中立位置Ｎとなるように復帰させる中立復元力が
常に作用するようにしてある。前記ＨＳＴ３は、調速ペ
ダル７の踏み込み操作量が大きくなるに従って、トラニ
オン軸６に作用する回動操作反力が弱くなる進み勝手タ
イプに構成してあり、調速ペダル７を踏み続けての走行
操作が楽に行えるように構成してある。また、１２はハ
ンドアクセルレバーであり、その下端に取り付けた操作
片１２ａで接当操作される揺動片１３に、図示しないガ
バナ機構の調節ロッド１４を連結してある。Ａは、揺動
片１３と横軸心Ｐ周りに揺動自在なクランク１５とを連
結ロッド１６で連動連結して成り、ハンドアクセルレバ
ー１２の操作に連動してリターンバネ１１の引っ張り長
さを加減する連係機構である。
してＨＳＴ３を中立位置Ｎに自己復帰させる中立復帰機
構Ｔが設けてある。すなわち、カム板８、このカム板８
の凹入レール面８ａに接当するローラ９を有した揺動ア
ーム１０、およびリターンバネ１１から中立復帰機構Ｔ
が構成されており、リターンバネ１１の付勢力によって
ローラ９を、それが凹入レール面８ａの谷位置に落ち着
いての中立位置Ｎとなるように復帰させる中立復元力が
常に作用するようにしてある。前記ＨＳＴ３は、調速ペ
ダル７の踏み込み操作量が大きくなるに従って、トラニ
オン軸６に作用する回動操作反力が弱くなる進み勝手タ
イプに構成してあり、調速ペダル７を踏み続けての走行
操作が楽に行えるように構成してある。また、１２はハ
ンドアクセルレバーであり、その下端に取り付けた操作
片１２ａで接当操作される揺動片１３に、図示しないガ
バナ機構の調節ロッド１４を連結してある。Ａは、揺動
片１３と横軸心Ｐ周りに揺動自在なクランク１５とを連
結ロッド１６で連動連結して成り、ハンドアクセルレバ
ー１２の操作に連動してリターンバネ１１の引っ張り長
さを加減する連係機構である。
【０００９】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】静油圧式無段変速装置の調速構造を示す側面図
【図２】調速ペダルの取付構造を示す一部切欠き正面図
【図３】トラクタの側面図
１ ミッション
３ 静油圧式無段変速装置
５ フロア
５Ａ 膨出部
６ トラニオン軸
７ 調速ペダル
１７ 弾性部材
Claims (2)
- 【請求項１】 機体前部に搭載されたエンジン（Ｅ）
と機体後部に搭載されたミッション（１）とを連動連結
するとともに、前記ミッション（１）の前側面に静油圧
式無段変速装置（３）を備えてあるトラクタの調速操作
構造であって、操縦部のフロア（５）の左右中間部に上
方へ盛り上がった膨出部（５Ａ）を形成し、該フロア（
５）の下方に位置する前記静油圧式無段変速装置（３）
を、その頂部が前記膨出部（５Ａ）に入り込む状態で配
設するとともに、前記静油圧式無段変速装置（３）の上
部に位置する左右向きのトラニオン軸（６）に、直接調
速ペダル（７）を取付けてあるトラクタの調速操作構造
。 - 【請求項２】 前記調速ペダル（７）を、弾性部材（
１７）を介して前記トラニオン軸（６）に取付けてある
請求項１に記載のトラクタの調速操作構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7545291A JPH04310431A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | トラクタの調速操作構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7545291A JPH04310431A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | トラクタの調速操作構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04310431A true JPH04310431A (ja) | 1992-11-02 |
Family
ID=13576686
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7545291A Pending JPH04310431A (ja) | 1991-04-09 | 1991-04-09 | トラクタの調速操作構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04310431A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162435A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 油圧駆動式作業車 |
-
1991
- 1991-04-09 JP JP7545291A patent/JPH04310431A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162435A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 油圧駆動式作業車 |
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