JP2008162435A - 油圧駆動式作業車 - Google Patents

Abstract

【課題】走行用ＨＳＴにより走行用の動力を変速するコンバインやトラクタ等の油圧駆動式作業車において、走行用ＨＳＴの油圧ポンプに備えるピストンの往復動に起因するトラニオン軸の角振動を、軽量且つ簡潔な構成により吸収できるようにする。
【解決手段】走行用ＨＳＴ１３に備える可変容量型の油圧ポンプ１３ａのトラニオン軸３１に中間アーム３３を取り付け、該中間アーム３３と変速アーム３４とを複数の防振部材３５を介して連結すると共に、前記変速アーム３４のトラニオン軸３１の軸心に対して偏心する位置にウェイト４２を装着した。
【選択図】図４

Description

本発明は、可変容量型の油圧ポンプと油圧モータを備える走行用ＨＳＴにより、走行用の動力を変速するコンバインやトラクタ等の油圧駆動式作業車の防振構造に関する。

従来のコンバインにおいては、走行用ＨＳＴの可変容量型の油圧ポンプから突出するトラニオン軸の先端部と変速操作レバーに連係するロッドの基端部に、互いに対向する円盤状の連結プレートをそれぞれ設けると共に、両連結プレートの対向面に、トラニオン軸回り方向に互いに対向する連結片を並列状に突設し、更に対向する前記連結片同志を汎用防振部材を介して連結可能に構成することにより、安価な汎用防振部材を３個用いて変速操作レバーの前進操作側へのトラニオン軸の角振動を吸収すると共に、当該汎用防振部材の着脱性の向上を図ったものが知られている（例えば、特許文献１参照）。
実開平５−４７６０５号公報（第７−９頁、図４−図５）

ところが、上述した特許文献１のものでは、油圧ポンプに備えるピストンの往復動に起因するトラニオン軸の角振動が、前進側と後進側の両方に亘って操作される変速操作レバーに伝播し易く、特にエンジンの始動時や急発進時及び急停止時のように、油圧ポンプの吐出圧力が急激に変化する際は大きな騒音が発生する。したがって、この騒音を軽減させるには、対向する円盤状の連結プレートの間に更に多数の汎用防振部材をバランス良く配置し、当該汎用防振部材に常時圧縮力が作用するように構成しなければならず、必然的に装置構成が大型化することから更なる改善が望まれていた。

本発明は、上記課題を解決することを目的としたものであって、走行用ＨＳＴに備える可変容量型の油圧ポンプのトラニオン軸を操作する変速アームを設けると共に、該変速アームを変速操作具と連結してなる油圧駆動式作業車において、前記変速アームのトラニオン軸の軸心に対して偏心する位置にウェイトを装着したことを第１の特徴としている。
また、前記トラニオン軸に中間アームを取り付け、該中間アームと変速アームとを複数の防振部材を介して連結したことを第２の特徴としている。
そして、前記複数の防振部材をトラニオン軸の軸心に対し個別に偏心させて配置したことを第３の特徴としている。

請求項１の発明によれば、可変容量型の油圧ポンプのトラニオン軸を操作する変速アームを設け、該変速アームを変速操作具と連結してなる油圧駆動式作業車において、前記変速アームのトラニオン軸の軸心に対して偏心する位置にウェイトを装着したので、このウェイトの慣性モーメントによって、前記油圧ポンプに備えるピストンの往復動に起因するトラニオン軸の方向性のある角振動を吸収することができ、従来と比べて軽量且つ簡潔な構成により、油圧ポンプに備えるピストンの往復動に起因する大きな騒音を軽減できるようになる。
また、請求項２の発明によれば、前記トラニオン軸に中間アームを取り付け、該中間アームと変速アームとを複数の防振部材を介して連結したことによって、前記油圧ポンプに備えるピストンの往復動に起因するトラニオン軸の角振動を防振部材により更に吸収することができる。
そして、請求項３の発明によれば、前記複数の防振部材をトラニオン軸の軸心に対し個別に偏心させて配置したことによって、前記油圧ポンプに備えるピストンの往復動に起因する方向性のあるトラニオン軸の角振動を効率よく吸収できるようになる。

次に、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１は、コンバイン１の側面図であって、コンバイン１は、左右一対のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒで機体フレーム３を支持すると共に、機体フレーム３の前方には穀稈を刈取りながら図示しない脱穀部まで搬送する前処理部４を備えている。

そして、前処理部４の後方には、オペレータが着座する座席５や走行操作具であるマルチステアリングレバー６、主変速レバー７、及びクラッチペダル８等の各種操作具を備える操縦部９を配設すると共に、座席５後部の一側には穀粒タンク１０、他側には図示しない脱穀部を設けている。そして、脱穀部において脱穀及び選別処理した穀粒を穀粒タンク１０内に一時的に貯留すると共に、穀粒タンク１０内に一時的に貯留された穀粒は、縦搬送パイプ１１を経て起伏及び旋回動作可能な穀粒排出オーガ１２の排出口１２ａから機外に排出できるようになっている。

また、図２は、操縦部９の平面図、図３は、主変速レバー７、走行用ＨＳＴ１３、及びトランスミッション１４等のレイアウトを示す一部を省略した斜視図であって、コンバイン１は、座席５下方の機体フレーム３上に搭載した図示しないエンジンから出力される動力を変速して、左右のドライブ軸１５Ｌ，１５Ｒに伝達するトランスミッション１４を備えている。この左右のドライブ軸１５Ｌ，１５Ｒは、左右のトランスミッションケース１６Ｌ，１６Ｒから延出する車軸ケース１７Ｌ，１７Ｒに内挿してあり、両ドライブ軸１５Ｌ，１５Ｒの軸端には、左右一対のクローラ走行装置２Ｌ，２Ｒの走行クローラ１８を駆動させる駆動スプロケット１９を取り付けている。

更に詳しくは、走行用動力を無段変速する走行用ＨＳＴ１３は、正面視でトランスミッション１４の上部左側に設けてあり、エンジンから出力される動力を図示しないベルト伝動機構を介してプーリ２１に入力し、この入力された動力を変速してトランスミッション１４の入力軸（不図示）に伝達する。尚、本発明の実施形態における走行用ＨＳＴ１３は、可変容量型の油圧ポンプ１３ａと、その吐出油で駆動する固定容量型の油圧モータ１３ｂとを一体に形成した一体型の静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）を採用している。

そして、上述した走行用ＨＳＴ１３とトランスミッション１４は、座席５前側下方の操縦部９の床面、即ちステップ２２の支持枠を形成する箱状の運転フレーム２３の機体内側寄りで、且つステップ２２の下方に配設してある。また、走行用ＨＳＴ１３にステー２４を立設すると共に、このステー２４の上部に設けたレバーガイド２４ａに沿って主変速レバー７を前後及び左右方向に揺動自在に支持している。尚、この状態で主変速レバー７は、操縦部９左側のレバーガイドパネル２５から突出すると共に、その基端部は、ステップ２２の機体内側（正面視で右側）から立ち上げた側板２６によって覆われている。

また、走行用ＨＳＴ１３に備える可変容量型の油圧ポンプ１３ａは、該油圧ポンプ１３ａに内装されている図示しない可動斜板の傾きを変更操作するための図４に示すようなトラニオン軸３１を備えており、このトラニオン軸３１は、レバーガイド２４ａに沿って前進側と後進側の両方に亘って操作される主変速操作レバー７の操作量に対応して回動動作する。

そして、主変速操作レバー７の基部には、該主変速操作レバー７を前後及び左右方向に揺動自在に支持する基部アーム３２を備えている。また、トラニオン軸３１の先端には、略三角形のプレート状の中間アーム３３を取り付けると共に、この中間アーム３３と該中間アーム３３に対向してトラニオン軸３１を操作するプレート状の変速アーム３４との間に、トラニオン軸３１に対して個別に偏心する複数（３組）の防振ゴム（防振部材）３５を介装した状態で、両アーム３３，３４をボルト３６を用いて一体的に連結し、更に前記基部アーム３２に連結して垂下するロッド３７の下端を変速アーム３４と連結することによって、当該主変速操作レバー７の操作量に対応したトラニオン軸３１の回動動作を可能にしている。

更に詳しくは、図５に示すように、上述した変速アーム３４には、トラニオン軸３１の軸心に対し個別に偏心させた取り付け孔Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３が設けてあり、これらの取り付け孔Ｈ１，Ｈ２，Ｈ３に鍔部３５ａを有する１組の防振ゴム３５，３５を向かい合わせた状態で嵌装すると共に、両防振ゴム３５，３５の内孔３５ｂに内嵌するカラー４１を設け、このカラー４１を介して当該変速アーム３４を中間アーム３３に対向させて螺設してある。

そして、プレート状の変速アーム３４には、トラニオン軸３１の軸心基準で、ロッド３７との連結部の反対側、即ちトラニオン軸３１の軸心に対して偏心する位置にウェイト４２を装着（螺設）してあり、このウェイト４２の慣性モーメントによって、可変容量型の油圧ポンプ１３ａに備えるピストンの往復動に起因する方向性のあるトラニオン軸３１の角振動、即ちエンジンの始動時や急発進時及び急停止時のように、油圧ポンプ１３ａの吐出圧力が急激に変化する際に発生する図６に二点鎖線で示す高周波の振動を伴ったサインカーブ上の振動Ｖを吸収することができ、従来と比べて軽量且つ簡潔な構成により、当該油圧ポンプ１３ａに備えるピストンの往復動に起因する大きな騒音を軽減できるようになる。

また、上述の如くトラニオン軸３１の先端に取り付けた中間アーム３３と、この中間アーム３３に対向する変速アーム３４とを複数の防振部材３５を介して連結したことによって、可変容量型の油圧ポンプ１３ａに備えるピストンの往復動に起因する方向性のあるトラニオン軸３１の角振動を、当該防振ゴム３５により更に吸収することができる。即ち、トラニオン軸３１の角振動は、中間アーム３３を経て防振ゴム３５の内孔３５ｂに接触するカラー４１を介して伝播することから、当該角振動は接触面積の少ない防振ゴム３５の内孔３５ｂ側（小径側）で吸収され、防振ゴム３５の外形側に接触する変速アーム３４へは伝播し難くなっている。

更に、複数の防振ゴム３５をトラニオン軸３１の軸心に対し個別に偏心させて配置しているので、可変容量型の油圧ポンプ１３ａに備えるピストンの往復動に起因するトラニオン軸３１の方向性のある角振動を効率よく吸収できるようになる。尚、図７に示すように、防振ゴム３５，３５の内孔３５ｂに内嵌するカラー４１の中間アーム３３側に、防振ゴム３５の外形よりも小径の鍔部４１ａを形成すれば、当該防振ゴム３５と中間アーム３３との実質的な接触面積を減らすことができるので、トラニオン軸３１の軸方向への振動の伝播も抑制可能である。

ところで、上述したように、走行用ＨＳＴ１３とトランスミッション１４は、座席５前側下方の操縦部９の床面、即ちステップ２２の支持枠を形成する箱状の運転フレーム２３の機体内側寄りで、且つステップ２２の下方に配設されており、主変速操作レバー７を前後及び左右方向に揺動自在に支持する基部アーム３２と、走行用ＨＳＴ１３に備える油圧ポンプ１３ａのトラニオン軸３１を操作する変速アーム３４とを連結するロッド３７は、図８に示すように、当該主変速操作レバー７を後進側に揺動操作する際、ステップ２２の機体内側から立ち上げた側板２６に最も接近することから、両者２６，３７の干渉を回避すべくロッド３７の下部Ｂを曲げ形成すると共に、このように曲げ形成したロッド３７の下部Ｂが中間アーム３３と接当しないように、該中間アーム３３の外形形状を略三角形に形成している。

コンバインの側面図。 操縦部の平面図。 主変速レバー及び走行用ＨＳＴ等のレイアウトを示す一部省略斜視図。 変速アーム周辺の部品組付け状態を示す斜視図。 防振ゴムの組付け状態を示す断面図（第一実施例）。 トラニオン軸の角振動を示す振動波形図。 防振ゴムの組付け状態を示す断面図（第二実施例）。 主変速レバーを後進側へ操作した状態を示す一部省略正面図。

符号の説明

７ 変速操作具
１３ 走行用ＨＳＴ
１３ａ 油圧ポンプ
３１ トラニオン軸
３３ 中間アーム
３４ 変速アーム
３５ 防振部材
４１ ウェイト

Claims (3)

1. 走行用ＨＳＴ（１３）に備える可変容量型の油圧ポンプ（１３ａ）のトラニオン軸（３１）を操作する変速アーム（３４）を設けると共に、該変速アーム（３４）を変速操作具（７）と連結してなる油圧駆動式作業車において、前記変速アーム（３４）のトラニオン軸（３１）の軸心に対して偏心する位置にウェイト（４２）を装着したことを特徴とする油圧駆動式作業車。
2. 前記トラニオン軸（３１）に中間アーム（３３）を取り付け、該中間アーム（３３）と変速アーム（３４）とを複数の防振部材（３５）を介して連結した請求項１に記載の油圧駆動式作業車。
3. 前記複数の防振部材（３５）をトラニオン軸（３１）の軸心に対し個別に偏心させて配置した請求項２に記載の油圧駆動式作業車。

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