JPH09217829A - 油圧駆動式作業車の防振方法及び装置 - Google Patents
油圧駆動式作業車の防振方法及び装置Info
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- JPH09217829A JPH09217829A JP8052376A JP5237696A JPH09217829A JP H09217829 A JPH09217829 A JP H09217829A JP 8052376 A JP8052376 A JP 8052376A JP 5237696 A JP5237696 A JP 5237696A JP H09217829 A JPH09217829 A JP H09217829A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/24—Providing feel, e.g. to enable selection
- F16H2061/246—Additional mass or weight on shift linkage for improving feel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
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- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Control Of Fluid Gearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 騒音の小さな油圧駆動式作業車を提供する。
【解決手段】 プランジャポンプ１２のトラニオン軸２
３と一体の揺動アーム２５にウエイト２７を設け、この
ウエイト２７の慣性モーメントによってプランジャポン
プ１２の発する高周波振動を吸収するようにした。
３と一体の揺動アーム２５にウエイト２７を設け、この
ウエイト２７の慣性モーメントによってプランジャポン
プ１２の発する高周波振動を吸収するようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願は、可変容量アキシャル
型のプランジャポンプと油圧モータとを備えて成る路面
清掃車や床面洗浄車等の油圧駆動式作業車に関する。
型のプランジャポンプと油圧モータとを備えて成る路面
清掃車や床面洗浄車等の油圧駆動式作業車に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧駆動式作業車として、実開昭
４−１３６３５４号公報に開示されたものがあり、これ
は、エンジン等の駆動源によって作動する可変容量アキ
シャル型のプランジャポンプと、駆動輪を回転させる油
圧モータとから成る油圧無段変速装置（一般にＨＳＴと
いう）を備え、プランジャポンプのトラニオン軸と一体
の揺動アームの上端が押し引き可能なワイヤを介して変
速ペダルに接続され、また、作業者が変速ペダルを離し
たとき、揺動アームをニュートラル位置に位置保持する
ニュートラル保持装置を取り付けて構成されていた。
４−１３６３５４号公報に開示されたものがあり、これ
は、エンジン等の駆動源によって作動する可変容量アキ
シャル型のプランジャポンプと、駆動輪を回転させる油
圧モータとから成る油圧無段変速装置（一般にＨＳＴと
いう）を備え、プランジャポンプのトラニオン軸と一体
の揺動アームの上端が押し引き可能なワイヤを介して変
速ペダルに接続され、また、作業者が変速ペダルを離し
たとき、揺動アームをニュートラル位置に位置保持する
ニュートラル保持装置を取り付けて構成されていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な油圧駆動式作業車は、電気駆動式作業車に比べ、低速
時の走行トルクが高く、また、走行変速比が無段階に変
化し、さらに、専用の減速装置を必要とせず構造が簡単
となるといった利点を備えているが、一方、振動，騒音
が大きいといった問題があり、つまり、上記従来の技術
では、プランジャポンプの吐出圧力が高くなるとトラニ
オン軸の角振動は、図７に示すように、そのプランジャ
ポンプが有するピストンの往復動による高周波の振動を
伴ったサインカーブ上の振動Ｐ（図中実線で示す）とな
り、このトラニオン軸の角振動によってニュートラル保
持装置やワイヤ等の各部材の連結部分が激しく振動して
騒音を発し、特に、急発進、急停止時のように吐出圧力
が大きく変化するときには、非常に大きな騒音を発する
といった問題があった。
な油圧駆動式作業車は、電気駆動式作業車に比べ、低速
時の走行トルクが高く、また、走行変速比が無段階に変
化し、さらに、専用の減速装置を必要とせず構造が簡単
となるといった利点を備えているが、一方、振動，騒音
が大きいといった問題があり、つまり、上記従来の技術
では、プランジャポンプの吐出圧力が高くなるとトラニ
オン軸の角振動は、図７に示すように、そのプランジャ
ポンプが有するピストンの往復動による高周波の振動を
伴ったサインカーブ上の振動Ｐ（図中実線で示す）とな
り、このトラニオン軸の角振動によってニュートラル保
持装置やワイヤ等の各部材の連結部分が激しく振動して
騒音を発し、特に、急発進、急停止時のように吐出圧力
が大きく変化するときには、非常に大きな騒音を発する
といった問題があった。
【０００４】そこで、この問題を解決するために揺動ア
ームに公知のショックアブソーバを設けてプランジャポ
ンプの発する高周波の振動を吸収するようにしたものが
提案されたが、この提案では揺動アームをニュートラル
位置まで戻すのに時間がかかってしまい、回生ブレーキ
の効果がなくなり実用的なものではなかった。
ームに公知のショックアブソーバを設けてプランジャポ
ンプの発する高周波の振動を吸収するようにしたものが
提案されたが、この提案では揺動アームをニュートラル
位置まで戻すのに時間がかかってしまい、回生ブレーキ
の効果がなくなり実用的なものではなかった。
【０００５】さらに、従来のニュートラル保持装置は中
立復帰バネが外気にさらされ、また、ロッド等の夫々の
揺動支持点にガタがあり、これらの部分にトラニオン軸
の振動が伝達され、大きな騒音を発するといった問題が
あった。
立復帰バネが外気にさらされ、また、ロッド等の夫々の
揺動支持点にガタがあり、これらの部分にトラニオン軸
の振動が伝達され、大きな騒音を発するといった問題が
あった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本願では、揺動アームに
設けたウエイトの慣性モーメントによってプランジャポ
ンプが発する高周波振動を吸収するようにした。従っ
て、振動，騒音の小さな油圧駆動式作業車を提供するこ
とができる。
設けたウエイトの慣性モーメントによってプランジャポ
ンプが発する高周波振動を吸収するようにした。従っ
て、振動，騒音の小さな油圧駆動式作業車を提供するこ
とができる。
【０００７】
【発明の実施の形態】本願では、プランジャポンプと油
圧モータとを備え、プランジャポンプの斜板を揺動させ
るトラニオン軸と一体の揺動アームに押し引き可能なワ
イヤを介して変速ペダルを接続して成る油圧駆動式作業
車において、揺動アームに、その慣性モーメントによっ
てプランジャポンプが発する高周波振動を吸収するウエ
イトを設けた。従って、振動，騒音を大幅に低減するこ
とができる。また、上記ウエイトは、揺動アームと一体
に形成されていても、あるいは、揺動アームと別部材と
して形成されていても良い。
圧モータとを備え、プランジャポンプの斜板を揺動させ
るトラニオン軸と一体の揺動アームに押し引き可能なワ
イヤを介して変速ペダルを接続して成る油圧駆動式作業
車において、揺動アームに、その慣性モーメントによっ
てプランジャポンプが発する高周波振動を吸収するウエ
イトを設けた。従って、振動，騒音を大幅に低減するこ
とができる。また、上記ウエイトは、揺動アームと一体
に形成されていても、あるいは、揺動アームと別部材と
して形成されていても良い。
【０００８】また、プランジャポンプ本体に収納筒を揺
動自在に支持し、この収納筒に揺動アームに一端を枢着
された支持ロッドをＯリングを介して軸方向摺動自在に
収納し、支持ロッドに一対の係合体を所定の軸方向間隔
を保つ位置から互いに近づく方向のみ移動自在に嵌装す
ると共に、それらの係合体を互いに外側へ付勢する中立
復帰バネを介在させ、揺動レバーがニュートラル位置に
位置した状態で、一対の係合リング間の間隔がほぼ前記
所定の軸方向間隔となるように各係合リングと係合する
係合面を収納筒に形成してニュートラル装置を構成すれ
ば、ニュートラル装置自体の振動，騒音を低減すること
ができる。
動自在に支持し、この収納筒に揺動アームに一端を枢着
された支持ロッドをＯリングを介して軸方向摺動自在に
収納し、支持ロッドに一対の係合体を所定の軸方向間隔
を保つ位置から互いに近づく方向のみ移動自在に嵌装す
ると共に、それらの係合体を互いに外側へ付勢する中立
復帰バネを介在させ、揺動レバーがニュートラル位置に
位置した状態で、一対の係合リング間の間隔がほぼ前記
所定の軸方向間隔となるように各係合リングと係合する
係合面を収納筒に形成してニュートラル装置を構成すれ
ば、ニュートラル装置自体の振動，騒音を低減すること
ができる。
【０００９】また、収納筒の収納空間に粘性抵抗の高い
液体を封入したり、収納筒を弾性部材を介してプランジ
ャポンプ本体に枢着すると共に、支持ロッドを弾性部材
を介して揺動アームに枢着したりすれば、さらに、ニュ
ートラル装置自体の振動，騒音を低減することができ
る。
液体を封入したり、収納筒を弾性部材を介してプランジ
ャポンプ本体に枢着すると共に、支持ロッドを弾性部材
を介して揺動アームに枢着したりすれば、さらに、ニュ
ートラル装置自体の振動，騒音を低減することができ
る。
【００１０】
【実施例】次に、図面において本願の油圧駆動式作業車
の防振装置を路面清掃車１に適用した実施例について説
明する。図１，２に示すように、路面清掃車１の車体２
上部の運転席部３には座席５，ハンドル６，変速ペダル
７（変速手段として示す）等が設けられている。また、
車体２には、バッテリー９によって作動する直流モータ
１１と、この直流モータ１１の駆動力がベルト伝達機構
１０を介して伝達される後述のプランジャポンプ１２
と、このプランジャポンプ１２の吐出する圧油によって
駆動する油圧モータ１３と、油圧モータ１３の駆動軸１
３ａに取り付けられた駆動輪１５とが設けられ、上記プ
ランジャポンプ１２と油圧モータ１３によって油圧無段
変速装置１６が構成されている。さらに、車体２には、
路面上のゴミを車体幅方向中央に掃きよせるサイドブラ
シ１７と、このサイドブラシ１７で掃きよせられたゴミ
を車体２後方へ掃きあげるメインブラシ１８と、メイン
ブラシ１８で掃きあげられたゴミを回収するホッパー１
９とが設けられている。
の防振装置を路面清掃車１に適用した実施例について説
明する。図１，２に示すように、路面清掃車１の車体２
上部の運転席部３には座席５，ハンドル６，変速ペダル
７（変速手段として示す）等が設けられている。また、
車体２には、バッテリー９によって作動する直流モータ
１１と、この直流モータ１１の駆動力がベルト伝達機構
１０を介して伝達される後述のプランジャポンプ１２
と、このプランジャポンプ１２の吐出する圧油によって
駆動する油圧モータ１３と、油圧モータ１３の駆動軸１
３ａに取り付けられた駆動輪１５とが設けられ、上記プ
ランジャポンプ１２と油圧モータ１３によって油圧無段
変速装置１６が構成されている。さらに、車体２には、
路面上のゴミを車体幅方向中央に掃きよせるサイドブラ
シ１７と、このサイドブラシ１７で掃きよせられたゴミ
を車体２後方へ掃きあげるメインブラシ１８と、メイン
ブラシ１８で掃きあげられたゴミを回収するホッパー１
９とが設けられている。
【００１１】次に、図３，４において油圧無段変速装置
１６について説明する。可変容量アキシャル型のプラン
ジャポンプ１２は、公知のように、入力軸２１の回転に
よってポンプ本体２２内のシリンダとピストン（図示し
ない）とが同じ方向に回転され、ピストンが摺接する斜
板（図示しない）を揺動させることによってその吐出量
が変更されるようになっている。上記斜板には斜板を揺
動させるトラニオン軸２３が一体に取り付けられ、この
トラニオン軸２３には揺動アーム２５の下端部が一体に
螺子止めされている。尚、図４中の２６は、油圧モータ
１３に圧油を吐出する吐出ポートである。
１６について説明する。可変容量アキシャル型のプラン
ジャポンプ１２は、公知のように、入力軸２１の回転に
よってポンプ本体２２内のシリンダとピストン（図示し
ない）とが同じ方向に回転され、ピストンが摺接する斜
板（図示しない）を揺動させることによってその吐出量
が変更されるようになっている。上記斜板には斜板を揺
動させるトラニオン軸２３が一体に取り付けられ、この
トラニオン軸２３には揺動アーム２５の下端部が一体に
螺子止めされている。尚、図４中の２６は、油圧モータ
１３に圧油を吐出する吐出ポートである。
【００１２】上記揺動アーム２５は、その上部がウエイ
ト２７に形成され、このウエイト２７の重さ及び形状
は、揺動アーム２５がニュートラル位置Ｎ以外にあると
き、つまり、路面清掃車が前進あるいは後進するとき
に、このウエイト２７の慣性モーメントによってプラン
ジャポンプ１２が発する高周波振動を吸収するように実
験あるいは計算によって適宜値に設定されている。ま
た、揺動アーム２５の中間部は押し引き可能なワイヤ２
９（連結機構として示す）の一端に連結され、このワイ
ヤ２９の他端は前記変速ペダル７の変速レバー７ａ（図
４に示す）に連結されている。ワイヤ２９の揺動アーム
２５への取付位置近くの一端部は、ポンプ本体２２に取
り付けられた支持ブラケット３１に支持されている。
尚、ウエイト２７は揺動アーム２５と一体に形成されて
いるが、これに限定されることなく、揺動アーム２５と
は別部材としても良い。
ト２７に形成され、このウエイト２７の重さ及び形状
は、揺動アーム２５がニュートラル位置Ｎ以外にあると
き、つまり、路面清掃車が前進あるいは後進するとき
に、このウエイト２７の慣性モーメントによってプラン
ジャポンプ１２が発する高周波振動を吸収するように実
験あるいは計算によって適宜値に設定されている。ま
た、揺動アーム２５の中間部は押し引き可能なワイヤ２
９（連結機構として示す）の一端に連結され、このワイ
ヤ２９の他端は前記変速ペダル７の変速レバー７ａ（図
４に示す）に連結されている。ワイヤ２９の揺動アーム
２５への取付位置近くの一端部は、ポンプ本体２２に取
り付けられた支持ブラケット３１に支持されている。
尚、ウエイト２７は揺動アーム２５と一体に形成されて
いるが、これに限定されることなく、揺動アーム２５と
は別部材としても良い。
【００１３】次に、図５において、揺動アーム２５に設
けられたニュートラル保持装置３３について説明する。
揺動アーム２５の下端部にはトラニオン軸２３と平行に
伸びる支持軸３４が取り付けられ、この支持軸３４には
防振用の弾性部材３５が取り付けられている。そして、
この弾性部材３５を介して支持軸３４には支持ロッド３
７一端が揺動自在に支持されている。また、上記支持ブ
ラケット３１には支持軸３４と同様な支持軸３８が取り
付けられ、この支持軸３８にも防振用の弾性部材３９が
取り付けられ、この弾性部材３９を介して支持軸３８に
は収納筒４０の一端が揺動自在に支持されている。この
収納筒４０には、支持ロッド３７を摺動自在に支持する
摺動面４１が形成されており、この摺動面４１には一対
のＯリング４２が設けられている。そして、収納筒４０
に支持ロッド３７を摺動自在に支持した状態で、収納筒
４０内には外気と区画された収納空間４３が形成され、
この収納空間４３内には粘性抵抗の高いグリスが封入さ
れている。
けられたニュートラル保持装置３３について説明する。
揺動アーム２５の下端部にはトラニオン軸２３と平行に
伸びる支持軸３４が取り付けられ、この支持軸３４には
防振用の弾性部材３５が取り付けられている。そして、
この弾性部材３５を介して支持軸３４には支持ロッド３
７一端が揺動自在に支持されている。また、上記支持ブ
ラケット３１には支持軸３４と同様な支持軸３８が取り
付けられ、この支持軸３８にも防振用の弾性部材３９が
取り付けられ、この弾性部材３９を介して支持軸３８に
は収納筒４０の一端が揺動自在に支持されている。この
収納筒４０には、支持ロッド３７を摺動自在に支持する
摺動面４１が形成されており、この摺動面４１には一対
のＯリング４２が設けられている。そして、収納筒４０
に支持ロッド３７を摺動自在に支持した状態で、収納筒
４０内には外気と区画された収納空間４３が形成され、
この収納空間４３内には粘性抵抗の高いグリスが封入さ
れている。
【００１４】また、支持ロッド３７の外周には所定の軸
方向間隔をもって一対の位置決めリング４５が固定さ
れ、さらに、支持ロッド３７外周には位置決めリング４
５間において一対の係合リング４６（係合体として示
す）が軸方向移動自在に支持されている。この一対の係
合リング４６間には中立復帰バネ４７が介在されてい
る。また、収納筒４０には収納空間４３形成面に、揺動
アーム２５がニュートラル位置Ｎに位置した状態で、一
対の係合リング４６間の間隔が所定の軸方向間隔となる
ように各係合リング４６と係合する係合面４９が形成し
てある。従って、揺動アーム２５がニュートラル位置Ｎ
よりずれた状態から変速ペダル７の操作を止めると、中
立復帰バネ４７の復元力によって揺動アーム２５はニュ
ートラル位置Ｎに戻るようになっている。
方向間隔をもって一対の位置決めリング４５が固定さ
れ、さらに、支持ロッド３７外周には位置決めリング４
５間において一対の係合リング４６（係合体として示
す）が軸方向移動自在に支持されている。この一対の係
合リング４６間には中立復帰バネ４７が介在されてい
る。また、収納筒４０には収納空間４３形成面に、揺動
アーム２５がニュートラル位置Ｎに位置した状態で、一
対の係合リング４６間の間隔が所定の軸方向間隔となる
ように各係合リング４６と係合する係合面４９が形成し
てある。従って、揺動アーム２５がニュートラル位置Ｎ
よりずれた状態から変速ペダル７の操作を止めると、中
立復帰バネ４７の復元力によって揺動アーム２５はニュ
ートラル位置Ｎに戻るようになっている。
【００１５】次に、以上のように構成された路面清掃車
１の作用について説明する。路面清掃車１が作業を開始
する前の停止状態においては、変速ペダル７が何ら操作
されていないため、ニュートラル保持装置３３の中立復
帰バネ４７の作用で、揺動アーム２５およびトラニオン
軸２３はニュートラル位置Ｎに保持されている。この状
態よりサイドブラシ１７、メインブラシ１８を路面に降
ろし、直流モータ１１を駆動させて変速ペダル７を操作
すると、ワイヤ２９が引っ張られて揺動アーム２５が前
進方向に揺動され、この揺動アーム２５の揺動によって
トラニオン軸２３が回転し、斜板に角度がつき、路面清
掃車１はワイヤ２９の引っ張り量に対応した速度で前進
することとなる。
１の作用について説明する。路面清掃車１が作業を開始
する前の停止状態においては、変速ペダル７が何ら操作
されていないため、ニュートラル保持装置３３の中立復
帰バネ４７の作用で、揺動アーム２５およびトラニオン
軸２３はニュートラル位置Ｎに保持されている。この状
態よりサイドブラシ１７、メインブラシ１８を路面に降
ろし、直流モータ１１を駆動させて変速ペダル７を操作
すると、ワイヤ２９が引っ張られて揺動アーム２５が前
進方向に揺動され、この揺動アーム２５の揺動によって
トラニオン軸２３が回転し、斜板に角度がつき、路面清
掃車１はワイヤ２９の引っ張り量に対応した速度で前進
することとなる。
【００１６】そして、路面清掃車１の前進時において、
プランジャポンプ１２のトラニオン軸２３に発生する角
振動は、その高周波の振動が揺動アーム２５に設けたウ
エイト２７の慣性モーメントによって吸収され、図７に
おいて仮想線で示すように、大きなサインカーブ状の低
周波の振動Ｑとなり、従来に比べて極めて振動、騒音の
少ないものとなっている。このことを、図６に示す実験
結果で説明すると、この実験では、図３に示すトラニオ
ン軸部Ａ，ニュートラル装置部Ｂおよびワイヤ端部Ｃで
の音源発生場所より５mmの位置にマイクを設置して騒音
を測定して実験を行っており、各音源発生場所において
ウエイト２７のない場合に比べてウエイト２７ありの場
合には、夫々２０dB程度騒音が低減していることがわか
る。
プランジャポンプ１２のトラニオン軸２３に発生する角
振動は、その高周波の振動が揺動アーム２５に設けたウ
エイト２７の慣性モーメントによって吸収され、図７に
おいて仮想線で示すように、大きなサインカーブ状の低
周波の振動Ｑとなり、従来に比べて極めて振動、騒音の
少ないものとなっている。このことを、図６に示す実験
結果で説明すると、この実験では、図３に示すトラニオ
ン軸部Ａ，ニュートラル装置部Ｂおよびワイヤ端部Ｃで
の音源発生場所より５mmの位置にマイクを設置して騒音
を測定して実験を行っており、各音源発生場所において
ウエイト２７のない場合に比べてウエイト２７ありの場
合には、夫々２０dB程度騒音が低減していることがわか
る。
【００１７】次に、路面清掃車１の走行を停止する場合
には、変速ペダル７への操作を止めると、ニュートラル
保持装置３３の中立復帰バネ４７の復元力によって直ち
に揺動アーム２５と共にトラニオン軸２３がニュートラ
ル位置Ｎに戻ることとなり、従来装置のように揺動アー
ム２５にショックアブソーバを用いたものに比べて回生
ブレーキの効いた停止を行うこととなる。
には、変速ペダル７への操作を止めると、ニュートラル
保持装置３３の中立復帰バネ４７の復元力によって直ち
に揺動アーム２５と共にトラニオン軸２３がニュートラ
ル位置Ｎに戻ることとなり、従来装置のように揺動アー
ム２５にショックアブソーバを用いたものに比べて回生
ブレーキの効いた停止を行うこととなる。
【００１８】以上のように本実施例の路面清掃車１で
は、揺動アーム２５に設けたウエイト２７の慣性モーメ
ントによって、トラニオン軸２３の発する高周波の各振
動を吸収するようにしたので、トラニオン軸２３には大
きなサインカーブ状のうねりの低周波の振動のみしか発
生せず、従来のウエイトなしの路面清掃車に比べて約２
０dB程度の騒音低減を実現することができる。また、上
記実施例では、ウエイト２７を含んで揺動アーム２５を
形成してあるので、揺動アーム２５を容易に量産するこ
とができる。また、上記実施例のニュートラル保持装置
３３において、支持ロッド３７はＯリング４２を介して
収納されているので、支持ロッド３７の騒音および振動
伝達を低減することができ、また、中立復帰バネ４７
は、外気と区画されグリスの封入された収納空間４３内
に配置されているので、従来のニュートラル保持装置に
比べて騒音及び振動伝達を低減することができ、さら
に、支持ロッド３７および収納筒４０は夫々の支持軸３
４，３８に弾性部材３５，３９を介して揺動自在に支持
されているので、これら部材３７，４０の揺動支持部で
発生する騒音及び振動伝達を低減することができる。
は、揺動アーム２５に設けたウエイト２７の慣性モーメ
ントによって、トラニオン軸２３の発する高周波の各振
動を吸収するようにしたので、トラニオン軸２３には大
きなサインカーブ状のうねりの低周波の振動のみしか発
生せず、従来のウエイトなしの路面清掃車に比べて約２
０dB程度の騒音低減を実現することができる。また、上
記実施例では、ウエイト２７を含んで揺動アーム２５を
形成してあるので、揺動アーム２５を容易に量産するこ
とができる。また、上記実施例のニュートラル保持装置
３３において、支持ロッド３７はＯリング４２を介して
収納されているので、支持ロッド３７の騒音および振動
伝達を低減することができ、また、中立復帰バネ４７
は、外気と区画されグリスの封入された収納空間４３内
に配置されているので、従来のニュートラル保持装置に
比べて騒音及び振動伝達を低減することができ、さら
に、支持ロッド３７および収納筒４０は夫々の支持軸３
４，３８に弾性部材３５，３９を介して揺動自在に支持
されているので、これら部材３７，４０の揺動支持部で
発生する騒音及び振動伝達を低減することができる。
【００１９】
【発明の効果】本願では、揺動アームに、その慣性モー
メントによってプランジャポンプが発する高周波振動を
吸収するウエイトを設けたので、従来装置に比べてトラ
ニオン軸で発生する振動を低減することができ、また、
トラニオン軸で発生する振動がニュートラル装置やワイ
ヤ等に伝達され、大きな騒音を発生することを防止する
ことができる。
メントによってプランジャポンプが発する高周波振動を
吸収するウエイトを設けたので、従来装置に比べてトラ
ニオン軸で発生する振動を低減することができ、また、
トラニオン軸で発生する振動がニュートラル装置やワイ
ヤ等に伝達され、大きな騒音を発生することを防止する
ことができる。
【００２０】また、プランジャポンプ本体に収納筒を揺
動自在に支持し、この収納筒にＯリングを介して揺動ア
ームに一端を枢着された支持ロッドを軸方向摺動自在に
収納し、支持ロッドに所定の軸方向間隔で移動自在に支
持された一対の係合リング間にバネを介在し、揺動レバ
ーがニュートラル位置に位置した状態で、一対の係合リ
ング間の間隔が所定の軸方向間隔となるように各係合リ
ングと係合する係合面を収納筒に形成してニュートラル
装置を構成すれば、ニュートラル装置において発生する
振動を従来に比べて振動を低減させることができる。
動自在に支持し、この収納筒にＯリングを介して揺動ア
ームに一端を枢着された支持ロッドを軸方向摺動自在に
収納し、支持ロッドに所定の軸方向間隔で移動自在に支
持された一対の係合リング間にバネを介在し、揺動レバ
ーがニュートラル位置に位置した状態で、一対の係合リ
ング間の間隔が所定の軸方向間隔となるように各係合リ
ングと係合する係合面を収納筒に形成してニュートラル
装置を構成すれば、ニュートラル装置において発生する
振動を従来に比べて振動を低減させることができる。
【００２１】また、収納筒の収納空間に粘性抵抗の高い
液体を封入すれば、より振動を低減することができる。
液体を封入すれば、より振動を低減することができる。
【００２２】さらに、収納筒を弾性部材を介してプラン
ジャポンプ本体に枢着すると共に、支持ロッドを弾性部
材を介して揺動アームに枢着すれば、より振動を低減す
ることができる。
ジャポンプ本体に枢着すると共に、支持ロッドを弾性部
材を介して揺動アームに枢着すれば、より振動を低減す
ることができる。
【図１】路面清掃車の側面図である
【図２】図１の正面図である。
【図３】プランジャポンプの側面図である。
【図４】図３の平面図である。
【図５】図３の V-V線断面図である。
【図６】従来装置との比較における騒音測定の実験結果
である。
である。
【図７】トラニオン軸で発生する振動波形を示す図であ
る。
る。
１ 路面清掃車、 ７ 変速ペダル、 １２ プランジ
ャポンプ、１３ 油圧モータ、 ２２ ポンプ本体、
２３ トラニオン軸、２５ 揺動アーム、 ２７ ウエ
イト、 ２９ ワイヤ、３５，３９ 弾性部材、 ３７
支持ロッド、 ４０ 収納筒、４６ 係合リング、
４７ 中立復帰バネ、 ４９ 係合面
ャポンプ、１３ 油圧モータ、 ２２ ポンプ本体、
２３ トラニオン軸、２５ 揺動アーム、 ２７ ウエ
イト、 ２９ ワイヤ、３５，３９ 弾性部材、 ３７
支持ロッド、 ４０ 収納筒、４６ 係合リング、
４７ 中立復帰バネ、 ４９ 係合面
Claims (7)
- 【請求項１】 プランジャポンプと油圧モータとを備
え、プランジャポンプの斜板を揺動させるトラニオン軸
と一体の揺動アームに押し引き可能な連結機構を介して
変速手段を接続して成る油圧駆動式作業車において、前
記揺動アームに設けたウエイトの慣性モーメントによっ
てプランジャポンプが発する高周波振動を吸収するよう
にしたことを特徴とする油圧駆動式作業車の防振方法。 - 【請求項２】 プランジャポンプと油圧モータとを備
え、プランジャポンプの斜板を揺動させるトラニオン軸
と一体の揺動アームに押し引き可能な連結機構を介して
変速手段を接続して成る油圧駆動式作業車において、前
記揺動アームに、その慣性モーメントによってプランジ
ャポンプが発する高周波振動を吸収するウエイトを設け
たことを特徴とする油圧駆動式作業車の防振装置。 - 【請求項３】 揺動アームがウエイトを含んで一体に形
成されていることを特徴とする請求項２記載の油圧駆動
式作業車の防振装置。 - 【請求項４】 揺動アームに、この揺動アームと別部材
のウエイトが取り付けられていることを特徴とする請求
項２記載の油圧駆動式作業車の防振装置。 - 【請求項５】 プランジャポンプ本体に収納筒を揺動自
在に支持し、この収納筒に揺動アームに一端を枢着され
た支持ロッドを軸方向摺動自在に収納し、支持ロッドに
一対の係合体を所定の軸方向間隔を保つ位置から互いに
近づく方向のみ移動自在に嵌装すると共に、それらの係
合体を互いに外側へ付勢する中立復帰バネを介在させ、
揺動レバーがニュートラル位置に位置した状態で、一対
の係合リング間の間隔がほぼ前記所定の軸方向間隔とな
るように各係合リングと係合する係合面を収納筒に形成
してニュートラル装置を構成したことを特徴とする請求
項２，３，４の何れか１項記載の油圧駆動式作業車の防
振装置。 - 【請求項６】 前記収納筒の収納空間に粘性抵抗の高い
液体を封入したことを特徴とする請求項５記載の油圧駆
動式作業車の防振装置。 - 【請求項７】 収納筒を弾性部材を介してプランジャポ
ンプ本体に枢着すると共に、支持ロッドを弾性部材を介
して揺動アームに枢着したことを特徴とする請求項５又
は６記載の油圧駆動式作業車の防振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05237696A JP3580009B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | 油圧駆動式作業車の防振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP05237696A JP3580009B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | 油圧駆動式作業車の防振装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09217829A true JPH09217829A (ja) | 1997-08-19 |
| JP3580009B2 JP3580009B2 (ja) | 2004-10-20 |
Family
ID=12913097
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP05237696A Expired - Lifetime JP3580009B2 (ja) | 1996-02-14 | 1996-02-14 | 油圧駆動式作業車の防振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3580009B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162435A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 油圧駆動式作業車 |
-
1996
- 1996-02-14 JP JP05237696A patent/JP3580009B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008162435A (ja) * | 2006-12-28 | 2008-07-17 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 油圧駆動式作業車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3580009B2 (ja) | 2004-10-20 |
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Legal Events
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| A521 | Written amendment |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040405 |
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