JPS6317741Y2 - - Google Patents

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JPS6317741Y2
JPS6317741Y2 JP14906479U JP14906479U JPS6317741Y2 JP S6317741 Y2 JPS6317741 Y2 JP S6317741Y2 JP 14906479 U JP14906479 U JP 14906479U JP 14906479 U JP14906479 U JP 14906479U JP S6317741 Y2 JPS6317741 Y2 JP S6317741Y2
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JP
Japan
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control lever
control
engine
lever
hydraulic pump
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JP14906479U
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JPS5669565U (ja
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  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右の車輪を独立駆動となしたスキ
ツドステア式産業車両に関するものである。
一般にスキツドステア式産業車両は、エンジン
にタンデム状に連結された左輪用と右輪用の2個
の可変容量形の油圧ポンプおよびこれに対応する
油圧モータを備えていて、運転席に配置されてい
る左右2本の操作レバーを傾動操作せしめて油圧
ポンプの斜板角制御用の各制御レバーを揺動する
ことにより油圧ポンプを介して油圧モータの回転
方向ならびに速度を制御して車両の走行・操舵を
行つている。
ところで、上述の如き車両では、前記操作レバ
ーには一端を車体の一部に固定したニユートラル
スプリングホルダの他端が連結されこれにより操
作レバーを常に中立位置に保持するようになつて
おり、またシヨツクアブソーバも同様の要領で取
付けられている。一方エンジンは車体に対して吸
振用のマウンテイングを介して支持されているこ
とから、エンジン駆動時には油圧ポンプがエンジ
ンと共に振動するが、この場合油圧ポンプの制御
レバーと連結ロツドを介して連結されている操作
レバーは前述の如くニユートラルスプリングホル
ダによつて中立位置に確保されていることから動
かず、その結果前記振動により生ずるエンジンお
よび油圧ポンプのとくに前後方向の動きによつて
制御レバーが揺動運動を起し、車両が微動すると
いう欠点があつた。
本考案は、上述した従来の欠点を除去できるよ
うに改良されたスキツドステア式産業車両を提供
しようとするものである。
以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に
説明する。図示のように、エンジン1は車体2に
マウンテイング3を介して支持され、このエンジ
ン1の前部には左輪用と右輪用の2個の可変容量
形の油圧ポンプ4,5がタンデム状に連結されて
いる。両油圧ポンプ4,5の側面にはそれぞれ制
御レバー6,7が上下方向に延在配置され、各制
御レバー6,7はそのほぼ中央部が斜板軸(図示
しない)と結合された各制御軸8,9上に固着さ
れている。一方、運転席に配置されている左右2
本の操作レバー10,11は、床板の下方におい
てその下部が車体2の一部に支軸12により前後
方向に傾動可能に取付けられており、各操作レバ
ー10,11の下端はそれぞれ対応する前記制御
レバー6,7の下端と連結ロツド13,14を介
して連結されている。
しかして、前記各操作レバー10,11を常に
中立位置に保持するための2個のニユートラルス
プリングホルダ15,16は、油圧ポンプ4,5
の両側面近傍にそれぞれ1個づつほぼ水平状に配
置されていて、両ニユートラルスプリングホルダ
15,16は、その一端がそれぞれ対応する制御
レバー6,7の上端と連結され、他端については
一方が油圧ポンプ5の前端に固着されたサポート
プレート17と連結され他方がエンジン1の前端
に固着されたサポートプレート18と連結されて
いる。上記のニユートラルスプリングホルダ1
5,16は、たとえば第3図に示すように一端の
みを開放した筒体19と、この筒体19内に所定
間隔を置いて摺動可能に収容された2枚のシート
プレート20と、両シートプレート20間に介在
された中立位置保持用のスプリング21と、両シ
ートプレート20の離間する方向の動きを拘束す
るための筒体19に嵌合されたスナツプリング2
2と、筒体19の閉塞側に固着されたロツド23
と、前記両シートプレート20の中心に貫通され
るとともに、スプリングピン24およびフランジ
25によつて両シートプレート20と関係された
ロツド26とから構成されており、そして上記両
ロツド23,26が前述の如くそれぞれ対応する
制御レバー6,7の上端およびサポートプレート
17,18にボールジヨイント27を介して取付
けられている。
また、各操作レバー10,11には従来と同様
に一端を車体2の一部に枢着したシヨツクアブソ
ーバ28,29の他端が枢着されている。
本実施例は上述のように構成したものであり、
従つて左右の操作レバー10,11の傾動操作に
よる制御レバー6,7の揺動制御は、ニユートラ
ルスプリングホルダ15,16におけるスプリン
グ21を圧縮しながら行われ、操作力の解放後は
前記スプリング力によつて各レバー6,7、1
0,11が中立位置に復帰保持される。
さて、操作レバー10,11が中立位置にあつ
て車両が停止している状態では、エンジン1の駆
動により油圧ポンプ4,5がエンジン1と共に振
動し、そしてこの振動により制御レバー6,7が
前後方向に揺動しようとするも、該制御レバー
6,7は一端をエンジン1または油圧ポンプ5に
連結したニユートラルスプリングホルダ15,1
6の他端と結合されているため、揺動運動を起す
ことなく油圧ポンプ4,5と一体となつて振動す
ることとなり、その結果従来制御レバー6,7に
生じていた揺動は連結ロツド13,14を介して
操作レバー10,11に現われる。すなわち、従
来の問題点である、エンジン1の振動に起因する
制御レバー6,7の揺動が阻止されて車両の微動
は防止される。ただ、操作レバー10,11に多
少の揺動が生ずるも、これは機能上何ら弊害をも
たらすことはない。
なお、図示例ではニユートラルスプリングホル
ダ15,16を制御レバー6,7の上端に結合し
ているが、この結合点は下端側、すなわち連結ロ
ツド13,14寄りに設定してもよい。
以上詳述したように、本考案は走行用の操作レ
バーと油圧ポンプの制御レバーとを連結ロツドを
介して連繋してなる形式のスキツドステア式産業
車両において、中立保持用のニユートラルホルダ
を、油圧ポンプにおける斜板角制御用の制御レバ
ー側に配設せしめ、該制御レバーを油圧ポンプお
よびエンジンと一体となつて振動させるようにな
して、振動に起因して油圧ポンプと制御レバーと
に相対的変動が生ずることを阻止したものであ
り、従つて本考案によれば従来問題になつてい
る、エンジン駆動中における車両停止時の微動の
発生を防止し、安全性の向上を図ることができ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案の実施例を示し、第1図は平面
図、第2図は側面図、第3図はニユートラルスプ
リングホルダを示す拡大断面図である。 1……エンジン、4,5……油圧ポンプ、6,
7……制御レバー、10,11……操作レバー、
15,16……ニユートラルスプリングホルダ。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. エンジンにタンデム状に連結された左輪用と右
    輪用の2個の油圧ポンプを備え、それら油圧ポン
    プの斜板角を制御する制御レバーは、中間位置を
    中立位置とし、この中立位置を挟んで前後に揺動
    することによつて走行用油圧モータの回転方向及
    び回転速度を制御するよう設定され、そして前記
    油圧ポンプごとの制御レバーを左右の操作レバー
    により連結ロツドを介して個別的に揺動制御せし
    めることにより車両の走行・操舵を行なう形式の
    スキツドステア式産業車両において、前記制御レ
    バー側には、操作レバーによる制御レバーの揺動
    操作時には圧縮され、揺動操作の解放時には原位
    置に復帰するスプリングを備えた構成の中立保持
    用としての2個のニユートラルスプリングホルダ
    をそれぞれ配置し、それらニユートラルスプリン
    グホルダの一端を制御レバーと連結し、他端をエ
    ンジンまたは油圧ポンプと連結してなるスキツド
    ステア式産業車両。
JP14906479U 1979-10-26 1979-10-26 Expired JPS6317741Y2 (ja)

Priority Applications (1)

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JP14906479U JPS6317741Y2 (ja) 1979-10-26 1979-10-26

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JP14906479U JPS6317741Y2 (ja) 1979-10-26 1979-10-26

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Publication Number Publication Date
JPS5669565U JPS5669565U (ja) 1981-06-09
JPS6317741Y2 true JPS6317741Y2 (ja) 1988-05-19

Family

ID=29380166

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JP14906479U Expired JPS6317741Y2 (ja) 1979-10-26 1979-10-26

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Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2606280B2 (ja) * 1988-05-13 1997-04-30 株式会社豊田自動織機製作所 スキッドステア式車両の駆動輪操作装置
KR100572110B1 (ko) * 2001-12-07 2006-04-17 현대중공업 주식회사 스키드로더의 조향레버 중립 유지 장치
JP4588562B2 (ja) * 2005-07-07 2010-12-01 落合刃物工業株式会社 茶園管理機の操舵装置

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JPS5669565U (ja) 1981-06-09

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