JPH11115826A

JPH11115826A - 作業車両のキャビン支持装置

Info

Publication number: JPH11115826A
Application number: JP9283737A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Iegi; 邦彦家木; Matsuhiko Tsunekawa; 松彦常川; Tsutomu Watabe; 勉渡部; Taketoshi Fujita; 武利藤田; Koji Koyama; 浩二小山; Hidekazu Tsuji; 英和辻; Hideji Ishimaru; 秀司石丸; Takeshi Tamada; 武史玉田; Kazuhito Seki; 毎仁関
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1997-10-16
Filing date: 1997-10-16
Publication date: 1999-04-27

Abstract

(57)【要約】【課題】トラクタなどの作業車両のキャビンは、各種
作業条件や走行条件に応じ、車体の傾斜を変更するため
の油圧シリンダや、振動を低減するためのサスペンショ
ンやクッションゴム等のダンパー装置を設ける必要が有
る。このためキャビンの取り付け構成が複雑となり、ま
た、生産コストも高くなるという課題が有った。【解決手段】油圧シリンダ４を介して車体１にキャビ
ン２を連結し、前記油圧シリンダ４のピストン４２をコ
ントローラ３５の指令により伸縮作動させて車体１に対
するキャビン２の姿勢を変更する構成とする。また、前
記油圧シリンダ４のピストン伸長側の油室Ａと短縮側の
油室Ｂを可変オリフィス３６を有する油路４５にて接続
すると共に、この可変オリフィス３６の開度を前記コン
トローラ３５により調整可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、農業用トラクタ
や建設機械などの作業車両のキャビン支持装置に関す
る。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、油圧シリンダを
介して車体にキャビンを連結し、前記油圧シリンダのピ
ストンを伸縮操作させて車体に対するキャビンの姿勢を
変更する技術があった（参考：実開昭６３−１５８４８
２号）。また、トラクタなどの作業車両は、作業状態や
走行状態によって振動が様々で、この振動を低減するた
め前記油圧シリンダとは別にサスペンションやクッショ
ンゴム等のダンパー装置を設ける必要が有る。このため
キャビンを車体に搭載する構成が複雑となり、また、生
産コストも高くなるという課題が有った。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、以上のよう
な課題を鑑みて作業車両を以下のように構成した。即
ち、油圧シリンダ４を介して車体１にキャビン２を連結
し、前記油圧シリンダ４のピストン４２を制御部３５の
指令により伸縮作動させて車体１に対するキャビン２の
姿勢を変更する作業車両であって、前記油圧シリンダ４
のピストン伸長側の油室Ａと短縮側の油室Ｂを可変オリ
フィス３６を有する油路４５にて接続すると共に、この
可変オリフィス３６の開度を前記制御部３５により調整
可能に構成したことを特徴とする作業車両のキャビン支
持装置とした。

【０００４】

【発明の効果】以上のような作業車両のキャビン支持装
置は、油圧シリンダ４の伸縮機能とダンパー機能とを有
するものであるから、車体１に支持されるキャビン２の
構成は簡略化され、生産コストを抑えることができる。
また、可変オリフィス３６を制御部３５により調整可能
に構成したので、作業車両の作業状態、走行状態に応じ
てダンパー効果を変更することができる。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を作
業車両の一例として農業用トラクタについて説明する。
図例は四輪走行形態のトラクタ車体１にキャビン２を搭
載するもので、車体１は、前部ボンネット６下にエンジ
ンＥを有し、このエンジンＥの後側にクラッチハウジン
グ、及びミッションケース等を剛体的に連結して、後部
のミッションケースの左右両側部にリヤアクスルハウジ
ング７を設けて、外側部に後車輪８を軸装し、エンジン
Ｅからの伝動で駆動して走行しうる。エンジンＥの前部
にはフロントアクスルブラケット９を有し、下側にフロ
ントアクスルハウジング３８を有して両側端にはステア
リングハンドル１０によって操向自在の前車輪１１が軸
装される。

【０００６】キャビン２は、前記前部のステアリングハ
ンドル１０部やダッシュボード部３９から、後部の運転
席１２部上を覆うように構成されるもので、車体１に沿
わせて支持させる下部フレーム１３上には、キャビンフ
ロア１５及び左右両側部のフェンダー１４等を有し、前
後端部からはキャビンピラー１６，１７を立設して、上
端部間に亘ってルーフ１８を設けて、キャビンフレーム
５の剛体構成としている。１９は左右両側のドア、２０
はフロントガラス、２１はリヤガラスである。

【０００７】前記下部フレーム１３を車体１に対してベ
ルクランク３１とダンパー３７とを用いて支持させて取
付ける。この下部フレーム１３の前後部には左右両側部
に取付ブラケット２２，２３を下向きに突出させる。車
体１側には、フロア前部のクラッチハウジング部から外
側方において支持ブラケット２４を設け、後側のリヤア
クスルハウジング７上に支持ブラケット２５を設ける。
又、下部フレーム１３の該取付ブラケット２２，２３と
ほぼ前後方向に対向する位置に連結ブラケット２６，２
７を設け、これら各ブラケット２２，２３，２４，２
５，２６，２７の間に亘ってベルクランク３１やダンパ
ー３７等を設ける。

【０００８】ベルクランク３１は、Ｌ字形に屈折したも
ので、この屈曲部をピン２８で、下部フレーム１３側の
前後の取付ブラケット２２，２３の下端部に回動自在に
取付ける。このベルクランク３１の一端部にはピン２９
で支持ブラケット２４，２５に取付け、他端部をピン３
０でダンパー３７の一端に取付ける。又、このベルクラ
ンク３１は、方形状乃至円形状にするもよく、該各ピン
２８，２９，３０の配置が側面視でベルクランク３の三
角点にあればよい。

【０００９】ダンパー３７は、油圧力に抗して伸縮自在
のアブソーバーとしての油圧シリンダ４と、この外周に
嵌合するばね３２とからなり、この油圧シリンダ４の前
後方向の一端部を該ベルクランク３１にピン３０で連結
すると共に、他端部はピン３３で下部フレーム１３の連
結ブラケット２６，２７に連結し、これらダンパシリン
ダ３１の前後のベルクランク３１とブラケット２６，又
は２７との間を、該ばね３２で前後に張圧させて、キャ
ビン５の重量をこれら前後一対の伸縮シリンダ３１の油
圧力とばね３２の弾発力とで支持する。該油圧シリンダ
４は、このピストン伸長側の油室Ａと短縮側の油室Ｂ
を、油圧回路３の開度調整手段としての可変オリフィス
３６で連通させて、この可変オリフィス３６を通って両
側へ流れるオイル流量によって、油圧シリンダ４の伸縮
速度を制限するものである。

【００１０】又、前後一対のダンパー３７は、前後水平
状に設けられるが、ベルクランク３１及び油圧シリンダ
４等の向きは、前後対称状の構成に設けられる。各ピン
２８，２９，３０等による枢着部には、これらピン２
８，２９，３０と、これに嵌合されるベルクランク３１
との間に弾性ゴム材等からなる球面ブッシュ３４を介装
して、キャビン２の横揺れを吸収する構成としている。

【００１１】キャビン２の重量は、前後の取付ブラケッ
ト２２，２３部で、ベルクランク２の屈曲部のピン２８
部に働く。これによってベルクランク２が支持ブラケッ
ト２４，２５に対する支持ピン２９部を中心に下方向へ
回動させて、各ダンパー３７の支持圧力に抗してキャビ
ンフレーム５が下動しようとする。このため、ダンパー
３７のばね３２等に抗する圧縮は前後方向に行われて振
動を吸収する。キャビン２の重量による上下搖動量は、
ピン２９に対するベルクランク３１の屈曲部におけるピ
ン２８部の上下回動量であり、偏位量を小さくすること
ができる。油圧抵抗によって伸縮しながら振動吸収でき
る油圧シリンダ４とばね３２は、前後方向に沿って設け
られるため、前後間隔を長く保って構成するも上下方向
の間隔は短かくてよく嵩ばらない構成とすることができ
る。

【００１２】前記ダンパー３７の油圧シリンダ４に、モ
ータＭで駆動される油圧ポンプＰや、タンクポートＴ、
コントローラ３５からの通電指令で開度を調整する可変
オリフィス３６を有した油圧回路３を連結し、ダンパー
３７の効き具合を調節できるように構成したものであ
る。これによってサスペンションの硬さを自由に変えら
れ、サスペンションの伸縮後の固定維持ができるように
なる。

【００１３】前記油圧回路３は、油圧シリンダ４のピス
トン４１に対する伸長側の油室Ａと、短縮側の油室Ｂの
夫れ夫れのポート４３，４４を有し、これら両ポート４
３，４４間を連通しうるオリフィス回路４５を構成す
る。これによってコントローラ３５からの通電指令によ
って切替られた可変オリフィス３６を経て両エリアＡ，
Ｂが連通され、このオリフィス３６を流れるオイルの抵
抗によって油圧シリンダ４の伸縮速度が変る。

【００１４】又、前記可変オリフィス３６は、コントロ
ーラ３５の指令により電気モータが駆動されオリフィス
回路４５の開度を調整する構成となっている。尚、コン
トローラ３５によるダンパシリンダの伸縮操作が或ると
きには、これを閉鎖する構成となっている。又、前記油
圧回路３には、中立位置から、油圧ポンプＰによる油圧
とタンクポートＴへの排油圧を前記シリンダピストン伸
長用の油室Ａ、及びシリンダピストン短縮用の油室油室
Ｂに切替える切替弁４６を設けて、コントローラ３５か
らの通電指令で切り替えることができる。

【００１５】前記ダンパー３７は、キャビン２の左右両
側部において、前側と後側とに配置されるため、各ダン
パー３７に上記の如き油圧回路３及び切替弁４６を設け
て、コントローラ３５からの出力で切替えできる構成と
することにより、各油圧シリンダ４の伸縮量を変えるこ
とができ、傾斜地面に応じて、キャビン２及び運転席１
２の角度を、左右、又は前後等に調節制御できる。

【００１６】前記制御部であるコントローラ３５の入力
側には、コントロールスイッチＳＷ、車体１又はキャビ
ン２の傾斜角を検出するスロープセンサＳ１、後車輪８
の駆動による車体１走行の加速度を検出する加速度セン
サＳ２、後車輪８伝動系のリヤアクスルハウジング７内
に設けられるブレーキの効きを検出するブレーキセンサ
Ｓ３、アクセル開度を検出するアクセル開度センサＳ
４、及び走行クラッチの入り切りを検出するクラッチセ
ンサＳ５等が配置される。又、コントローラ３５の出力
側には、前記可変オリフィス３６を出力電流値によって
変更調節しうる構成で、このオリフィス３６の径を変え
ることによってダンパー３７の効きを調節する。又、前
記切替弁４６を中立位置から伸、縮位置へソレノイドＳ
Ｌ出力によって切替えるもので、各油圧シリンダ４のソ
レノイドＳＬ〜ＳＬ４へ出力しうる。

【００１７】この切替弁４６で油圧シリンダ４の伸び側
又は縮み側に油圧を送り、サスペンションとしての伸縮
作動中であっても、常にオリフィス３６を介してヘッド
側エリアＡとロッド側エリアＢが継がっているためにダ
ンパー効果が得られると共に、該油圧シリンダ４の伸縮
によって、車体１に対するキャビン２の姿勢を変えるこ
とができる（図４）。

【００１８】前記スロープセンサＳ１により車体１の傾
斜角を検出するときは、傾斜下位側の油圧シリンダ４を
伸ばすように出力させて、キャビン２の低位側を上昇さ
せることにより、車体１の傾斜にも拘らずキャビン２の
姿勢を水平に維持するキャビン水平制御を行わせること
ができ、操縦性を安定させる。以上のように構成したト
ラクタは、油圧シリンダ４を伸縮機能とダンパー機能と
を有するものであるから、車体１に支持されるキャビン
２の構成は簡略化され、生産コストを抑えることができ
る。

【００１９】また、可変オリフィス３６を制御部３５に
より調整可能に構成したので、作業車両の作業状態、走
行状態に応じてダンパー効果を変更することができる。
例えば、トラクタの走行中にブレーキを効かせたとき
は、車体１に対してキャビン２が慣性で前側へ移動しよ
うとする前のめりの状態となる。このようなときは各ダ
ンパー３７、又は前側のダンパー３７を硬くして、キャ
ビン２の揺れを少くするために、前記可変オリフィス３
６を絞るように制御する（図５）。

【００２０】又、アクセルを踏込む発進時や加速時に
は、後側のダンパー３７を硬くして、キャビン２が後側
へ搖動しないように可変オリフィス３６の絞り制御を行
う。図６において、上例と異なる点は、前記車体１の前
車輪１１、後車輪８を軸装するアクスルハウジング３
８，７の横端に、該前車輪１１や後車輪８等の車輪を軸
装４８するファイナルケース４９を、ばね５０を介在さ
せて上下動自在に設けたもので、緩衝サスペンションの
構成とする。アクスルハウジング３８，７の端には、下
向きのエルボハウジング５１を設け、このエルボハウジ
ング５１の下側に回動自在のファイナルケース４９を設
ける。このファイナルケース４９は、操向アーム５２を
有してタイロッドを連結させ、外側には車軸４８に車輪
１１，８を軸装する。

【００２１】これらエルボハウジング５１からファイナ
ルケース４９に亘って、前記アクスルハウジング３８，
７内の軸５３から車輪軸４８へ伝動するための伸縮軸５
４，５５が設けられ、この伸縮軸５４，５５はファイナ
ルケース４９の上下動に応じてスプライン嵌合により伸
縮自在で、回転伝動する。前記ばね５０は、エルボハウ
ジング５１の下端部とファイナルケース４９との間にお
いて、このばね５０の上端部が、エルボハウジング５１
の下端面に窪ませて形成されるばね受座５６内に嵌合支
持されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクタの側面図。

【図２】ダンパー部の斜視図、側面図と、その一部の正
断面図。

【図３】ダンパーの油圧回路図。

【図４】キャビン水平制御のフローチャート。

【図５】キャビンダンパー制御のフローチャート。

【図６】アクスルハウジング部の正面図。

【符号の説明】

１車体２キャビン３油路４油圧シリンダ３５コントローラ３６可変オリフィス４５オリフィス回路４６切替弁

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者藤田武利愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者小山浩二愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者辻英和愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者石丸秀司愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者玉田武史愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者関毎仁愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】油圧シリンダ４を介して車体１にキャビ
ン２を連結し、前記油圧シリンダ４のピストン４２を制
御部３５の指令により伸縮作動させて車体１に対するキ
ャビン２の姿勢を変更する作業車両であって、前記油圧
シリンダ４のピストン伸長側の油室Ａと短縮側の油室Ｂ
を可変オリフィス３６を有する油路４５にて接続すると
共に、この可変オリフィス３６の開度を前記制御部３５
により調整可能に構成したことを特徴とする作業車両の
キャビン支持装置。