JPH0249106Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、ステアリングホイールの回転に応
じて電動モータを駆動させ、この電動モータの駆
動力で操舵方向を制御する電動式パワーステアリ
ング装置に関する。

（従来の技術） 従来から知られているステアリング装置は、ラ
ツクにかみ合うピニオンの延長上に電動モータを
設けるようにしていた。つまり、電動モータの出
力軸とラツクを形成した操作ロツドとの軸線をほ
ぼ直角になるようにしていた。

（本考案が解決しようとする問題点） 最近普及しているFF車の場合はエンジンを横
置きにするために、当該エンジンルーム内で最も
スペースにゆとりがあるのはハンドル軸から外れ
た中央部分幅方向であつて、エンジンとダツシユ
ボードとの間である。

しかし、従来のように電動モータの出力軸の軸
線を操作ロツドと直交させると、幅方向にスペー
スのゆとりがあるFF車のエンジンルームに、当
該装置を収納できないという問題があつた。

また、この種の装置に用いる電動モータは、高
回転数でしかも低トルク特性を必要とするので、
減速機を設けるのが通常であるが、この減速機か
らノイズが発生することが多いという問題もあつ
た。

この考案は、電動モータを横置きにしてFF車
のエンジンルームに納まりやすくするとともに、
減速機から発生するノイズ等を吸収するようにし
た装置の提供を目的にする。

（問題点を解決するための手段） この考案は、上記の目的を達成するために、ス
テアリングホイールの回転に応じて駆動する電動
モータの出力軸と、この電動モータの出力軸に減
速機を介して連結したピニオンと、このピニオン
がかみ合うラツクを形成した操作ロツドと、この
操作ロツドを摺動自在に支持する支持筒とを備え
た電動式パワーステアリング装置において、上記
操作ロツドと電動モータの出力軸との軸線をほぼ
平行にして両者を取付け、これら電動モータと支
持筒間に振動を吸収する弾性体を介在させ、かつ
電動モータとピニオンとの間に減速機を設けると
ともに、減速機の出力軸側に、その振動を吸収す
る弾性体を介在させる構成にしている。

（本考案の作用） ステアリングホイールを回転させることで、電
動モータが駆動してピニオンを回転させ、このピ
ニオンとかみ合うラツクを形成した操作ロツドを
移動してその操舵方向を制御する。

（本考案の効果） 電動モータを横置きにしたので、通常のFF車
のエンジンルームで最もスペースにゆとりのある
部分に、この電動モータを位置させることができ
る。したがつて、当該電動モータを特別に小型化
しなくても、狭いエンジンルーム内に当該装置を
レイアウトできる。

また、この考案の電動モータは、支持筒間の弾
性体と、減速機間の弾性体とで、弾性支持された
状態にあるので、この電動モータの振動を完全に
吸収できる。

しかも、減速機は、減速比が大きくなればなる
ほど、その振動が大きくなるが、この考案では、
振動が大きい方の減速機の出力軸側に弾性体を設
けたので、その振動を確実に吸収できる。

（本考案の実施例） 図示の実施例は、ステアリングホイール１１の
ステアリング軸１２に、ギヤケース１３から突出
させたピニオン軸１４を連結するとともに、この
ギヤケース１３内におけるピニオン軸１４には、
かさ歯車１５とピニオン１６とを設けている。

また、ラツク１７ａを形成した操作ロツド１７
は支持筒１８に摺動自在に支持されるとともに、
この操作ロツド１７の両端を、ナツクルアーム１
９，１９を介して車輪２０，２０に連結してい
る。

そして、上記ギヤケース１３は支持筒１８に交
差させるとともに、この交差部を開口させて、そ
の中のピニオン１６と上記ラツク１７ａとをかみ
合わせている。

なお、第１図は各要素の連係状態を明確にする
ために、ギヤケース１３及び支持筒１８を省略し
て示している。

上記支持筒１８には、第２図に示すように、電
動モータ２１を横置きにして、換言すれば電動モ
ータ２１の出力軸と操作ロツド１７の軸線とを平
行にして、当該電動モータ２１を固定用バンド２
２で固定している。そして、この電動モータ２１
と支持筒１８との間には、上下に弾性体２３，２
４を設けたマウント２５を介在させている。

さらに、上記電動モータ２１には第１減速機２
６を組付けるとともに、この第１減速機２６の出
力軸２７と、上記ギヤケース１３内のかさ歯車１
５にかみ合うかさ歯車２８のギヤ軸２９とを、フ
レキシブルカツプリング３０を介して連結してい
る。

なお、上記ギヤケース１３内のかさ歯車１５，
２８で第２減速機を構成するとともに、上記フレ
キシブルカツプリング３０が、減速比の大きい第
１減速機２６と上記第２減速機との間の振動を吸
収する弾性体を構成する。

上記のように減速比の大きい第１減速機２６の
出力軸２７側にフレキシブルカツプリング３０を
設けたのは、この第１減速機２６の方が上記第２
減速機よりも振動が大きいからである。つまり、
この実施例では、第１減速機側に弾性体を設ける
方が、振動を効率よく吸収できることに着目した
ものである。

したがつて、この実施例の装置よれば、電動モ
ータ２１を横置きにし、しかも上記ｌの範囲でそ
の組付位置を自由に調整できるので、当該エンジ
ンルームの中で最もスペースにゆとりのある位置
に当該電動モータを組付けることができる。

また、電動モータ２１と支持筒１８との間に弾
性体２３，２４を介在させるとともに、第１減速
機２６と第２減速機とをフレキシブルカツプリン
グ３０で連結したので、当該電動モータ２１の振
動や減速機の振動等を吸収することができる。

しかして、ステアリングホイール１１を回す
と、そステアリング軸１２も回転するが、そのと
きの回転トルクをトルクセンサー３１で検出する
とともに、このときの車速も車速センサ３２で検
出され、それらトルク信号及び車速信号がコント
ローラ３３に入力される。コントローラ３３はこ
のトルク信号及び車速信号に応じて動作し、所定
の信号を出力して駆動回路３４を動作させ、上記
電動モータ２１を駆動する。

このようにして電動モータ２１が駆動すると、
その回転力が第１減速機２６及び第２減速機を介
してピニオン１６に伝達され、当該ピニオン１６
が上記コントローラ３３の出力信号に応じて左右
いずれかに回転する。

ピニオン１６が回転すれば、それにかみ合うラ
ツク１７ａを形成した操作ロツド１７が移動して
車輪２０，２０の走行方向を制御する。

なお、図中符号３５は駆動回路３４に接続した
バツテリーである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
は当該装置の各要素の連係機構を示す回路図、第
２図は要部の一部断面図である。 １１……ステアリングホイール、１６……ピニ
オン、１７……操作ロツド、１７ａ……ラツク、
１８……支持筒、２１……電動モータ、２３，２
４……弾性体、２６……第１減速機、１５，２８
……第２減速機を構成するかさ歯車、２７……出
力軸、３０……弾性体を構成するフレキシブルカ
ツプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステアリングホイールの回転に応じて駆動する
   電動モータの出力軸と、この電動モータの出力軸
   に減速機を介して連結したピニオンと、このピニ
   オンがかみ合うラツクを形成した操作ロツドと、
   この操作ロツドを摺動自在に支持する支持筒とを
   備えた電動式パワーステアリング装置において、
   上記操作ロツドと電動モータの出力軸との軸線を
   ほぼ平行にして両者を取付け、これら電動モータ
   と支持筒間に振動を吸収する弾性体を介在させ、
   かつ電動モータとピニオンとの間に２種類の減速
   機を設けるとともに、減速比の大きい一方の減速
   機の出力軸側に、その振動を吸収する弾性体を介
   在させた電動式パワーステアリング装置。