JPS63301173A - 電気式パワ−ステアリング装置 - Google Patents
電気式パワ−ステアリング装置Info
- Publication number
- JPS63301173A JPS63301173A JP62134215A JP13421587A JPS63301173A JP S63301173 A JPS63301173 A JP S63301173A JP 62134215 A JP62134215 A JP 62134215A JP 13421587 A JP13421587 A JP 13421587A JP S63301173 A JPS63301173 A JP S63301173A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steering
- gear
- steering wheel
- torque sensor
- torque
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 20
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 abstract 2
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- NYVVVBWEVRSKIU-UHFFFAOYSA-N 2,3-dihydroxybutanedioic acid;n,n-dimethyl-2-[6-methyl-2-(4-methylphenyl)imidazo[1,2-a]pyridin-3-yl]acetamide Chemical compound OC(=O)C(O)C(O)C(O)=O.N1=C2C=CC(C)=CN2C(CC(=O)N(C)C)=C1C1=CC=C(C)C=C1 NYVVVBWEVRSKIU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002238 attenuated effect Effects 0.000 description 1
- 229940051374 intermezzo Drugs 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動車等の車輌に用いられる電気式パワース
テアリング装置に係り、特にステアリングトルク感応型
の電気式パワーステアリング装置に係る。
テアリング装置に係り、特にステアリングトルク感応型
の電気式パワーステアリング装置に係る。
従来の技術
電動機の如き出力制御可能な動力源を有するパワーユニ
ットがステアリングホイールとステアリングギア装置と
の間のステアリング操作力伝達経路の途中に動力伝達関
係に接続され、前記ステアリングホイールに作用するト
ルクに応じて前記パワーユニットの出力を制御し、その
トルクに応じてステアリングアシスト力が生じるよう構
成された電気式パワーステアリング装置が既に提案され
ており、これは例えば特開昭５９−７０２５７号、特開
昭６０−１６３７６６号の各公報に示されている。
ットがステアリングホイールとステアリングギア装置と
の間のステアリング操作力伝達経路の途中に動力伝達関
係に接続され、前記ステアリングホイールに作用するト
ルクに応じて前記パワーユニットの出力を制御し、その
トルクに応じてステアリングアシスト力が生じるよう構
成された電気式パワーステアリング装置が既に提案され
ており、これは例えば特開昭５９−７０２５７号、特開
昭６０−１６３７６６号の各公報に示されている。
発明が解決しようとする問題点
ハンドル切込時に於て操舵のためにステアリングホイー
ルを回転させるのに必要なステアリング操作力は操舵力
に加えて前記パワーユニットの動力伝達経路の摩擦、慣
性による抵抗骨を含んでいるから、これをも含んでステ
アリング操作力伝達経路に作用しているトルクが検出さ
れてこのトルクに応じてステアリングアシスト力が制御
されれば、前記パワーユニットの抵抗骨が自動的に排除
され、良好なステアリングフィリングが得られるように
なるが、しかしこれではハンドル戻り時には操舵車輪か
らの復元力がステアリングホイールに伝わる途中にて前
記パワーユニットの抵抗骨によって減衰され、このため
必要なステアリングアシスト力が得られず、ハンドル戻
りの悪さが感じられる。
ルを回転させるのに必要なステアリング操作力は操舵力
に加えて前記パワーユニットの動力伝達経路の摩擦、慣
性による抵抗骨を含んでいるから、これをも含んでステ
アリング操作力伝達経路に作用しているトルクが検出さ
れてこのトルクに応じてステアリングアシスト力が制御
されれば、前記パワーユニットの抵抗骨が自動的に排除
され、良好なステアリングフィリングが得られるように
なるが、しかしこれではハンドル戻り時には操舵車輪か
らの復元力がステアリングホイールに伝わる途中にて前
記パワーユニットの抵抗骨によって減衰され、このため
必要なステアリングアシスト力が得られず、ハンドル戻
りの悪さが感じられる。
本発明は上述の如き問題点を解決した改良された電気式
パワーステアリング装置を提供することを目的としてい
る。
パワーステアリング装置を提供することを目的としてい
る。
問題点を解決するための手段
上述の如き目的は、本発明によれば、ステアリングホイ
ールとステアリングギア装置との間のステアリング操作
力伝達経路の途中に接続され前記ステアリング操作力伝
達経路にステアリングアシスト力を与えるパワーユニッ
トと、前記ステアリング操作力伝達経路の前記パワーユ
ニットとの動力接続点より前記ステアリングホイールの
側の前記ステアリング操作力伝達経路のトルクを検出す
るステアリングホイール側トルクセンサと、前記ステア
リング操作力伝達経路の前記パワーユニットとの動力接
続点より前記ステアリングギア装置の側の前記ステアリ
ング操作力伝達経路のトルクを検出するステアリングギ
ア側トルクセンサと、前記ステアリングホイール側トル
クセンサにより検出されるトルクと前記ステアリングギ
ア側トルクセンサにより検出されるトルクとに応じて前
記パワーユニットの出力を制御する制御装置とを有する
電気式パワーステアリング装置によって達成される。
ールとステアリングギア装置との間のステアリング操作
力伝達経路の途中に接続され前記ステアリング操作力伝
達経路にステアリングアシスト力を与えるパワーユニッ
トと、前記ステアリング操作力伝達経路の前記パワーユ
ニットとの動力接続点より前記ステアリングホイールの
側の前記ステアリング操作力伝達経路のトルクを検出す
るステアリングホイール側トルクセンサと、前記ステア
リング操作力伝達経路の前記パワーユニットとの動力接
続点より前記ステアリングギア装置の側の前記ステアリ
ング操作力伝達経路のトルクを検出するステアリングギ
ア側トルクセンサと、前記ステアリングホイール側トル
クセンサにより検出されるトルクと前記ステアリングギ
ア側トルクセンサにより検出されるトルクとに応じて前
記パワーユニットの出力を制御する制御装置とを有する
電気式パワーステアリング装置によって達成される。
発明の作用及び効果
上述の如き構成によれば、ハンドル切込時のステアリン
グトルクはステアリングホイール側トルクセンサによっ
て正確に検出され、ハンドル戻り時に於けるステアリン
グトルクはステアリングギア側トルクセンサにより正確
に検出され、これによりこの両トルクセンサにより検出
されるトルクに応じてパワーユニットの出力が適宜に制
御されることによりハンドル切込時もハンドル戻し時に
も適切な量のステアリングアシスト力が生じて良好なス
テアリングフィリングが得られるようになる。
グトルクはステアリングホイール側トルクセンサによっ
て正確に検出され、ハンドル戻り時に於けるステアリン
グトルクはステアリングギア側トルクセンサにより正確
に検出され、これによりこの両トルクセンサにより検出
されるトルクに応じてパワーユニットの出力が適宜に制
御されることによりハンドル切込時もハンドル戻し時に
も適切な量のステアリングアシスト力が生じて良好なス
テアリングフィリングが得られるようになる。
実施例
以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。
に説明する。
図に於て、１０はステアリングホイールを示しており、
ステアリングホイール１０はステアリングシャフト１２
、自在継手１４、インタメゾイエイトシャフト１６、自
在継手１８を介してステアリングアシスト力付加用の減
速歯車装置２０のピニオン軸２２に駆動連結されている
。またビニオン１ｌｌＩ２２はステアリングギア装置３
０のピニオン軸３２に駆動連結されている。
ステアリングホイール１０はステアリングシャフト１２
、自在継手１４、インタメゾイエイトシャフト１６、自
在継手１８を介してステアリングアシスト力付加用の減
速歯車装置２０のピニオン軸２２に駆動連結されている
。またビニオン１ｌｌＩ２２はステアリングギア装置３
０のピニオン軸３２に駆動連結されている。
ステアリングギア装置３０は、ラックアンドビニオン型
のステアリングギア装置であり、ピニオン軸３２と一体
のビニオン３４と、ビニオン３４と噛合するラックパー
３６とを有し、ラックパー３６はその両端にて各々タイ
ロッドエンド部材３８及びナックルアーム４０を介して
操舵車輪４２に駆動連結されている。
のステアリングギア装置であり、ピニオン軸３２と一体
のビニオン３４と、ビニオン３４と噛合するラックパー
３６とを有し、ラックパー３６はその両端にて各々タイ
ロッドエンド部材３８及びナックルアーム４０を介して
操舵車輪４２に駆動連結されている。
減速歯車装置２０は、出力軸としてのピニオン軸２２に
連結された従動歯車２４と、該従動１東車２４と噛合す
る駆動歯車２６とを有し、駆動歯車２６は電動機２８の
出力軸２９に固定連結されている。
連結された従動歯車２４と、該従動１東車２４と噛合す
る駆動歯車２６とを有し、駆動歯車２６は電動機２８の
出力軸２９に固定連結されている。
電動機２８は電動機駆動制御装置５０によって電源５２
よりの電力供給を制御されて回転方向と回転出力とを制
御されるようになっている。電動機駆動制御装置５０は
マイクロコンピュータ５４よりの制御信号に基いて作動
するようになっている。
よりの電力供給を制御されて回転方向と回転出力とを制
御されるようになっている。電動機駆動制御装置５０は
マイクロコンピュータ５４よりの制御信号に基いて作動
するようになっている。
ステアリングシャフト１２にはステアリングホイール側
トルクセンサ５６が取付けられており、ピニオン軸３２
にはステアリングギア側トルクセンサ５８が取付けられ
ており、ステアリングホイール側トルクセンサ５６はス
テアリングシャフト１２に作用するトルクを検出してこ
れに関する情報をマイクロコンピュータ５４へ出力し、
これに対しステアリングギア側トルクセンサ５８はピニ
オン軸３２に作用するトルクを検出してこれに関する情
報をマイクロコンピュータ５４へ出力するようになって
いる。
トルクセンサ５６が取付けられており、ピニオン軸３２
にはステアリングギア側トルクセンサ５８が取付けられ
ており、ステアリングホイール側トルクセンサ５６はス
テアリングシャフト１２に作用するトルクを検出してこ
れに関する情報をマイクロコンピュータ５４へ出力し、
これに対しステアリングギア側トルクセンサ５８はピニ
オン軸３２に作用するトルクを検出してこれに関する情
報をマイクロコンピュータ５４へ出力するようになって
いる。
マイクロコンピュータ５４はステアリングホイール側ト
ルクセンサ５６により検出されるトルクとステアリング
ギア側トルクセンサ５８により検出されるトルクとのう
ち大きい方のトルクに応じた電動機出力が得られるよう
に電動機駆動制御装置５０へ制御信号を出力するように
なっている。
ルクセンサ５６により検出されるトルクとステアリング
ギア側トルクセンサ５８により検出されるトルクとのう
ち大きい方のトルクに応じた電動機出力が得られるよう
に電動機駆動制御装置５０へ制御信号を出力するように
なっている。
これにより、電動機２８はステアリングホイール側トル
クセンサ５６により検出されるトルクとステアリングギ
ア側トルクセンサ５８により検出されるトルクとのうち
大きい方のトルクに応じて回転動力を出力するようにな
る。
クセンサ５６により検出されるトルクとステアリングギ
ア側トルクセンサ５８により検出されるトルクとのうち
大きい方のトルクに応じて回転動力を出力するようにな
る。
ハンドル切込時には減速歯車装置２０と電動機２８の回
転抵抗分だけステアリングホイール側トルクセンサ５６
が検出するトルクがステアリングギア側トルクセンサ５
８により検出されるトルクより大きいから、この時には
、即ちハンドル切込時にはステアリングホイール側トル
クセンサ５６により検出されるトルクに応じたステアリ
ングアシスト力がピニオン軸２２に与えられるようにな
り、これに対しハンドル戻り時には上述のパワーユニッ
トの回転抵抗分だけステアリングギア側トルクセンサ５
８が検出するトルクがステアリングホイール側トルクセ
ンサ５６により検出されるトルクより大きいからこの時
には、即ちハンドル戻し時にはステアリングギア側トル
クセンサ５８により検出されるトルクに応じてステアリ
ングアシスト力がピニオン軸２２に与えられるようにな
る。
転抵抗分だけステアリングホイール側トルクセンサ５６
が検出するトルクがステアリングギア側トルクセンサ５
８により検出されるトルクより大きいから、この時には
、即ちハンドル切込時にはステアリングホイール側トル
クセンサ５６により検出されるトルクに応じたステアリ
ングアシスト力がピニオン軸２２に与えられるようにな
り、これに対しハンドル戻り時には上述のパワーユニッ
トの回転抵抗分だけステアリングギア側トルクセンサ５
８が検出するトルクがステアリングホイール側トルクセ
ンサ５６により検出されるトルクより大きいからこの時
には、即ちハンドル戻し時にはステアリングギア側トル
クセンサ５８により検出されるトルクに応じてステアリ
ングアシスト力がピニオン軸２２に与えられるようにな
る。
これによりハンドル切込時もハンドル戻し時にも適切な
ステアリングアシスト力が生じて良好なステアリングフ
ィリングが得られるようになる。
ステアリングアシスト力が生じて良好なステアリングフ
ィリングが得られるようになる。
尚、ステアリングギア側トルクセンサ５８はステアリン
グホイール側トルクセンサ５６に比して路面ショック、
タイヤ振動等を感度よく的確に検出するから、これら振
動に起因するステアリングホイール１０の振動を電動機
２８によるパワーアシスト力によって吸収しようとする
場合には、この制御はステアリングギア側トルクセンサ
５８により検出されるトルクの高周波成分に基いて行わ
れればよい。
グホイール側トルクセンサ５６に比して路面ショック、
タイヤ振動等を感度よく的確に検出するから、これら振
動に起因するステアリングホイール１０の振動を電動機
２８によるパワーアシスト力によって吸収しようとする
場合には、この制御はステアリングギア側トルクセンサ
５８により検出されるトルクの高周波成分に基いて行わ
れればよい。
以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本
発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当業
者にとって明らかであろう。
明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、本
発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当業
者にとって明らかであろう。
添付の図は本発明による電気式パワーステアリング装置
の一つの実施例を示している。 １０・・・ステアリングホイール、１２・・・ステアリ
ングシャラド、１４・・・自在継手、１６・・・インタ
メゾイエイトシャフト、１８・・・自在継手、２０・・
・減速歯車装置、２２・・・ピニオン軸、２４・・・従
動歯車。 ２６・・・駆動歯車、２８・・・電動機、２９・・・出
力軸。 ３０・・・ステアリングギア装置、３２・・・ピニオン
軸。 ３４・・ピニオン、３６・・・ラックバ−１３８・・・
タイロッドエンド部材、４０・・・ナックルアーム、４
２・・・操舵車輪、５０・・・電動機駆動制御装置、５
２・・・電源、５４・・・マイクロコンピュータ、５６
・・・ステアリングホイール側トルクセンサ、５８・・
・ステアリングギア側トルクセンサ
の一つの実施例を示している。 １０・・・ステアリングホイール、１２・・・ステアリ
ングシャラド、１４・・・自在継手、１６・・・インタ
メゾイエイトシャフト、１８・・・自在継手、２０・・
・減速歯車装置、２２・・・ピニオン軸、２４・・・従
動歯車。 ２６・・・駆動歯車、２８・・・電動機、２９・・・出
力軸。 ３０・・・ステアリングギア装置、３２・・・ピニオン
軸。 ３４・・ピニオン、３６・・・ラックバ−１３８・・・
タイロッドエンド部材、４０・・・ナックルアーム、４
２・・・操舵車輪、５０・・・電動機駆動制御装置、５
２・・・電源、５４・・・マイクロコンピュータ、５６
・・・ステアリングホイール側トルクセンサ、５８・・
・ステアリングギア側トルクセンサ
Claims (1)
- ステアリングホイールとステアリングギア装置との間の
ステアリング操作力伝達経路の途中に接続され前記ステ
アリング操作力伝達経路にステアリングアシスト力を与
えるパワーユニットと、前記ステアリング操作力伝達経
路の前記パワーユニットとの動力接続点より前記ステア
リングホイールの側の前記ステアリング操作力伝達経路
のトルクを検出するステアリングホイール側トルクセン
サと、前記ステアリング操作力伝達経路の前記パワーユ
ニットとの動力接続点より前記ステアリングギア装置の
側の前記ステアリング操作力伝達経路のトルクを検出す
るステアリングギア側トルクセンサと、前記ステアリン
グホイール側トルクセンサにより検出されるトルクと前
記ステアリングギア側トルクセンサにより検出されるト
ルクとに応じて前記パワーユニットの出力を制御する制
御装置とを有する電気式パワーステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13421587A JP2526583B2 (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 電気式パワ−ステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13421587A JP2526583B2 (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 電気式パワ−ステアリング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63301173A true JPS63301173A (ja) | 1988-12-08 |
| JP2526583B2 JP2526583B2 (ja) | 1996-08-21 |
Family
ID=15123119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13421587A Expired - Lifetime JP2526583B2 (ja) | 1987-05-29 | 1987-05-29 | 電気式パワ−ステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2526583B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990006880A1 (de) * | 1988-12-16 | 1990-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur unterstützung der bei einem fahrzeug aufzubringenden lenkkräfte |
| JPH02227369A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
| EP0460406A2 (en) * | 1990-05-09 | 1991-12-11 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power steering apparatus |
| JPH05503163A (ja) * | 1989-12-12 | 1993-05-27 | ドイチエ トムソン―ブラント ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | テレビ機器での偏向ラスタの位置を調整するための方法 |
| US5236056A (en) * | 1988-12-16 | 1993-08-17 | Robert Bosch Gmbh | Method for assisting the steering forces to be produced in a vehicle |
-
1987
- 1987-05-29 JP JP13421587A patent/JP2526583B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1990006880A1 (de) * | 1988-12-16 | 1990-06-28 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur unterstützung der bei einem fahrzeug aufzubringenden lenkkräfte |
| US5236056A (en) * | 1988-12-16 | 1993-08-17 | Robert Bosch Gmbh | Method for assisting the steering forces to be produced in a vehicle |
| JPH02227369A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-10 | Koyo Seiko Co Ltd | 電動式動力舵取装置 |
| JPH05503163A (ja) * | 1989-12-12 | 1993-05-27 | ドイチエ トムソン―ブラント ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | テレビ機器での偏向ラスタの位置を調整するための方法 |
| EP0460406A2 (en) * | 1990-05-09 | 1991-12-11 | Koyo Seiko Co., Ltd. | Power steering apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2526583B2 (ja) | 1996-08-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0662092B2 (ja) | 電動式パワ−ステアリング装置 | |
| JPH10226346A (ja) | 自動車の舵取装置 | |
| GB2136370A (en) | Steering systems for vehicles | |
| JPH111175A (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JP3868287B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JPS63301173A (ja) | 電気式パワ−ステアリング装置 | |
| JPS63317702A (ja) | パワ−ステアリング装置のステアリングセンサ | |
| JPH0240537B2 (ja) | Sharyoyodendopawasutearingusochinoseigyohoshiki | |
| JP3841674B2 (ja) | 車両の操舵装置 | |
| JP3778837B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JPH05229445A (ja) | 電気式パワーステアリング装置のハンドル復元制御装置 | |
| JPH1159462A (ja) | 舵角センサ異常検出装置およびこれを備えた車輌 | |
| JPH0976927A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP2789233B2 (ja) | 全電気式動力舵取装置の制御方法 | |
| JPH0984215A (ja) | 電気自動車用駆動モ−タ制御装置 | |
| JPH0229017Y2 (ja) | ||
| JP2003165451A (ja) | パワーステアリング | |
| JPH0221340Y2 (ja) | ||
| JP2969701B2 (ja) | 電動式パワーステアリング装置 | |
| JP2941898B2 (ja) | 車両の電動パワーステアリング装置 | |
| JPS63173758A (ja) | 電気式パワ−ステアリング装置 | |
| JP2943409B2 (ja) | 車両用動力舵取装置 | |
| JPS62168758A (ja) | 電動式パワ−ステアリング装置 | |
| JPH01114574A (ja) | 電動式パワーステアリング制御装置 | |
| JP3285260B2 (ja) | トルクセンサ |