JPH07679Y2 - 移動農機のエンジン制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、農用トラクタ、水田作業機などの移動農機に
採用できるエンジン制御装置に関し、さらの詳しくはエ
ンジンの調速機構に連動すると共に制御レバーまたはフ
ートペタルにより択一的に操作される連動リンク機構
を、ステアリングコラムの下方に設けたブレーキ軸支承
用の案内筒に回動自在に支持するようにした移動農機の
エンジン制御装置に関する。

〔従来技術〕

この種のエンジン制御装置として、例えば、実開昭63−
199834号公報が提案されている。この従来技術のもの
は、ステアリングコラムに固定した取付板に、ステアリ
ングコラムと平行する方向の制御レバーと、この制御レ
バーに連動して回動するレバー用リンクと、このレバー
用リンクの回動軸に、フートペタルの踏込操作に連動し
て回動するペタル用リンクとを併設し、レバー用リンク
をワイヤを介してエンジンの調速機構に連結した構造の
ものである。

〔考案が解決しようとする問題点〕 しかしながら、上述した従来構造は、レバー用リンクと
ペタル用リンクとを、ステアリングコラムと直交する機
体の前後方向に設けた回動軸に、回動自在に支承する構
造であるので、両リンクを支持する回動軸を、ブレーキ
軸を支承する横方向の案内筒を兼用させて支持できず、
前後方向の向く専用の回動軸が余分に必要となる欠点が
あつた。

また、レバー用リンクとペタル用リンクとからなる二つ
のリンクを回動軸に併設せねばならず、リンク機構も複
雑になるという欠点があつた。

また、回動軸は、その直径が両リンクに作用する荷重を
支持するだけの最小径となつているので、両リンクの内
径と回動軸との間の嵌合公差を少なくしてもガタが発生
し易くなり、両リンクが円滑に回動しないという欠点も
あつた。

そこで、本考案は上述した従来の実情に鑑み、その問題
を解消すべく創案されたもので、エンジンの調速機構に
連結され且つ制御レバーまたはフートペタルに択一的に
連動される回動リンク機構を、ステアリングコラムの下
方に横設したブレーキ軸支承用の案内筒に、安定よく支
承できる構造が簡単な移動農機のエンジン制御装置を提
供することを目的として実施するものである。

〔問題を解決するための手段〕

上記目的を達成する本考案は、ステアリングコラムの下
方に横設したブレーキ軸支承用の案内筒に、前側突起と
後側突起とを有する回動リンク機構を回動自在に設け、
ワイヤを介してエンジンの調速機構に連結した前側突起
を、後側突起にワイヤを介して連結したフートペタルの
踏込操作に連動して回動させると共に、案内筒上方に設
けた前記コラムに平行する制御レバーに固定され横方向
に延びる連動アームの後側に係合させ、制御レバーの回
動操作に連動して回動させたものである。

〔作用〕

したがつて、エンジンの調速機構21にワイヤ25を介して
連結される前側突起14と、フートペタル23にワイヤ25を
介して連結される後側突起16とを有する単一の回動リン
ク機構15を、ステアリングコラム３の下方に横設したブ
レーキ軸10支承用の案内筒６を利用し、この案内筒６の
一側に設けた軸受部12に、回動自在に設ることにより、
回動リンク機構15は本来はブレーキ軸10を支承するため
に大径に構成された案内筒６を兼用して支承されるの
で、この回動リンク機構15は一般の嵌合公差でも、カダ
を少なくして円滑に回動されると同時に、従来のような
専用の回動軸および２枚からなるレバー用リンクとペタ
ル用リンクとが不要となり、構造が簡単となる。

また、回動リンク機構15の前側突起14は、制御レバー30
に設けた連動アーム32に対しては後側に係合されている
ので、回動リンク機構15は、制御レバー30側の連動アー
ム32とは無関係でフートペタル23の踏込操作に連動して
回動されると共に、フートペタル23に連動する後側突起
116と無関係で制御レバー30の回動操作に連動して回動
される。

〔実施例〕

以下、本考案を一実施例として示す図面について説明す
る。

第５図に示す如く、農用トラクタＴは前方にエンジンＥ
が配設され、このエンジンＥの後端にはクラツチハウジ
ング１の前端が接続固定され、このクラツチハウジング
１の後端には後方に延びるトランスミツシヨン36の前端
が接続固定され、これらエンジンＥからトランスミツシ
ヨン36の後端に至る前後方向に長いモノコツク機体が構
成されている。

また、上記エンジンＥ後方に配設したクラツチハウジン
グ１の上方には、前輪の操向系統に連動するステアリン
グシヤフト２を支承するステアリングコラム３が固定さ
れ、上記ステアリングシヤフト２の上方にはステアリン
グホイル５が固定されている。

第１図〜第４図において、上記コラム３の下端には取付
板４が固定され、この取付板４がクラツチハウジング１
の取付座1aに取付ボルトにより固定されており、上記取
付板４の上面には、ステアリングコラム３の前方におい
て横方向に延びる案内筒６が固定され、この案内筒６に
は左右両側のブレーキペタル７の各ボス部9a,9bを夫々
支持するブレーキ軸10が回動自在に位置決め支承されて
いる。

上記左右両側のブレーキペタル７は内側ブレーキペタル
7aと外側ブレーキペタル7bとからなり、内側ブレーキペ
タル7aはノツクピン11によってブレーキ軸10に固定され
るが、外側ブレーキペタル7bはブレーキ軸10の溝に嵌入
する止めリング11aにより回動自在に位置決めされてい
る。この外側ブレーキペタル7bは、該ペタル7bに一体的
に設けた図示しないアームが連結ロツドを介してトラン
スミツシヨン一側に設けたブレーキ装置に連動されてい
る。

また、内側ブレーキペタル7bは、上記ブレーキ軸10の他
側延長端に固定した図外のアームが連結ロツドを介して
トランスミツシヨン他側に設けたブレーキ装置に連動さ
れている。

上記案内筒６のブレーキペタル支承側端部には後述する
単一の回動リンク機構15を回動自在に支承する軸受部12
が形成されており、上記回動リンク機構15は、上記軸受
部12の外径に内径が回動自在に嵌合するボス部13と、該
ボス部13の外径に基端が固定され先端がブレーキ軸10の
軸芯から放射方向に延びる前位の前側突起14と後位の後
側突起16とから構成され、その前側突起14が長く後側突
起16が短く設けられている。

上記前側突起14には、ブレーキペタル７に向けて横方向
に突出する上部連結ピン17と下部連結ピン19とが固定さ
れており、下部連結ピン19に一端が枢支連結されたボー
デンワイヤ20の他端は、案内筒６よりも前方に配設され
たエンジンのガバナーアーム21（調速機構）に枢支連結
されている。このガバナーアーム21は図示しないスプリ
ングによりエンジンＥのアイドリング状態に復帰するよ
う付勢されている。また、クラツチハウジング１の上方
から後方にかけて水平方向に延びるステツプ部22が設け
られており、このステツプ部22の一側には、案内筒６よ
りも後方に位置するフートペタル23が支点軸24を中心に
して揺動自在に設けられ、このフートペタル23は図示し
ないスプリングにより静止位置に復帰可能に付勢されて
いる。

上記フートペタル23に一体形成されたアーム23aに一端
が枢支連結されたボーデンワイヤ25は、ステツプ部22の
下方を通つて前方に向けて延長されるが、そのインナー
ワイヤ25aの先端が後側突起16に設けた孔16a（第４図参
照）を貫通して後側突起16の前方側に突出されている。
このインナーワイヤ25aの先端側端部はワイヤ止具26に
より固定され、このワイヤ止具26に一端が係止されたス
プリング27の他端は前側突起14の上部連結ピン17に係止
されている。

上記インナーワイヤ25aの先端を係止するワイヤ止具26
は、フートペタル23の静止位置でアイドリング位置に復
帰している回動リンク機構15の後側突起16の前側に接当
しており、フートペタル23の踏込操作に連動してインナ
ーワイヤ25aが緊緩することにより案内筒６上の回動リ
ンク機構15全体を時計方向、または反時計方向に回動さ
せ、エンジンの回転数を高低に調節できる。

また、案内筒６の上方にはステアリングコラム３に後方
側が固定され前方に向けて延びるレバー取付板29が設け
られ、このレバー取付板29に設けた取付孔29aには上記
コラム３に平行する方向の制御レバー30が上方から嵌入
され、この制御レバー30の下方が平座金、二個の皿型バ
ネ、ダブルナットなどからなる抵抗機構31を介して取付
けられることにより、制御レバー30は回動固定自在に取
付板29に設けられている。この制御レバー30には横方向
に延びる連動アーム32の基端が固定されるが、この連動
アーム32は連動リンク機構15の前側突起14の上部に前側
から係合されており、レバー取付板29の前側一側には、
連動アーム32の前方側回動位置を規制する規制部32aが
設けられている。

この規制部32aに接当した連動アーム32に後方側から前
側突起14が接当した位置が、回動リンク機構15のアイド
リング位置となり、このアイドリング位置では、フート
ペタル23は静止位置にあつて、ワイヤ止金26が後側突起
16の前側に接当する位置となる関係に設定されている。

したがつて、制御レバー30を回動操作すると、その連動
アーム32に追随して前側突起14が回動し、エンジンのガ
バナーアーム21に連動する案内筒６上の連動リンク機構
15全体を時計方向または反時計方向に回動させてエンジ
ンの回転数を高低に調節できる。この際、回動する連動
リンク機構15と一体で後側突起16も回動するが、フート
ペタル23側に連結するインナーワイヤ25a先端を係止す
るワイヤ止具26がスプリング27を介して前側突起14側に
引っ張られているので、後側突起16がインナーワイヤ25
a上を滑動し、インナーワイヤ25aが圧縮されることがな
く、制御レバー30は抵抗を少なくして操作できる。

なお、図中、符号33はレバー取付板29の前側に横方向に
固定したパイプで、このパイプ33の一側にはボーデンワ
イヤ20のアウタワイヤ20bを固定する取付筒34が固定さ
れている。また取付板４の一側にはコラム３よりの後方
に基端が固定され外側に向けて延びるブラケット35が設
けられ、このブラケット35に設けた取付孔35aにはボー
デンワイヤ25のアウタワイヤ25a側前端がダブルナツト
により取付けられている。

次に第５図〜第６図について説明する。第５図に示す如
く、エンジンＥの後方に配設したクラツチハウジング１
の上方には、タンクブラケツト37が固定され、このブラ
ケット37にはステアリングコラム３の前側に配設した燃
料タンク39と、ステアリングコラム３の下方に配設した
パワーステアリングのユニツト40とが固定されており、
このタンクブラケツト37の上面にはステアリングコラム
３の下端が取付けられている。

上記エンジンＥにより駆動される図外の油圧ポンプと、
上記ユニツト40との間は図示しないパイプにより連結さ
れており、油圧ポンプからの圧油がパイプを経由してユ
ニツト40に送り込まれる構造となつている。

この際、第６図に示す如く、ユニツト40をタンクブラケ
ツト37だけによる取付では、油圧ポンプからユニツト40
内に送り込まれる油流に脈動が発生すると、ユニツト40
が振動しコラム３を経由してホイル５が振動するという
問題がある。

そこで、第５図の如く、ユニツト40の後方側を、トラン
スミツシヨン36の前端とクラツチハウジングの後端とを
連結するスタツドボルト44を介して固定される下側連結
板41と、該下側連結板41の上部に下端側がボルト、ナッ
トで固定される上側連結板43とからなる後方側連結板45
によつて連結し、その上側連結45の上端折曲部をユニツ
ト40の上面に取付ボルトにより固定することにより、ユ
ニツト40がタンクブラケツト37と後方側連結板45との両
方で支持され、ユニツト40の支持が強固となるので、油
流の脈動が原因で発生するステアリングホイル５の振動
を防止することができる。

この後方側連結板45は、ユニツト40と図示しないパワー
ステアリング用の油圧シリンダとを互いに連結する左右
のホース46a,46bと、ハーネス47とが後方カバー49側へ
張り出すのを同時に阻止できるので、後方カバー49の組
立が容易にできる。

また、第５図に示すステアリングホイル５は第７図Ａ〜
第７図Ｂに示す形状となつている。つまり、第７図Ａの
平面図に示す如く、ホイル５は、軸芯Ｏを中心とする下
半分を円弧状部5bになすと共に、上半分を左右両側に設
けた上方側が狭幅となる方向の直線部5aと、該直線部5a
上方を連続する円弧状部5bとからなる形状に構成されて
いる。

この直線部5aの断面は第７図Ｂに示す如くゴルフクラブ
のグリツプ形状に形成されている。

このように、ホイル５の中心部Ｏよりも上方で且つ安全
運転上好ましい握り位置といわれる概ね10時10分の角度
を中心とする上下位置に、握り箇所となる直線部5aを設
けることにより、自然に正しい位置を握つた状態の運転
ができる。またこの直線部5aの断面はゴルフクラブのグ
リツプ形状に形成しているので、運転時の退屈感を阻止
できる。

〔考案の効果〕

以上に説明してきたように本考案は、エンジンの調速機
構にワイヤを介して連結される前側突起と、フートペタ
ルにワイヤを介して連結される後側突起とを有する回動
リンク機構を、ステアリングコラムの下方に横設したブ
レーキ軸支承用の案内筒に回動自在に設けることによ
り、回動リンク機構は本来はブレーキ軸を支承するため
に大径に構成された案内筒を兼用して支承できるので、
回動リンク機構は一般の嵌合公差でも、カダを少なくし
て円滑に回動されると同時に、従来のような専用の回動
軸および２枚からなるレバー用リンクとペタル用リンク
とを不要にできるので、全体構造を簡単にすることがで
きる。

しかも、回動リンク機構の前側突起は、制御レバーに設
けた連動アームには後方側に係合されているので、回動
リンク機構は、制御レバー側の連動アームとは無関係で
フートペタルの踏込操作に連動して回動できると共に、
フートペタルに連動する後側突起とは無関係で制御レバ
ーの回動操作に連動して回動できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は分解斜視図、
第２図はフートペタルの静止状態を示す要部の側面図、
第３図はフートペタルの踏込状態を示す要部の側面図、
第４図は要部の後面図、第５図はステアリングコラムの
下方にパワーステアリングユニツトを装着した状態を示
す要部の側面図、第６図は第５図に対比して示す従来例
の要部の側面図、第７図Ａは直線部を設けたステアリン
グホイルの平面図、第７図Ｂは要部の拡大断面図であ
る。 Ｔ…農用トラクタ、３…ステアリングコラム、４…コラ
ム取付板、６…案内筒、７…ブレーキペタル、10…ブレ
ーキ軸、12…軸受部、13…ボス部、14…前側突起、15…
回動リンク機構、16…後側突起、20…ボーデンワイヤ、
21…ガバナーアーム（調速機構）、23…フートペタル、
25…ボーデンワイヤ、26…ワイヤ止具、27…スプリン
グ、29…レバー取付板、30…制御レバー、32…連動アー
ム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】ステアリングコラムの下方に横設したブレ
   ーキ軸支承用の案内筒に、前側突起と後側突起とを有す
   る回動リンク機構を回動自在に設け、ワイヤを介してエ
   ンジンの調速機構に連結した前側突起を、後側突起にワ
   イヤを介して連結したフートペタルの踏込操作に連動し
   て回動させると共に、案内筒上方に設けた前記コラムに
   平行する制御レバーに固定され横方向に延びる連動アー
   ムの後側に係合させ、制御レバーの回動操作に連動して
   回動させてなる移動農機のエンジン制御装置。