JP2581365B2 - 床面清掃車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は床面清掃車に係り、詳し
くは清掃時に車速を一定に保持させる床面清掃車に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の床面清掃車は、アクセルペダルを
踏み込むとエンジンの動力を駆動輪に伝達させて走行さ
せることができる。そして、アクセルペダルの踏み込み
量に基づいてエンジンの動力に対する駆動輪への伝達率
が変化し、車速を変化させることができる。又、床面清
掃車にて床面を清掃する場合、低速にて一定走行をさせ
ることが一般的である。従って、アクセルペダルの踏み
込み量を少なくし、その踏み込み量を保持することによ
り床面清掃車の低速にて一定走行させることができる。

【０００３】ここで、例えば油圧無段速度機構を構成す
る可変容量油圧ポンプを床面清掃車に搭載し、この油圧
無段速度機構を制御することにより、床面清掃車を走行
制御しようとすることが考えられている。つまり、図５
に示すように、図示しない車両の運転席におけるトーボ
ード５０のアクセルペダル５１を踏み込むと、アクセル
ペダル５１は支軸５２を中心に回動する。すると、連結
片５３及び接続レバー５４を介して連結ロッド５５が矢
印方向に移動する。

【０００４】前記連結ロッド５５が移動することによ
り、可変容量油圧ポンプ５６の調整軸５７が回動レバー
５８を介して回動する。従って、前記可変容量油圧ポン
プ５６内の図示しない斜板の斜板角が大きくなり、作動
油の吐出量が多くなる。そのため、吐出された作動油に
より走行用油圧モータの回転数が上昇して車両の速度が
上昇する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記床面清
掃車にて床面を清掃する場合、低速にて一定走行をさせ
るが、アクセルペダル５１の踏込み量を一定にして保持
することは難しい。従って、前記可変容量油圧ポンプ５
６内における斜板の斜板角を一定に保つことができず、
床面清掃車を一定速度で低速走行させることが困難であ
るという問題がある。

【０００６】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は清掃作業時における車両
の走行速度を作業者が容易に保持することができる床面
清掃車を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は上記問題点を解
決するため、アクセルペダルの踏み込み量に基づいて車
両の車速制御を行う床面清掃車において、前記車両の底
部にて回転し、床面の塵埃をダストボックス内に掃き上
げるメインブラシと、前記メインブラシを床面に対して
接離させる昇降機構と、前記アクセルペダルの踏み込み
量に基づいて車速を変化させる速度制御装置と、前記メ
インブラシが床面に対して接地したとき前記速度制御装
置の制御に基づく車両の車速を一定保持させる保持手段
とを備えたことをその要旨とする。

【０００８】

【作用】床面清掃車によって床面の清掃作業を行う場
合、昇降機構によってメインブラシを床面に接地する。
すると、アクセルペダルが所定以上踏み込まれても、保
持手段に基づいて速度制御装置は車両を一定の速度で走
行制御する。従って、アクセルペダルを所定以上踏み込
んでも保持手段により床面清掃車の速度が一定に保持さ
れる。

【０００９】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図４に従って説明する。図１に示すように、床面清掃車
１を構成する車両１ａのフロント側には塵埃を収集する
ダストボックス２が設けられ、該床面清掃車１の底部中
央には車両の幅方向に延びるカバー３が設けられてい
る。このカバー３によってメインブラシルーム３ａが形
成されている。前記メインブラシルーム３ａ内にはメイ
ンブラシ４が回転可能に設けられ、このメインブラシ４
が回転するとにより床面の塵埃が前記ダストボックス２
内に掃き上げられるようになっている。又、前記床面清
掃車１のフロントフェンダー５（本実施例においては左
側のフロントフェンダーのみ）の前側には図示しない駆
動モータにより回転するサイドブラシ６が設けられてい
る。このサイドブラシ６が駆動モータにより回転する
と、床面の側部にある塵埃を前記メインブラシ４の清掃
領域内に掃き集めることができるようになっている。

【００１０】又、床面清掃車１の操作パネルには操作レ
バー７が設けられ、この操作レバー７の操作に基づいき
後述する昇降機構を介して前記メインブラシ４を床面に
対して接離させることができるようになっている。

【００１１】図２に示すように、床面清掃車１における
フード８内には車幅方向に回動軸９が設けられている。
この回動軸９には前記操作レバー７及び回動レバー１０
がそれぞれ固着されている。又、前記車両本体１ａ及び
フード８の側部には上下方向に図示しない支持金具を介
して支持管１１が支持固定されている。前記支持管１１
の内部にはワイヤー１２が遊挿可能に配設され、前記ワ
イヤー１２の両端は支持管１１の両端に突出した状態と
なっている。そして、前記ワイヤー１２の上端は前記回
動レバー１０に接続されている。

【００１２】又、前記カバー３の後部における車両本体
１ａにはその車幅方向に支軸１３が回動可能に設けら
れ、該支軸１３の両側には接続レバー１４が固着されて
いる。この接続レバー１４の先端はカバー３に形成され
たスリット１５を介してメインブラシルーム３ａ内に挿
入されている。前記メインブラシルーム３ａ内に挿入さ
れた一対の接続レバー１４間には前記メインブラシ４が
回転可能に設けられている。

【００１３】そして、一方の接続レバー１４の先端には
前記支持管１１を挿通するワイヤー１２の他端が接続さ
れている。従って、前記操作レバー７を実線位置から二
点鎖線位置に回動させると、ワイヤー１２が下方に移動
する。このため、接続レバー１４が実線位置から二点鎖
線位置に回動する。従って、メインブラシ４が下動して
床面に接地されるようになっている。又、操作レバー７
を上記と逆の操作を行うと、メインブラシ４が上動して
床面から離間するようになっている。そして、前記操作
レバー７及びワイヤー１２によってメインブラシ４を昇
降させる昇降機構が構成されている。

【００１４】図１〜図３に示すように、車両本体１ａに
おける運転席のトーボード１６には支持部材１７が固着
されている。この支持部材１７の両側には互いに対向す
るように支持片１７ａが折曲形成され、該支持片１７ａ
には回動軸１８が回動可能に挿通されている。前記支持
片１７ａ間における回動軸１８には一対の接続片１９が
固着され、該一対の接続片１９にはアクセルペダル２０
が固着されている。

【００１５】又、前記アクセルペダル２０の先端におけ
るトーボード１６には断面コ字状に折曲形成された基台
２１が該アクセルペダル２０の先端部に向くように斜状
に固定されている。そして、前記基台２１の上面にはス
トッパーボルト２２が螺入され、該ストッパーボルト２
２に予め螺合されるロックナット２３ａによってストッ
パーボルト２２が基台２１に対して取付固定されてい
る。従って、アクセルペダル２０を踏み込むとストッパ
ーボルト２２の頭部にアクセルペダル２０が当接し、該
アクセルペダル２０の最大踏み込み量が決定されるよう
になっている。

【００１６】前記アクセルペダル２０の先端部下面には
その長手方向に連結片２３が設けられている。この連結
片２３にはクランク状に折曲形成された接続部材２４の
一端が一対のボルト２５によって連結固定されている。
前記接続部材２４は基台２１及び支持部材１７との間に
おけるトーボード１６に形成された長孔２６を介して車
両本体１ａ内に挿入されている。そして、前記接続部材
２４の他端にはクランク状に折曲形成されたロッド２７
の一端が接続され、該ロッド２７の他端は速度制御装置
としての可変容量油圧ポンプ２８に接続されている。

【００１７】図３，図４に示すように、前記可変容量油
圧ポンプ２８は車両本体１ａに支持されるフレーム２９
に支持固定されている。そして、可変容量油圧ポンプ２
８の駆動軸２８ａにはプーリ２８ｂ及び図示しないベル
トを介して図示しないエンジンに接続されている。従っ
て、エンジンが駆動するとベルト及びプーリ２８ｂを介
して駆動軸２８ａが回転する。又、前記可変容量油圧ポ
ンプ２８の下方には該可変容量油圧ポンプ２８内の図示
しない斜板の斜板角を変化させる調整軸３０がフレーム
２９の挿通孔２９ａを介して下部に突出されている。こ
の調整軸３０には回動板３１が固定され、この回動板３
１の一端に前記ロッド２７の他端が連結されている。

【００１８】従って、前記アクセルペダル２０を踏み込
むと、連結片２３、接続部材２４、ロッド２７及び回動
板３１を介して調整軸３０が回動（この場合、反時計方
向）するようになっている。すると、可変容量油圧ポン
プ２８内の図示しない斜板の斜板角が変化し、該可変容
量油圧ポンプ２８から図示しない走行用油圧モータに供
給される作動油の吐出量が調整される。このため、床面
清掃車１の走行速度が調整されるようになっている。

【００１９】又、前記フレーム２９の裏面には一対の支
持片３２ａ，３２ｂが固着され、該一対の支持片３２
ａ，３２ｂの先端には板バネ３３ａ，３３ｂが固着され
ている。この一対の板バネ３３ａ，３３ｂは車両長手方
向における回動板３１の両側と当接し、該一対の板バネ
３３ａ，３３ｂによって回動板３１の回動を規制して調
整軸３０が回動しないようになっている。この構成によ
り、通常（アクセルペダル２０が踏み込まれていない場
合）可変容量油圧ポンプ２８内における斜板の斜板角が
中立位置にあり、作動油が走行用油圧モータに供給され
ず、床面清掃車１が走行しないようになっている。

【００２０】又、前記支持軸１３には保持手段としての
規制レバー３４が固着され、該規制レバー３４の先端に
は保持手段としての規制ボルト３５が螺入され、該規制
ボルト３５に螺入されるロックナット３６によって規制
ボルト３５が規制レバー３４に対して支持固定されてい
る。そして、前記メインブラシ４が床面から離間してい
るとき、規制レバー３４及び規制ボルト３５は図２の実
線にて示す位置にあり、前記規制ボルト３５は回動板３
１の回動に対して当接しないようになっている。

【００２１】前記メインブラシ４が床面に接地されると
支軸１３が回動し、規制レバー３４及び規制ボルト３５
は図２の二点鎖線にて示す位置に回動する。従って、ア
クセルペダル２０を踏み込むと回動板３１が回動し、ア
クセルペダル２０がストッパーボルト２２に当接する前
に回動板３１が規制ボルト３５に当接し、アクセルペダ
ル２０の踏み込み量及び調整軸３０の回動が規制される
ようになっている。つまり、可変容量油圧ポンプ２８内
における斜板の斜板角の規制が行われるようになってい
る。

【００２２】次に、上記のように構成された床面清掃車
１の作用について説明する。床面の清掃作業を行わない
状態で床面清掃車１を走行させる場合、操作レバー７に
よってメインブラシ４を床面から離間させた状態にて走
行させる。すると、規制レバー３４の規制ボルト３５は
図２の実線にて示す位置にあるため、回動板３１の回動
しても規制ボルト３５に該回動板３１が当接しない。

【００２３】この状態でアクセルペダル２０を踏み込む
と、連結片２３、接続部材２４、ロッド２７を介して回
動板３１が一対の板バネ３３ａ，３３ｂの付勢力に抗し
て回動する。すると、可変容量油圧ポンプ２８の調整軸
３０が反時計方向に回動し、該可変容量油圧ポンプ２８
内における斜板の斜板角が変化する。このため、可変容
量油圧ポンプから作動油が走行用油圧モータに供給され
る。この結果、床面清掃車１は走行する。又、アクセル
ペダル２０の踏み込みを解除すると、一対の板バネ３３
ａ，３３ｂの付勢力により回動板３１及び調整軸３０は
中立位置に戻る。従って、可変容量油圧ポンプ２８から
作動油が走行用油圧モータに供給されなくなり、床面清
掃車１の走行が停止する。

【００２４】又、前記回動板３１が回動する際、該回動
板３１は規制ボルト３５に当接しないため、アクセルペ
ダル２０の踏み込み量が前記規制ボルト３５によって規
制されない。従って、アクセルペダル２０がストッパー
ボルト２２の頭部に当接するまでの踏み込み量に基づい
て調整軸３０の回動が調整、つまり可変容量油圧ポンプ
２８内における斜板の斜板角が調整される。この結果、
アクセルペダル２０がストッパーボルト２２の頭部に当
接するまでの踏み込み量に基づいて床面清掃車１の走行
速度が調整される。

【００２５】そして、床面の清掃作業を行う場合には操
作レバー７を実線位置から二点鎖線位置まで回動させ
る。すると、ワイヤー１２が下方に移動するため、接続
レバー１４は支軸１３を中心に回動し、メインブラシ４
が床面に対して接地される。その後、メインブラシ４及
びサイドブラシ６を回転させる。一方、前記支軸１３の
回動により図２の実線にて示す規制レバー３４及び規制
ボルト３５が二点鎖線にて示す位置に回動する。このた
め、規制ボルト３５は回動板３１に当接することができ
る位置に停止する。

【００２６】この状態でアクセルペダル２０を踏み込む
と、該アクセルペダルの踏み込み量に基づいて回動板３
１及び調整軸３０が回動する。このため、可変容量油圧
ポンプ２８内における斜板の斜板角が変化し、該可変容
量油圧ポンプ２８から作動油が走行用油圧モータに供給
される。この結果、床面清掃車１は走行する。

【００２７】そして、アクセルペダル２０を踏み込んで
いくと回動板３１が更に回動し、該回動板３１はやがて
規制ボルト３５に当接する。すると、アクセルペダル２
０の踏み込み量が規制されるとともに、調整軸３０の回
動量が規制される。このため、可変容量油圧ポンプ２８
内における斜板の斜板角が一定状態に規制され、該可変
容量油圧ポンプ２８から走行用油圧モータに供給される
作動油が一定となり、床面清掃車１は一定の速度で走行
する。

【００２８】従って、回動板３１が規制ボルト３５に当
接するようにアクセルペダル２０を踏み込めば、該アク
セルペダル２０の踏み込み量が回動板３１を介して規制
ボルト３５によって行われる。この結果、床面清掃車１
を一定の速度に保持しながら走行させることができる。
又、床面清掃車１の一定速度を変更したい場合は、規制
ボルト３５を回転させて規制レバー３４に対して進退さ
せ、規制ボルト３５と回動板３１との間隙を調整すれ
ば、床面清掃車１を清掃作業に適した速度に設定するこ
とができる。そして、アクセルペダル２０を踏み込んで
回動板３１を規制ボルト３５に当接させれば、容易に作
業車は床面清掃車１の走行速度を一定に保持することが
でき、床面清掃車１の走行速度を清掃作業に適した状態
に操作することができる。

【００２９】又、操作レバー７を操作することによりメ
インブラシ４を床面から離間させることにより支軸１３
及び規制レバー３４が回動し、規制ボルト３５が回動板
３１と当接しなくなるため、アクセルペダル２０はスト
ッパーボルト２２に当接するまで踏み込むことができ
る。この結果、アクセルペダル２０の踏み込みに基づい
て床面清掃車１を規制ボルト３５によって設定される速
度以上にして走行させることができる。又、比較的簡単
な構成により、清掃作業時における床面清掃車１の速度
を一定に保持することができる。

【００３０】本実施例においては、支軸１３に対して規
制レバー３４及び規制ボルト３５を設け、回動板３１の
回動を規制して調整軸３０の回動を規制したが、要は清
掃作業時に可変容量油圧ポンプ内における斜板板の斜板
角を規制すればよい。従って、床面に対するメインブラ
シ４の接地状態を検出するセンサに基づいて動作する電
磁弁のロッドを回動板３１の付近に設け、このロッドに
よって清掃作業時における回動板３１の回動を規制する
ようにしてもよい。この結果、アクセルペダル２０が所
定以上踏み込まれても車両１の車速を一定にすることが
できる。又、清掃時におけるアクセルペダル２０の踏み
込み量を前記電磁弁のロッドによって規制することも可
能である。

【００３１】本実施例においては、可変容量油圧ポンプ
を搭載した床面清掃車に具体化したが、エンジンやバッ
テリーによって走行する床面清掃車に具体化することも
可能である。この場合、アクセルペダルの踏み込み量を
規制する電磁バルブのロッドをアクセルペダルの付近に
設け、メインブラシ４の接地状態を検出するセンサに基
づいて電磁バルブを制御する。つまり、メインブラシ４
が接地したとき、電磁バルブのロッドによってアクセル
ペダルの踏み込み量を規制するようにすればよい。更
に、エンジンにおいては、メインブラシ４が床面に対し
て接地したときスロットルバルブの開度量を前記電磁バ
ルブ等により規制するようにしてもよい。

【００３２】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、清
掃作業時における車両の走行速度を作業者が容易に保持
することができる優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】床面清掃車の側面図である。

【図２】メインブラシを床面に対して接離させることが
できる状態を示した概略図である。

【図３】アクセルペダルが可変容量油圧ポンプに接続さ
れた状態を示す側面図である。

【図４】アクセルペダルが可変容量油圧ポンプに接続さ
れていることを示す説明図である。

【図５】従来の床面清掃車におけるアクセルペダルが可
変容量油圧ポンプに接続された状態を示す側面図であ
る。

【符号の説明】

１…床面清掃車、１ａ…車両、４…メインブラシ、７…
昇降機構を構成する操作レバー、１２…昇降機構を構成
するワイヤー、２０…アクセルペダル、２８…速度制御
装置としての可変容量油圧ポンプ、３４…保持手段とし
ての規制レバー、３５…保持手段としての規制ボルト

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 アクセルペダルの踏み込み量に基づいて
   車両の車速制御を行う床面清掃車において、 前記車両の底部にて回転し、床面の塵埃をダストボック
   ス内に掃き上げるメインブラシと、 前記メインブラシを床面に対して接離させる昇降機構
   と、 前記アクセルペダルの踏み込み量に基づいて車速を変化
   させる速度制御装置と、 前記メインブラシが床面に対して接地したとき前記速度
   制御装置の制御に基づく車両の車速を一定保持させる保
   持手段とを備えた床面清掃車。