JPH05213083A - 作業車輌の操縦席 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】昇降自在の操縦席に操作装置を一体構成し、前
方視界の向上と操作性の維持をはかる。 【構成】座席１に対して、走行装置２の駆動状態を調節
する走行用操作装置３、作業装置４の駆動状態を調節す
る作業用操作装置５等を一体的に構成すると共に、車体
６における前記座席１前側下方位置に支持ア−ム７を上
下回動自在に軸着して立設し、該支持ア−ム７によって
前記座席１を支持したことを特徴とする作業車輌の操縦
席の構成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、コンバイン等の作業
車両の操縦席に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、コンバイン等の作業車両にお
いては、変速レバ−及び操向レバ−の操作によって走行
速度及び操向方向を変更自在な走行装置と、クラッチレ
バ−の操作によって駆動状態と非駆動状態とを切り換え
可能な刈取装置、脱穀装置等の作業装置と、作業者が着
座する操縦席等を設けている。そして、前記変速レバ
−、操向レバ−、クラッチレバ−等は前記操縦席近傍に
配置している。

【０００３】また、前記コンバイン等の作業車輌におい
ては、車体の前部に刈取装置等の作業装置を設け、該作
業装置の後方に操縦席を配置した構成のものがある。ま
た、前記操縦席を駆動機構によって上下方向に位置調節
可能に構成し、作業者が自分の身体条件や作業条件に応
じてスイッチを操作することで前記操縦席の高さを自在
に変更可能としたものがある。一般に作業場間移動等、
路上走行時には比較的高速で走行するため、安全性の点
から座席は低い位置に下げられている。しかし、座席前
方に大型の作業装置を設けたものにおいては、座席を低
い位置にしたままでは該作業装置の直前方が視認し難い
場合がある。また、作業場での作業走行時には比較的低
速で走行するため、座席位置を高くしても安全である。
このため、操縦者は作業時に座席を高い位置に上昇さ
せ、視認性を向上させるのである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前述の、従来の作業車
輌における操縦席は、駆動機構によって上下方向に位置
調節できるものの、この位置調節は車体に対して直上方
へしか行なうことのできないものであった。また、特に
前述のように作業装置の後方に操縦席を設けた作業車輌
の場合、操縦席に着座した操縦者は、作業条件に応じて
前側に位置する作業装置の前部及び前方の視認性を高め
るために操縦席を上方へ移動させる操作を行う。しか
し、この操縦席の移動は直上方へのみしかできないた
め、前述の視認性向上の効果は小さなものでしかなかっ
たのである。

【０００５】また、従来の作業車輌においては、操縦席
と前述の変速レバ−、操向レバ−、クラッチレバ−等の
操作装置は別体であり、操作装置は車体側に位置固定さ
れている。従って、操縦席を上下方向に移動させた場
合、操作装置と操縦席との相対位置が変化してしまう。
このため、操縦席に着座する操縦者は操作感覚の変化を
強いられ、結果として作業効率を低下させてしまう結果
となっていた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上述の如き
課題を解決するために、次の様な技術的手段を講ずる。
すなわち、座席１に対して、走行装置２の駆動状態を調
節する走行用操作装置３、作業装置４の駆動状態を調節
する作業用操作装置５等を一体的に構成すると共に、車
体６における前記座席１前側下方位置に支持ア−ム７を
上下回動自在に軸着して立設し、該支持ア−ム７によっ
て前記座席１を支持したことを特徴とする作業車輌の操
縦席の構成としたものである。

【０００７】

【発明の作用効果】この発明における作業車輌の操縦席
においては、車体６における座席１より前側下方の位置
に支持ア−ム７を上下回動自在に軸着し、この支持ア−
ム７に座席１を取り付けている。従って、支持ア−ム７
を上下回動させると座席１は車体６に対して昇降及び前
後移動することになる。即ち、支持ア−ム７を上方へ回
動させると座席１は車体６に対して上昇すると共に前方
へも移動するのである。

【０００８】作業装置４の後方に座席１が位置する構成
の場合、着座した操縦者は作業装置４の作業状態の監視
の容易化や前方の視認性の向上を目的に座席１を上方へ
移動させる。このとき、座席１は前述の如く上方且つ前
方へと移動するため操縦者の視点もこれと共に移動し、
前方の視界が拡大される。特に、作業装置４直前方の視
認性、即ち作業装置４の上方からの監視性が著しく向上
するのである。

【０００９】また、この発明における作業車輌の操縦席
においては、座席１に対して前述の変速レバ−、操向レ
バ−等の走行用操作装置３、及びクラッチレバ−等の作
業用操作装置５等の操作系が一体的に構成されている。
従って、座席１を上下動させても前記走行用操作装置
３、作業用操作装置５等の操作系との相対位置は変化し
ない。このため、操縦者は常に一定の操作感覚で作業を
続けることができ、作業効率を低下させることはない。

【００１０】以上により、効率の高い作業を行うことが
できるものである。

【００１１】

【実施例】この発明の一実施例をコンバインを例に説明
する。コンバインの車体６は、無限軌道帯式の走行装置
２の上方に位置する車台８上に脱穀装置９、排出オ−ガ
１０を有する穀粒貯留装置１１、操縦部１２等を設け、
前方に刈取装置１３を昇降自在に設けて構成する。前記
脱穀装置９、排出オ−ガ１０、穀粒貯留装置１１、刈取
装置１３はいづれも前記操縦部１２よりその駆動状態を
調節、操作される作業装置４である。

【００１２】また、前記操縦部１２におけるステップ１
４上には回転支持台１５を縦軸芯を有して回転自在に設
ける。該回転支持台１５の回転はロック装置１６の解除
操作によって可能となるものである。また、該回転支持
台１５には支持ア−ム７の下端部を上下回動自在に軸着
する。以上の構成により、前記支持ア−ム７は、前記ロ
ック装置１６による固定状態においては車体６の前後方
向に沿う方向にのみ上下回動軌跡を描く。そして、該支
持ア−ム７を強制的に上下回動させる油圧シリンダ１７
を設ける。該油圧シリンダ１７のシリンダ側は前記回転
支持台１５側に取り付け、ピストン側は弾性体１８を介
して前記支持ア−ム７に取り付ける。前記弾性体１８は
スプリング、又はガスダンパ−等、種類を限定しない。

【００１３】そして、前記支持ア−ム７の上端部には座
席１の下部を軸着して取り付ける。更に、前記回転支持
台１５上部と前記座席１下部との間を、前記支持ア−ム
７と平行なロッド１９によって軸着連結する。これによ
って、平行リンク機構が構成され、前記支持ア−ム７の
仰角が変化しても、前記座席１の姿勢は常に前記ステッ
プ１４に対して平行な状態を保つ（車台８に対しても同
様）。

【００１４】また、前記座席１は、着座面と背もたれに
より成り、該座席１の左側（車体６中央側）には、走行
用操作装置３及び作業用操作装置５を有する操作コラム
２０を取り付ける。前記走行用操作装置３は、主変速用
のＨＳＴレバ−２１、副変速レバ−２２、操向レバー３
６とから成り、又、前記作業用操作装置５は、前記脱穀
装置９の駆動を入り切りする脱穀クラッチレバ−２３、
前記排出オ−ガ１０及び穀粒貯留装置１１内の排出螺旋
の駆動を入り切りする排出クラッチレバ−２４、前記排
出オ−ガ１０の昇降及び旋回を手動操作する排出オ−ガ
旋回レバ−２５、排出オ−ガ１０の排出作業位置への移
動と収納位置への移動を自動的に行なう旋回自動スッチ
２６、前記刈取装置１３の駆動を入り切りする刈取クラ
ッチレバ−２７とから成るものである。また、前記操作
コラム２０には、エンジンのスロットルを調節するスロ
ットルレバ−２８をも設ける他、エンジン回転数や燃料
残量等を表示するメ−タパネル２９も一体構成する。ま
た、前記座席１の右側には、副操作コラム３０を取り付
ける。該副操作コラム３０には、前記油圧シリンダ１７
を伸縮作動させて前記座席１を移動操作する座席移動ス
イッチ３１、及び走行方向制御、刈高さ制御、車速制
御、車体水平制御、脱穀制御等を起動させる自動スイッ
チ３２群を集中配置する。

【００１５】そして、前記操作系のレバ−類の作動は、
座席１の移動に対応して伸縮自在の機械的伝動機構によ
って操作対象部に伝達されるように構成する。例えば、
前記ＨＳＴレバ−２１の傾動を回転運動に変換し、この
回転を伸縮自在のスプライン軸を介して車体６側に設け
たＨＳＴの斜板に伝えこれを傾動調節する。また、前記
操作系のスイッチ類の操作は、電装用ハ−ネスを介して
車体６側のコントロ−ラへ入力されるように構成する。

【００１６】尚、前記ロック装置１６を解除操作する
と、前記回転支持台１５は縦軸芯を有して回転自在にな
るため、この状態で座席１を車体６外側方へ引き出すこ
とができる。これによって、座席１に取り付けられてい
る走行用操作装置３、作業用操作装置５等のメンテナン
スを容易に行えるようになる。また、前記支持ア−ム７
は弾性体１８を介して油圧シリンダ１７により支持され
ているため、座席１に伝わる車体６の振動は減衰され、
操縦者は快適な着座感を保つことができる。

【００１７】また、前記排出オ−ガ１０先端部、及び車
体６後方上部には下方向きに前側撮像カメラ３３、後側
撮像カメラ３４を取り付け、操縦部１２上方には前記撮
像カメラ３３、３４によって捕らえた映像を択一的に映
しだすモニタ−３５を設ける。そして、前記刈取装置１
３の昇降と、前記モニタ−３５に映しだす映像の切り換
えを連動させ、刈取装置１３を低位置にした状態では、
モニタ−３５には前側撮像カメラ３３からの映像が映し
だされ、刈取装置１３を非作業位置まで高く上昇させた
状態では、モニタ−３５には後側撮像カメラ３４からの
映像が映しだされるように構成する。これによって、作
業走行時には刈取装置１３の状態をモニタ−３５によっ
て監視し、コ−ナ−旋回時等の後進時には後方の障害物
をモニタ−３５によって監視することができる。即ち、
作業効率の向上と後進時の安全性の確保を図ることがで
きるのである。尚、前記モニタ−３５に映しだされる映
像の切り換えは、刈取装置１３の昇降の他に、前記ＨＳ
Ｔレバ−２１の前後進操作や前記排出クラッチレバ−２
４の入り切り操作に連動させてもよい。特に、排出クラ
ッチレバ−２４の入り切り操作に連動させる場合、該排
出クラッチレバ−２４の入り操作によって前側撮像カメ
ラ３３によって捕らえられた映像がモニタ−３５に映し
だされる。前側撮像カメラ３３は排出オ−ガ１０の先端
部に取り付けられているため、ここから排出される穀粒
の堆積状態を監視でき、穀粒排出作業の効率を高めるこ
とができるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例における要部の説明用側面
図である。

【図２】この発明の一実施例における要部の説明用側面
図である。

【図３】この発明の一実施例における要部の説明用平面
図である。

【図４】この発明の一実施例における操作コラムの平面
図である。

【図５】この発明の一実施例における副操作コラムの平
面図である。

【図６】この発明の一実施例におけるコンバインの側面
図である。

【符号の説明】

１ 座席 ２ 走行装置 ３ 走行用操作装置 ４ 作業装置 ５ 作業用操作装置 ６ 車体 ７ 支持ア−ム

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座席１に対して、走行装置２の駆動状態
   を調節する走行用操作装置３、作業装置４の駆動状態を
   調節する作業用操作装置５等を一体的に構成すると共
   に、車体６における前記座席１前側下方位置に支持ア−
   ム７を上下回動自在に軸着して立設し、該支持ア−ム７
   によって前記座席１を支持したことを特徴とする作業車
   輌の操縦席。