JP2024005505A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】サイドパネルの後部を回転自在に支持して、サイドパネルが前後方向に延在する操作姿勢から上下方向に延在する開放姿勢に姿勢を変更させて刈取装置の搬送装置に詰まった穀稈の状態を目視で容易に確認することができるコンバインを提供する。【解決手段】機体フレームの下側に走行装置を設け、機体フレームの前側に穀稈を刈取る刈取装置を設け、刈取装置の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置を設け、刈取装置の後方右側に操縦部を設け、エンジンの出力回転を変速して走行装置へ向けて出力する変速機構を設けたコンバインにおいて、操縦部の操縦席の前側にフロントパネルを設け、操縦席の左側にサイドパネルを設け、サイドパネルにエンジンの出力回転を変速する変速機構を操作する変速レバーと、所定のモード変更を行うモード変更操作部９０を設け、モード変更操作部はモード変更操作を行う操作部９１と、操作部の操作結果を表示する表示部を別個に備える。【選択図】図２８

Description

本発明は、操縦席の前側に刈取装置を昇降させる操作レバー備えるフロントパネルを設け、左側に穀稈の植立状態に合わせて作業モード等の変更を行うモードセレクトスイッチを備えるサイドパネルを設けたコンバインに関するものである。

従来、操縦席の左側に設けられたサイドパネルを、前後方向と左右方向に水平に延在するサイドパネル部と、サイドパネル部の左端部から左上がり傾斜に形成された制御パネル部で形成し、サイドパネル部に走行装置の走行速度の増減速を行う変速レバーや脱穀クラッチ等を操作する刈脱レバーを設け、制御パネル部に、作業灯を点灯させる作業灯スイッチや刈取装置の扱ぎ深さを調整する扱ぎ深さダイヤルを設ける手段が知られている。

特開２００８－１０４３８７号公報

しかし、特許文献１の手段では、脱穀クラッチ等の操作が煩雑であるという問題があった。

そこで、本発明は、サイドパネルでのコンバインの操作や確認を容易に行うことができるコンバインを提供することにある。

上記課題を解決した本発明は次のとおりである。

すなわち、請求項１記載の発明は、 エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設け、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を変速して前記走行装置（２）へ向けて出力する変速機構を設けたコンバインにおいて、
前記操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、該操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、前記サイドパネル（２０）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を変速する変速機構を操作する変速レバー（２４）と、所定のモード変更を行うモード変更操作部（９０）を設け、前記モード変更操作部（９０）は、モード変更操作を行う操作部（９１）と、前記操作部（９１）の操作結果を表示する表示部（９２）を別個に備える、コンバインである。

請求項２記載の発明は、前記モード変更操作部（９０）に、前記走行装置（２）の走行速度を増速する第１スイッチ（９１Ａ）と、前記走行装置（２）の走行速度を減速する第２スイッチ（９１Ｂ）を設け、前記第１スイッチ（９１Ａ）を所定の時間操作された場合には、前記走行装置（２）と刈取装置（３）と脱穀装置（４）を駆動させる作業モードから、前記走行装置（２）が駆動して、前記刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動が停止する圃場移動モード圃場走行モードにモードが変更され、前記第２スイッチ（９１Ｂ）を所定の時間操作された場合には、前記圃場走行モードから作業モードにモードが変更される構成とした請求項１記載のコンバインである。

請求項３記載の発明は、前記作業モードを、前記走行装置(２)の走行速度が高速の第１作業モードと、前記走行装置(２)の走行速度が中速の第２作業モードと、前記走行装置(２)の走行速度が低速の第３作業モードで形成し、前記第２スイッチ（９１Ｂ）が操作されて第２作業モードから第３作業モードにモードが変更された場合には、前記刈取装置（３）の刈取速度が低速から中速又は高速に切替えられる構成とした請求項２記載のコンバインである。

請求項４記載の発明は、前記第１スイッチ（９１Ａ）と第２スイッチ（９１Ｂ）の間に、第３スイッチ（９１Ｃ）を設け、該第３スイッチ（９１Ｃ）が操作された場合には、前記刈取装置（３）及び脱穀装置（４）の駆動が停止し、前記第３スイッチ（９１Ｃ）が所定の時間操作された場合には、前記刈取装置（３）及び脱穀装置（４）を駆動する構成とした請求項３に記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、操作部（９１）の操作結果を容易に確認することができる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明による効果に加えて、作業者による誤操作を防止してモードの変更を行うことができる。また、走行装置（２）の走行速度を高速にして圃場と圃場と移動を速やかに行うことができる。

請求項３記載の発明によれば、刈取装置（３）の引起装置で圃場に倒伏した穀稈を効率良く引起こして刈取ることができる。

請求項４記載の発明によれば、作業者による誤操作を防止して刈取装置（３）及び脱穀装置（４）を駆動することができる。

コンバインの左側面図である。 コンバインの右側面図である。 操縦部の平面図である。 操縦席とサイドパネルの前方斜視図である。 操縦席とサイドパネルの正面図である。 サイドパネルの平面図である。 サイドパネルの右側面図である。 カバーを取除いたサイドパネルの右側面図である。 サイドパネルの左側面図である。 サイドパネルの正面図である。 サイドパネルの背面図である。 操縦席と、サイドパネルと、昇降プレートの後方斜視図である。 サイドパネルと昇降プレートの後方斜視図である。 サイドパネルと昇降プレートの右側面図である。 操縦部の前方斜視図であり、サイドパネルは操縦姿勢にある。 操縦部の右側面図であり、サイドパネルは操縦姿勢にある。 操縦部の前方斜視図であり、サイドパネルが開放姿勢にある。 操縦部の右側面図であり、サイドパネルが開放姿勢にある。 操縦姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの左側面図である。 操縦席と操縦姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの背面図である。 開放姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの左側面図である。 操縦席と操縦姿勢にあるサイドパネルと昇降プレートの背面図である。 エンジンの出力回転の伝動図である。 モニタを取外した操縦部の平面図である。 操縦部の左壁に支持したサイドパネルの左側面図である。 操縦部の左壁に支持したサイドパネルの右側面図である。 操縦部のハンドルレバーとサイドパネルの前方斜視図である。 モードセレクトスイッチの平面図である。 標準作業モード時の表示部の説明図である。 標準低速作業モード時の表示部の説明図である。 倒伏作業モード時の表示部の説明図である。 圃場移動モード時の表示部の説明図である。

図１，２に示すように、コンバインは、機体フレーム１の下側に土壌面を走行する左右一対のクローラからなる走行装置２が設けられ、機体フレーム１の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置３が設けられ、刈取装置３の後方左側に刈取られた穀稈を脱穀・選別処理する脱穀装置４が設けられ、刈取装置３の後方右側に作業者が搭乗する操縦部５が設けられている。

操縦部５の下側にはエンジンＥを搭載するエンジンルーム６が設けられ、操縦部５の後側には脱穀・選別処理された穀粒を貯留するグレンタンク７が設けられ、グレンタンク７の後側に穀粒を外部に排出する上下方向に延在する揚穀部と前後方向に延在する横排出からなる排出オーガ８が設けられている。

図３～５に示すように、操縦部５の操縦席１０の前側には、フロントパネル１１が設けられている。フロントパネル１１の上側には、作業者が操縦姿勢を維持するために把持する左右方向に延在するロッド１２が設けられ、フロントパネル１１の右部には、刈取装置３を昇降等させる操作レバー１３が設けられている。

操縦部５の操縦席１０の左側には、サイドパネル２０が設けられている。サイドパネル２０は、前後方向に延在するサイドパネル部（請求項の「第１パネル部」）２１と、サイドパネル部２１の左側に設けられた制御パネル部２２から形成され、サイドパネル部２１の下部は、カバー２３で覆われている。また、サイドパネル部２１の前側には、エンジンＥの出力回転の回転速度等を表示するモニタ１５が設けられている。なお、本実施形態においては、サイドパネル部２１と制御パネル部２２は一体に形成されているが分割して形成することもできる。

サイドパネル部２１の前部には、エンジンＥの出力回転の増減速や回転方向の切替えを行う油圧式無段変速機１６を操作する変速レバー２４が設けられ、変速レバー２４の後側には、油圧式無段変速機１６の出力回転の増減速を行うトランスミッション１７やエンジンＥの出力回転の伝動経路に設けられた刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９を操作するモードセレクトレバー２５が設けられている。

変速レバー２４を中立姿勢にした場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転はゼロになる。変速レバー２４を中立姿勢から前側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と同じ正回転となり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は高速になり、前側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は低速になる。変速レバー２４を中立姿勢から後側傾斜姿勢した場合には、油圧式無段変速機１６の出力回転の回転方向はエンジンＥの出力回転の回転方向と逆さの逆回転となり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を大きくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は高速になり、後側傾斜姿勢の傾斜角度を小さくすると油圧式無段変速機１６の出力回転は低速になる。

モードセレクトレバー２５を前側傾斜姿勢にした場合には、刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９の接続が解除されて刈取装置３と脱穀装置４の駆動は停止する。モードセレクトレバー２５を中立姿勢にした場合には、刈取クラッチ１８が接続されて刈取装置３は駆動し、脱穀クラッチ１９の接続は引続き解除されて脱穀装置４の駆動は引続き停止する。

モードセレクトレバー２５を後側傾斜姿勢にした場合には、脱穀クラッチ１９が接続されて脱穀装置４は駆動し、刈取クラッチ１８の接続は引続き接続され刈取装置３は引続き駆動する。

また、モードセレクトレバー２５を中立姿勢にした場合には、トランスミッション１７に伝動された油圧式無段変速機１６の出力回転は増減速されず走行装置２に伝動され、前側傾斜姿勢にした場合には、減速されて走行装置２に伝動され、後側傾斜姿勢にした場合には、増速されて走行装置２に伝動される。

制御パネル部（請求項の「第２パネル部」）２２の左側下方には、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２を保護する保護カバー５０が設けられている。これにより、複数の電装品５２を一か所に集めて設けることができるので、配策作業が容易に行え、電装品５２の交換も容易に行うことができる。

図６に示すように、制御パネル部２２における変速レバー２４に対向するスイッチ領域２６には、刈取装置３の刈取高さの切替えを行うスイッチ２６Ａが設けられ、制御パネル部２２におけるモードセレクトレバー２５に対向するダイヤル領域２７には、キャビン６０内の温度を昇降させるダイヤル２７Ａが設けられている。これにより、作業者は、前屈み姿勢になることなく変速レバー２４やモードセレクトレバー２５から手を離してスイッチ２６Ａやダイヤル２７Ａを容易に操作することができるので、操縦安全性と操作性を高めることができる。

図７に示すように、モードセレクトレバー２５におけるサイドパネル部２１から上方に延出する部位の長さは、変速レバー２４におけるサイドパネル部２１から上方に延出する部位の長さよりも短く形成されている。これにより、モードセレクトレバー２５によって作業者の視界が遮られるのを抑制することができる。

スイッチ領域２６の前後方向の長さは、ダイヤル領域２７の前後方向の長さよりも長く形成され、スイッチ領域２６の上下方向の長さは、ダイヤル領域２７の上下方向の長さよりも長く形成されている。これにより、スイッチ領域２６に大きな操作部を有するスイッチ２６Ａを設けることができ、操作性をより高めることができる。また、スイッチ領域２６で保護カバー５０の上側を覆うことができるので保護カバー５０に埃等が堆積するのを防止することができる。

図８に示すように、サイドパネル部２１の左端部から下方に延在する垂下部２１Ａの前部には、変速レバー２４の基部が揺動自在に固定され、変速レバー２４の揺動角度はポテンションメータ等の角度センサ２４Ａで計測されている。また、垂下部２１Ａの後部には、モードセレクトレバー２５の基部が揺動自在に固定され、モードセレクトレバー２５の揺動角度はポテンションメータ等の角度センサ２５Ａでされている。

側面視において、ダイヤル領域２７に設けられた複数のダイヤル２７Ａは、後下がり傾斜の仮想線Ｌ上に所定の間隔を隔てて設けられ、ダイヤル領域２７の前部に設けられたダイヤル２７Ａは、前側傾斜姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設けられている。これにより、作業者は、前屈み姿勢になることなくモードセレクトレバー２５から手を離してダイヤル２７Ａをより容易に操作することができる。なお、本実施形態においては、ダイヤル領域２７の中間部に設けられたダイヤル２７Ａを中立姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設け、ダイヤル領域２７の後部に設けられたダイヤル２７Ａを後側傾斜姿勢時のモードセレクトレバー２５の把持部に重なる位置に設けている。

サイドパネル部２１における前側部、すなわち、変速レバー２４を挿通する溝が形成された部位は、略水平に形成されている。また、サイドパネル部２１における後側部は、すなわち、モードセレクトレバー２５を挿通する溝が形成された部位は、緩やかに後下がり傾斜に形成されている。これにより、中立姿勢や後側傾斜姿勢のモードセレクトレバー２５の把持部をサイドパネル部２１における後側部の上面から所定の長さ上方に位置させることができる。

図９に示すように、サイドパネル部２１の垂下部２１Ａの上部は、前後方向に延在する角パイプからなる前後フレーム３０に固定されている。また、前後フレーム３０の後部は、支軸（請求項の「第１支軸」）３１に回転自在に固定された揺動プレート３２の右面の上部に固定されている。これにより、支軸３１を中心としてサイドパネル２０を揺動させて、サイドパネル２０の長手方向が前後方向に沿う操作姿勢と、サイドパネル２０の長手方向が上下方向に沿う開放姿勢に移動させることができる。

揺動プレート３２は、支軸３１に回転自在に固定されている前後と上下方向に延在するプレート部３２Ａと、プレート部３２Ａの左面の前後方向の中間部に立設されたリブ部３２Ｂから形成されており、前後フレーム３０の後部は、リブ部３２Ｂの左端部に固定されている。これにより、揺動プレート３２の変形を抑制して、サイドパネル２０をスムーズに揺動させることができる。

前後フレーム３０の下面には、前後方向に所定の間隔を隔てて下方に延在する連結部材３３が設けられ、連結部材３３の下部には、前後方向に延在する丸パプからなる前後パイプ３４が設けられている。また、前後パイプ３４の後部は、右側に湾曲した後に、揺動プレート３２の右面の前側下部に固定されている。なお、本実施形態においては、連結部材３３は前後方向で水平に設けられているが後下がり傾斜に設けることもできる。

モニタ１５の下面は、左右方向に延在するピン３５を介して湾曲自在な支持パイプ３６の前部に固定されている。また、支持パイプ３６の後部は前後パイプ３４の前部に固定されている。これにより、支軸３１を中心としてモニタ１５をサイドパネル２０と連動させて、モニタ１５がサイドパネル２０の前側に位置する操作姿勢と、モニタ１５がサイドパネル２０の上側に位置する開放姿勢に移動させることができる。

図１０，１１に示すように、サイドパネル部２１の垂下部２１Ａは、上部が下部よりも右側に位置する右側傾斜姿勢に設けられている。これにより、サイドパネル部２１は、緩やかに右下がり傾斜に形成され、変速レバー２４とモードセレクトレバー２５は、上部が下部よりも右側に位置する右側傾斜姿勢に設けることができるので、作業者は、前屈み姿勢になることなく変速レバー２４とモードセレクトレバー２５を容易に操作することができる。

サイドパネル部２１と制御パネル部２２の交差角度は略１１５度に形成されている。これにより、作業者は、制御パネル部２２のスイッチ領域２６に設けられたスイッチ２６Ａやダイヤル領域２７に設けられたダイヤル２７Ａを容易に視認することができスイッチ２６Ａ等の誤操作を抑制することができる。

制御パネル部２２の上端部は、中立姿勢時の変速レバー２４の上端部と略同一高さに形成されている。また、モニタ１５の上端部は、中立姿勢時の変速レバー２４の上端部と略同一高さに形成され、モニタ１５の下部には、モニタ１５の表示画面の切替えを行うスイッチが設けられている。これにより、作業者は、前屈み姿勢になることなく制御パネル部２２のスイッチ領域２６に設けられたスイッチ２６Ａ等をより容易に操作することができる。

図１２，１３に示すように、操縦席１０は、前後方向に移動可動な移動フレーム４０の前後方向に延在する左右一対の支持部材４０Ａの前部を連結する左右方向に延在する支持部材４０Ｂと、左右一対の支持部材４０Ａの後部に立設された支持部材４０Ｃに支持されている。

移動フレーム４０は、移動フレーム４０の下側に前後方向に延在するアングル材からなる左右一対の固定フレーム４１の上面に摺動可能に装着されている。

左右一対の固定フレーム４１は、矩形状の昇降プレート４２に固定され、昇降プレート４２は上下方向に昇降するロッドを有する昇降装置４３に支持されている。また、昇降プレート４２における移動フレーム４０の右側前部には操縦席１０の位置の維持と維持を解除するレバー４４が設けられている。これにより、作業者は、操縦席１０を前後方向と上下方向に移動させて自分の体形に合った位置に操縦席１０を移動させることができる。

上下方向に昇降する昇降プレート４２に設けられた左右一対の固定フレーム４１の後部には、左右方向に延在する連結部材４５が設けられている。連結部材４５は、左右一対の固定フレーム４１を左右方向に延在する左右延在部４５Ａと、左側の固定フレーム４１から左側に延在した後に上方に向かって略９０度湾曲して方に延在して上下延在部４５Ｂから形成されている。

上下延在部４５Ｂの上部には、左右方向に延在する支軸３１が設けられている。支軸３１の左部には、支軸３１に外嵌めされた揺動プレート３２の脱落を防止するカラー４６と、カラー４６を支軸３１に固定するナット等の締結部材４７が設けられている。また、支軸３１の右部には、サイドパネル２０の揺動角度を規制する規制プレート４８が設けられている。これにより、操縦席１０とサイドパネル２０が上下方向に連動して移動して、操縦席１０を前後方向に移動させてもサイドパネル２０は連動して移動しないので、作業者は、自分の体形に合った位置に操縦席１０を容易に移動させることができる。

本実施形態においては、移動フレーム４０と、固定フレーム４１、昇降プレート４２を総称して操縦席支持部材（請求項の「第１操縦席支持部材」）１０Ａという。また、本実施形態においては、支軸３１が設けられている連結部材４５を左右一対の固定フレーム４１の後部に設けているが、移動フレーム４０の左右一対の支持部材４０Ａに設けることができる。これにより、操縦席１０とサイドパネル２０を上下方向と前後方向に連動させて移動することができる。

図１４に示すように、規制プレート４８における支軸３１を中心として所定の半径を隔てた部位には所定の長さを有する周方向の溝４８Ａが形成され、溝４８Ａには、サイドパネル２０のコップホルダ２８の下部に設けられた左右方向に延在するピン２９の右部が挿入されている。これにより、サイドパネル２０を過度に揺動させて開放姿勢にするのを防止することができる。なお、サイドパネル２０姿勢は、規制プレート４８の左面に設けられたセンサ４９で測定され、サイドパネル２０が操作姿勢に移動させられてセンサ４９とピン２９の間隔が所定の間隔以下になるとセンサ４９からコントローラ５２ＤにＯＮ信号が入力され、サイドパネル２０が開放姿勢に移動させられてセンサ４９とピン２９の間隔が所定の間隔を超えるとセンサ４９からコントローラ５２ＤにＯＦＦ信号が入力される。

図１５，１６に示すように、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２は、サイドパネル２０によって覆われる。これにより、作業者が電装品５２に誤って接触するのを防止することができ、電装品５２に接続されたハーネスの断線等を防止することができる。

図１７，１８に示すように、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、作業者の左側に大きな空間が形成される。これにより、作業者はキャビン６０の左側のハッチ６２から身を乗り出して刈取装置３の穀稈の詰まり状態を容易に確認することができる。また、キャビン６０の左壁６１の右面に設けられた電装品５２は露出される。これにより、作業者は保護カバー５０を取外して電装品５２の保守・交換作業を容易に行うことができる。

電装品５２は、キャビン６０の左壁６１に装着された配電プレート５１に設けられている。配電プレート５１の上部には、前側から順に、ヒューズ５２Ａと、小型リレー５２Ｂと、大型リレー５２Ｃが設けられ、ヒューズ５２Ａと小型リレー５２Ｂの下側には、コントローラ５２Ｄが設けられている。また、上下方向において、ヒューズ５２Ａ等とコントローラ５２Ｄの間には、前後方向に延在する小型リレー５２Ｂ等に電気を供給する電源ライン５３が配策されている。これにより、電源ライン５３等の配策作業が容易に行え、作動不良に陥ったヒューズ５２Ａ等の交換作業を容易に行うことができる。

図１９，２０に示すように、支軸３１の中心部には中空部３１Ａが形成され、中空部３１Ａには、スイッチ２６Ａやモニタ１５とコントローラ５２Ｄを接続するハーネス３７が挿通されている。これにより、サイドパネル２０を操作姿勢から開放姿勢等にスムーズに移動することができ、また、ハーネス３７の断線も抑制することができる。

連結部材４５の上下延在部４５Ｂは、左側の固定フレーム４１から左側に延在した後に上側に所定の長さ延在して形成されている。これにより、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、サイドパネル部２１の上面が、作業者の肘に対向する位置に設けられ、作業者が変速レバー２４やモードセレクトレバー２５を容易に操作することができる。

また、サイドパネル２０を前後方向に延在する操作姿勢に位置させた場合には、背面視において、サイドパネル部２１の右部とサイドパネル２０の前側に設けられたモニタ１５の右部は、操縦席１０の左部に重なるように設けられている。これにより、操縦部５の左右方向の長さを抑制することができる。

図２１，２２に示すように、連結部材４５の上下延在部４５Ｂは、左側の固定フレーム４１から左側に所定の長さ延在して形成されている。これにより、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、サイドパネル部２１の右部と操縦席１０の左部が接触することなく、サイドパネル部２１を操作姿勢から開放姿勢に移動させつことができる。

また、サイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に位置させた場合には、サイドパネル２０に設けられた変速レバー２４が操縦席１０の背もたれの上部に位置し、サイドパネル２０の前側に設けられたモニタ１５は操縦席１０の背もたれよりも上方に位置する。

＜エンジンの出力回転の伝動＞
図２３に示すように、エンジンＥの出力回転は、エンジンＥの回転動力を変速して出力する変速機構である油圧式無段変速機１６とトランスミッション１７に伝動される。油圧式無段変速機１６の入力軸に伝動されたエンジンＥの出力回転は、油圧式無段変速機１６内で増減速等が行われて出力軸から出力される。

油圧式無段変速機１６の出力軸の出力回転は、トランスミッション１７に伝動される。

トランスミッション１７の入力軸に伝動された出力軸の出力回転は、トランスミッション１７で増減速されて第１出力軸と第２出力軸から出力される。

トランスミッション１７内のギヤ伝動機構１７Ａで増減速された第１出力軸の出力回転は、走行装置２に伝動されて走行装置２のクローラを回動する。

トランスミッション１７内のギヤ伝動機構１７Ａとその下流側に設けられたギヤ伝動機構１７Ｂで増減速された第２出力軸の出力回転は、刈取クラッチ１８を介して刈取装置３に伝動されて刈取装置３の引起装置、切断装置等を駆動する。

これにより、変速レバー２４を操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を同時に増減速できるので、圃場の穀稈の倒伏状態に応じて変速レバー２４を操作して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増減速させて穀稈を効率良く刈取ることができる。

また、エンジンＥの出力回転は、第２経路Ｂ上に設けられた脱穀クラッチ１９を介して脱穀装置４に伝動される。

サイドパネル２０を操作姿勢から開放姿勢に移動した場合には、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなってエンジンＥの始動が規制されて駆動できなくなる。また、エンジンＥの駆動中に、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなった場合には、エンジンＥの駆動が停止される。これにより、サイドパネル２０を開放姿勢にして電装品５２の保守・交換作業時に走行装置２が急発進する等の誤操作を防止して電装品５２の保守・交換作業を安全に行うことができる。

また、センサ４９の出力信号がＯＦＦとなった場合には、油圧式無段変速機１６の駆動を停止してエンジンＥの出力回転の増減速を規制するのが好ましい。これにより、電装品５２の保守・交換作業をより安全に行うことができる。

＜サイドパネルの他の支持形態＞
図２４，２５に示すように、フロントパネル１１の上方には左右方向に延在するハンドルバー７０が設けられ、ハンドルバー７０の左部は操縦部５の左壁６３に固定され、ハンドルバー７０の右部は操縦部５の右壁６４に固定されている。これにより、作業者がハンドルバー７０の左部を掴んで前屈み姿勢を維持して操作レバー１３を容易に操作することができる。なお、本明細書においては、キャビン６０の左壁６１と操縦部５の左壁６３は同一部材を示している。

ハンドルバー７０におけるサイドパネル２０の支持パイプ３６に対向する部位には、ハンドルバー７０から後側に向かって延在する支持部材７１の前部が設けられている。側面視において、支持部材７１は略台形形状に形成され、支持部材７１の上辺の後部には、上側が開放されて下側に延在する案内溝７２が形成されている。なお、案内溝７２は、支軸３１を中心とする円弧状に形成するのが好ましい。

サイドパネル２０の支持パイプ３６の前部には、支持パイプ３６から左側に向かって延在するピン７５が設けられている。サイドパネル２０を操作姿勢に移動させた場合には、ピン７５が案内溝７２に侵入してピン７５が案内溝７２の下部に当接する。一方、サイドパネル２０を開放姿勢に移動させた場合には、ピン７５は案内溝７２の外側に移動する。

これにより、サイドパネル２０の前部を案内溝７２で支持して、走行時にサイドパネル２０に発生する振動を抑制することができる。また、ピン７５が案内溝７２の下部に当接した場合に、側面視において、サイドパネル２０の前後フレーム３０が略水平になるよう案内溝７２の上下方向の長さが形成されている。

側面視において、ピン７５が案内溝７２の下部に当接した場合に、サイドパネル２０の前後フレーム３０が略水平になるよう案内溝７２の上下方向の長さが形成されている。また、ピン７５の右端部は、その他の部位よりも細径な細径部が形成されており、細径部にはカラー７６とボルト等の締結部材７７が設けられ、細径部には締結部材７７を螺合するネジが形成されている。これにより、ピン７５を案内溝７２に侵入させて、ピン７５を案内溝７２の下部でより強固に係合させて、走行時にサイドパネル２０に発生する振動をより抑制することができる。また、ピン７５を案内溝７２に侵入させて、ピン７５を案内溝７２の下部以外の箇所で案内溝７２に係合させて作業者に最適なサイドパネル２０の傾斜角度を容易に調整することもできる。

図２６，２７に示すように、操縦部５の左壁６３には、上下方向に延在するチャンネル鋼で形成された操縦席支持部材（請求項の「第２操縦席支持部材」）８０が設けられている。操縦席支持部材８０の右部における上下方向の中間部には、鋼板で形成された矩形状のプレート材８１が設けられている。

プレート材８１の略中央部には、左右方向に延在する支軸（請求項の「第２支軸」）８２が設けられ、支軸８２の左部は操縦席支持部材８０とプレート材８１に固定され、支軸８２の左部には、揺動プレート３２が回転自在に支持されている。これにより、サイドパネル２０を操縦席支持部材８０等を介して操縦部５の左壁６３に固定して、走行時にサイドパネル２０に発生する振動を抑制することができる。また、サイドパネル２０を介して操縦席１０に伝わる振動も遮断することができる。

操縦席支持部材８０の上部と下部には上下方向に長軸を有する長穴が形成され、この長穴に挿通されたボルト等の締結手段８３によって操縦部５の左壁６３に固定されている。

これにより、操縦席支持部材８０を上下に移動させてサイドパネル２０の上下方向の位置を調整することができる。

左壁６３に形成された突起物を回避するために、背面視において、操縦席支持部材８０は、上下方向の中間部を上部や下部よりも右側に位置させる形状にするのが好ましい。また、支軸８２の右部には、支軸８２に外嵌めされた揺動プレート３２の脱落を防止するカラー８４と、カラー８４を支軸８２に固定するナット等の締結部材８５が設けられている。

＜モードセレクトスイッチ＞
モードセレクトレバー２５に替えて、プレート状に形成されたモードセレクトパネル（請求項における「モード変更操作部」）９０をサイドパネル部２１に設けることができる。なお、モードセレクトパネル９０の形状はプレート状に限らず、操作に必要な任意の形状を採用することができる。これにより、作業者の視界が遮られるのをより抑制することができ、また、操縦席１０とモードセレクトレバー２５の接触を気にすることなくサイドパネル２０を上下方向に延在する開放姿勢に容易に位置させることができる。

図２８に示すように、モードセレクトパネル９０の左部には、モードの変更を行う操作部９１が設けられ、右部には走行装置２の走行速度等を表示する表示部９２が設けられている。

操作部９１は、モードの変更を行う表面に「△」が印字されたモードスイッチ（請求項の「第１スイッチ」）９１Ａと、モードの変更を行う表面に「▽」が印字されたモードスイッチ（請求項の「第２スイッチ」）９１Ｂと、刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９の接続と接続解除を行う表面に「刈脱」が印字された刈取スイッチ（請求項の「第３スイッチ」）９１Ｃで構成されている。また、刈取スイッチ９１Ｃは、モードスイッチ９１Ａとモードスイッチ９１Ｂの前後方向の中間に設けられている。

表示部９２は、前側から順に、走行装置２の走行速度が高速であることを示す表面に「Ｈ」が印字された速度表示部９２Ａと、走行装置２の走行速度が中速であることを示す表面に「Ｍ」が印字された速度表示部９２Ｂと、走行装置２の走行速度が低速であることを示す表面に「Ｌ」が印字された速度表示部９２Ｃと、刈取装置３と脱穀装置４の駆動状態を示す表面に「刈脱」が印字された刈脱表示部９２Ｄから構成されている。

モードは、刈取装置３と脱穀装置４を駆動して圃場内で穀稈の刈取と脱穀作業を行う作業モードと、刈取装置３と脱穀装置４の駆動を停止して圃場と圃場を移動する圃場移動モードがある。作業モードには、走行装置２の走行速度を高速にする標準作業モード（請求項の「第１作業モード」）と、走行装置２の走行速度を中速にする標準低速作業モード（請求項の「第２作業モード」）と、走行装置２の走行速度を低速にする倒伏作業モード（請求項の「第３作業モード」）がある。

各モードにおける走行装置２の走行速度は、圃場移動モードが最も高速で、標準作業モード、低速作業モード、倒伏作業モードの順に低速になる。

図２９には、標準作業モード時の表示部９２を示している。標準作業モードでは、走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を高速にして刈取と脱穀作業を行う。

表示部９２は、標準作業モード時の走行装置２の走行速度と、刈取装置３と脱穀装置４の駆動状態に対応させて、速度表示部９２Ａと刈脱表示部９２Ｄが点灯する。これにより、作業者が表示部９２を視認して作業モードを確認することができる。

刈取装置３と脱穀装置４の駆動状態は、刈取スイッチ９１Ｃで操作することができる。

刈取スイッチ９１Ｃを３～５秒長押しすると、刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９が接続し、刈取装置３と脱穀装置４が駆動して刈脱表示部９２Ｄが点灯する。また、刈取スイッチ９１Ｃを押すと、刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９の接続が解除され、刈取装置３と脱穀装置４の駆動が停止して刈脱表示部９２Ｄが点滅する。なお、刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９が接続されて刈取装置３と脱穀装置４が駆動する前には、モニタ１５に「刈取装置と脱穀装置の駆動開始」等の警告表示が行われる。

刈取スイッチ９１Ｃが長押しされると、モニタ１５に「刈取装置と脱穀装置の駆動開始」等の表示が行われる。これにより、作業者に対して注意喚起を図ることができる。また、刈取スイッチ９１Ｃが押されると、コントローラ５２Ｄは、エンジンＥの出力回転を増速させる。これにより、穀粒搬送用のトラックの近傍にコンバインを速やかに移動させることができる。

図３０には、標準低速作業モード時の表示部９２を示している。モードスイッチ９１Ｂを押すと、標準作業モードから標準低速作業モードに作業モードを変更することができる。また、モードスイッチ９１Ａを押すと、標準低速作業モードから標準作業モードに作業モードを戻すことができる。

標準低速作業モード時にモードスイッチ９１Ａが押されると、コントローラ５２Ｄは、ギヤ伝動機構１７Ａ用の操作手段（図示省略）を駆動しトランスミッション１７のギヤ伝動機構１７Ａの噛合いギヤを変更して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増速させて高速にする。

標準作業モード時にモードスイッチ９１Ｂが押されると、コントローラ５２Ｄは、ギヤ伝動機構１７Ａ用の操作手段を駆動しトランスミッション１７のギヤ伝動機構１７Ａの噛合いギヤが変更して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を減速させて中速にする。

コントローラ５２Ｄは、油圧式無段変速機１６用の操作手段（図示省略）を駆動し油圧式無段変速機１６の油圧モータの斜板の開度を変更して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増減速させることもできる。なお、変速レバー１４は、油圧式無段変速機１６の油圧モータの斜板の開度を変更して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度の増減速させている。

標準低速作業モードでは、走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を中速にして刈取と脱穀作業を行う。

表示部９２は、標準低速作業モード時の走行装置２の走行速度と、刈取装置３と脱穀装置４の駆動状態に対応させて、速度表示部９２Ｂと刈脱表示部９２Ｄが点灯する。これにより、作業者が表示部９２を視認して作業モードを確認することができる。

図３１には、倒伏作業モード時の表示部９２を示している。モードスイッチ９１Ｂを押すと、標準低速作業モードから倒伏作業モードに作業モードを変更することができる。また、モードスイッチ９１Ａを押すと、倒伏作業モードから標準低速作業モードに作業モードを戻すことができる。

倒伏作業モード時にモードスイッチ９１Ａが押されると、コントローラ５２Ｄは、ギヤ伝動機構１７Ａ用の操作手段（図示省略）を駆動しトランスミッション１７のギヤ伝動機構１７Ａの噛合いギヤを変更して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を増速させて中速にする。

標準低速作業モード時にモードスイッチ９１Ｂが押されると、コントローラ５２Ｄは、ギヤ伝動機構１７Ａ用の操作手段を駆動しトランスミッション１７のギヤ伝動機構１７Ａの噛合いギヤが変更して走行装置２の走行速度を減速させて低速にする。また、コントローラ５２Ｄは、ギヤ伝動機構１７Ｂ用の操作手段（図示省略）を駆動しギヤ伝動機構１７Ｂを駆動して刈取装置３の刈取速度を増速させて中速又は高速にする。これにより、刈取装置３の引起装置で倒伏した穀稈を効率良く引起こして刈取ることができる。

倒伏作業モードでは、走行装置２を低速走行し、刈取装置３の刈取速度を高速にして刈取と脱穀作業を行う。

表示部９２は、倒伏作業モード時の走行装置２の走行速度と、刈取装置３と脱穀装置４の駆動状態に対応させて速度表示部９２Ｃと刈脱表示部９２Ｄが点灯する。これにより、作業者が表示部９２を視認して作業モードを確認することができる。

図３２には、圃場移動モード時の表示部９２を示している。作業モード時にモードスイッチ９１Ａを３～５秒長押しすると、作業モードから圃場移動モードにモードを変更することができる。また、モードスイッチ９１Ｂを３～５秒長押しすると、圃場移動モードから作業モードにモードを戻すことができる。

作業モード時にモードスイッチ９１Ａが３～５秒長押しされると、コントローラ５２Ｄは、ギヤ伝動機構１７Ａ用の操作手段を駆動しトランスミッション１７のギヤ伝動機構１７Ａの噛合いギヤを変更して走行装置２の走行速度を増速させて最高速にすると共に、刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９の接続を解除して、刈取装置３と脱穀装置４の駆動を停止させる。

刈取スイッチ９１Ｃが長押しされると、モニタ１５に「圃場移動モードに変更」等の表示が行われる。これにより、作業者に対して注意喚起を図ることができる。また、刈取スイッチ９１Ｃが長押しされると、コントローラ５２Ｄは、エンジンＥの出力回転を増速させる。これにより、圃場間を速やかに移動させることができる。

圃場移動モード時にモードスイッチ９１Ｂが３～５秒長押しされると、コントローラ５２Ｄは、刈取クラッチ１８と脱穀クラッチ１９を接続して、刈取装置３と脱穀装置４を駆動させると共に、ギヤ伝動機構１７Ａ用の操作手段を駆動しトランスミッション１７のギヤ伝動機構１７Ａの噛合いギヤを変更して走行装置２の走行速度と刈取装置３の刈取速度を減速させて、変更前の作業モードの速度、すなわち、変更前の作業モードが標準作業モードの場合には高速に、標準低速作業モードの場合には中速に、倒伏作業モードの場合には走行装置２の走行速度は低速に、刈取装置３の刈取速度は高速にする。これにより、モード変更前の作業モードに戻ることができ、作業者の違和感を低減して作業モードの再開を効率良く行うことができる。また、刈取スイッチ９１Ｃが長押しされると、モニタ１５に「作業モードに変更、刈取装置と脱穀装置の駆動開始」等の表示が行われる。これにより、作業者に対して注意喚起を図ることができる。

圃場移動モードでは、走行装置２の走行速度が最高速になり、刈取装置３と脱穀装置４の駆動は停止する。

表示部９２は、圃場移動モード時の走行装置２の走行速度に対応させて速度表示部９２Ａがより明るく点灯し、刈取装置３と脱穀装置４の駆動状態に対応させて刈脱表示部９２Ｄが点滅する。これにより、作業者が表示部９２を視認して圃場移動モードを確認することができる。

１ 機体フレーム
２ 走行装置
３ 刈取装置
４ 脱穀装置
５ 操縦部
１０ 操縦席
１０Ａ 操縦席支持部材（第１操縦席支持部材）
１１ フロントパネル
１６ 油圧式無段変速機
２０ サイドパネル
２１ サイドパネル部（第１パネル部）
２１Ａ 垂下部
２２ 制御パネル部（第２パネル部）
２４ 変速レバー
３１ 支軸（第１支軸）
６３ 左壁
８０ 操縦席支持部材（第２操縦席支持部材）
８２ 支軸（第２支軸）
９０ モードセレクトパネル
９１Ａ モードスイッチ（第１スイッチ）
９１Ｂ モードスイッチ（第２スイッチ）
９１Ｃ 刈取スイッチ（第３スイッチ）
Ｅ エンジン

Claims (4)

1. エンジン（Ｅ）を搭載した機体フレーム（１）の下側に走行装置（２）を設け、該機体フレーム（１）の前側に圃場の穀稈を刈取る刈取装置（３）を設け、該刈取装置（３）の後方左側に穀稈を脱穀する脱穀装置（４）を設け、前記刈取装置（３）の後方右側に作業者が搭乗する操縦部（５）を設け、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を変速して前記走行装置（２）へ向けて出力する変速機構を設けたコンバインにおいて、
   前記操縦部（５）の操縦席（１０）の前側にフロントパネル（１１）を設け、該操縦席（１０）の左側にサイドパネル（２０）を設け、
   前記サイドパネル（２０）に、前記エンジン（Ｅ）の出力回転を変速する変速機構を操作する変速レバー（２４）と、所定のモード変更を行うモード変更操作部（９０）を設け、
   前記モード変更操作部（９０）は、モード変更操作を行う操作部（９１）と、前記操作部（９１）の操作結果を表示する表示部（９２）を別個に備える、
   コンバイン。
2. 前記モード変更操作部（９０）に、前記走行装置（２）の走行速度を増速する第１スイッチ（９１Ａ）と、前記走行装置（２）の走行速度を減速する第２スイッチ（９１Ｂ）を設け、
   前記第１スイッチ（９１Ａ）を所定の時間操作された場合には、前記走行装置（２）と刈取装置（３）と脱穀装置（４）を駆動させる作業モードから、前記走行装置（２）が駆動して、前記刈取装置（３）と脱穀装置（４）の駆動が停止する圃場移動モード圃場走行モードにモードが変更され、
   前記第２スイッチ（９１Ｂ）を所定の時間操作された場合には、前記圃場走行モードから作業モードにモードが変更される構成とした請求項１記載のコンバイン。
3. 前記作業モードを、前記走行装置(２)の走行速度が高速の第１作業モードと、前記走行装置(２)の走行速度が中速の第２作業モードと、前記走行装置(２)の走行速度が低速の第３作業モードで形成し、
   前記第２スイッチ（９１Ｂ）が操作されて第２作業モードから第３作業モードにモードが変更された場合には、前記刈取装置（３）の刈取速度が低速から中速又は高速に切替えられる構成とした請求項２記載のコンバイン。
4. 前記第１スイッチ（９１Ａ）と第２スイッチ（９１Ｂ）の間に、第３スイッチ（９１Ｃ）を設け、
   該第３スイッチ（９１Ｃ）が操作された場合には、前記刈取装置（３）及び脱穀装置（４）の駆動が停止し、
   前記第３スイッチ（９１Ｃ）が所定の時間操作された場合には、前記刈取装置（３）及び脱穀装置（４）を駆動する構成とした請求項３に記載のコンバイン。