JP2018186718A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】機体振動の影響を低減し、オーガリモコンの安定操作を可能にする。【解決手段】穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出するオーガ５と、オーガ５を操作するオーガリモコン１５と、オペレータが座る運転席７と、運転席７の前方に配置され、運転席７に座ったオペレータの操作に応じて機体を操向するステアリングレバー２８と、を備えるコンバイン１であって、運転席７の前方で、且つ、ステアリングレバー２８の後方近傍に配置されるアームレスト３１を備え、ステアリングレバー２８は、オペレータがアームレスト３１に腕を乗せた状態で操作され、オーガリモコン１５は、平面視においてアームレスト３１の近傍であって、且つ、オペレータがアームレスト３１に腕を乗せた状態で操作可能な位置に配置される。【選択図】図７

Description

本発明は、オーガを操作するオーガリモコンを備えたコンバインに関する。

近年、多くのコンバインは、穀粒タンク内の穀粒を機外（トラックの荷台など）に排出するオーガを備えている。オーガは、旋回操作、昇降操作、穀粒排出操作（排出、停止）などの操作が可能であり、これらの操作を行うオーガリモコンを備えるコンバインも知られている。例えば、特許文献１に示されるコンバインでは、オーガリモコンが運転席の後方やオーガの先端部に着脱自在に設けられており、オーガ操作に際しては、オーガリモコンをリモコンホルダから外し、手に持って操作できるようになっている。

また、特許文献１に示されるコンバインは、オーガの先端部などにカメラを備え、該カメラが撮影した画像を運転席の前方に配置したモニタに表示するようになっている。このようなコンバインによれば、オペレータは、運転席に座った状態でも、モニタを見ながらオーガをリモコン操作することが可能となる。

特開２０１２−６５６１４号公報

しかしながら、特許文献１に示されるコンバインでは、オペレータがモニタを見ながらオーガをリモコン操作する場合、運転席の後方に配置されるオーガリモコンをリモコンホルダから取り外すために、上半身をひねる無理な姿勢を強いられる虞がある。そこで、リモコンホルダに取り付けたままの状態でモニタを見ながら操作可能な位置にオーガリモコンを配置することが考えられるが、この場合には、機体振動の影響を受けるため、オペレータの手が安定せず、オーガリモコンの操作性が低下する可能性があった。

本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの課題を解決することを目的として創作されたものであって、請求項１の発明は、茎稈を刈り取る前処理部と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンク内の穀粒を機外に排出するオーガと、前記オーガを操作するオーガリモコンと、オペレータが座る運転席と、前記運転席の前方に配置され、前記運転席に座ったオペレータの操作に応じて機体を操向するステアリングレバーと、を備えるコンバインであって、前記運転席の前方で、且つ、前記ステアリングレバーの後方近傍に配置されるアームレストを備え、前記ステアリングレバーは、オペレータが前記アームレストに腕を乗せた状態で操作され、前記オーガリモコンは、平面視において前記アームレストの近傍であって、且つ、オペレータが前記アームレストに腕を乗せた状態で操作可能な位置に配置されていることを特徴とする。
請求項２の発明は、請求項１に記載のコンバインであって、前記ステアリングレバーは、オペレータが把持する把持部を備え、前記オーガリモコンの操作部は、前記把持部の側面外方に配置されていることを特徴とする。
請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のコンバインであって、前記オーガリモコンは、前記操作部を含む操作面を有し、該操作面は、起立し、且つ上側に向かうに従って機体前方に傾斜していることを特徴とする。
請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバインであって、前記オーガリモコンは、前記操作部を含む操作面を有し、該操作面は、平面視で前記運転席側を向くように傾斜していることを特徴とする。

請求項１の発明によれば、オーガリモコンは、オペレータがステアリングレバーを操作する際に腕を乗せるアームレストの近傍で、且つ、オペレータがアームレストに腕を乗せた状態で操作可能な位置に配置されているので、オーガリモコンを操作する際にアームレストを利用することができ、その結果、機体振動の影響を低減し、安定したオーガリモコンの操作が可能になる。
また、請求項２の発明によれば、ステアリングレバーは、オペレータが把持する把持部を備え、オーガリモコンの操作部は、把持部の側面外方に配置されているので、穀粒排出場所に機体を移動させた後、穀粒排出作業に移る際、ステアリングレバーから手を離した後、アームレストに腕を乗せたままオーガリモコンの操作にスムーズに移行できる。
また、請求項３の発明によれば、オーガリモコンは、操作部を含む操作面を有し、該操作面は、起立し、且つ上側に向かうに従って機体前方に傾斜しているので、オペレータがオーガリモコンを見下ろすことで操作面の視認性が向上するだけでなく、アームレストに腕を乗せた状態での操作性を向上させることができる。
また、請求項４の発明によれば、オーガリモコンは、操作部を含む操作面を有し、該操作面は、平面視で運転席側を向くように傾斜しているので、操作面の視認性や操作性を損なうことなく、ステアリングレバーとオーガリモコンとの間にスペースを設け、機体の前方視界を確保できる。

本発明の一実施形態に係るコンバインの右側面図である。 本発明の一実施形態に係るコンバインの平面図である。 図１のＡ−Ａ断面図である。 図２のＢ−Ｂ断面図である。 図１のＣ−Ｃ断面図である。 オーガリモコンの正面図である。 ステアリングレバー、アームレスト及びオーガリモコンの配置を示す要部拡大図であり、（ａ）は要部拡大左側面図、（ｂ）は要部拡大背面図である。 リモコンホルダの分解斜視図（組立図）である。

以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。図１及び図２において、１はコンバインであって、該コンバイン１は、茎稈を刈り取る前処理部２と、刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部３と、選別した穀粒を貯留する穀粒タンク４と、穀粒タンク４内の穀粒を機外に排出するオーガ５と、脱穀済みの排藁を後処理する後処理部６と、運転席７や各種の操作具が設けられる運転部８と、クローラ式の走行部９とを備えて構成されている。

前処理部２の前端部には、所定の間隔を存して左右方向に並ぶ複数のデバイダ２ａが設けられている。デバイダ２ａは、未刈り茎稈を分草するためのものであり、通常の刈取り作業では、右端のデバイダ２ａを基準とし、該右端のデバイダ２ａが、未刈り地と既刈地との境界部において、未刈り茎稈の右端よりも右側を通るように機体が操向操作される。

穀粒タンク４の下部には、前後を向く横ラセン（図示せず）が内装されており、該横ラセンの回転駆動に応じて穀粒タンク４内の穀粒が穀粒タンク４の後下端部から排出される。穀粒タンク４の後下端部には、オーガ５の縦パイプ１０が旋回自在に連結されており、さらに、縦パイプ１０の上端部にオーガ５の横パイプ１１が上下昇降自在に連結されている。縦パイプ１０及び横パイプ１１には、横ラセンと同等のラセン搬送体（図示せず）が内装されており、これらのラセン搬送体が横ラセンと一連状に回転駆動されることで、穀粒タンク４内の穀粒が縦パイプ１０を経由して横パイプ１１まで搬送されるとともに、横パイプ１１の先端部に形成される排出口１２から排出される。なお、横ラセン及びラセン搬送体の回転駆動及び回転停止は、図示しない排出クラッチの入り／切りに基づいて操作される。

オーガ５（横パイプ１１）は、昇降シリンダ１３の駆動に応じて任意の昇降位置に操作でき、また、旋回モータ（図示せず）の駆動に応じて任意の旋回位置に操作することが可能であるが、刈取作業などの機体走行時には、機体上の所定の格納位置に格納されるようになっている。

また、オーガ５の排出口１２には、フラップモータ（図示せず）の駆動に応じて排出口１２を開閉するオーガフラップ（図示せず）が設けられている。このオーガフラップは、オーガ５が排出停止状態のとき、排出口１２を閉じることにより、オーガ５内に残っている穀粒が排出口１２から零れることを防止する。また、オーガフラップは、任意の半開位置で停止させることができ、穀粒の排出方向を変更するガイド板としても機能するようになっている。

また、オーガ５の先端部には、排出口１２の下方を撮影するオーガカメラ（図示せず）が設けられている。オーガカメラは、オーガ５の穀粒排出位置や穀粒排出状況を見るためにオーガ５の先端部に設けられ、その映像が運転部８に配置されるモニタ１４に表示される。

図３〜図５に示すように、運転部８には、オーガ５を操作するためのオーガリモコン１５が配置されている。図６及び図７に示すように、オーガリモコン１５は有線リモコンであって、その操作面１５ａには、オーガ５の排出位置を選択操作する旋回位置選択スイッチ１５ｂ、選択された排出位置を表示する排出位置インジケータ１５ｃ、排出クラッチを入り／切り操作する排出クラッチスイッチ１５ｄ、排出状態を表示する排出インジケータ１５ｅ、オーガ５を選択された排出位置まで自動旋回させる旋回自動スイッチ１５ｆ、オーガ５を手動で昇降及び旋回操作するオーガ手動スイッチ１５ｇ〜１５ｊ、オーガフラップを開閉操作するフラップ開閉スイッチ１５ｍ、１５ｎなどが設けられている。これにより、オペレータは、運転部８においてオーガ５を目視しつつオーガリモコン１５を操作することで、オーガ５の旋回操作、昇降操作、穀粒排出操作（排出、停止）などを行うことでき、また、モニタ１４の画像を見ながらオーガリモコン１５を操作することで、排出位置の微調整などを行うことが可能になる。なお、本実施形態のオーガリモコン１５は有線リモコンであるが、電波や赤外線を介して操作信号を送信する無線リモコンであってもよい。また、本実施形態では、オーガリモコン１５の各スイッチを押釦スイッチ又はタッチスイッチとしているが、スイッチの形態はこれに限定されない。

換言すると、オーガリモコン１５の操作面１５ａには、旋回位置選択スイッチ１５ｂ、排出クラッチスイッチ１５ｄ、旋回自動スイッチ１５ｆ、オーガ手動スイッチ１５ｇ〜１５ｊ及びフラップ開閉スイッチ１５ｍ、１５ｎを備える操作部１５ｐが構成されている。そして、本実施形態の操作部１５ｐは、上端Ｈ１が旋回位置選択スイッチ１５ｂ及び排出クラッチスイッチ１５ｄの上端により規定され、下端Ｈ２がフラップ開閉スイッチ１５ｍ、１５ｎの下端により規定されている。

図１〜図５に示すように、運転部８は、キャビン１６によって覆われている。キャビン１６は、運転部８の左前方に立設される左前キャビンフレーム１７、運転部８の左後方に立設される左後キャビンフレーム１８、運転部８の右前方に立設される右前キャビンフレーム１９、運転部８の右後方に立設される右後キャビンフレーム２０、運転部８の上方を覆う天井部２１、右前キャビンフレーム１９と右後キャビンフレーム２０との間に形成される乗降口２２、乗降口２２を開閉可能に覆うスライドドア２３、左前キャビンフレーム１７及び右前キャビンフレーム１９から前方に延出する左右のサイドガラス２４、左右のサイドガラス２４間に設けられるフロントガラス２５などを備える。なお、本実施形態のコンバイン１は、運転部８をキャビン１６で覆うキャビン仕様であるが、キャビン１６を備えない仕様のコンバインであってもよい。

図３〜図５に示すように、運転部８は、運転席７の前方に設けられるフロント操作パネル２６と、運転席７の左側方に設けられるサイド操作パネル２７とを備える。フロント操作パネル２６には、機体の操向操作具と前処理部２の昇降操作具に兼用されるジョイスティック型のステアリングレバー２８や前述したモニタ１４が配置され、サイド操作パネル２７には、主変速レバー２９、副変速レバー３０などが配置されている。

フロント操作パネル２６において、モニタ１４は、運転席７の前方左側に配置され、ステアリングレバー２８は、運転席７の前方右側に配置されている。ステアリングレバー２８は、オペレータが把持する把持部２８ａを備え、オペレータは、運転席７に座った状態で把持部２８ａを右手で握り、ステアリングレバー２８の傾倒操作（左右傾倒操作＝機体操向操作、前後傾倒操作＝前処理昇降操作）を行う。

さらに、運転席７の前方右側には、オペレータが運転席７に座った状態で右腕を乗せることが可能なアームレスト３１が設けられている。アームレスト３１は、ステアリングレバー２８の後方近傍で左右方向に沿う腕乗面３１ａを有し、オペレータは、アームレスト３１の腕乗面３１ａに右腕を乗せた状態で把持部２８ａを右手で握りつつ、ステアリングレバー２８を傾倒操作できるようになっている。また、刈取り作業時のオペレータは、このような姿勢でステアリングレバー２８を操作しつつ、視線は前述した右端のデバイダ２ａを向いている。

つぎに、本発明の要部であるオーガリモコン１５の配置について、図２〜図７を参照して説明する。

オーガリモコン１５は、図３に示すように、平面視において、ステアリングレバー２８を操作する際にオペレータが腕を乗せるアームレスト３１（腕乗面３１ａ）の前方近傍であって、且つ、オペレータがアームレスト３１に腕を乗せた状態で操作可能な位置に配置されている。このようにオーガリモコン１５を配置すると、オーガリモコン１５を操作する際にアームレスト３１を利用できるので、機体振動の影響を低減し、安定したオーガリモコン１５の操作が可能になる。

また、このように配置されるオーガリモコン１５の位置は、モニタ１４にも近いので、オペレータが運転部８でモニタ１４を見ながらオーガリモコン１５を操作する場合の操作性を向上させることができる。また、このように配置されるオーガリモコン１５の位置は、乗降口２２にも近いので、オペレータが機体から降りてオーガリモコン１５を操作する場合の操作性も向上させることができる。

また、オーガリモコン１５の操作部１５ｐは、図７に示すように、ステアリングレバー２８の把持部２８ａの側面外方に配置されている。具体的に説明すると、ステアリングレバー２８の左右側方には、ステアリングレバー２８を左右方向に傾倒操作するための空間が確保されており、本実施形態のオーガリモコン１５は、この空間とオーバーラップしないようにステアリングレバー２８の把持部２８ａの右側面外方に配置されている。このようなオーガリモコン１５の配置によれば、オペレータは、穀粒排出場所に機体を移動させた後、穀粒排出作業に移る際、ステアリングレバー２８の把持部２８ａから手を離した後、アームレスト３１に腕を乗せたままオーガリモコン１５の操作にスムーズに移行することができる。

また、本実施形態では、図７に示すように、オーガリモコン１５をステアリングレバー２８の右側面外方に配置するにあたり、操作部１５ｐの上端Ｈ１が、ステアリングレバー２８の把持部２８ａの上端Ｈ３よりも下方に位置し、且つ、操作部１５ｐの下端Ｈ２が、アームレスト３１の腕乗面３１ａの上端Ｈ４よりも上方に位置するようにオーガリモコン１５を配置している。

このようなオーガリモコン１５の配置によれば、オーガリモコン１５の操作部１５ｐに配置されるすべてのスイッチを、ステアリングレバー２８の把持部２８ａの右側面外方に配置しつつ、アームレスト３１に腕を乗せたままの状態で操作することが可能になる。なお、本実施形態では、オーガリモコン１５の操作部１５ｐに配置されるすべてのスイッチを、ステアリングレバー２８の把持部２８ａの側方に配置しているが、一部のスイッチのみを把持部２８ａの側方に配置するようにしてもよい。

また、オーガリモコン１５は、図７に示すように、操作部１５ｐを含む操作面１５ａが、起立し、且つ上側に向かうに従って機体前方に傾斜するように配置されている。このようにオーガリモコン１５を配置すると、オペレータがオーガリモコン１５を見下ろすことにより、操作面１５ａの視認性が向上するだけでなく、アームレスト３１に腕を乗せた状態で指を上方から下方に動かすようにしてオーガリモコン１５の各スイッチを容易に操作性することが可能になる。

また、オーガリモコン１５は、図３に示すように、操作面１５ａが平面視で運転席７側を向くように傾斜している。このようなオーガリモコン１５の配置によれば、オペレータによる操作面１５ａの視認性や操作性を損なうことなく、ステアリングレバー２８とオーガリモコン１５との間にスペースを設け、機体の前方視界を確保できる。換言すると、平面視で運転席７の中心（オペレータの目の位置）と右端のデバイダ２ａとを結ぶ仮想線よりも外側にオーガリモコン１５を配置することで、オペレータの前方視界を確保しても、操作面１５ａが平面視で運転席７側を向くように傾斜することで、オペレータによるオーガリモコン１５の視認性や操作性も確保することができる。

図７及び図８に示すように、本実施形態のオーガリモコン１５は、リモコンホルダ３２に着脱可能に取り付けられており、リモコンホルダ３２は、支持ブラケット３３を介して右前キャビンフレーム１９のブラケット部１９ａに取り付けられている。ブラケット部１９ａは、右前キャビンフレーム１９から前方に突出するコ字状のプレートである。

本実施形態のリモコンホルダ３２は、線材を曲げ加工したものであり、オーガリモコン１５の上部後面を支える上部後面支持部３２ａと、該上部後面支持部３２ａの両端部から運転席側に延出してオーガリモコン１５の左右側面を支える左右の側面支持部３２ｂと、左右の側面支持部３２ｂの延出先端から斜め下方に延出してオーガリモコン１５の前面下側を支える左右の前面支持部３２ｃと、左右の前面支持部３２ｃの延出先端から反運転席側に延出してオーガリモコン１５の下面を支える左右の下面支持部３２ｄと、左右の下面支持部３２ｄの延出先端から上方に延出してオーガリモコン１５の下部後面を支える左右の下部後面支持部３２ｅと、左右の下部後面支持部３２ｅの延出先端から上方に延出して支持ブラケット３３に固定されるブラケット固定部３２ｆと、を備える。

支持ブラケット３３は、板材を曲げ加工したものであり、リモコンホルダ３２のブラケット固定部３２ｆが固定されるホルダ固定部３３ａと、右前キャビンフレーム１９のブラケット部１９ａに固定されるフレーム固定部３３ｂと、ホルダ固定部３３ａとフレーム固定部３３ｂを連結する連結部３３ｃと、を備える。

ホルダ固定部３３ａ及びフレーム固定部３３ｂには、それぞれ複数のボルト貫通孔が形成されるとともに、その裏面側には、それぞれナットＮ１、Ｎ２が溶着されている。リモコンホルダ３２のブラケット固定部３２ｆは、ホルダ固定部３３ａとプレート３４との間に挟まれる状態で、ナットＮ１にねじ込まれる複数のボルトＢ１を介してホルダ固定部３３ａに固定される。また、フレーム固定部３３ｂは、ナットＮ１にねじ込まれる複数のボルトＢ２を介して右前キャビンフレーム１９のブラケット部１９ａに固定される。

フレーム固定部３３ｂと連結部３３ｃとの間の曲げ部３３ｄは、直角ではなく、鈍角となっている。これにより、オーガリモコン１５は、操作面１５ａが平面視で運転席７側を向くように傾斜して配置される。また、ホルダ固定部３３ａと連結部３３ｃとは、面一ではなく、ホルダ固定部３３ａを機体前方に傾ける曲げ部３３ｅとなっている。これにより、オーガリモコン１５は、操作部１５ｐを含む操作面１５ａが、起立し、且つ上側に向かうに従って機体前方に傾斜するように配置される。

図７に示すように、オーガリモコン１５は、有線リモコンであり、カールコード３５を介して機体側と連結されている。カールコード３５は、復元可能に延びることにより、リモコンホルダ３２から離間した位置でもオーガリモコン１５の操作を可能にしている。具体的には、オペレータが運転部８から降車し、乗降口２２の近傍でオーガリモコン１５の操作可能となるようにカールコード３５の長さが設定されている。

叙述の如く構成された本実施形態によれば、オーガリモコン１５は、オペレータがステアリングレバー２８を操作する際に腕を乗せるアームレスト３１の近傍で、且つ、オペレータがアームレスト３１に腕を乗せた状態で操作可能な位置に配置されているので、オーガリモコン１５を操作する際にアームレスト３１を利用することができ、その結果、機体振動の影響を低減し、安定したオーガリモコン１５の操作が可能になる。

また、ステアリングレバー２８は、オペレータが把持する把持部２８ａを備え、オーガリモコン１５の操作部１５ｐは、把持部２８ａの側面外方に配置されているので、穀粒排出場所に機体を移動させた後、穀粒排出作業に移る際、ステアリングレバー２８から手を離した後、アームレスト３１に腕を乗せたままオーガリモコン１５の操作にスムーズに移行できる。

また、オーガリモコン１５は、操作部１５ｐを含む操作面１５ａを有し、該操作面１５ａは、起立し、且つ上側に向かうに従って機体前方に傾斜しているので、オペレータがオーガリモコンを見下ろすことで操作面１５ａの視認性が向上するだけでなく、アームレスト３１に腕を乗せた状態での操作性を向上させることができる。

また、オーガリモコン１５は、操作面１５ｂが平面視で運転席７側を向くように傾斜しているので、操作面１５ａの視認性や操作性を損なうことなく、ステアリングレバー２８とオーガリモコン１５との間にスペースを設け、機体の前方視界を確保できる。

１ コンバイン
２ 前処理部
３ 脱穀部
４ 穀粒タンク
５ オーガ
７ 運転席
８ 運転部
１４ モニタ
１５ オーガリモコン
１５ａ 操作面
１５ｐ 操作部
１６ キャビン
２６ フロント操作パネル
２８ ステアリングレバー
２８ａ 把持部
３１ アームレスト
３１ａ 腕乗面
３２ リモコンホルダ

Claims (4)

1. 茎稈を刈り取る前処理部と、
   刈り取った茎稈から穀粒を脱穀して選別する脱穀部と、
   選別した穀粒を貯留する穀粒タンクと、
   前記穀粒タンク内の穀粒を機外に排出するオーガと、
   前記オーガを操作するオーガリモコンと、
   オペレータが座る運転席と、
   前記運転席の前方に配置され、前記運転席に座ったオペレータの操作に応じて機体を操向するステアリングレバーと、を備えるコンバインであって、
   前記運転席の前方で、且つ、前記ステアリングレバーの後方近傍に配置されるアームレストを備え、
   前記ステアリングレバーは、オペレータが前記アームレストに腕を乗せた状態で操作され、
   前記オーガリモコンは、平面視において前記アームレストの近傍であって、且つ、オペレータが前記アームレストに腕を乗せた状態で操作可能な位置に配置されていることを特徴とするコンバイン。
2. 前記ステアリングレバーは、オペレータが把持する把持部を備え、
   前記オーガリモコンの操作部は、前記把持部の側面外方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記オーガリモコンは、前記操作部を含む操作面を有し、該操作面は、起立し、且つ上側に向かうに従って機体前方に傾斜していることを特徴とする請求項１又は２に記載のコンバイン。
4. 前記オーガリモコンは、前記操作部を含む操作面を有し、該操作面は、平面視で前記運転席側を向くように傾斜していることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載のコンバイン。

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