JP2006230285A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】オペレータが運転中、特にコンバインを旋回させる時にオペレータの体が振られないようにした運転台を備えたコンバインを提供すること。
【解決手段】自走式の車体２上の操縦席２０の進行方前側には上部に車体２の旋回制御を行う操向レバー２１とメータ類の表示部３６を配置したフロント側の壁面パネル３２を設け、オペレータが操縦席２０への着席時にオペレータの膝を支えることができるパッド部３２ｃ，３２ｄを壁面パネル３２の両側部分に設けた。そのためコンバインが旋回時等においてオペレータの体が振られても、該膝支持用のパッド３２ｃ，３２ｄで両膝を支えることができ、コンバイン旋回時にオペレータの体が安定する。また、膝支持用のパッド３２ｃ，３２ｄがあるのでオペレータが立ち上がって刈り取り装置９をのぞき込んだり、操縦席２０の最前位置に着座したり、立ち上がったりしても安全である。
【選択図】図４

Description

本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインに関し、特に運転台を機能的に構成したコンバインに関する。

コンバインはクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
コンバインの操縦席のある運転台には変速レバー、操向レバーなどの各種レバー、各種操作用の操作スイッチ類及び作業内容、車速などを表示する表示装置等が所狭しと配置されている。
これらの操作手段の操作性を改良して機能的に操縦席付近をレイアウトした工夫がなされている（特許文献１）。
特開２００４−８９１５０号公報

上記従来のコンバインの運転台には各種操作レバー、操作スイッチ、操作ダイヤル及び表示パネルなど、コンバインの操縦、刈り取った穀稈の脱穀処理、脱穀した穀粒の一時的貯蔵と外部への排出のための操作用の機器類が操縦席の廻りに配置されている。そしてこれらの操作用機器類は運転台の前方又は側方の壁面を構成するパネルの上部に配置されている。

従来技術の運転台のレイアウトは、オペレータの膝部分のスペースに壁面パネルが設けられていない場合が多く、オペレータが運転中、特にコンバインを旋回させる時に、膝を前記壁面パネルで支持することができないのでオペレータの体が振られることがある。
本発明の課題は、オペレータが運転中、特にコンバインを旋回させる時にオペレータの体が振られないようにした運転台を備えたコンバインを提供することである。

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、自走式の車体（２）上に操縦席（２０）を設け、該操縦席（２０）の進行方前側には上部に車体（２）の旋回制御を行う操向操作具（２１）とメータ類の表示部（３６）を配置したフロント側の壁面パネル（３２）を設け、オペレータが操縦席（２０）への着席時にオペレータの膝を支えることができるパッド部（３２ｃ，３２ｄ）を前記壁面パネル（３２）の両側部分に設けたコンバインである。

請求項２記載の発明は、前記操縦席（２０）の進行方向側面にはオペレータ乗降用の空間部を設け、該空間部に対向する操縦席（２０）の側面にサイド壁面パネル（３３）を設け、該サイド壁面パネル（３３）の上部に各種の操作用のスイッチ、ダイヤル類と車体の変速操作を行う操作レバー（２２，２３）を含むレバー類を配置したガイド板（３８）とドリンク容器載置用の凹部（４５）と各種の機能を遠隔操作可能な着脱自在の操作部材（４０）の載置用凹部（４６）を配置し、前記ガイド板（３８）とドリンク容器載置用の凹部（４５）と操作部材（４０）の載置用凹部（４６）は前記サイド壁面パネル（３３）と共に一体成形された合成樹脂製とする請求項１記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、オペレータが操縦席（２０）への着席時にオペレータの膝を支えることができるパッド部（３２ｃ，３２ｄ）を前記壁面パネル（３２）の両側部分に設けたので、コンバインの旋回時等においてオペレータの体が振られても、該膝支持用のパッド（３２ｃ，３２ｄ）で両膝を支えることができ、コンバイン旋回時にオペレータの体が安定する。また、壁面パネル（３２）には膝支持用のパッド（３２ｃ，３２ｄ）があるのでオペレータが立ち上がって刈取装置９をのぞき込んだり、操縦席（２０）の最前位置に着座したり、立ち上がったりしても安全である。

請求項２記載の発明によれば、サイド壁面パネル（３３）の上部に設けられた各種の操作用のスイッチ、ダイヤル類と車体の変速操作を行う操作レバー（２２，２３）を含むレバー類を配置したガイド板（３８）とドリンク容器載置用の凹部（４５）と各種の機能を遠隔操作可能な着脱自在の操作部材（４０）の載置用凹部（４６）は、サイド壁面パネル（３３）と共に一体成形樹脂で成形されているので、部品点数を削減して製造コストを従来より下げることができる。

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
図１は本実施例のコンバイン１の左側面図であり、図２は本実施例のコンバイン１の右側面図である。なお、本明細書では、左側及び右側とはコンバイン１が前進する方向に向いたときの方向を言う。

図１および図２に示すように、コンバイン１の車体２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行装置（以下、走行クローラと称す。）３を有する走行装置本体４を配設し、車体２の前端側に分草杆８を備えた刈取装置９が設けられている。刈取装置９は車体２の上方の支点を中心にして上下動する刈取装置支持フレーム７で支持されているので、コンバイン１に搭乗したオペレータが運転台２５の操縦席２０の操向レバー２１を前後に傾倒操作することにより、刈取装置支持フレーム７と共に上下に昇降する構成である。

車体２の上方には、刈取装置９から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置１０と該脱穀装置１０で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク１３が載置され、グレンタンク１３の後部にオーガ１５を連接して、グレンタンク１３内の穀粒をコンバイン１の外部に排出する構成としている。

すなわち、コンバイン１はオペレータが操縦席２０においてＨＳＴ主変速レバー２２および副変速レバー２３を操作し、エンジン（図示せず）の動力を図示しない走行トランスミッションケース内の主変速機を介して変速し、左右の走行クローラ３、３に伝動して任意の速度で走行する。

また、コンバイン１は、オペレータが操縦席２０において操向レバー２１を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行をすることができる。すなわち、操向レバー２１をコンバイン１を旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラ３、３に速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。また、操向レバー２１を前後方向に移動させることにより刈取装置９を昇降させる構成としている。

図３〜図６には運転台２５の構成を示す。
図３は、操縦席２０を含む運転台２５の斜め後上方から見た斜視図であり、図４は運転台２５のフロント壁面の後上方から見た斜視図である。運転台２５はフロント壁面パネル３２と左サイド壁面パネル３３を備え、運転台２５の右側面にはオペレータの乗降用の空間が設けられている。前記フロント壁面パネル３２の右寄り部分にはパワステレバーと略称される操向レバー２１、その後方に近接する位置に、操向レバー２１を操作する時に操作腕や操作手を置くための受台（ハンドレスト）３０と該受台３０を支持し、かつオペレータが乗降する時の支えバーとなるアーム３５が機体に設けられている。また受台３０の左側には走行速度、グレンタンク１３内の穀粒の貯留量などを表示するフロントメータパネル３６が設けられ、またメータパネル３６の左側であってフロント壁面パネル３２の左寄り部分には刈取装置９や走行用の機器を操縦するための操作パネル３７が設けられている。これら受台３０、アーム３５、メータパネル３６及び操作パネル３７を供えた左サイド壁面パネル３３は一体成形した合成樹脂製である。

また、主変速レバー２２と副変速レバー２３、刈取・脱穀レバー２４ 及びアクセルレバー２６とこれらのレバーを前後左右に操作するためのレバーガイドを備えたガイド板３８が設けられている。また、運転台２５の後部には操縦席２０が設けられているが、オペレータの乗降用の空間より後部側に位置し、かつ操縦席２０の右側部位には取っ手３９が機体に設けられていて、取っ手３９は前記受台支えアーム３５と共にオペレータがコンバイン１に乗降する際の把持部となる。

さらに、前記操縦席２０と取っ手３９の間にはオーガコントロール用のオーガ操作パネル（リモコンスイッチ）４０の設置部４２（図３参照）が設けられている。従ってオペレータがオーガ操作パネル（リモコンスイッチ）４０を使用しないとき、又は操縦席２０に着席したまま、オーガ操作パネル４０を使用するときにはリモコン設置部４２にリモコンスイッチ４０を収納しておき、操縦席２０を離れてオペレータがリモコンスイッチ４０を使用するときにはこれを携帯することができる。オーガ１５から籾を排出する作業をする場合に、例えば左右方向へのオーガ１５の移動時などにおいてオーガ操作パネル４０に配置されるオーガ１５の左側又は右側への各移動用のスイッチの位置がオーガ１５の移動方向と逆になるとオペレータは操作が難しくなるが、上記したようにオーガ操作パネル４０に配置される左側又は右側への各オーガ移動用のスイッチの位置とオーガ１５の移動方向が一致する方向に操縦席２０を離れたオペレータがオーガ操作パネル４０を用いて、オーガの左右移動を容易に操作することができる。

また、取っ手３９とオーガ操作パネル４０の設置部４２は一体成形樹脂製とすることで部品点数が削減され、製造コストを削減できるだけでなく、個々の部品を別々に作製して配置するより取っ手３９とオーガ操作パネル設置部４２の取付面積が拡大され、これらの部品取付強度を比較的大きくすることができる。
さらに、図５に示すようにアーム３５に多数の孔３５ａを設けておくと、濡れた手でアーム３５を掴んでも滑り難く、また握り感が良く、さらに意匠的にも優れている。

また、オペレータが操縦席２０に着席した時に膝がフロント壁面パネル３２とサイド壁面パネル３３の内壁面にあたらないように各種スイッチ、レバー群の配置部分の下方部分に大きな窪み部３２ａ，３２ｂを形成する。特に、従来フロント壁面パネル３２に設けられていた各種スイッチを左サイド壁面パネル３３側に移し、また、操向レバー２１をオペレータの右膝が当たらないように従来よりフロント壁面パネル３２の上方に配置したので、オペレータが操縦席２０に着席した時に左右の膝が当たらないようにフロント壁面パネル３２の下方部分に大きな窪み３２ａ，３２ｂが形成することができ、オペレータが窮屈な思いをすることなくコンバイン１の操縦ができる。

さらに、図４に示すように、前記窪み３２ａ，３２ｂの上方には膝支持用のパッド３２ｃ，３２ｄを設ける。該パッド３２ｃ，３２ｄは発泡ウレタン樹脂製のものが好ましく、コンバイン１の旋回時等においてオペレータの体が振られても、該膝支持用のパッド３２ｃ，３２ｄで両膝を支えることができ、この膝支持用のパッド３２ｃ，３２ｄがオペレータの体を支持する部位の一つとして機能して、コンバイン旋回時にオペレータの体が安定する。また、前記パッド３２ｃ，３２ｄがあるのでオペレータが刈取装置９の分草杆８の先端を立ち上がってのぞき込んだり、操縦席２０の最前位置に立ち上がったりしても安全である。

また、図６に示すようにドリンクホルダ４５を操縦席２０の左側面の各種レバーのガイド板３８の一部に設ける。なおガイド板３８にはオーガ操作パネル４０の設置用の凹部４６も設けているので、ガイド板３８はレバーガイドだけでなく、ドリンクホルダ４５とオーガ操作パネル設置用の凹部４６を一体成形樹脂で成形することができ、部品点数を削減して製造コストを従来より下げることができる。

前記操向レバー２１を、図７（ａ）の斜視図に示すように液晶モニタ４４付きのグリップ２１ａを備えた構成としても良い。また、図７（ｂ）には液晶モニタ４４の表示画面の一例を示す。グリップ部２１ａの前記液晶モニタ４４の隣に機体全体の前後方向の傾斜用のスイッチと左右傾斜用のスイッチを設ける。前記スイッチ群を操作すると機体の傾斜の程度が前記液晶モニタ４４に表示されるので、オペレータは目視しながら機体の傾斜の程度を調整できる。また、液晶モニタ４４がオペレータの目の位置に近づくために機体操作の確認が容易になる。

また、ＨＳＴ主変速レバー２２のグリップ部２２ａの斜視図を図８に示すが、該グリップ部２２ａには液晶表示のエンジン回転計４７を取り付けている。従来はエンジン回転計のモニタ画面はＨＳＴ主変速レバー２２とは離れた部位に配置されていたが、図８に示す構成にするとエンジン回転計４７に表示されるエンジン回転数を見ながらＨＳＴ主変速レバー２２の操作が可能となる。

他の実施例のキャビン式の運転台を備えたコンバインでは、コンバイン走行用のウインカ４８を図９（ａ）の左側面図、図９（ｂ）の平面図、図９（ｃ）の前面図に示すようにキャビン式の運転台のキャビン４９の屋根の前後と両サイドの各コーナー部に設ける。

図１０（ａ）の斜視図に示すキャビン４９の屋根の各コーナー部に設けたウインカ４８は図１０（ｂ）のウインカ内部を示す図のように３面レンズにカットされているので、三方向からウインカ４８を視認できる。

また、他の実施例のコンバインの運転台２５の近傍の斜視図を図１１に示すが、操縦席２０の後ろにあるグレンタンク１３の前側の傾斜壁面にオーガ操作パネル６０を設けている。また、図１２には操縦席２０の後ろにあるエアクリーナーカバー６１の上部にオーガ操作パネル６２を設ける実施例を示している。

図１１又は図１２に示す構成にするとオペレータが操縦席２０の近傍でコンバインの後ろ側を向いてグレンタンク１３から籾を排出する作業をする時にオーガ１５の張出方向に向かってオーガ１５の操作が行え、またオーガ操作パネル面がオペレータの目の高さに近くなるので視認性が向上する。

従来機種では操作席２０の後方左側にオーガ操作パネル６０，６２を配置していたので、オペレータはコンバインの前方を向いてオーガ１５の実際の張出方向と異なる方向にオーガ１５を張出すようにオーガ操作パネル６０，６２のスイッチ操作をする必要があったので、オーガ１５の操作が難しかったが、上記構成にして、簡単にオーガ１５の張出方向の制御ができる。また、オーガ操作パネル６０，６２の操作面がオペレータの目の高さに近くなるので、視認性が向上する。

また図１３（ａ）の斜視図に示すように携帯型のオーガ操作パネル４０をカプラ差し込み移動式とすることで、図１３（ｂ）のコンバイン平面略図に示すように予めコンバインの各所に設けられたカプラ差し込み口６４にオーガ操作パネル４０を装着することができる。

上記構成により、オペレータが籾張出作業方向に応じて操作し易いカプラ差し込み口６４部分にオーガ操作パネル４０の差し込み口４０ａを差し込むことで、籾張出操作がきわめて容易になる。

また、図１４の斜視図に示すように操縦席２０の背もたれの後側にオーガ操作パネル６５を取り付けても良い。このとき背もたれとオーガ操作パネル６５を合成樹脂で一体成形しても良い。

この場合も、オペレータがコンバイン１の後方に向いてオーガ張出方向を確認しながら、その張出方向と同じ方向のオーガ張出用の操作スイッチを操作できる。

この場合もオーガ操作パネル面がオペレータの目の高さに近くなるので視認性が向上する。

本発明は操縦性の優れたコンバインとして利用可能性がある。

本発明の一実施例のコンバインの左側面図である。 図１のコンバインの右側面図である。 図１のコンバインの運転台の斜め後上方から見た斜視図である。 図１のコンバインの運転台のフロント壁面の後上方から見た斜視図である。 図１のコンバインの運転台のアーム部分の側面下方から見た斜視図である。 図１のコンバインの運転台の左サイドの壁面パネル上部の操作パネル部分を前上方から見た斜視図である。 図１のコンバインの操向レバーの斜視図（図７（ａ））と液晶モニタの表示画面（図７（ｂ））である。 図１のコンバインの主変速レバーの斜視図である。 本発明の一実施例のキャビン式コンバインのウインカ設置部を示す左側面図（図９（ａ））、平面図（図９（ｂ））と前面図（図９（ｃ））である。 図９のコンバインのキャビン部分の斜視図（図１０（ａ））とウインカの断面図（図１０（ｂ））である。 本発明の一実施例のコンバインの運転台近傍の斜視図である。 本発明の一実施例のコンバインの運転台近傍の斜視図である。 本発明の一実施例のコンバインの携帯型のオーガ操作パネルの斜視図（図１３（ａ））とコンバイン平面略図（図１３（ｂ））である。 本発明の一実施例のコンバインの運転台近傍の斜視図である。

符号の説明

１ コンバイン ２ 車体
３ 走行装置（走行クローラ） ４ 走行装置本体
７ 刈取装置支持フレーム ８ 分草杆
９ 刈取装置 １０ 脱穀装置
１３ グレンタンク １５ オーガ
２０ 操縦席 ２１ 操向レバー
２１ａ グリップ ２２ 主変速レバー
２２ａ グリップ ２３ 副変速レバー
２４ 刈取・脱穀レバー ２５ 運転台
２６ アクセルレバー ３０ ハンドレスト
３２ フロント壁面パネル ３２ａ，３２ｂ 窪み部
３２ｃ，３２ｄ 膝支持用パッド ３３ サイド壁面パネル
３５ 受台支えアーム ３５ａ アームの孔
３６ フロントメータパネル ３７ 操作パネル
３８ ガイド板 ３９ 取っ手
４０ オーガ操作パネル（リモコンスイッチ）
４２ オーガ操作パネル設置部 ４４ 液晶モニタ
４５ ドリンクホルダ ４６ オーガ操作パネル設置用凹部
４７ エンジン回転計 ４８ ウインカ
４９ キャビン ４８ ウインカ
６０，６２，６５ オーガ操作パネル
６１ エアクリーナーカバー ６４ カプラ差し込み口

Claims (2)

1. 自走式の車体（２）上に操縦席（２０）を設け、該操縦席（２０）の進行方向前側には上部に車体（２）の旋回制御を行う操向操作具（２１）とメータ類の表示部（３６）を配置したフロント側の壁面パネル（３２）を設け、
   オペレータが操縦席（２０）への着席時にオペレータの膝を支えることができるパッド部（３２ｃ，３２ｄ）を前記壁面パネル（３２）の両側部分に設けたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記操縦席（２０）の進行方向側面にはオペレータ乗降用の空間部を設け、該空間部に対向する操縦席（２０）の側面にサイド壁面パネル（３３）を設け、該サイド壁面パネル（３３）の上部に各種の操作用のスイッチ、ダイヤル類と車体の変速操作を行う操作レバー（２２，２３）を含むレバー類を配置したガイド板（３８）とドリンク容器載置用の凹部（４５）と各種の機能を遠隔操作可能な着脱自在の操作部材（４０）の載置用凹部（４６）を配置し、前記ガイド板（３８）とドリンク容器載置用の凹部（４５）と操作部材（４０）の載置用凹部（４６）は前記サイド壁面パネル（３３）と共に一体成形された合成樹脂製とすることを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

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