JP2010063369A - コンバイン - Google Patents

Abstract

【課題】操作スイッチ類の操作が容易で、かつ運転台の限られたスペースを有効に比較的広く使用できる操作スイッチ類を配置した運転台を備えたコンバインを提供すること。
【解決手段】車体前方の操縦席８のさらに前方に前壁部１９と該前壁部１９上に車体の横幅方向に掛け渡されたハンドル２２を配置し、該ハンドル２２の車体前進方向右側の端部と前壁部１９の間に車体操作用の複数のスイッチを配置したスイッチボックス３０を取り付け、スイッチボックス３０内のスイッチの配線をスイッチボックス３０の内部より前壁部１９内に配索した。
【選択図】図２

Description

本発明は、植立穀稈を収穫するコンバインに関し、特にその運転台に設ける操作部に関する。

コンバインなどの作業車両はクローラを構成する無限履帯の接地面積を広くし、水田など軟弱な圃場でも自由に走行して刈取作業などの農作業を可能としている。
そして、一連の農作業を効率よく行うために、一台のコンバインに多くの機能を奏する装置が搭載されており、それぞれの機能を達成するための操作スイッチ類が設けられている。コンバインの操縦席のある運転台には、前記各種機能を達成するための操作スイッチ類及び作業内容、車速などを表示する表示装置等が操縦席の近傍にある操作パネルにまとめて配置されている構成（特許文献１）又は表示装置を操縦席の前方に配置し、スイッチ群を操縦席の側方に配置した構成（特許文献２）が知られている。
特開平１１−１８５５７号公報 特開２００１−２７８１３１号公報

上記特許文献１記載の構成によれば、操作スイッチ類及び表示装置等が一つの操作パネル部にまとめて配置されているので、各操作スイッチ類のレイアウトに制約がある。また、上記特許文献２記載の構成によれば、操作スイッチ類が表示装置とは別の箇所に配置されているので、操作スイッチ類の操作はし易いが、操作スイッチ類の設置部と表示装置の設置部を運転台の限られたスペースに二分して設けるのでオペレータが着座する操縦席の占めるスペースが小さくなる。

本発明の課題は、操作スイッチ類の操作が容易で、かつ運転台の限られたスペースを有効に比較的広く使用できる操作スイッチ類を配置した運転台を備えたコンバインを提供することである。

上記課題は次の解決手段で解決される。
請求項１記載の発明は、車体前方に操縦席（８）を設け、該操縦席（８）の前方に前壁部（１９）を設け、該前壁部（１９）上に車体の横幅方向に掛け渡されたハンドル（２２）を配置し、該ハンドル（２２）の車体前進方向右側の端部と前壁部（１９）の間に車体操作用の複数のスイッチを配置したスイッチボックス（３０）を取り付けたことを特徴とするコンバインである。

請求項２記載の発明は、前記スイッチボックス（３０）内のスイッチ（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）の配線をスイッチボックス（３０）の内部から前壁部（１９）内に配索することを特徴とする請求項１記載のコンバインである。

請求項１記載の発明によれば、車体の横幅方向に掛け渡されたハンドル２２の右側の端部と前壁部１９の間にスイッチボックス３０を設けたのでスイッチボックス３０がオペレータの乗車時や降車時に邪魔になりにくく、またスイッチ群がまとめてスイッチボックス３０に配置できるので操作性が良く、運転台１０における操縦用の部材のレイアウトにゆとりができ、また、操作席８に着座する操縦者の膝前の空間が広くなり、またハンドル２２のサイズを大きくでき、剛性を従来より大きくできる。

請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えてスイッチボックス３０内のスイッチの配線をスイッチボックス３０の内部より前壁部１９内へ配策するので、前記配線が外部より見えず、運転台の外観性が良い。

本発明の実施の形態を図面と共に説明する。
本発明の一実施形態の制御装置を設けたコンバインの運転台付近の右側面図を図１に、その正面図を図２に示す。なお、本明細書では、幅方向又は左側及び右側とはコンバインが前進方向に向いたときの方向を言う。

図１および図２に示すように、コンバインの車体２の下部側に土壌面を走行する左右一対の走行クローラ（図示せず）を備え、車体２の前端側に刈取装置５０（図７）が設けられている。刈取装置５０の後方には操縦席８を備えた運転台１０があり、また車体２の上方には刈取装置５０から搬送されてくる穀稈を引き継いで搬送して脱穀、選別する脱穀装置４９（図７）が運転台１０の左後方に設けられ、該脱穀装置４９で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンク（図示せず）が脱穀装置４９の右側に配置されている。

上記コンバインはオペレータが操縦席８に着座してＨＳＴ主変速レバー１４を操作し、エンジン（図示せず）の動力を走行トランスミッションケース１５内の主変速機を介して変速し、該変速機から走行トランスミッションケース１５の左右外側に伸びる伝動シャフト１７を経由して走行クローラに伝動して任意の速度で走行する。また、オペレータが操向レバー１６を左右に傾倒操作することにより各種旋回走行をすることができる。すなわち、操向レバー１６をコンバインを旋回させようとする方向に傾倒操作することにより、左右の走行クローラに速度差が与えられて走行方向の変更が行われる構成としている。
上記コンバインの運転台１０の平面図を図３に示し、運転台１０の正面から見た左側部分の拡大図を図４に示す。

図３に示すステップ１８と操縦席８を備えた運転台１０は、フロント側壁面である前壁部１９と左サイド側壁部２０を備え、運転台１０の右側面はオペレータの乗降用の空間が設けられ、前壁部１９の右寄り部分には操向レバー１６と、その後方に近接する位置に操向レバー１６を操作する時に操作腕や操作手を置くための受台（ハンドレスト）２１と該受台２１を支持し、かつオペレータが乗降する時の支えバーとなる第１アーム２２ａが車体２上に設けられている。また受台２１の左側には走行速度、グレンタンク内の穀粒の貯留量などを表示するモニタパネル部２４が設けられ、受台２１とモニタパネル部２４は車体２と一体化した前記第１アーム２２ａと該第１アーム２２ａの端部に接続して左サイド側壁部２０の手前まで掛け渡された第２アーム２２ｂと一体的に合成樹脂で成形されている。以後、第１アーム２２ａと第２アーム２２ｂは一体としてハンドル２２と言うことがある。

また、モニタパネル部２４の左側であってフロント側の前壁部１９の左側にある左サイド側壁部２０の上部には主変速レバー１４、副変速レバー（図示せず）とこれらのレバーを前後左右に操作するためのレバーガイドを備えた前方クラッチパネル２５が設けられ、該前方クラッチパネル２５の後方には、刈取レバー、脱穀レバー及びアクセルレバー（図示せず）などのレバーガイドを備えた後方クラッチパネル２９が設けられている。これら受台２１、第１アーム２２ａ、第２アーム２２ｂ、モニタパネル部２４、前方クラッチパネル２５及び後方クラッチパネル２９は一体成形した合成樹脂で成形しても良い。

また、運転台１０の後方部分には操縦席８が設けられている。前記操縦席８はオペレータの乗降用の空間より後部側に位置し、かつ操縦席８の右側部位には取っ手２３（図１）が設けられていて、取っ手２３は前記受台支えアーム２２ａと共にオペレータがコンバインに乗降する際の把持部となる。
また、図３に示すように、操向レバー１６の左側にモニタパネル部２４を配置しており、モニタパネル部２４の中央部に液晶表示画面２４ａを配している。

車体２の進行方向右側の第１アーム２２ａの下端部にスイッチボックス３０を設け、スイッチボックス３０の底部を運転台１０の前壁部１９に取り付けている。スイッチボックス３０には、メインスイッチ、ホーン・ウィンカスイッチ、ターンスイッチ等の主要なスイッチ群をまとめて配置した。

このようにスイッチボックス３０を第１アーム２２ａと前壁部１９の間に配置しているのでスイッチボックス３０がオペレータの乗車時や降車時に邪魔にならず、またスイッチ群がまとめてスイッチボックス３０に配置されているので操作性が良く、また操向レバー１６など、モニタパネル部２４に配置されるスイッチ数を減少させることができ、操縦用の部材のレイアウトにゆとりができ、また、操作席８に着座する操縦者の膝前の空間が広くなり、またハンドル２２の第１アーム２２ａもサイズを大きくできるので、第１アーム２２ａには大きな剛性のものを使用できる。

また、スイッチボックス３０の下方に駐車ブレーキレバー３２を設けているので、スイッチボックス３０が駐車ブレーキ３２（図１）の操作に支障を来さない。また図示していないが、スイッチボックス３０内のスイッチ群の配線をスイッチボックス３０の内部より前壁部１９内へ配策するので、前記配線が外部より見えなく、運転台の外観性が良い。

図５に右側面図で示すスイッチボックス３０に配置する各スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，・・・は操縦席８側からカプラー部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，・・・の長さが長い順に配置する。これはスイッチボックス３０の筐体を、その上面が前方ほど前上がりになるよう傾斜配置しているので、操縦席８側に寄った位置となる後部側ほどスイッチボックス３０の高さが低くなり、操縦席８側から順に各スイッチ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ，・・・のそれぞれ裏側にカプラー部３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，・・・を長さの長い順に配置でき、スイッチボックス３０内のスペースを有効利用できる。

また、図２に例示するようにスイッチボックス３０に右側にバックミラー３３を取り付け、さらにスイッチボックス３０の前側壁に方向指示器３５を取り付けることができるので、バックミラー３３と方向指示器３５の専用の取付ステーが不要となりコストダウンになる。

また、図３の平面図に示すように、運転台１０の左側に配置した操向レバー１６などのレバーガイドを設けたクラッチパネルを前方クラッチパネル２５と後方クラッチパネル２９に分け、前方クラッチパネル２５は車体に固定し、後方クラッチパネル２９は車体に着脱自在に取り付ける。そして着脱自在な後方クラッチパネル２９に一体的に副ハンドル３６を設ける。

上記構成により副ハンドル３６を握ることで後方クラッチパネル２９が容易に着脱でき、後方クラッチパネル２９を外したときに副ハンドル３６も外れるため、これら副ハンドル３６と後方クラッチパネル２９及び後方クラッチパネル９を取り外した後の操作部内のメンテナンスを容易に行うことができる。

図２に示すように、後方クラッチパネル２９に取り付ける副ハンドル３６は機体左側にオフセットし、前方視で斜め左上方に傾斜させるように構成しているので、脱穀装置４９の穀稈入口の搬送部を覆うような形状になり、ほこりが操作席８に舞い上がるのを防止できる。

図２と図３に示す機体左側壁面からの前記副ハンドル３６のオフセット幅Ｌにより、後方クラッチパネル２９の面積を有効に利用でき、また、後方クラッチパネル２９上で操作される各操作レバーが副ハンドル３６に邪魔されることがない。

従来のようにリモコン式の分草杆３７（図７）の操作レバーを刈取装置５０（図７）に配置すると、操作席８の高さが高いために操縦席８からの操作が易しくはなかった。また、リモコン分草杆レバー３８を後方クラッチパネル２９上に配置するには副ハンドル３６があったため、配置スペースがなかった。

そこで、本実施例では、図６の平面図と図７の正面図に示すように、副ハンドル３６を機体左側にオフセットすることで出来たオフセット空間にリモコン分草杆レバー３８を配置することができる。

なお、分草杆３７とは刈取装置５０の穀稈引起装置４０で圃場上に倒れた穀稈を引き起こす前に穀稈引起装置４０のラグ４０ａに向けて穀稈を引き寄せるために刈取装置５０に取り付けられた部材である。

また、図８の右側面図に示すように、リモコン分草杆レバー３８のストローク範囲を副ハンドル３６の握り部をまたぐように構成して、リモコン分草杆レバー３８の操作のストローク幅を副ハンドル３６の握り部の長さより大きくすることで、リモコン分草杆レバー３８の操作位置にかかわらず、副ハンドル３６自体の機能（ハンドル３６をいつでも把持出来ること）を果たすことができる。
また図６に示すように、リモコン分草杆レバー３８のネーマを副ハンドル３６の上面に添付することで、リモコン分草杆レバー３８を誤操作することが無くなる。

次に本実施例のコンバインのギヤボックス（トランスミッションケース）１５内の動力伝動系の一部の構成について図９のギヤボックス１５の側面図と図１０に図９のＡ−Ａ線断面図を示す。

エンジンＥ側からの動力が伝達される第１軸５１には、外周部にシフタ溝５２ａとギヤ５２ｂを有する第１軸側スライドギヤ５２の内周側がスプライン係合した部分がある。第１軸側スライドギヤ５２の内周側がスプライン係合していない部分と第１軸５１の外周部との間にはスリーブ５３が配置されている。該スリーブ５３は、第１軸５１上に第１軸側スライドギヤ５２を回転自在に軸受する機能がある。

また、第１軸５１と平行する位置に刈取装置５０への動力伝達用のプーリ５５を固着した第２軸５７が配置されている。該第２軸５７には第２軸側副変速シフトギヤ５８が遊嵌状に取り付けられている。該第２軸側副変速シフトギヤ５８は３つの異なる径を有するギヤ、すなわち大ギヤ５８ａ、中ギヤ５８ｂ及び小ギヤ５８ｃを一体的に有するギアである。そして第１軸側スライドギヤ５２に大ギヤ５８ａが常に係合している。また第２軸５７に平行する位置に走行系の伝動軸６０が設けられており、前記第２軸側副変速シフトギヤ５８の３つの異なる径を有するギヤ５８ａ〜５８ｃの対応するいずれかのギヤが係合する３つの異なる径の小ギヤ６１ａ，中ギヤ６１ｂ及び大ギヤ６１ｃが走行系の伝動軸６０に固着している。

従って、前記第２軸５７にエンジンＥ側からの動力が伝達されると、該第２軸側副変速シフトギヤ５８の３つの異なる径を有するギヤ５８ａ〜５８ｃのいずれかのギヤが走行系の伝動軸６０の３つの異なる径を有するギヤ６１ａ〜６１ｃのいずれかに係合して、走行車輪（図示せず）にエンジン側の動力が伝達される。

また、第１軸５１の先端側には第２軸５７の先端側に固着して設けられた大ギヤ６３と常時係合しているギヤ６４が固着されているので、第１軸５１にエンジン側から動力伝達がなされると第２軸５７に固着した刈取プーリ５５に動力が伝達される。

また第１軸５１にスプライン係合している第１軸側スライドギヤ５２がシフタ溝５２ａに挿入されるシフタ（図示せず）により矢印Ｂ方向に移動させられると、第１軸５１の外周のスプラインがない部分（イ部分）に第１軸側スライドギヤ５２の内周側のスプラインが達すると、第１軸側スライドギヤ５２にはエンジン側の動力伝達が無くなり、走行系は駆動停止となる。一方、第１軸側スライドギヤ５２がシフタ溝５２ａに挿入されるシフタにより矢印Ｂ方向に移動させられても、第１軸５１の先端側の大ギヤ６４が第２軸５７の先端側に固着して設けられた大ギヤ６３と常時係合しているので刈取装置５０へエンジン側の動力伝達は行われる。

上記ギヤ構成により、ギヤボックス１５をコンパクトに構成でき、図示しないシフトアームをギヤボックス１５の前後に対向配置させることでリンク構成のスペースが輻輳せず、広いスペースで構成でき、ギヤボックス１５の組立性、メンテナンス性が従来より向上し、またギヤボックス１５を安価に製作できる。

本発明は植立穀稈を収穫するコンバインに限らず、その他の農作業機や工業用作業車両にも利用可能性がある。

本発明の一実施形態による制御装置を設けたコンバインの右側面図である。 図１のコンバインの正面図である。 図１のコンバインの運転台の平面図である。 図１のコンバインの運転台の正面から見た左側部分の拡大図である。 図１のコンバインのスイッチボックス部分を示す右側面図である。 図１のコンバインの運転台の左側部分の平面図である。 図１のコンバインの要部正面図である。 図１のコンバインの運転台の要部右側面図である。 図１のコンバインのギヤボックスの側面図である。 図９のＡ−Ａ線断面図である。

符号の説明

２ 車体 ８ 操縦席
１０ 運転台 １４ ＨＳＴ主変速レバー
１５ 走行トランスミッションケース（ギヤボックス）
１６ 操向レバー１７ 伝動シャフト
１８ ステップ １９ 前壁部
２０ 左サイド側壁部 ２１ 受台（ハンドレスト）
２２ ハンドル ２２ａ 第１アーム
２２ｂ 第２アーム ２３ 取っ手
２４ モニタパネル部 ２４ａ 液晶表示画面
２５ 前方クラッチパネル ２９ 後方クラッチパネル
３０ スイッチボックス ３０ａ，３０ｂ，３０ｃ スイッチ
３１ａ，３１ｂ，３１ｃ カプラー部
３２ 駐車ブレーキレバー ３３ バックミラー
３５ 方向指示器 ３６ 副ハンドル
３７ 分草杆 ３８ リモコン分草杆レバー
４０ 穀稈引起装置 ４０ａ ラグ
４９ 脱穀装置 ５０ 刈取装置
５１ 第１軸 ５２ 第１軸側スライドギヤ
５２ａ シフタ溝 ５２ｂ ギヤ
５３ スリーブ ５５ プーリ
５７ 第２軸 ５８ 第２軸側副変速シフトギヤ
６０ 走行系の伝動軸 ６３ 大ギヤ
６４ ギヤ

Claims (2)

1. 車体前方に操縦席（８）を設け、該操縦席（８）の前方に前壁部（１９）を設け、該前壁部（１９）上に車体の横幅方向に掛け渡されたハンドル（２２）を配置し、該ハンドル（２２）の車体前進方向右側の端部と前壁部（１９）の間に車体操作用の複数のスイッチを配置したスイッチボックス（３０）を取り付けたことを特徴とするコンバイン。
2. 前記スイッチボックス（３０）内のスイッチ（３０ａ，３０ｂ，３０ｃ）の配線をスイッチボックス（３０）の内部から前壁部（１９）内に配索することを特徴とする請求項１記載のコンバイン。

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