JP2007116986A

JP2007116986A - コンバインの運転操作部

Info

Publication number: JP2007116986A
Application number: JP2005313571A
Authority: JP
Inventors: Shoichi Sato; 昇一佐藤
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2005-10-27
Filing date: 2005-10-27
Publication date: 2007-05-17

Abstract

【課題】近年では、農作業機械において、女性・高齢者・新規就農者等、つまりどんな人間に対しても、使いやすいものでなければならないという発想が必要との指摘が高まっている。コンバインについても、性能は充実させつつも、作業が楽・操作がし易い、という観点からの改良が更に望まれている。そこで、本発明の課題は、コンバインの操作レバーについて、楽に作業ができ操作がし易い操作レバーを提供することである。
【解決手段】機体上に運転席１１を設け、該運転席１１の近傍に、走行変速や作業操作や作業調整するための操作手段を設けたコンバインの運転操作部３０において、前記操作手段の把持部の色と、操作手段の指示銘板の色とを同色に着色し、該操作手段に関わる走行変速系や作業操作系や調整操作系毎に、色分けした。
【選択図】図２

Description

本発明は、コンバインの運転操作部に配置した操作レバーやレバーガイド等の操作手段の構成に関する。

従来から、クローラ式走行装置によって走行するコンバインにおいては、機体前部の左右一側に運転操作部を配設していた。
このようなコンバインの運転操作部には、運転席の前方に操向操作具として、前後方向に回動する操向レバー、または、回転式操向ハンドルが配置され、操向ハンドルの一側にサイドコラムを設け、サイドコラムには走行変速に関する主変速レバーや副変速レバー等や農作業に関する刈取クラッチレバーや脱穀クラッチレバー等の多くの操作レバー類、及び各種操作スイッチ等がまとめて配置されているのが一般的である。
このような、一般的な操作レバーの形態や配置において、実際の農作業時の作業性向上や、操縦者の居住性向上を求めて、いくつかの改良がなされてきた。

コンバインの操作レバーの操作性を向上させる技術としては特許文献１や特許文献２が公知となっている。
特許第３６６２１８９号公報特公平７−８９７９０号公報

さらに、近年では、農作業機械において、女性・高齢者・新規就農者等、つまりどんな人間に対しても、使いやすいものでなければならないという発想が必要との指摘が高まっている。
ここで、コンバインについても、性能は充実させつつも、作業が楽・操作がし易い、という観点からの改良が更に望まれている。そこで、本発明の課題は、コンバインの操作レバーについて、楽に作業ができ操作がし易い操作レバーを提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、機体上に運転席を設け、該運転席の近傍に、走行変速や作業操作するための操作手段を設けたコンバインの運転操作部において、前記操作手段の把持部を着色し、該操作手段に関わる走行変速系や作業操作系毎に、色分けしたものである。

請求項２においては、機体上に運転席を設け、該運転席の近傍に、走行変速や作業操作するための操作手段を設けたコンバインの運転操作部において、前記操作手段の把持部の色と、操作手段の指示銘板の色とを同色に着色し、該操作手段に関わる走行変速系や作業操作系毎に、色分けしたものである。

請求項３においては、機体上に運転席を設け、該運転席の近傍に、走行変速や作業操作や作業調整するための操作手段を設けたコンバインの運転操作部において、前記操作手段の把持部の色と、操作手段の指示銘板の色とを同色に着色し、該操作手段に関わる走行変速系や作業操作系や調整操作系毎に、色分けしたものである。

請求項４においては、請求項１記載のコンバインの運転操作部において、主変速レバーと副変速レバーとアクセルレバーと駐車レバー等の走行変速系操作手段の把持部と指示銘板の色とを同色に着色し、刈取クラッチレバーと脱穀クラッチレバーと刈取スライドレバーと排藁切換レバーとオーガクラッチレバー等の作業操作系操作手段の把持部と指示銘板の色とを同色に着色し、選別調整レバーと送塵弁角度変更レバー等の調整操作系操作手段の把持部と指示銘板の色とを同色に着色したものである。

請求項５においては、前記調整操作系の操作手段を運転席の側部から後方にかけて配置したものである。

請求項６においては、前記刈取クラッチレバーと脱穀クラッチレバーとが単一のレバーにて構成したものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１においては、操作手段の把持部を着色し、該操作手段に関わる走行変速系や作業操作系毎に、色分けしたことで、色覚により操作レバーの違いを直感的かつ容易に認識でき、また、操作系も色で判断することが可能となり、操作レバーの操作間違いを防止できる。

請求項２においては、操作手段の把持部の色と、操作手段の指示銘板の色とを同色に着色し、該操作手段に関わる走行変速系や作業操作系毎に、色分けしたことで、色覚により操作レバーの違いを直感的かつ容易に認識でき、また、操作系も色で判断することが可能となり、操作レバーの操作間違いを防止できる。

請求項３においては、操作手段の把持部の色と、操作手段の指示銘板の色とを同色に着色し、該操作手段に関わる走行変速系や作業操作系や調整操作系毎に、色分けしたことで、色覚により操作レバーの違いを直感的かつ容易に認識でき、また、操作系も色で判断することが可能となり、操作レバーの操作間違いを防止できる。

請求項４においては、請求項１に記載のコンバインの運転操作部において、主変速レバーと副変速レバーとアクセルレバーと駐車レバー等の走行変速系操作手段の把持部と指示銘板の色とを同色に着色し、刈取クラッチレバーと脱穀クラッチレバーと刈取スライドレバーと排藁切換レバーとオーガクラッチレバー等の作業操作系操作手段の把持部と指示銘板の色とを同色に着色し、選別調整レバーと送塵弁角度変更レバー等の調整操作系操作手段の把持部と指示銘板の色とを同色に着色したことで、色覚により操作レバーの違いを直感的かつ容易に認識でき、また、操作系も色で判断することが可能となり、操作レバーの操作間違いを防止できる。

請求項５においては、前記調整操作系の操作手段を運転席の側部から後方にかけて配置したことで、色覚により操作レバーの違いを直感的かつ容易に認識でき、また、操作系も色で判断することが可能となり、操作レバーの操作間違いを防止できる。

請求項６においては、前記刈取クラッチレバーと脱穀クラッチレバーとが単一のレバーにて構成したことで、操作が簡単かつ容易で、色覚により操作レバーの違いを直感的かつ容易に認識でき、また、操作系も色で判断することが可能となり、操作レバーの操作間違いを防止できる。

次に、発明の実施の形態を説明する。
図１は本発明の実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図、図２は同じくコンバインの運転席の左側詳細を示した斜視図、図３は同じくコンバインの運転席の左後部詳細を示した斜視図、図４は刈取クラッチと脱穀クラッチの兼用レバーを有する運転席の左側を示した斜視図である。

まず、本発明に係る運転操作部を有する作業車両の一実施例であるコンバイン全体の概略構成について、図１を用いて説明する。
クローラ式走行装置によって走行するコンバイン１００には、左右の一側に脱穀部３を、他側に穀粒を貯留するグレンタンク５が載置されている。該グレンタンク５の前方には運転操作部３０が配設され、該運転操作部３０の側方前方で、且つ、脱穀部３の前方には刈取部４が配設されており、該刈取部４は機体の最前部に位置している。
一般的なコンバインのレイアウトとしては、図１に示すように進行方向に向かって右側前方に運転操作部３０を配置しており、運転者はコンバインの右側部から乗降する。運転席１０においては、運転者から見て前方部に走行系の操作手段として操向ハンドルまたは操向レバー等を有し、また、運転操作部３０の左側に走行系や作業系や調節系の操作手段が配置されている。詳しくは、左側前方部に走行系の操作手段として主変速レバーや副変速レバー等を配置し、左側後方部には、作業系の操作手段として脱穀クラッチレバーや刈取クラッチレバー等配置し、更にその後方には調節系の選別調整レバー等を配置している。

次に、本発明の実施形態に係る運転操作部３０について図１、図２を用いて説明する。
運転操作部３０には走行系と作業系と調節系のレバーやスイッチ等の操作手段が配設されている。走行操作系の操作手段として、駐車レバー１４、アクセルレバー１５、主変速レバー１８、副変速レバー１９、微旋回スイッチ７、方向指示スイッチ２、前照灯スイッチ９、ホーンスイッチ等があり、作業操作系の操作手段として、刈取クラッチレバー２０、脱穀クラッチレバー２１、刈取スライドレバー２９、排藁切換レバー５０、オーガクラッチレバー５１、オーガ昇降旋回レバー５３、作業灯スイッチ２２、エコモードスイッチ２３、自動扱ぎ深さスイッチ２４、刈取昇降スイッチ４１等があり、調節操作系の操作手段として、選別調整レバー５２、送塵弁角度変更レバー３３、扱ぎ深さスイッチ４２等がある。そして、後述するようにレバーの把持部（グリップ）とスイッチの把持部（グリップ）と銘板の色が走行系と作業系と調節系の各系統毎に異なる色に色分けされている。

前記運転操作部３０は、フロントコラム１２周囲とサイドコラム１６上面と脱穀カバー前上面近傍にレバー類やスイッチ類が配置される。ステップ１０の後部上に運転席１１が設置され、該運転席１１の前方にフロントコラム１２が立設されている。該フロントコラム１２からは上方にハンドル軸（図示せず）が突出し、該ハンドル軸の上端部に丸ハンドルに構成した回転式の操向ハンドル１３が一体的に支持され、該操向ハンドル１３の作業者が指で操作できる位置に微旋回スイッチ７が配設されている。但し、操向ハンドル１３の代わりに１本または２本の操向レバーを配置する構成であっても構わない。該操向ハンドル１３の近傍には駐車レバー１４、アクセルレバー１５が配設されている。具体的には、駐車レバー１４はダッシュボードの側部に配置され、アクセルレバー１５はフロントコラム１２の側部に配置されている。

運転者の進行方向左手側に配設されるサイドコラム１６上には主変速レバー１８とそのレバーガイド、副変速レバー１９とそのレバーガイド、刈取クラッチレバー２０とそのレバーガイド、脱穀クラッチレバー２１とそのレバーガイド等の各種操作レバー類、及び、作業灯の入・切を行う作業灯スイッチ２２、前記脱穀部３の負荷が変動しても、エンジンの回転を一定に保ち、常に安定した脱穀・選別を行うようにするエコモードの入・切を行うエコモードスイッチ２３、自動扱ぎ深さスイッチ２４等の操作スイッチ類等が配置されている。但し、これらの操作レバー及び操作スイッチの配置位置は特に限定するものではない。

前記主変速レバー１８は、トランスミッションの主変速装置に連係されていて、主変速レバー１８を中立位置から前方に摺動操作すれば前進し、また中立位置から後方に摺動操作すれば後進し、摺動操作量が多くなれば走行速度が高速となるように構成されている。また、図に示す如く作業者が左手で握る主変速レバー１８の把持部（グリップ）４０下部に刈取部４を手動で昇降させる刈取昇降スイッチ４１と、脱穀部３の扱ぎ深さ調節を手動で行う扱ぎ深さスイッチ４２が配置されている。
副変速レバー１９はトランスミッションの副変速装置に連係されていて、低速、標準作業速度、走行速度等に変速できるようにしている。刈取クラッチレバー２０は刈取クラッチと連係されて、刈取部４に配置した引起し装置や搬送装置や刈刃等の駆動の「入」「切」を操作できるようにしている。脱穀クラッチレバー２１はダッククラッチと連係されて、脱穀部３の扱胴や送塵処理胴、及び、その下方に配置した選別装置や排藁処理装置等の駆動の「入」「切」を操作できるようにしている。
また、前記自動扱ぎ深さスイッチ２４は、「入」にすると、前記脱穀部３での刈取穀稈の扱ぎ深さ量がほぼ一定となるように自動的に制御するものである。

なお、本実施例では、前記レバーガイドは平面状であるが、その操作部材の配置面は前下がり、かつ内側が低くなる傾斜面としても構わない。
また、レバーガイドには前後方向に長孔で構成したガイド孔が開口され、該ガイド孔に操作レバーが上下方向に上方または斜め前上方に突出され、配設されている。

次に、図１、図２、図３を用いて、本発明の実施形態に係るコンバイン１００の運転操作部の詳細について説明する。

運転席１１の座面左側方のサイドコラム１６上面に、各レバーガイドが平面状に配設されている。レバーガイドはガイド孔とその側部上面または周囲上面に配置される銘板からなり、サイドコラム１６上面前部に主変速レバー１８のガイド孔２５と、副変速レバー１９のガイド孔２６が開口され、該主変速ガイド孔２５と副変速ガイド孔２６は前後方向に長い長孔により構成して左右平行に配置し、主変速ガイド孔２５を副変速ガイド孔２６より外側に配置し、後端位置を合わせている。そして、主変速ガイド孔２５の機体左右方向外側にレバー名及び操作位置を示す指示銘板６ａが主変速ガイド孔２５に沿って平行に設けられ、副変速ガイド孔２６の内側にレバー名及び操作位置を示す指示銘板６ｂが副変速ガイド孔２６に沿って平行に設けられている。
こうして、主変速レバー１８及び副変速レバー１９の現在の位置を目視で確認できるようにしている。

そして、前記主変速レバー１８及び副変速レバー１９の上部にはそれぞれ把持部４０・４３が設けられ、該主変速レバー１８の把持部４０は副変速レバー１９の把持部４３よりも大きく、かつ、高い位置に配置して、操作頻度の高い主変速レバー１８が目立ち、操作し易く構成している。

また、前記主変速レバー１８の把持部４０と指示銘板６ａには同じ色を着色しており、本実施例では橙色にしている。また、副変速レバー１９の把持部４３と指示銘板６ｂも同じ色に着色し、前記主変速レバー１８の把持部４０と指示銘板６ａの色と同色としている。

さらに、レバーガイドの操作部材配置面後部、つまり、走行系のレバーの後部には刈取クラッチレバー２０のガイド孔２７と脱穀クラッチレバー２１のガイド孔２８が開口され、該刈取クラッチガイド孔２７と脱穀クラッチガイド孔２８は長孔により構成して左右平行に配置し、脱穀クラッチガイド孔２８を刈取クラッチガイド孔２７より内側に配置し、前後端位置を合わせている。そして、刈取クラッチガイド孔２７の内側にレバー名及び操作位置を示す指示銘板６ｃが刈取クラッチガイド孔２７に沿って平行に設けられ、脱穀クラッチガイド孔２８の内側にレバー名及び操作位置を示す指示銘板６ｄが脱穀クラッチガイド孔２８に沿って平行に設けられている。但し、刈取クラッチレバー２０は運転席の前部、例えば、ダッシュボード上に配置することも可能である。
こうして、刈取クラッチレバー２０及び脱穀クラッチレバー２１の現在の操作位置を目視で確認できるようにしている。

そして、前記刈取クラッチレバー２０及び脱穀クラッチレバー２１の上部にはそれぞれ把持部４４・４５が設けられている。
また、前記刈取クラッチレバー２０の把持部４４と指示銘板６ｃには同じ色を着色しており、本実施例では黄色にしている。また、脱穀クラッチレバー２１の把持部４５と指示銘板６ｄも同じ色に着色し、前記刈取クラッチレバー２０の把持部４４と指示銘板６ｃの色と同色としている。

また、運転席１１の左後方つまりサイドコラム１７の後方の脱穀カバー上面には、排藁切換レバー５０のガイド孔６０と、オーガクラッチレバー５１のガイド孔６１と、選別調整レバー５２のガイド孔６２が開口され、該排藁切換ガイド孔６１とオーガクラッチガイド孔６１と選別調整ガイド孔６２は長孔により構成して左右平行に配置し、外側から順に排藁切換ガイド孔６０、オーガクラッチガイド孔６１、選別調整ガイド孔６２と配置し、前端位置を合わせている。そして、排藁切換ガイド孔６０の内側にレバー名及び操作位置を示す指示銘板６ｅが該排藁切換ガイド孔６０に沿って平行に設けられ、オーガクラッチガイド孔６１の外側にレバー名及び操作位置を示す指示銘板６ｆがオーガクラッチガイド孔６１に沿って平行に設けられ、選別調整ガイド孔６２の内側にレバー名及び操作位置を示す指示銘板６ｇが選別調整ガイド孔６２に沿って平行に設けられている。
こうして、排藁切換レバー５０、オーガクラッチレバー５１及び選別調整レバー５２の現在の位置を目視で確認できるようにしている。

そして、排藁切換レバー５０、オーガクラッチレバー５１及び選別調整レバー５２の上部にはそれぞれ把持部４６・４７・４８が設けられている。

また、前記排藁切換レバー５０の把持部４６と指示銘板６ｅには同じ色を着色しており、本実施例では緑色にしている。また、選別調整レバー５２の把持部４８と指示銘板６ｇも同じ色に着色し、前記排藁切換レバー５０の把持部４６と指示銘板６ｅの色と同色としている。前記オーガクラッチレバー５１の把持部４７と指示銘板６ｆは黄色に着色している。

本実施例では、刈取クラッチレバー２０と脱穀クラッチレバー２１を各々独立して配置しているが、図４に示すように一つのガイド孔に１本のレバー７０を設けて、刈取クラッチと脱穀クラッチの「入」「切」操作を１本のレバー７０によって操作するように構成しても構わない。

このように、主変速レバー１８及び副変速レバー１９のような走行変速系に関連するレバーの把持部と指示銘板を橙色とし、刈取クラッチレバー２０、脱穀クラッチレバー２１及びオーガクラッチレバー５１のような作業操作系に関連するレバーの把持部と指示銘板を黄色とし、排藁切換レバー５０及び選別調整レバー５２のような調整操作系に関連するレバーの把持部と指示銘板を緑色として各操作系ごとに異なる色に着色することにより、複数に並んだレバーの制御系を直感的かつ容易に識別して、誤操作を防止することができる。

但し、走行系のレバーは運転操作部３０の前部または側部に配置されていればその位置は限定するものではなく、また、作業系のレバーは運転操作部３０の左側または前部に配置されていればその位置は限定するものではなく、また、調節系のレバーは運転操作部の左側であって作業系のレバーの後方に配置されていればその配置位置は限定するものではない。なお、操作レバーの把持部及び指示銘板の色は、本実施例に従うことなく、操縦者が識別できれば色は限定するものではない。

本発明の実施形態に係るコンバインの全体的な構成を示した平面図。同じくコンバインの運転席の左側詳細を示した斜視図。同じくコンバインの運転席の左後部詳細を示した斜視図。刈取クラッチと脱穀クラッチの兼用レバーを有する運転席の左側を示した斜視図。

符号の説明

１クローラ式走行装置
１８主変速レバー
１９副変速レバー
２０刈取クラッチレバー
２１脱穀クラッチレバー
３０運転操作部
４０把持部
１００コンバイン

Claims

機体上に運転席を設け、該運転席の近傍に、走行変速や作業操作するための操作手段を設けたコンバインの運転操作部において、
前記操作手段の把持部を着色し、該操作手段に関わる走行変速系や作業操作系毎に、色分けしたことを特徴とするコンバインの運転操作部。
機体上に運転席を設け、該運転席の近傍に、走行変速や作業操作するための操作手段を設けたコンバインの運転操作部において、
前記操作手段の把持部の色と、操作手段の指示銘板の色とを同色に着色し、該操作手段に関わる走行変速系や作業操作系毎に、色分けしたことを特徴とするコンバインの運転操作部。
機体上に運転席を設け、該運転席の近傍に、走行変速や作業操作や作業調整するための操作手段を設けたコンバインの運転操作部において、
前記操作手段の把持部の色と、操作手段の指示銘板の色とを同色に着色し、該操作手段に関わる走行変速系や作業操作系や調整操作系毎に、色分けしたことを特徴とするコンバインの運転操作部。
請求項１記載のコンバインの運転操作部において、主変速レバーと副変速レバーとアクセルレバーと駐車レバー等の走行変速系操作手段の把持部と指示銘板の色とを同色に着色し、刈取クラッチレバーと脱穀クラッチレバーと刈取スライドレバーと排藁切換レバーとオーガクラッチレバー等の作業操作系操作手段の把持部と指示銘板の色とを同色に着色し、選別調整レバーと送塵弁角度変更レバー等の調整操作系操作手段の把持部と指示銘板の色とを同色に着色したことを特徴とするコンバインの運転操作部。
前記調整操作系の操作手段を運転席の側部から後方にかけて配置したことを特徴とする請求項３または請求項４のいずれか一項に記載のコンバインの運転操作部。
前記刈取クラッチレバーと脱穀クラッチレバーとが単一のレバーにて構成されたことを特徴とする請求項４記載のコンバインの運転操作部。