JP5829584B2 - コンバイン - Google Patents

Description

本発明は、運転部に変速レバーが備えられたコンバインに関する。

従来、このような技術として、特許文献１に示されるように、運転部における座席の左方に、変速レバー（文献では、「主変速レバー」）を配置したものがある。
特許文献１に記載の技術によれば、変速レバーの操作により、機体の前後進の切り換えおよび機体の走行速度の調整を行うことができる。また、特許文献１に記載の技術では、変速レバーには、機体の前後方向に略平行な面と、機体の左右方向に略平行な面とが形成されており、操縦者は、これらの面に手を沿わせて変速レバーを握ることになる。

特開平１１−２８９４４号公報 （特許文献１における［図７］）

しかし、特許文献１に記載の技術であると、変速レバーを前後に操作するべく腕を前後に動かすと、手首より先の部分（以下、「手」と称する）の姿勢が平面視で前後方向に沿った状態であるので、特に、体に近い場所において肘が外側へ張り出して脇が開いてしまって肩や肘に力が入りがちである。このような状態で長時間操縦を続けると、肩や肘等に負担が掛かる。

本発明は上記実情に鑑み、楽な姿勢で変速レバーの操作が可能なコンバインを提供することを目的とする。

本発明の第一発明に係るコンバインは、走行トランスミッションの変速装置と、運転席の近傍に配設され、前後操作によって前記変速装置に対して動作を指令可能な変速レバーとが備えられ、前記変速レバーに、操縦者の親指を位置させる第１の面と、前記第１の面とは異なる面であって、親指以外の４指を位置させる第２の面と、前記第１の面および前記第２の面とは異なる面であって、操縦者の手の平を載置する上面とが形成された握り部が備えられ、前記第１の面は、平面視において、操縦者から離れるほど前方に位置するように傾斜しており、前記第２の面は、平面視において、操縦者から離れるほど後方に位置するように傾斜しており、前記第１の面のうち操縦者に近い側の部分に切り欠き部が形成されているものである。

本第一発明によれば、手の姿勢が平面視で前後方向に対して外開きの状態となるので、脇は自然と閉じた状態となり、変速レバーを前後に操作するべく腕を前後に動かしても、肩や肘に力が入りにくい。したがって、本特徴構成であれば、長時間操縦を続けたとしても、肩や肘等に負担が掛からず、楽な姿勢で変速レバーの操作ができる。

さらに、本第一発明であれば、切り欠き部に親指の付け根を位置させることができる。このため、親指の付け根が第１の面に無理なく沿った状態となって、切り欠き部を設けない場合と比べて握り易い変速レバーとなる。

上記構成において、前記変速装置とは異なる第１の作業部が備えられ、前記第１の面上に、前記第１の作業部に対して相反する動作を指令可能であると共に、前記第１の面に沿わせながら、付け根まわりに親指を揺動させて、相反する動作の指令を入力する第１の指令入力手段が備えられていると好適である。

本構成であれば、第１の指令入力手段が、親指を第１の面に沿わせながら付け根まわりに揺動させることによって入力を行うものであるので、第１の指令入力手段の入力操作に際して手全体を動かす必要がない。したがって、手首等に負担を掛けることなく、第１の指令入力手段を操作することができる。また、例えば、変速レバーを前後操作しながら第１の指令入力手段の入力操作を行う場合においても、第１の指令入力手段の入力操作によって手首が捻れたりすることがないので、変速レバーの操作と第１の指令入力手段の入力操作との同時操作を行い易い。

上記構成において、前記変速装置とは異なる第２の作業部が備えられ、前記第２の面上に、前記第２の作業部に対して相反する動作を指令可能であると共に、親指以外の４指のいずれかによる押し操作により相反する動作の指令を入力する第２の指令入力手段が備えられていると好適である。

本構成であれば、第２の指令入力手段は、親指以外の４指のいずれかの押し操作によって入力を行うものであるので、第２の指令入力手段の入力操作に際して手全体を動かす必要がない。したがって、手首等に負担を掛けることなく、第２の指令入力手段を操作することができる。また、例えば、変速レバーを前後操作しながら第２の指令入力手段の入力操作を行う場合においても、第２の指令入力手段の入力操作によって手首が捻れたりすることがないので、変速レバーの操作と第２の指令入力手段の入力操作との同時操作を行い易い。

本発明の第二発明に係るコンバインは、走行トランスミッションの変速装置と、運転席の近傍に配設され、前後操作によって前記変速装置に対して動作を指令可能な変速レバーとが備えられ、前記変速レバーに、操縦者の親指を位置させる第１の面と、前記第１の面とは異なる面であって、親指以外の４指を位置させる第２の面と、前記第１の面および前記第２の面とは異なる面であって、操縦者の手の平を載置する上面とが形成された握り部が備えられ、前記第１の面は、平面視において、操縦者から離れるほど前方に位置するように傾斜しており、前記第２の面は、平面視において、操縦者から離れるほど後方に位置するように傾斜しており、前記変速装置とは異なる第１の作業部が備えられ、前記第１の面上に、前記第１の作業部に対して相反する動作を指令可能であると共に、前記第１の面に沿わせながら、付け根まわりに親指を揺動させて、相反する動作の指令を入力する第１の指令入力手段が備えられ、前記変速レバーに、前記握り部を支持する軸部が備えられ、前記軸部に、前記第１の指令入力手段の電気配線用の挿通孔と、前記変速レバーを支持するロッド用の挿通孔とが設けられているものである。

本発明の第三発明に係るコンバインは、走行トランスミッションの変速装置と、運転席の近傍に配設され、前後操作によって前記変速装置に対して動作を指令可能な変速レバーとが備えられ、前記変速レバーに、操縦者の親指を位置させる第１の面と、前記第１の面とは異なる面であって、親指以外の４指を位置させる第２の面と、前記第１の面および前記第２の面とは異なる面であって、操縦者の手の平を載置する上面とが形成された握り部が備えられ、前記第１の面は、平面視において、操縦者から離れるほど前方に位置するように傾斜しており、前記第２の面は、平面視において、操縦者から離れるほど後方に位置するように傾斜しており、前記変速装置とは異なる第２の作業部が備えられ、前記第２の面上に、前記第２の作業部に対して相反する動作を指令可能であると共に、親指以外の４指のいずれかによる押し操作により相反する動作の指令を入力する第２の指令入力手段が備えられ、前記変速レバーに、前記握り部を支持する軸部が備えられ、前記軸部に、前記第２の指令入力手段の電気配線用の挿通孔と、前記変速レバーを支持するロッド用の挿通孔とが設けられているものである。

本第一発明、本第二発明によれば、手の姿勢が平面視で前後方向に対して外開きの状態となるので、脇は自然と閉じた状態となり、変速レバーを前後に操作するべく腕を前後に動かしても、肩や肘に力が入りにくい。したがって、本特徴構成であれば、長時間操縦を続けたとしても、肩や肘等に負担が掛からず、楽な姿勢で変速レバーの操作ができる。

上記構成において、前記電気配線用の挿通孔と前記ロッド用の挿通孔とが重複した状態で設けられていると好適である。

本構成によれば、電気配線用の挿通孔とロッド用の挿通孔とを重複した状態で設けることにより、両挿通孔を設けることによる握り部の断面積欠損を小さく抑えられ、変速レバーの剛性の低下を軽減できる。

上記構成において、前記軸部の下端部が、外周方向に膨出されていると好適である。

本構成によれば、軸部の下端部が外周方向に膨出されているので、仮に、変速レバーの底面とレバーガイドとの間に隙間があったとしても、膨出部によってその隙間が覆われて隙間から電気配線やロッドが丸見えになることが防止される。したがって、変速レバーをロッドに組付ける際の組付精度をあまり高く設定しなくても、見た目の良い組み上がりとなる。

上記構成において、前記第１の指令入力手段が動作を指令する前記第１の作業部は、刈取部を昇降させる刈取昇降制御部または前記刈取部に備えられた掻き込みリールを昇降させるリール昇降制御部であると好適である。

上記構成において、前記第１の指令入力手段が、ロッカースイッチであると好適である。

本構成によれば、第１の指令入力手段が、異なる入力を択一的に選択可能なロッカースイッチ（シーソー式スイッチ）であるので、相反する動作指令が同時に指令されることがなく、作業部に対する動作指令を正確に入力することが可能である。また、ロッカースイッチの形状の特性により、二つの入力箇所が滑らかな面で連結されているので、ロッカースイッチの表面に沿って親指を揺動させるだけで、親指を一方の入力箇所から他方の入力箇所へ移動させられる。このように、本構成であれば、第１の指令入力手段の入力操作ミスが防止され、かつ、第１の指令入力手段のスムーズな入力操作が可能となる。

上記構成において、前記第２の指令入力手段が動作を指令する前記第２の作業部は、刈取部を昇降させる刈取昇降制御部または前記刈取部に備えられた掻き込みリールを昇降させるリール昇降制御部であると好適である。

上記構成において、前記第２の指令入力手段が、ロッカースイッチであると好適である。

本構成によれば、第２の指令入力手段が、異なる入力を択一的に選択可能なロッカースイッチであるので、例えば、一方の入力箇所に人差し指を置き、他方の入力箇所に中指を置いたような場合において、手全体を動かすことなく、いずれか一方の指の押し操作のみによって第２の指令入力手段の入力操作ができる。また、両指によって相反する動作指令が同時に指令されることがなく、作業部に対する動作指令を正確に入力することが可能である。このように、本構成であれば、第２の指令入力手段の入力操作が楽に行え、かつ、第２の指令入力手段の入力操作ミスが防止される。

上記構成において、前記握り部は、平面視において、前記第１の面に沿った方向の幅よりも前記第２の面に沿った方向の幅が大きくなるように形成されていると好適である。

本構成によれば、握り部が、平面視において、第１の面に沿った方向の幅よりも第２の面に沿った方向の幅が大きくなるように形成されていることにより、変速レバーを握った際の手の形状に適合したものとなっている。このため、握り易い変速レバーとすることができる。

上記構成において、前記握り部のうち操縦者から遠い側の端部において、前記第２の面と前記上面とに亘る部分が操縦者から離れる側へ向けて膨出されていると好適である。

本構成によれば、特に、変速レバーを引き操作（後方へ操作）するに際して、この膨出している部分に薬指や小指を引っ掛けることにより、握り部から手が滑ったりしにくく、しっかりと変速操作を行うことができる。また、この膨出部が手掛かりとなって、握り部に対する手の位置決めがし易く、例えば、握り部にスイッチ等を配した場合に、スイッチ等を操作しやすい最適箇所に簡単に手を位置させることができる。

上記構成において、前記握り部のうち前記第２の面と前記上面とにわたる部分に、人差し指および中指のうち少なくともいずれか一方を位置させる凹入部が形成されていると好適である。

本構成によれば、凹入部が手掛かりとなって、握り部に対する手の位置決めがし易い。したがって、例えば、握り部にスイッチ等を配した場合に、人差し指及び中指を凹入部に位置させるだけで、スイッチ等を操作しやすい最適箇所に手を位置させることができる。

上記構成において、前記握り部のうち操縦者に近い側の端部において、前記第２の面が操縦者から離れる側へ向けて膨出されている好適である。

本構成によれば、特に、変速レバーを引き操作（後方へ操作）するに際して、この膨出している部分に人差し指が引っ掛かるので、握り部から手が滑ったりしにくく、しっかりと変速操作を行うことができる。また、この膨出部が手掛かりとなって、握り部に対する手の位置決めがし易く、例えば、握り部にスイッチ等を配した場合に、スイッチ等を操作しやすい最適箇所に簡単に手を位置させることができる。

上記構成において、前記変速レバーを案内するレバーガイドが、運転席の座面と略同じ高さ位置に備えられていると好適である。

本構成によれば、操縦者が操作しやすい高さ位置に変速レバーを配置できる。

上記構成において、前記変速レバーが、主変速レバーであると好適である。

本構成のように、変速レバーが、常に握られる主変速レバーであると、無理な姿勢の積み重ねによる手首等の疲れがなく、より操作性の良さを実感できる。

上記構成において、前記変速レバーが、運転席の右側に備えられていると好適である。

本構成であれば、例えば、右側通行が法律で定められている国において路上走行する際に、その国の一般的な乗用車等（運転席：車体左側、変速レバー：運転席の右側）と同じ感覚で変速操作を行うことができる。

上記構成において、前輪と後輪とを備え、前記走行トランスミッションは、前記前輪および前記後輪を駆動すると好適である。

本構成であれば、クローラ式コンバインと比較して、圃場以外の路上の走行に有利となる。

上記構成において、前記後輪が操向輪であり、前記後輪を操向操作するステアリングホイールが備えられていると好適である。

本構成であれば、後輪が操向輪であるので、前輪が操向輪である場合と比較して、旋回半径を小さくすることができ、小回りの利くコンバインとなる。また、ステアリングホイールで後輪を操向操作する構成であるので、ステアリングレバー等と比較して、単位旋回量に対する操向支持具の操作量を大きく設定でき、旋回量を細かく指令でき、かつ、思い切った旋回操作も可能となる。

コンバインの全体を示す側面図である。 運転部を示す平面図である。 運転部を示す正面図である。 主変速レバーの周辺を示す平面図である。 主変速レバーが作業領域にあるときの主変速レバーの周辺を示す正面視における部分断面図である。 運転部を示す斜視図である。 図５におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。 別の実施形態であるとうもろこし収穫機の全体を示す側面図である。

［コンバインの全体構成］
以下、ホイール式のコンバインに本発明を適用した実施形態を図面に基づいて説明する。図１に示すように、コンバイン１は、稲、麦等の作物の収穫を行う全稈投入型のコンバインである。コンバイン１には、機体を支持する走行部２と、走行部２の上方に位置する運転部３と、運転部３の前方に位置する刈取部４と、機体の後方に位置される脱穀部５と、脱穀部５の上方に位置された貯留部６とが備えられている。

走行部２には、左右一対の前輪７及び操向輪である後輪８と、左右一対の前輪７及び後輪８にエンジンからの動力を伝達する走行トランスミッション（図示せず）とが備えられている。走行トランスミッションには、静油圧式無段変速装置（「変速装置」に相当する。以下、「ＨＳＴ」と称する）が備えられている。

刈取部４には、作物の茎稈を刈るための刈り刃６０が備えられている。刈取部４は、不図示の油圧シリンダの伸縮により揺動支点Ｐ周りに揺動して上下に昇降する。また、刈取部４には、不図示の左右軸周りに回転することにより作物の引き起こし、及び、刈り取られた茎稈の後方への掻き込みを行う掻き込みリール６１と、が備えられている。掻き込みリール６１は、不図示の油圧シリンダの伸縮により揺動支点Ｑ周りに揺動して上下に昇降する。

［運転部について］
図２及び図３に示すように、運転部３には、機体の中央部に配置された運転席１０と、運転席１０の右側に配置されたレバーボックス１３に支持され、ＨＳＴに対して変速動作を指令可能な主変速レバー１１（「変速レバー」に相当する）と、ステアリングホイール１４とが備えられている。ステアリングホイール１４の操作によって、操向輪である後輪８を操向操作することができる。

図２，４，６に示すように、レバーボックス１３の上面にレバーガイド５０が形成されている。主変速レバー１１は、レバーガイド５０に挿通され、かつ、レバーボックス１３の内部に支持されており、レバーガイド５０に沿って揺動操作される。主変速レバー１１は運転席１０の近傍（操縦者Ｄの右斜め前方）に位置している。レバーガイド５０には、前から順に、路上走行領域Ｄ１と、作業領域Ｄ２と、後進領域Ｒとが形成されている。レバーボックス１３は、レバーガイド５０が運転席１０の座面１８と略同じ高さに位置するように構成されている。

図４に示すように、コンバイン１を圃場以外の路上で走行させる際には、主変速レバー１１を操作して路上走行領域Ｄ１に位置させる。コンバイン１を、圃場で刈取作業を行う際には、主変速レバー１１を操作して作業領域Ｄ２に位置させる。コンバイン１を後進させる際には、主変速レバー１１を操作して後進領域Ｒに位置させる。路上走行領域Ｄ１及び作業領域Ｄ２とでは、主変速レバー１１を前方に倒すほど、機体の走行速度が増加する。後進領域Ｒでは、主変速レバー１１を後方に倒すほど、機体が後進する速度が増加する。このように、主変速レバー１１の前後への押し引き操作により、機体の走行速度の調整を行う。

レバーボックス１３の上面は、上方に向けて湾曲するように形成されており、作業領域Ｄ２がレバーボックス１３の最頂部部分に位置している。このように、主変速レバー１１は前側に操作されるほど低い位置（体から遠い位置）となって、レバーボックス１３の上面が水平面に形成された場合と比較して、腕を伸ばすことができ、窮屈な姿勢とならない。さらに、図２に示すように、使用頻度の高い作業領域Ｄ２が操縦者よりもやや前側に位置するので、主変速レバー１１を作業領域Ｄ２に操作した際に、楽な姿勢で刈取作業を行える。

主変速レバー１１には、図４に示すように、ロッカースイッチ３４（「第１の指令入力手段」に相当する）及びロッカースイッチ３７（「第２の指令入力手段」に相当する）が備えられている。ロッカースイッチ３４の入力操作により、刈取部４を昇降させる油圧シリンダに動作を指令する。すなわち、刈取部４を昇降させる油圧シリンダが刈取昇降制御部（「第１の作業部」の一例）を構成している。また、ロッカースイッチ３７の入力操作により、掻き込みリール６１を昇降させる油圧シリンダに動作を指令する。すなわち、掻き込みリール６１を昇降させる油圧シリンダがリール昇降制御部（「第２の作業部」の一例）を構成している。

［主変速レバーの形状について］
主変速レバー１１は、樹脂製であり、図５に示すように、金属製のロッド２１を介して、レバーボックス１３に支持されている。主変速レバー１１には、握り部２２と、握り部２２を支持する軸部２３とが備えられている。

軸部２３には、図５に示すように、ロッカースイッチ３４及びロッカースイッチ３７の電気配線４５が挿通される挿通孔４６と、ロッド２１が挿通される挿通孔４７とが設けられている。図７に示すように、電気配線４５用の挿通孔４６とロッド２１用の挿通孔４７とは重複した状態で設けられている。

軸部２３の底面とレバーボックス１３のレバーガイド５０との間には、上下方向に所定のクリアランス４４が設けられており、主変速レバー１１とレバーボックス１３との干渉を回避している。軸部２３の下端部には、外周方向に膨出された下端膨出部４３が形成されている。仮に、クリアランス４４が大きくても、下端膨出部４３によってクリアランス４４から電気配線４５やロッド２１が丸見えになることが防止される。すなわち、クリアランス４４を大きくして主変速レバー１１をロッド２１に組付ける際の組付精度をあまり高く設定していないような場合においても、見た目の良い組み上がりとなる。

握り部２２は、図４に示すように、全体的に丸みを帯びた横長形状に形成されている。握り部２２には、第１の面２４と、第１の面２４とは異なる面である第２の面２６と、第１の面２４及び第２の面２６とは異なる面である上面２７と、第２の面２６の反対側に位置する背面３１とが形成されている。握り部２２の表面は、第１の面２４以外は、丸みを帯びた形状とされている。このため、人指し指ｆ、中指ｍ、薬指ｒ、小指ｐを第２の面２６又は上面２７に位置させたとき、主変速レバー１１に手Ｈが馴染みやすい。

また、握り部２２は、平面視において、手Ｈの幅よりも広い横幅に形成されている。つまり、握り部２２は、第１の面２４に沿った方向の幅よりも第２の面２６に沿った方向の幅が大きくなるように形成されている。

第１の面２４は、親指ｔが配置される面である。第１の面２４は、図２、図４及び図５に示すように、略平面状に形成されると共に、平面視において、運転席１０の左右中心線Ｘから左方向へ離れるほど前方へ位置するように、すなわち、第１の面２４は、平面視において、操縦者Ｄから離れるほど前方に位置するように傾斜している。第１の面２４と第２の面２６との境界部分、及び、第１の面２４と上面２７との境界部分、及び、第１の面２４と背面３１との境界部分は軽く角張った形状に形成されている。なお、第１の面２４に上述したロッカースイッチ３４が備えられている。

第１の面２４のうち操縦者Ｄに近い側の部分と背面３１とに亘る部分には、切り欠き部２５が形成されている。切り欠き部２５は、第１の面２４のうち操縦者Ｄに近い側の部分に形成されている。切り欠き部２５は、背面３１側から第１の面２４に向かうにつれて末広がりとなる三角形形状に形成されると共に、親指ｔの形に対応させて主変速レバー１１のレバー中心側へ湾曲した丸みがかった形状に形成されている。これにより、ロッカースイッチ３４を操作すべく、親指ｔを付け根周りに揺動操作するに際して、切り欠き部２５が親指ｔのガイドとなる。

第２の面２６は、人差し指ｆ、中指ｍ、薬指ｒ、小指ｐが配置される面である。第２の面２６は、全体的に丸みを帯びた形状に形成されると共に、平面視において、左右中心線Ｘから右方向へ離れるほど、後方へ位置するように傾斜している。すなわち、第２の面２６は、平面視において、操縦者Ｄから離れるほど後方に位置するように傾斜している。第２の面２６と上面２７とはやや丸みを帯びながら連続するように形成されている。なお、第２の面２６に上述したロッカースイッチ３７が備えられている。

第２の面２６には、図２に示すように、左右中心線Ｘに近づく順に、外側膨出部２８、凹入部２９、内側膨出部３０が形成されている。

外側膨出部２８は、図２、図３及び図５に示すように、握り部２２のうち操縦者Ｄから遠い側の端部において、第２の面２６の上端部（第２の面２６と上面２７との境界部分）に形成されている。外側膨出部２８の上端部は上面２７の前端部に連続して形成されている。外側膨出部２８は、平面視において前方（正確には、操縦者Ｄの体から離れるようにやや右斜め前方））向けて湾曲する円弧形状に形成されている。主変速レバー１１に手Ｈを置くとき、外側膨出部２８には、薬指ｒや小指ｐを曲げて引っ掛けることができ、主変速レバー１１を引き操作する際に、手Ｈの滑りを防止できる。

凹入部２９は、図２、図３及び図５に示すように、外側膨出部２８の左側に連続して形成されている。凹入部２９は、上面２７の上端部から第２の面２６の下端部に亘って背面３１側に凹んだ形状とされている。凹入部２９には、人差し指ｆを位置させることができ、主変速レバー１１を握るときの手掛かりとなる。

内側膨出部３０は、図２、図３及び図５に示すように、凹入部２９の左側に連続して形成されている。内側膨出部３０は、第１の面２４と第２の面２６とに亘る部分を前方（正確には、操縦者Ｄの体から離れるようにやや右斜め前方）に向けて膨出して形成されている。内側膨出部３０の上端部は、上面２７の前端部に連続して形成されている。内側膨出部３０は、正面視において前方に出っ張った形状とされている。内側膨出部３０には、人差し指ｆを引っ掛けることができ、主変速レバー１１を引き操作する際に、手Ｈの滑りを防止できる。

このように外側膨出部２８、凹入部２９及び内側膨出部３０を構成することによって、これらが、主変速レバー１１を握る際の手掛かりとなると共に、人差し指ｆ、中指ｍ、薬指ｒ、小指ｐがしっかりと位置決めされて手Ｈの位置が安定する。また、手Ｈの位置が安定するので、主変速レバー１１をしっかりと握ることができ、主変速レバー１１の操作性が向上する。

上面２７は、主に手の平Ｐが載置される面である。上面２７は、図３及び図５に示すように、機体における左右中心線Ｘから右方向に離れるほど、下方に位置するように傾斜している。すなわち、上面２７は、操縦者Ｄから離れるほど下方に位置するように傾斜している。上面２７と背面３１との境界部分は丸みを帯びながら連続するように形成されている。

背面３１は、主変速レバー１１の押し操作がされる際に、手の平Ｐが主として当接される面である。背面３１は、図４に示すように、運転席１０側に向けてやや湾曲するように丸みを帯びて形成されると共に、上面２７と第１の面２４に隣接して形成され、第２の面２６の反対側に形成されている。背面３１は、図２に示すように、左右中心線Ｘから右方向に離れるほど後方に位置するように傾斜している。背面３１の下端部付近は斜め左後ろ上方を向く略平面状に形成されている。握り部２２の運転席１０から遠い側の端部、即ち、第２の面２６と上面２７と背面３１との境界部分は、右斜め後方側に向けて略半球状に膨出する形状に形成されている。

なお、握り部２２には、ロッド２１が挿入される部分を避けた位置に不図示の割面が形成されている。握り部２２は割面により２つの部材に分割できるようになっている。握り部２２を分割すると、握り部２２の内部に収納された電気配線４５やロッド２１のメンテナンスを簡単に行う事ができる。

［スイッチの配置について］
ロッカースイッチ３４は、図４乃至図６に示すように、第１の面２４上に備えられている。ロッカースイッチ３４は、樹脂製の台座３５を介して、第１の面２４からやや浮かせて取り付けられている。ロッカースイッチ３４は、握り部２２のうち操縦者Ｄに近い側の側部に形成されている。ロッカースイッチ３４には、一方のノブ３４Ａと、この一方のノブ３４Ａに連続して形成された他方のノブ３４Ｂとが備えられている。ロッカースイッチ３４は、モーメンタリ式のスイッチであり、一方のノブ３４Ａ又は他方のノブ３４Ｂへの押圧が解除されると、中立位置に自動復帰するように構成されている。

ロッカースイッチ３４は、図４に示すように、少なくとも主変速レバー１１を作業領域Ｄ２のうちの前側の領域（通常の刈取作業時に使用する領域）に位置させたとき、下方から上方へ向かうにつれて前倒れ傾斜となるように、一方のノブ３４Ａが他方のノブ３４Ｂよりも上方に位置する状態で配置されている。ロッカースイッチ３４は、一方のノブ３４Ａと他方のノブ３４Ｂの並ぶ方向が切り欠き部２５（略三角形）の後方側の頂点を中心とした円周の接線方向（親指ｔの先端部の揺動軌跡（円弧）の略中央における接線方向）に沿うように傾斜している。つまり、ロッカースイッチ３４は、ロッカースイッチ３４の傾斜方向が親指ｔの揺動方向に沿うように配置されている。このため、親指ｔにより一方のノブ３４Ａ又は他方のノブ３４Ｂを操作する動きが楽に行える。また、特に、主変速レバー１１を作業領域Ｄ２の前側の領域（通常の刈取作業領域）に位置させて手首Ｌより先がやや前のめりとなっている状態において、ロッカースイッチ３４が下方から上方へ向かうにつれて前倒れ傾斜になるように配置されているので、親指ｔが揺動操作時に無理な姿勢にならず、ロッカースイッチ３４の操作がしやすい。

一方のノブ３４Ａが押圧により揺動されると、刈取部４が上昇される、他方のノブ３４Ｂが押圧により揺動されると、刈取部４が下降される。つまり、ロッカースイッチ３４は、一方のノブ３４Ａを押圧すると、刈取部４に動作の指令を入力し、他方のノブ３４Ｂを押圧すると、刈取部４に一方のノブ３４Ａが押圧された際の指令とは相反する動作の指令を入力するように構成されている。また、一方のノブ３４Ａ又は他方のノブ３４Ｂの押圧を解除すると、刈取部４の昇降が停止される。

また、刈取部４の上昇が、上方に位置するノブ３４Ａの操作によって実現されると共に、刈取部４の下降が、下方に位置するノブ３４Ｂによって実現される構成であるので、刈取部４の昇降動作とロッカースイッチ３４の操作とが感覚的に連係して、素早いノブ３４Ａ，３４Ｂの選択と、ノブ３４Ａとノブ３４Ｂとの選択ミスが生じにくい。

ロッカースイッチ３７は、図５に示すように、第２の面２６のうち外側膨出部２８から下方に少し離れた箇所（上面２７からやや遠い位置）に配置されている。つまり、ロッカースイッチ３７は、中指ｍと薬指ｒを少し曲げると届きにくいが、中指ｍと薬指ｒを意識的に伸ばすと充分に届く位置に配置されている。ロッカースイッチ３７は、樹脂製の台座３８を介して、第２の面２６からやや浮かせて取り付けられている。ロッカースイッチ３７は、握り部２２のうち操縦者Ｄに遠い側の側部に形成されている。ロッカースイッチ３７には、一方のノブ３７Ａと、この一方のノブ３７Ａに連続して形成された他方のノブ３７Ｂとが備えられている。

ロッカースイッチ３７は、図４に示すように、一方のノブ３７Ａが他方のノブ３７Ｂよりも上方に位置するように傾斜した状態で配置されている。ロッカースイッチ３７は、上面２７の傾斜方向に沿って傾斜されている。ロッカースイッチ３７は、モーメンタリ式のスイッチであり、一方のノブ３７Ａ又は他方のノブ３７Ｂへの押圧が解除されると、中立位置に自動復帰するように構成されている。

一方のノブ３７Ａが押圧により揺動されると、掻き込みリール６１が上昇される。他方のノブ３７Ｂが押圧により揺動されると、掻き込みリール６１が下降される。つまり、ロッカースイッチ３７は、一方のノブ３７Ａを押圧すると、掻き込みリール６１に動作の指令を入力し、他方のノブ３７Ｂを押圧すると、掻き込みリール６１に一方のノブ３７Ａが押圧された際の指令とは相反する動作の指令を入力するように構成されている。また、一方のノブ３７Ａ又は他方のノブ３７Ｂの押圧を解除すると、掻き込みリール６１の昇降が停止される。

また、掻き込みリール６１の上昇（操縦者Ｄの体に近付く動作）が、操縦者Ｄの体に近い側に位置するノブ３７Ａの操作によって実現されると共に、掻き込みリール６１の下降（操縦者Ｄの体から離れる動作）が、操縦者Ｄの体に遠い側に位置するノブ３４Ｂによって実現される構成であるので、掻き込みリール６１の昇降動作とロッカースイッチ３７の操作とが感覚的に連係して、素早いノブ３７Ａ，３７Ｂの選択と、ノブ３７Ａとノブ３７Ｂとの選択ミスが生じにくい。

［主変速レバー１１の操作方法について］

圃場において作業が行われるときは、主変速レバー１１が作業領域Ｄ２に位置されて操作される。

機体を加速する際は、手の平Ｐで背面３１を前方へ押すことにより、主変速レバー１１が前方へ押し操作される。この際、親指ｔ、人差し指ｆ、中指ｍ、薬指ｒ、小指ｐにはあまり力を入れなくともよいので、親指ｔによるロッカースイッチ３４の操作、及び、中指ｍと薬指ｒによるロッカースイッチ３７の操作が可能となっている。

一方、機体を減速する際は、人差し指ｆ、中指ｍ、薬指ｒ、小指ｐを第２の面２６に引っ掛けて引くことにより、主変速レバー１１が後方へ引き操作される。このとき、親指ｔ、中指ｍ、薬指ｒにはあまり力を入れなくともよいので、親指ｔによるロッカースイッチ３４の操作、及び、中指ｍと薬指ｒによるロッカースイッチ３７の操作が可能となっている。この際、ロッカースイッチ３７が、第２の面２６上において、中指ｍと薬指ｒを少し曲げると届きにくいが、中指ｍと薬指ｒを意識的に伸ばすと届く位置に配置されているので、主変速レバー１１の引き操作に伴ってロッカースイッチ３７が誤操作されることは防止される。

したがって、主変速レバー１１を押し操作又は引き操作して、機体を加速又は減速させながら、ロッカースイッチ３４を親指ｔで操作して刈取部４を昇降させたり、ロッカースイッチ３７を中指ｍ及び薬指ｒで操作して掻き込みリール６１を昇降させたりすることができる。

例えば、倒伏した作物を収穫する際には、作物の倒伏状態に応じて、機体の前進速度を減速調整しながら、刈取部４の刈り刃６０による作物の茎稈の刈り高さと、掻き込みリール６１による刈り取られた茎稈の掻き込み作用高さを適宜に変更することができれば好ましい。本構成の主変速レバー１１であれば、このような作業を片手による操作で無理なく行うことができる。

圃場以外の路上における走行と、圃場における作業時の走行と、後進とを切り替える際には、主変速レバー１１が、路上走行領域Ｄ１と、作業領域Ｄ２と、後進領域Ｒとの間で移動される。

主変速レバー１１を、路上走行領域Ｄ１から作業領域Ｄ２に移動させる際、及び、後進領域Ｒから作業領域Ｄ２に移動させる際には、主変速レバー１１を左方向へ押す。この際には、内側膨出部３０に人差し指ｆを引っ掛けることができるので、人差し指ｆが滑らない。また、外側膨出部２８を薬指ｒと小指ｐによって握り込むことによって、力を掛けやすくなる。

主変速レバー１１を、作業領域Ｄ２から後進領域Ｒに移動させる際、及び、作業領域Ｄ２から路上走行領域Ｄ１に移動させる際には、主変速レバー１１を右方向へ押す。この際には、切り欠き部２５に親指ｔの付け根を引っ掛けることができるので、親指ｔが滑ることを防止できる。また、外側膨出部２８を薬指ｒと小指ｐで握り込むことによって、力を掛けやすくなる。

［別実施形態］
（１）上述の実施形態においては、第１の指令入力手段が動作を指令する第１の作業部を、刈取部４を昇降させる油圧シリンダからなる刈取昇降制御部とし、第２の指令入力手段が動作を指令する第２の作業部を、掻き込みリール６１を昇降させる油圧シリンダからなるリール昇降制御部としたが、これに限られない。例えば、第１の指令入力手段が動作を指令する第１の作業部をリール昇降制御部とし、第２の指令入力手段が動作を指令する第２の作業部を刈取昇降制御部としてもよい。また、第１の指令入力手段が動作を指令する第１の作業部又は第２の指令入力手段が動作を指令する第２の作業部を、刈取昇降制御部やリール昇降制御部とは異なる他の作業部としてもよい。

（２）上述の実施形態においては、一般的なコンバイン１について述べたが、とうもろこしを収穫するとうもろこし収穫機であってもよい。例えば、図８に示すように、とうもろこし収穫機１０１には、作物の刈取後に圃場に残った茎稈を粉砕処理する回転チョッパー１０２が備えられている。回転チョッパー１０２は、機体における左右方向軸芯まわりに揺動昇降自在とされている。回転チョッパー１０２の揺動昇降を、例えば、主変速レバー１１に備えられたロッカースイッチ３７の操作に基づいて行う構成としてもよい。

（３）上述の実施形態においては、握り部２２に切り欠き部２５を形成しているが、切り欠き部２５を形成していない握り部であってもよい。

（４）握り部２２は、平面視において、第１の面２４に沿った方向の幅よりも第２の面２６に沿った方向の幅が大きくなるように形成されているものとしたが、平面視において、第２の面２６に沿った方向の幅よりも第１の面２４に沿った方向の幅が大きくなるように形成されていてもよい。

（５）上述の実施形態においては、握り部２２の上面２７は、操縦者Ｄから離れるほど下方に位置するように傾斜しているものとしたが、これに限られない。上面が略水平な状態で配置されている握り部であってもよい。

（６）上述の実施形態においては、握り部２２に、外側膨出部２８、凹入部２９、及び、内側膨出部３０を形成しているが、外側膨出部２８、凹入部２９、内側膨出部３０が任意に形成されている握り部であってもよい。

（７）上述の実施形態においては、主変速レバー１１を案内するレバーガイド５０が、運転席１０の座面１８と略同じ高さ位置に備えられているが、レバーガイド５０が、運転席１０の座面１８と異なった高さ位置に備えられていてもよい。

（８）上述の実施形態においては、主変速レバー１１の軸部２３に、ロッカースイッチ３４及びロッカースイッチ３７の電気配線４５用の挿通孔４６と、主変速レバー１１を支持するロッド２１用の挿通孔４７とが設けられているものとしたが、これに限られない。主変速レバー１１の外側に電気配線４５を取り回したものであってもよい。

（９）上述の実施形態においては、第１の面２４は、平面視において、操縦者Ｄから離れるほど前方に位置するように傾斜しているものとしたが、第１の面２４を、機体の前後方向に略平行な面としてもよい。

（１０）上述の実施形態においては、握り部２２において電気配線４５用の挿通孔４６とロッド２１用の挿通孔４７とが重複した状態で設けられているとしたが、電気配線４５用の挿通孔４６とロッド２１用の挿通孔４７とが重複せず、独立して設けられたものでもよい。

（１１）上述の実施形態においては、握り部２２に下端膨出部４３が形成されているが、下端膨出部４３が形成されていない握り部であってもよい。

（１２）上述の実施形態においては、運転部３にステアリングホイール１４が備えられているものを示したが、ステアリングホイール１４の代わりに、ステアリングレバー等に他の操向支持具が備えられていてもよい。

（１３）上述の実施形態においては、刈取部４の上昇がノブ３４Ａの操作によって実現されると共に、刈取部４の下降がノブ３４Ｂによって実現される構成としたが、これに限られるものではない。例えば、刈取部４の上昇がノブ３４Ｂの操作によって実現されると共に、刈取部４の下降がノブ３４Ａによって実現される構成逆の構成であっても良い。

（１４）上述の実施形態においては、掻き込みリール６１の上昇がノブ３７Ａの操作によって実現されると共に、掻き込みリール６１の下降がノブ３４Ｂによって実現される構成としたが、これに限られるものではない。例えば、掻き込みリール６１の上昇がノブ３７Ｂの操作によって実現されると共に、掻き込みリール６１の下降がノブ３４Ａによって実現される構成であっても良い。

（１５）上述の実施形態においては、第１の指令入力手段をロッカースイッチ３４とし、第２の指令入力手段をロッカースイッチ３７としたが、これに限られない。例えば、第１の指令入力手段や第２の指令入力手段を、それぞれ、相反する動作を指示する２つの押ボタンスイッチとしてもよい。また、第１の指令入力手段や第２の指令入力手段を、それぞれ、短押し操作と長押し操作とによって、２種類の異なる指令を行う１つの押ボタンスイッチとしてもよい。

（１６）上述の実施形態においては、変速レバーの一例として主変速レバー１１について説明したが、副変速レバーにも本発明を適用できる。

（１７）上述の実施形態においては、走行部２を複数の車輪により構成した例を示したが、走行部２をクローラ装置により構成してもよい。

（１８）上述の実施形態においては、主変速レバー１１を運転席１０の右側に配置した例を示したが、左側に配置していてもよい。

（１９）上述の実施形態においては、後輪８を操向輪としているが、前輪７を操向輪としてもよい。

本発明は、走行トランスミッションの変速装置と、運転席の近傍に配設され、前後操作によって前記変速装置に対して動作を指令可能な変速レバーとが備えられたコンバインに適用することが可能である。

１ ：コンバイン
８ ：後輪
１０ ：運転席
１１ ：主変速レバー（変速レバー）
１３ ：レバーボックス
１４ ：ステアリングホイール
１８ ：座面
２１ ：ロッド
２２ ：握り部
２３ ：軸部
２４ ：第１の面
２５ ：切り欠き部
２６ ：第２の面
２７ ：上面
２８ ：外側膨出部
２９ ：凹入部
３０ ：内側膨出部
３４ ：ロッカースイッチ（第１の指令入力手段）
３７ ：ロッカースイッチ（第２の指令入力手段）
４３ ：下端膨出部
４５ ：電気配線
４６ ：挿通孔
４７ ：挿通孔
５０ ：レバーガイド
Ｄ ：操縦者
Ａ ：腕
Ｈ ：手
Ｐ ：手の平
ｔ ：親指
ｆ ：人差し指
ｍ ：中指
ｒ ：薬指
ｐ ：小指

Claims (20)

1. 走行トランスミッションの変速装置と、運転席の近傍に配設され、前後操作によって前記変速装置に対して動作を指令可能な変速レバーとが備えられ、
   前記変速レバーに、操縦者の親指を位置させる第１の面と、前記第１の面とは異なる面であって、親指以外の４指を位置させる第２の面と、前記第１の面および前記第２の面とは異なる面であって、操縦者の手の平を載置する上面とが形成された握り部が備えられ、
   前記第１の面は、平面視において、操縦者から離れるほど前方に位置するように傾斜しており、前記第２の面は、平面視において、操縦者から離れるほど後方に位置するように傾斜しており、
   前記第１の面のうち操縦者に近い側の部分に切り欠き部が形成されているコンバイン。
2. 前記変速装置とは異なる第１の作業部が備えられ、
   前記第１の面上に、前記第１の作業部に対して相反する動作を指令可能であると共に、前記第１の面に沿わせながら、付け根まわりに親指を揺動させて、相反する動作の指令を入力する第１の指令入力手段が備えられている請求項１に記載のコンバイン。
3. 前記変速装置とは異なる第２の作業部が備えられ、
   前記第２の面上に、前記第２の作業部に対して相反する動作を指令可能であると共に、親指以外の４指のいずれかによる押し操作により相反する動作の指令を入力する第２の指令入力手段が備えられている請求項１または２に記載のコンバイン。
4. 走行トランスミッションの変速装置と、運転席の近傍に配設され、前後操作によって前記変速装置に対して動作を指令可能な変速レバーとが備えられ、
   前記変速レバーに、操縦者の親指を位置させる第１の面と、前記第１の面とは異なる面であって、親指以外の４指を位置させる第２の面と、前記第１の面および前記第２の面とは異なる面であって、操縦者の手の平を載置する上面とが形成された握り部が備えられ、
   前記第１の面は、平面視において、操縦者から離れるほど前方に位置するように傾斜しており、前記第２の面は、平面視において、操縦者から離れるほど後方に位置するように傾斜しており、
   前記変速装置とは異なる第１の作業部が備えられ、
   前記第１の面上に、前記第１の作業部に対して相反する動作を指令可能であると共に、前記第１の面に沿わせながら、付け根まわりに親指を揺動させて、相反する動作の指令を入力する第１の指令入力手段が備えられ、
   前記変速レバーに、前記握り部を支持する軸部が備えられ、
   前記軸部に、前記第１の指令入力手段の電気配線用の挿通孔と、前記変速レバーを支持するロッド用の挿通孔とが設けられているコンバイン。
5. 走行トランスミッションの変速装置と、運転席の近傍に配設され、前後操作によって前記変速装置に対して動作を指令可能な変速レバーとが備えられ、
   前記変速レバーに、操縦者の親指を位置させる第１の面と、前記第１の面とは異なる面であって、親指以外の４指を位置させる第２の面と、前記第１の面および前記第２の面とは異なる面であって、操縦者の手の平を載置する上面とが形成された握り部が備えられ、
   前記第１の面は、平面視において、操縦者から離れるほど前方に位置するように傾斜しており、前記第２の面は、平面視において、操縦者から離れるほど後方に位置するように傾斜しており、
   前記変速装置とは異なる第２の作業部が備えられ、
   前記第２の面上に、前記第２の作業部に対して相反する動作を指令可能であると共に、親指以外の４指のいずれかによる押し操作により相反する動作の指令を入力する第２の指令入力手段が備えられ、
   前記変速レバーに、前記握り部を支持する軸部が備えられ、
   前記軸部に、前記第２の指令入力手段の電気配線用の挿通孔と、前記変速レバーを支持するロッド用の挿通孔とが設けられているコンバイン。
6. 前記電気配線用の挿通孔と前記ロッド用の挿通孔とが重複した状態で設けられている請求項４または５に記載のコンバイン。
7. 前記軸部の下端部が、外周方向に膨出されている請求項４から６のいずれか一項に記載のコンバイン。
8. 前記第１の指令入力手段が動作を指令する前記第１の作業部は、刈取部を昇降させる刈取昇降制御部または前記刈取部に備えられた掻き込みリールを昇降させるリール昇降制御部である請求項２または４に記載のコンバイン。
9. 前記第１の指令入力手段は、ロッカースイッチである請求項２、４、８のいずれか１項に記載のコンバイン。
10. 前記第２の指令入力手段が動作を指令する前記第２の作業部は、刈取部を昇降させる刈取昇降制御部または前記刈取部に備えられた掻き込みリールを昇降させるリール昇降制御部である請求項３または５に記載のコンバイン。
11. 前記第２の指令入力手段は、ロッカースイッチである請求項３、５、１０のいずれか１項に記載のコンバイン。
12. 前記握り部は、平面視において、前記第１の面に沿った方向の幅よりも前記第２の面に沿った方向の幅が大きくなるように形成されている請求項１から１１のいずれか１項に記載のコンバイン。
13. 前記握り部のうち操縦者から遠い側の端部において、前記第２の面と前記上面とに亘る部分が操縦者から離れる側へ向けて膨出されている請求項１から１２のいずれか１項に記載のコンバイン。
14. 前記握り部のうち前記第２の面と前記上面とにわたる部分に、人差し指および中指のうち少なくともいずれか一方を位置させる凹入部が形成されている請求項１から１３のいずれか１項に記載のコンバイン。
15. 前記握り部のうち操縦者に近い側の端部において、前記第２の面が操縦者から離れる側へ向けて膨出されている請求項１から１４のいずれか１項に記載のコンバイン。
16. 前記変速レバーを案内するレバーガイドが、運転席の座面と略同じ高さ位置に備えられている請求項１から１５のいずれか１項に記載のコンバイン。
17. 前記変速レバーが、主変速レバーである請求項１から１６のいずれか１項に記載のコンバイン。
18. 前記変速レバーが、運転席の右側に備えられている請求項１から１７のいずれか１項に記載のコンバイン。
19. 前輪と後輪とを備え、
    前記走行トランスミッションは、前記前輪および前記後輪を駆動する請求項１から１８のいずれか１項に記載のコンバイン。
20. 前記後輪が操向輪であり、
    前記後輪を操向操作するステアリングホイールが備えられている請求項１９に記載のコンバイン。

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