WO2018101086A1 - 電動式作業機 - Google Patents

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WO2018101086A1
WO2018101086A1 PCT/JP2017/041499 JP2017041499W WO2018101086A1 WO 2018101086 A1 WO2018101086 A1 WO 2018101086A1 JP 2017041499 W JP2017041499 W JP 2017041499W WO 2018101086 A1 WO2018101086 A1 WO 2018101086A1
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WO
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operation lever
cutting blade
electric
lever
traveling
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PCT/JP2017/041499
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French (fr)
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麻衣 栗原
能司 太田
史弥 磯野
能大 ▲高▼橋
Original Assignee
本田技研工業株式会社
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Publication date
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Priority to US16/463,950 priority patent/US11337369B2/en
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    • A01D2034/6843—Control levers on the handle of the mower
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    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D2101/00—Lawn-mowers

Definitions

  • the present invention relates to an electric work machine, and more particularly, to an electric work machine such as an electric lawn mower capable of self-propelling, an electric snow remover, and an electric power tiller.
  • wheels, a lawn mower including a cutting blade, and an electric motor for driving these are provided in the main body, a vertical member extends rearward from the main body, and a handle is attached to the free end of the vertical member (vertical bar).
  • a self-propelled electric lawn mower that is coupled to each other is known (Patent Documents 1 to 3).
  • an electric motor is driven by turning on a switch provided on the handle, and the cutting blade rotates.
  • the rotation of the cutting blade is only on / off, and the rotation speed cannot be variably set.
  • the problem to be solved by the present invention is to make it possible to variably set the rotation speed of the cutting blade and to perform the operation accurately with good operability.
  • An electric working machine is provided in a main body (2), a working unit (3) and wheels (4, 5) provided in the main body (2), and the main body (2).
  • a speed setting device for setting the rotational speed of the electric motor for work section (6) includes a plurality of switches (74, 76) for setting different rotational speeds.
  • a plurality of operation buttons (78, 80) provided for each of the plurality of switches (74, 76), and the plurality of operation buttons (78, 80) are connected to the operation unit (78A, 80A). The sizes are different from each other.
  • the size of the operation unit (78A, 80A) is larger as that of a switch for setting a high rotation speed.
  • the operator can select the operation buttons (78, 80) of the rotation speed to be set by visual observation more accurately.
  • the speed setting device sets a maximum rotation speed of the working unit electric motor (6), and further turns on / off the working unit electric motor (6).
  • An on / off switch (71) to be performed and an operator (50) of the on / off switch are provided on the handle (20).
  • the working unit electric motor (6) can be turned on / off by the operation of the operator (50).
  • the operator of the on / off switch (71) has a left and right end portions rotatably attached to the handle (20) and extends in the left-right direction. (50), and the plurality of operation buttons (78, 80) are arranged at the center in the left-right direction of the handle (20).
  • the operation of the handle (20) can be performed by switching the maximum rotation speed of the cutting blade (3) by the operation buttons (78, 80) and rotating / stopping the cutting blade (3) by the operation lever (50). Can be done collectively in the part.
  • the electric working machine includes a mowing blade (3) for lawn mowing as the working unit as one embodiment.
  • an electric lawn mower is configured.
  • the rotational speed of the cutting blade can be variably set, and the operation is accurately performed with good operability.
  • the perspective view which shows one Embodiment which applied the electric working machine by this invention to the electric lawn mower.
  • Longitudinal sectional view of the main part of the electric lawn mower according to this embodiment Front perspective view of the operation unit of the electric lawn mower according to the present embodiment
  • Rear perspective view of the operation lever portion of the operation unit of the electric lawn mower according to the present embodiment (a perspective view with the handle removed)
  • Front perspective enlarged perspective view of the electric box portion of the operation unit of the electric lawn mower according to the present embodiment (perspective view with the cover removed)
  • Plan sectional view of the right part of the operation part of the electric lawn mower according to the present embodiment The exploded perspective view which shows the connection relation of the operation lever of the electric lawn mower by this embodiment, and a left rotating shaft
  • the exploded perspective view which shows the connection relation of the operation lever of the electric lawn mower by this embodiment, and a right side rotating shaft
  • the electric lawn mower 1 includes a main body 2, a cutting blade (cutter blade) 3 provided on the main body 2, and a pair of left and right rotatably supported by the main body 2. It has a front wheel 4 and a rear wheel 5, a cutting blade electric motor (electric motor for working part) 6 provided on the main body 2 for driving the cutting blade 3, and a traveling electric motor 7 for driving the rear wheel 5.
  • a cutting blade electric motor electric motor for working part
  • the cutting blade 3 is disposed in a cutting blade chamber 8 provided at the bottom of the main body 2 and opened downward, and is disposed to be substantially horizontally rotatable, fixed to the lower end of the output shaft 9 of the electric motor 6 for cutting blade, The shaft 9 is driven to rotate around the vertical axis.
  • a glass bag 10 for collecting the grass cut by the cutting blade 3 is provided at the rear part of the main body 2.
  • the main body 2 is provided with a control device 11 for controlling the electric motor 6 for cutting blades and the electric motor 7 for traveling.
  • the main body 2 is equipped with a cutting blade electric motor 6, a traveling electric motor 7, and a battery 12 for supplying electric power to the control device 11.
  • a handle 20 is attached to the main body 2.
  • the handle 20 is made of a metal pipe, and has left and right vertical members (vertical bars) 20A and 20B and vertical members 20A and 20B each having a base end fixed to the main body 2 and extending rearward and upward from the main body 2. It includes a handle bar 21 having a portal shape by a lateral member (lateral bar) 20C that connects the free ends to each other and extends in the left-right direction, and a loop handle 22 attached to the lateral member 20C.
  • the loop handle 22 is a resin molded product, and as shown in FIG. 3, the loop handle 22 is fitted in the vicinity of the free ends of the left and right vertical members 20A and 20B and is fixed to the vertical members 20A and 20B.
  • Bar 24, left and right side bars 26 rising from the vicinity of the left and right ends of lower bar 24, and the left and right ends extending in the left-right direction are respectively connected to the upper ends of the corresponding side bars 26.
  • the lower bar 24, the left and right side bars 26, and the upper bar 28 form a substantially rectangular loop shape when viewed from the front, and the upper bar 28 is gripped by the operator's hand. Has a handle grip.
  • the lower bar 24 is constituted by an assembly having a halved structure including a front body side member 24A integral with the left and right side bars 26 and a cover member 24B coupled to the rear side of the body side member 24A.
  • the electric box 30 is located at the center of the direction, and the left and right cylindrical portions 32 and 34 respectively extend in the left-right direction from the left and right sides of the electric box 30.
  • the left cylindrical portion 32 has a left rotation shaft (first rotation shaft) 36 extending in the left-right direction in the cylindrical portion 32 and a bracket 33 around the horizontal axis. It is rotatably supported.
  • the right cylindrical portion 34 has a right rotation shaft (second rotation shaft) extending in the left-right direction in the cylindrical portion 34 and a left rotation shaft 36 by a bracket 35. It is supported so as to be rotatable around a horizontal axis of the same axis. That is, the left and right cylindrical portions 32 and 34 support the left rotation shaft 36 and the right rotation shaft 38 so as to be individually rotatable on the same axis.
  • the central axes of the left rotation shaft 36 and the right rotation shaft 38 are collectively referred to as a first central axis Xa.
  • the left rotation shaft 36 can rotate between a first rotation position described later and a second rotation position by a predetermined rotation angle from the first rotation position, and the right rotation shaft 38 performs a third rotation described later. It is possible to rotate between the position and the second rotation position by a predetermined rotation angle from the third rotation position. If the left rotation shaft 36 and the right rotation shaft 38 are viewed collectively, the first rotation position and the third rotation position are the same rotation position, and the second rotation position and the fourth rotation position are the same. Rotation position.
  • the left rotation shaft 36 is a resin molded product, and is integrally formed with a left lever support block 44 formed integrally with an outer end (left end).
  • the right rotation shaft 38 is a resin molded product and has a right lever support block 46 integrally formed at the outer end (right end).
  • a lever support collar member 48 is attached to the outer periphery near the outer end of the left rotation shaft 36 with a through hole 49 so as to be rotatably fitted around the first central axis Xa.
  • the left lever support block 44 and the right lever support block 46 have left and right ends of a cutting blade operation lever (first operation lever) 50, and the lever support collar member 48 and the right lever support block 46 have a travel operation lever (first operation lever).
  • the left and right ends of the second control lever 52 are respectively attached.
  • the cutting blade operating lever 50 is a bent product made of a metal rod having a circular cross section, and the left and right shaft portions 50A, 50B extending in the direction of the first central axis Xa at the left and right ends, and the shaft portion 50A.
  • the left and right engaging legs 50C, 50D extending outward (upward) from the first central axis Xa by bending upward at a right angle from each outer end, and each of the engaging legs 50C, 50D Left and right side portions 50E and 50F extending further upward from the upper end, and a lever gripping portion 50G extending in the left and right direction from the upper ends of the side portions 50E and 50F and extending the rear side of the upper bar 28 in the left and right direction
  • the left and right engaging legs 50C and 50D have spring properties in the direction of separating from each other.
  • an exterior cover 54 made of a resin molded product that covers a portion excluding the shaft portions 50A and 50B is mounted.
  • Each of the left lever support block 44 and the right lever support block 46 has an opening on the outer end side by a round hole into which the shaft portions 50A and 50B of the cutting blade operation lever 50 are rotatably fitted on the first central axis Xa.
  • Bearing holes 56 and 58 are formed.
  • the outer end surface of the left lever support block 44 that is, the end surface where the bearing holes 56 and 58 are opened, extends radially outward (upward) of the left rotation shaft 36 from the bearing hole 56 and engages with the engaging leg (first rod).
  • An engagement recess (first engagement recess) 60 with which 50C is engaged is formed.
  • a cam surface 62 with which the engaging leg 50D abuts is formed on the outer end surface of the right lever support block 46.
  • the engagement leg 50C is pressed against the bottom of the engagement recess 60 by the spring force of the cutting blade operation lever 50 itself, and the engagement leg 50D is pressed against the cam surface 62 by the spring force of the cutting blade operation lever 50 itself
  • the cutting blade operation lever 50 can be rotationally displaced about the first central axis Xa with respect to the left rotation shaft 36 and the right rotation shaft 38 by fitting the shaft portions 50A, 50B into the bearing holes 56, 58.
  • the engaging leg portion 50C is coupled to the left rotation shaft 36 so as to be able to transmit a force by engaging the engaging recess 60 with the spring force of the cutting blade operating lever 50 itself.
  • the cutting blade operation lever 50 is in a state where the engaging leg portion 50C is engaged with the engaging recess 60, that is, in a state where the cutting blade operation lever 50 and the left rotation shaft 36 are coupled so as to be able to transmit force.
  • 50B around the first central axis Xa as viewed in FIG. 10 in a clockwise direction (backward tilt), as shown by the phantom line in FIG. A position separated from the bar 28 (hereinafter referred to as an “off position”), and rotated from the off position around the first central axis Xa in the counterclockwise direction as viewed in FIG.
  • the lever grip 50G is rotatable between a position close to the upper bar 28 (hereinafter referred to as an on position).
  • the cutting blade operation lever 50 When the left rotation shaft 36 is at the first rotation position, the cutting blade operation lever 50 is positioned at the off position, and when the left rotation shaft 36 is at the second rotation position, the cutting blade operation lever 50 is positioned at the on position.
  • the first rotation position of the left rotation shaft 36 and the OFF position of the cutting blade operation lever 50 are formed with a stopper surface 44A formed on the left lever support block 44 on the main body side member 24A.
  • the cutting blade operation lever 50 is set in contact with the stopper surface 25A and the traveling operation lever 52 positioned in the off position, and the on position of the cutting blade operation lever 50 is determined by the loop of the exterior cover 54. It is set by contacting the handle 22.
  • a torsion coil spring 66 (see FIG. 5) is attached between the left rotation shaft 36 and the lower bar 24 to urge the left rotation shaft 36 in the clockwise direction as viewed in FIG.
  • the cutting blade operating lever 50 is urged toward the OFF position together with the left rotation shaft 36 by the torsion coil spring 66, and is positioned in the OFF position in a free state where no external force is applied.
  • the engagement recess 60 is defined by a front barrier surface 60A and a rear inclined surface 60B.
  • the engaging leg portion 50C will not come out of the engaging recess 60, but the cutting blade operating lever
  • the engagement leg 50C is engaged by the sliding movement of the engagement leg 50C along the inclined surface 60B while elastically deforming the cutting blade operation lever 50 itself.
  • the cutting blade operation lever 50 comes out of the recess 60 and tilts backward beyond the OFF position with an increase in reaction force.
  • the first detachment mechanism (torque limiter) is configured, and the cutting blade operation lever 50 and the left rotation shaft 36 are in force unless the cutting blade operation lever 50 is applied with an external force in a backward tilt direction that is equal to or greater than a predetermined value.
  • the blade operating lever 50 is connected so as to be able to transmit and an external force exceeding a predetermined value, that is, an excessive backward tilting force larger than the biasing force by the torsion coil spring 68 is applied, the cutting blade operating lever 50 and the left rotation shaft 36 are By canceling the force transmission relationship, the cutting blade operation lever 50 can rotate relative to the left rotation shaft 36 in the backward tilt direction. Since the first detachment mechanism uses the spring force of the cutting blade operation lever 50 itself, no spring member is required, and the structure is simplified.
  • the cam surface 62 is defined by a front orthogonal surface 62A orthogonal to the first central axis Xa and a rear inclined surface 62B rising upward toward the rear.
  • the engagement leg portion 50C is in sliding contact with the orthogonal surface 62A, so that the cutting blade operation lever 50 is in contact with the left rotation shaft 36.
  • the left rotation shaft 36 is not rotated by the cutting blade operation lever 50.
  • the travel operation lever 52 is a bent product formed of a metal rod having a circular cross section, and extends in the direction of the second central axis Xb offset in parallel to the rear of the first central axis Xa at the left and right ends, respectively.
  • the left and right shaft portions 52A and 52B, and the left and right engagement leg portions 52C that are bent perpendicularly upward from the outer ends of the shaft portions 52A and 52B and extend outward (upward) of the second central axis Xb.
  • a lever grip 52G extending in the left-right direction is integrally formed to form a substantially portal shape when viewed from the front, and the left and right engagement legs 52C, 52D have a spring property in the contact / separation direction.
  • an exterior cover 64 made of a resin molded product that covers a portion excluding the shaft portions 52A and 52B is mounted.
  • Each of the lever support collar member 48 and the right lever support block 46 has an opening on the outer end side by a round hole into which the shaft portions 52A and 52B of the travel operation lever 52 are fitted so as to be rotationally displaceable on the second central axis Xb.
  • Bearing holes 65 and 67 are formed.
  • the bearing hole 67 of the right lever support block 46 is offset from the other bearing hole 56 backward and inward in the left-right direction.
  • the outer end surface of the lever support collar member 48 extends radially outward (upward) of the right rotation shaft 38 from the bearing hole 65 and engages with the engaging leg (second rod) 52C.
  • a substantially semicircular groove-shaped engaging recess (second engaging recess) 70 is formed.
  • the right lever support block 46 has a substantially semicircular groove shape that extends from the opening end of the bearing hole 67 radially outward (upward) of the right rotation shaft 38 and engages with an engaging leg (second rod) 52D.
  • the engagement recess (second engagement recess) 72 is formed. The engagement legs 52C and 52D are pressed against the bottoms of the engagement recesses 70 and 72 by the spring force of the travel operation lever 52 itself.
  • the travel operation lever 52 has the shaft portions 52A and 52B fitted in the bearing holes 65 and 67, so that the right lever support block 46 and the left rotation shaft 36 and the right rotation shaft 38 are rotated around the second central axis Xb.
  • the engagement leg portion 52D engages with the engagement recess 70 so that the force can be transmitted to the right rotation shaft 38.
  • the travel operation lever 52 is in a state where the engagement leg portions 52C and 52D are engaged with the engagement recesses 70 and 72, that is, in a state where the travel operation lever 52 and the right rotation shaft 38 are coupled so as to be able to transmit force.
  • the lever gripping portion rotates clockwise (as viewed in FIG. 11) around the second central axis Xb around the second central axis Xb with the shafts 52A and 52B as fulcrums.
  • the position 52G is separated from the upper bar 28 (hereinafter referred to as the “off position”)
  • the second center axis Xb is turned from the off position in the counterclockwise direction as viewed in FIG. 11, the lever grip 52G is rotatable between a position close to the upper bar 28 (hereinafter referred to as an “on position”).
  • the third rotation position of the right rotation shaft 38 and the off position of the travel operation lever 52 are formed in each of the right lever support block 46 and the lever support collar member 48, as shown in FIGS.
  • the stopper surfaces 46A, 48A are set by abutting the stopper surfaces 25B, 25C formed on the main body side member 24A, and the ON position of the traveling operation lever 52 is the cutting with the exterior cover 64 in the ON position. It is set by contacting the outer cover 54 of the blade operation lever 50.
  • a torsion coil spring 68 (see FIG. 5) for urging the right rotation shaft 38 in the clockwise direction as viewed in FIG. 10 is attached between the right rotation shaft 38 and the lower bar 24.
  • the traveling operation lever 52 is urged toward the OFF position together with the right rotation shaft 38 by the torsion coil spring 68, and is positioned in the OFF position in a free state where no external force is applied.
  • the second release mechanism (torque limiter) is configured, and the travel operation lever 52 and the right rotation shaft 38 can transmit force unless an external force in the backward tilt direction exceeding the predetermined value acts on the travel operation lever 52.
  • an excessive external force in the backward tilt direction that is greater than a predetermined value, that is, greater than the urging force of the torsion coil spring 68 is applied to the traveling operation lever 52, the force transmission relationship between the traveling operation lever 52 and the right rotation shaft 38 is By being released, the travel operation lever 52 can rotate relative to the right rotation shaft 38 in the backward tilt direction. Since the second detachment mechanism uses the spring force of the travel operation lever 52 itself, no spring member is required and the structure is simplified.
  • the cutting blade operation lever 50 has a straight gate shape on the side portions 52E and 52F, whereas the side portions 52E and 52F of the traveling operation lever 52 are stepped (convex),
  • the lever gripping portion 50G of the cutting blade operation lever 50 overlaps with the lever gripping portion 52G of the traveling operation lever 52 only at the central portion A (see FIG. 4) in the left-right direction.
  • the operator can hold both the lever gripping portion 50G of the cutting blade operation lever 50 and the lever gripping portion 52G of the traveling operation lever 52 at the central portion A of the lever gripping portion 50G of the cutting blade operation lever 50. Only the lever gripping portion 50G can be gripped at the left and right side portions B (see FIG. 4) of the lever gripping portion 50G of the cutting blade operation lever 50.
  • the cutting blade operation lever 50 and the traveling operation lever 52 are viewed from the front so that a central portion A that can be grasped by both of them and a left and right side portion B that can be grasped only by the traveling operation lever 52 are configured. Have different shapes.
  • the exterior cover 54 of the cutting blade operation lever 50 has a portion overlapping from the front on the exterior cover 64 of the traveling operation lever 52 at the upper part and both the left and right sides, in other words, the exterior cover 64 of the traveling operation lever 52 is disposed at the upper part and both the left and right sides. Since the cutting blade operation lever 50 has a portion overlapping the exterior cover 54 from the rear, the cutting blade operation lever 50 abuts the traveling operation lever 52 via the exterior covers 54 and 64 when rotating to the off position, and travel operation is performed. Since the lever 52 abuts the cutting blade operation lever 50 via the exterior covers 54 and 64 in the turning to the on position, both the cutting blade operation lever 50 and the traveling operation lever 52 can be positioned at the on position. Only the traveling operation lever 52 cannot be positioned at the on position. That is, it is prohibited that only the traveling operation lever 52 is positioned at the on position.
  • the exterior cover 64 includes an ear piece-like operation portion 64A on the inner side of the portion overlapping the exterior cover 54 from the rear on both the left and right sides.
  • the traveling operation lever 52 When the traveling operation lever 52 is in the off position, the operation portion 64A is pushed forward (on position side), so that the cutting blade operation lever 50 is also moved to the on position side as if being pushed by the traveling operation lever 52.
  • a cutting blade on / off switch 71 is provided on the left side of the electric box 30.
  • the cutting blade on / off switch 71 is a motor drive command device for the electric motor 6 for cutting blades, and is operated by the operation arm 73 attached to the inner end of the left rotation shaft 36, so that the cutting blade operation lever 50 is turned off. It is in the off state when it is in the position, and it is in the on state when the cutting blade operation lever 50 is on the on position side away from the off position.
  • a high speed setting switch 74 and a low speed setting switch 76 are provided at the center of the electric box 30.
  • the high-speed setting switch 74 and the low-speed setting switch 76 are momentary switches, and output the ON signal to the control device 11 to switch the rotational speed of the cutting blade 3 between high speed and low speed.
  • the high-speed setting switch 74 and the low-speed setting switch 76 are operated by push buttons 78 and 80 arranged side by side on the top of the electric box 30.
  • the push buttons 78 and 80 are pivotally supported on the rear side by a horizontal pivot shaft 79 common to the button support 75 fixed to the electric box 30, and are urged upward by the spring force of the torsion coil spring 81.
  • Upper surfaces (pressing surfaces) 78 ⁇ / b> A and 80 ⁇ / b> A of the push buttons 78 and 80 are respectively exposed upward in the upper portion of the electric box 30.
  • the upper surfaces 78A and 80A each have a long rectangular shape in the front-rear direction, and are disposed adjacent to the left and right.
  • the front and rear lengths of the upper surfaces 78A and 80A are the same, but the lateral width of the upper surface 78A is larger than the lateral width of the upper surface 80A. That is, the push button 78 of the high speed setting switch 74 has a larger pressing surface than the push button 80 of the low speed setting switch 76.
  • Anti-slip land portions 78B and 80B are formed on the front side of the upper surfaces 78A and 80A.
  • a potentiometer 82 for setting the traveling speed is provided on the right side of the electric box 30.
  • the potentiometer 82 is a motor drive command device for the traveling electric motor 7 and is operated by the operation arm 84 attached to the inner end of the right rotation shaft 38.
  • the traveling operation lever 52 is in the off position, the potentiometer 82 is in the zero state.
  • a travel stop command is output, and a travel command for increasing the travel speed in response to an increase in the angle at which the travel operation lever 52 is tilted forward toward the ON position is output.
  • a potentiometer 86 for setting the maximum traveling speed is provided at the center of the electric box 30.
  • the potentiometer 86 is operated by a dial 88 provided in front of the electric box 30 (front as viewed from the operator), and the maximum traveling speed is set higher as the dial 88 is rotated in the clockwise direction when viewed from the front. Command to output.
  • a prevention chamber 90 is defined by a partition wall, and the potentiometers 82 and 86 are arranged in the prevention chamber 90 to ensure a high degree of waterproofness.
  • the cutting blade on / off switch 71, the high speed setting switch 74, the low speed setting switch 76, and the potentiometers 82 and 86 arranged in the electric box 30 are wires passed through the pipes of the vertical members 20A and 20B and the horizontal member 20C. It is electrically connected to the control device 11 by a harness (not shown).
  • the control device 11 is an electronic control circuit (ECU) composed of a microcomputer, ROM, RAM, peripheral circuit, input / output interface, etc.
  • ECU electronice control circuit
  • FIG. 14 the cutting blade on / off switch 71, A cutting blade control unit 100 that performs on / off control and rotation speed control of the electric motor 6 for cutting blades by inputting signals from the high speed setting switch 74 and the low speed setting switch 76, and commands from the cutting blade control unit 100.
  • a power control unit 102 that controls power from the battery 12 by PWM control or the like, and supplies power from the power control unit 102 to the cutting blade electric motor 6.
  • control device 11 inputs signals from the potentiometers 82 and 86 to perform on / off control and rotation speed control of the traveling electric motor 7 based on commands from the traveling control unit 104 and the traveling control unit 104.
  • the power control unit 106 that controls the power from the battery 12 by, for example, supplies power to the traveling electric motor 7 from the power control unit 106.
  • the cutting blade on / off switch 71, the high speed setting switch 74, the low speed setting switch 76, and the potentiometers 82 and 86 are all concentrated on the electric box 30 at the center in the left-right direction. Therefore, the rotation fulcrum portions of the cutting blade operation lever 50 and the travel operation lever 52 do not increase in size. Thereby, the reduction of the operation space is reduced, and the operability of the operation levers 50 and 52 is not deteriorated or the design property is not lowered by the reduction of the operation space. Further, this centralized arrangement simplifies the handling of the wire harness and improves the maintainability.
  • switches for adding a control function such as a high speed setting switch 74, a low speed setting switch 76, a potentiometer 86 for setting a maximum traveling speed, and the push buttons 78 and 80 and dial 88 which are operators thereof are added.
  • the addition can be easily performed with a high degree of freedom in design without causing an increase in the size of the rotation fulcrum of the operation levers 50 and 52.
  • the cutting blade operation lever 50 and the traveling operation lever 52 are released, the cutting blade operation lever 50 and the traveling operation lever 52 are caused by the spring force of the torsion coil springs 66 and 68, respectively.
  • the cutting blade on / off switch 71 is in the off state, the cutting blade electric motor 6 is stopped, the cutting blade 3 is stopped rotating, and the potentiometer 82 is in the zero state (travel stop)
  • the traveling electric motor 7 stops and the traveling of the electric lawn mower 1 stops.
  • the cutting blade on / off switch 71 is turned on to turn on the cutting blade electric motor. 6 rotates at the maximum speed determined by the high speed setting switch 74 and the low speed setting switch 76, the cutting blade 3 rotates, and the potentiometer 82 outputs a travel command corresponding to the forward tilt angle of the travel operation lever 52.
  • the traveling electric motor 7 rotates at a rotational speed corresponding to the traveling command, and the electric lawn mower 1 responds to the forward tilt angle of the traveling operation lever 52. It runs forward at speed. Thereby, the electric lawn mower 1 performs lawn mowing while traveling forward.
  • the travel operation lever 52 is located at the on position, the electric lawn mower 1 travels forward at the maximum speed set by the potentiometer 86.
  • the maximum travel speed of the electric lawn mower 1 can be changed by turning the dial 88 of the potentiometer 86 including during forward travel. Further, by pressing the push button 78 or 80, the rotational speed of the cutting blade 3 can be switched between high speed and low speed. Since the dial 88 and the push buttons 78 and 80 are concentrated in the central portion in the left and right direction below the lever gripping portions 50G and 52G of the cutting blade operation lever 50 and the traveling operation lever 52, the operator can cut the cutting blade with one hand. Even when the operation lever 50 and the travel operation lever 52 are held, the dial 88 and the push buttons 78 and 80 can be easily operated with good operability with the other hand. Further, the rotational speed of the cutting blade 3 can be switched and set by operating the push buttons 78 and 80 simultaneously with the start of the cutting blade 3 by the operation of the cutting blade operation lever 50.
  • the operator can use the upper surfaces 78A, 80A of the push buttons 78, 80. It is possible to easily and reliably discriminate whether the push button 78 of the high speed setting switch 74 or the push button 80 of the low speed setting switch 76 is visually observed.
  • the traveling operation lever 52 When the traveling operation lever 52 is released and the traveling operation lever 52 returns to the off position, the traveling electric motor 7 stops, and the traveling of the electric lawn mower 1 stops. If the cutting blade operation lever 50 is in the ON position in this state, the cutting blade 3 is rotated by the cutting blade electric motor 6, and the lawn mowing is performed with the electric lawn mower 1 stopped traveling.
  • the electric lawn mower 1 Since the above-described interference between the cutting blade operation lever 50 and the traveling operation lever 52 prohibits only the traveling operation lever 52 from being positioned at the on position, when the cutting blade 3 stops rotating, that is, lawn mowing work.
  • the electric lawn mower 1 is not electrically driven by the traveling electric motor 7 when the operation is not performed. Thereby, the power consumption of the battery 12 can be reduced.
  • the electric lawn mower 1 when the rotation of the cutting blade 3 is stopped, that is, when the lawn mowing operation is not performed, the electric lawn mower 1 can be moved by hand.
  • the stopper mechanism, the cutting blade operation lever 50, or the traveling operation lever 52 that sets the off position is Deformation or damage is avoided.
  • the loop handle 22, the cutting blade operation lever 50, and the traveling operation lever 52 have a sense of unity, and can be an operation unit with a good grip.
  • a detent mechanism is configured by the engaging legs 50C and 50D riding on the inclined surfaces 60B and 62B.
  • a feeling of moderation is obtained when the cutting blade operation lever 50 is tilted backward beyond the off position, and the operator can also confirm that the cutting blade operation lever 50 has tilted backward beyond the off position. , It can be known that it rotates beyond the normal rotation angle.
  • a detent mechanism is configured by the engagement legs 52C and 52D coming out of the engagement recesses 70 and 72.
  • a feeling of moderation is obtained when the travel operation lever 52 tilts backward beyond the off position, and the operator can thereby feel that the travel operation lever 52 tilts backward beyond the off position, that is, more than a normal rotation angle. It can be known that it rotates.
  • the cutting blade operation lever 50 and the traveling operation lever 52 may be reversed and disposed on the front side of the loop handle 22.
  • the cutting blade operation lever 50 and the travel operation lever 52 are positioned at the off position by forward tilting and are positioned at the on position by backward tilting. It is also possible to mutually change the functions of the cutting blade operation lever 50 and the traveling operation lever 52.
  • the shapes of the upper surfaces 78A and 80A of the push buttons 78 and 80 are not limited to a rectangle, and as shown in FIGS. 15 and 16, the two upper surfaces 78A and 80A form a circle or an ellipse. 80A may be divided equally.
  • the number of switches for setting the rotational speed of the cutting blade 3 is not limited to two, and may be three or more.
  • the electric working machine according to the present invention is not limited to an electric lawn mower, but can be similarly applied to an electric snowplow, an electric power tiller, and the like.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

【課題】刈刃の回転速度を可変設定でき、しかもその操作が操作性よく的確に行われるようにすること。 【解決手段】刈刃用電動モータ６の回転速度を互いに異なる回転速度に設定する複数のスイッチ７４、７６と、複数のスイッチ７４、７６毎に設けられた複数の操作ボタン７８、８０とをハンドル２０に設け、各操作ボタン７８、８０の操作部７８Ａ、８０Ａの大きさが互いに異なったものにする。

Description

電動式作業機
　本発明は、電動式作業機に関し、更に詳細には、自走可能な電動芝刈機、電動除雪機、電動耕耘機等の電動式作業機に関する。
　電動芝刈機として、車輪と、刈刃を含む芝刈部と、これらを駆動する電動モータとが本体に設けられ、本体から後方に縦部材が延出し、縦部材（縦バー）の遊端にハンドルが結合された自走可能な電動芝刈機が知られている（特許文献１～３）。このような電動芝刈機では、ハンドルに設けられたスイッチがオンすることによって電動モータが駆動され、刈刃が回転する。
実開平２－５５５２１号公報 ＵＳ２０１３００４６４４８号公報 特開２００３－７０１６８号公報
　従来の電動芝刈機では、刈刃の回転はオン・オフだけで、回転速度を可変設定することができない。
　本発明が解決しようとする課題は、刈刃の回転速度を可変設定でき、しかもその操作が操作性よく的確に行われるようにすることである。
　本発明の一つの実施形態による電動作業機は、本体（２）と、前記本体（２）に設けられた作業部（３）及び車輪（４、５）と、前記本体（２）に設けられ、前記作業部（３）を駆動する作業部用電動モータ（６）と、前記本体（２）から後方に延出する縦部材（２０Ａ、２０Ｂ）を含むハンドル（２０）と、前記ハンドル（２０）に設けられ、前記作業部用電動モータ（６）の回転速度を設定する速度設定装置とを有し、前記速度設定装置は、互いに異なる回転速度を設定する複数のスイッチ（７４、７６）と、前記複数のスイッチ（７４、７６）毎に設けられた複数の操作ボタン（７８、８０）とを有し、前記複数の操作ボタン（７８、８０）は、操作部（７８Ａ、８０Ａ）との大きさが互いに異なっている。
　この構成によれば、操作ボタン（７８、８０）によってスイッチ（７４、７６）が操作されることにより、作業部用電動モータ（６）の回転速度が切替設定される。しかも、操作部（７８Ａ、８０Ａ）の大きさが互いに異なっているので、作業者は目視によって設定すべき回転速度の操作ボタン（７８、８０）を操作性よく的確に選択することができる。
　上記電動作業機において、好ましくは、前記操作部（７８Ａ、８０Ａ）の大きさは、高速の回転速度を設定するスイッチのものほど大きい。
　この構成によれば、作業者は目視によって設定すべき回転速度の操作ボタン（７８、８０）をより一層的確に選択することができる。
　上記電動作業機において、好ましくは、前記速度設定装置は前記作業部用電動モータ（６）の最高回転速度を設定するものであり、更に、前記作業部用電動モータ（６）のオン・オフを行うオン・オフスイッチ（７１）及び前記オン・オフスイッチの操作子（５０）が前記ハンドル（２０）に設けられている。
　この構成によれば、最高回転速度の設定とは別に、操作子（５０）の操作によって作業部用電動モータ（６）のオン・オフを行うことができる。
　上記電動作業機において、好ましくは、前記オン・オフスイッチ（７１）の操作子は左右の端部を前記ハンドル（２０）に回動可能に取り付けられて左右方向に延在する門形の操作レバー（５０）であり、前記複数の操作ボタン（７８、８０）は、前記ハンドル（２０）の左右方向の中央部に配置されている。
　この構成によれば、操作ボタン（７８、８０）による刈刃（３）の最高回転速度の切替操作と、操作レバー（５０）による刈刃（３）の回転・停止とをハンドル（２０）の部分において総括して行うことができる。
　上記電動作業機は、一つの実施形態として、前記作業部として芝刈り用の刈刃（３）を含む。
　この構成によれば、電動芝刈機が構成される。
　本発明による電動芝刈機によれば、刈刃の回転速度を可変設定でき、しかもその操作が操作性よく的確に行われる。
本発明による電動式作業機を電動芝刈機に適用した一つの実施形態を示す斜視図 本実施形態による電動芝刈機の本体部分の縦断面図 本実施形態による電動芝刈機の操作部の前向きの斜視図 本実施形態による電動芝刈機の操作部の操作レバー部分の後向きの斜視図（ハンドルを取り外した状態の斜視図） 本実施形態による電動芝刈機の操作部の電気ボックス部分の前向きの拡大斜視図（カバーを取り外した状態の斜視図） 本実施形態による電動芝刈機の操作部の左側部分の平断面図 本実施形態による電動芝刈機の操作部の右側部分の平断面図 本実施形態による電動芝刈機の操作レバーと左側回転軸との連結関係を示す分解斜視図 本実施形態による電動芝刈機の操作レバーと右側回転軸との連結関係を示す分解斜視図 本実施形態による電動芝刈機の刈刃操作レバーの左側部分の縦断面図 本実施形態による電動芝刈機の走行操作レバーの左側部分の縦断面図 本実施形態による電動芝刈機の刈刃操作レバーの右側部分の縦断面図 本実施形態による電動芝刈機の走行操作レバーの右側部分の縦断面図 本実施形態による電動芝刈機の制御系の一つの実施形態を示すブロック線図 本実施形態による電動芝刈機の押しボタン上面の他の実施形態を示す説明図 本実施形態による電動芝刈機の押しボタン上面の他の実施形態を示す説明図
　以下に、本発明による電動式作業機を電動芝刈機に適用した一つの実施形態を、図１～図１４を参照して説明する。
　図１及び図２に示されているように、電動芝刈機１は、本体２と、本体２に設けられた刈刃（カッタブレード）３と、本体２に回転可能に支持された左右一対の前輪４及び後輪５と、本体２に設けられて刈刃３を駆動する刈刃用電動モータ（作業部用電動モータ）６と、後輪５を駆動する走行用電動モータ７とを有する。
　刈刃３は、本体２の底部に設けられて下方に向けて開口した刈刃室８に略水平に回転可能に配置され、刈刃用電動モータ６の出力軸９の下端に固定され、出力軸９によって垂直軸線周りに回転駆動される。本体２の後部には刈刃３によって刈り取られた芝を回収するグラスバッグ１０が設けられている。
　本体２には刈刃用電動モータ６及び走行用電動モータ７を制御する制御装置１１が設けられている。本体２には、刈刃用電動モータ６、走行用電動モータ７及び制御装置１１に電力を供給するバッテリ１２が搭載されている。
　本体２にはハンドル２０が取り付けられている。ハンドル２０は、金属パイプ製で、各々本体２に固定される基端を有して本体２から後上方に延在する左右の縦部材（縦バー）２０Ａ、２０Ｂと、縦部材２０Ａ、２０Ｂの遊端を互いに接続して左右方向に延在する横部材（横バー）２０Ｃとによって門形をなすハンドルバー２１と、横部材２０Ｃに取り付けられたループハンドル２２とを含む。
　ループハンドル２２は、樹脂成形品であり、図３に示されているように、左右の縦部材２０Ａ、２０Ｂの各々の遊端近傍に嵌合して縦部材２０Ａ、２０Ｂに固定されるＣ字形横断面の左右の固定部２３と、横部材２０Ｃ（図１参照）の後方を左右方向に延在して左右の端部を各々対応する側の固定部２３の後端に結合された下側バー２４と、下側バー２４の左右の端部近傍から立ち上がった左右の側部バー２６と、左右方向に延在して左右の端部を各々対応する側の各側部バー２６の上端に結合された上側バー２８とを含み、下側バー２４と左右の側部バー２６と上側バー２８とで正面視で略矩形のループ状をなし、上側バー２８が作業者の手にて握られるハンドル把持部をなしている。
　下側バー２４は、左右の側部バー２６と一体の前側の本体側部材２４Ａと当該本体側部材２４Ａの後側に結合されたカバー部材２４Ｂとによる半割り構造の組立体によって構成され、左右方向の中央部に位置する電気ボックス３０と、電気ボックス３０の左右両側から各々左右方向に延在する左右の筒状部３２、３４とを有する。
　左側の筒状部３２は、図６に示されているように、当該筒状部３２内を左右方向に延在する左側回転軸（第１の回転軸）３６をブラケット３３によって水平軸線周りに回転可能に支持している。右側の筒状部３４は、図７に示されているように、当該筒状部３４内を左右方向に延在する右側回転軸（第２の回転軸）をブラケット３５によって左側回転軸３６と同一軸線の水平軸線周りに回転可能に支持している。つまり、左右の筒状部３２、３４は、左側回転軸３６と右側回転軸３８とを同一軸線上に個別に回転可能に支持している。以下、左側回転軸３６及び右側回転軸３８の中心軸線を総括して第１の中心軸線Ｘａと称する。
　左側回転軸３６は後述する第１の回転位置と当該第１の回転位置から所定の回転角だけ第２の回転位置との間を回転可能であり、右側回転軸３８は後述する第３の回転位置と当該第３の回転位置から所定の回転角だけ第２の回転位置との間を回転可能である。左側回転軸３６と右側回転軸３８とを総括的に見れば、第１の回転位置と第３の回転位置とは同じ回転位置であり、第２の回転位置と第４の回転位置とは同じ回転位置である。
　左側回転軸３６は、樹脂成形品であり、外端（左端）に一体成形された左側レバー支持ブロック４４を一体形成されている。右側回転軸３８は、樹脂成形品であり、外端（右端）に一体成形された右側レバー支持ブロック４６を有する。左側回転軸３６の外端近傍の外周にはレバー支持カラー部材４８が貫通孔４９をもって第１の中心軸線Ｘａ周りに回転可能に嵌合した状態で取り付けられている。
　左側レバー支持ブロック４４及び右側レバー支持ブロック４６には刈刃操作レバー（第１の操作レバー）５０の左右の端部が、レバー支持カラー部材４８及び右側レバー支持ブロック４６には走行操作レバー（第２の操作レバー）５２の左右の端部が各々取り付けられている。
　刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２と、左側レバー支持ブロック４４、右側レバー支持ブロック４６及びレバー支持カラー部材４８との連結構造の詳細を、図４及び図６～図１３を参照して説明する。
　刈刃操作レバー５０は、円形断面の金属製ロッドによる折曲形成品であり、左右の端部において各々第１の中心軸線Ｘａ方向に延在する左右の軸部５０Ａ、５０Ｂと、軸部５０Ａ、５０Ｂの各々の外端から直角上方に折曲して第１の中心軸線Ｘａの外方（上方）に延在する左右の係合脚部５０Ｃ、５０Ｄと、係合脚部５０Ｃ、５０Ｄの各々の上端から更に上方に延在する左右の側部５０Ｅ、５０Ｆと、側部５０Ｅ、５０Ｆの上端から左右方向に折曲して上側バー２８の後側を左右方向に延在するレバー把持部５０Ｇとを一体に有して正面視で略門形をなし、左右の係合脚部５０Ｃ、５０Ｄが互いに離接方向のばね性を有する。刈刃操作レバー５０の後側には軸部５０Ａ、５０Ｂを除く部分を被覆する樹脂成形品による外装カバー５４が装着されている。
　左側レバー支持ブロック４４及び右側レバー支持ブロック４６には、各々、第１の中心軸線Ｘａ上において刈刃操作レバー５０の軸部５０Ａ、５０Ｂが回転変位可能に嵌合する丸孔による外端側開口の軸受孔５６、５８が形成されている。左側レバー支持ブロック４４の外端面、つまり軸受孔５６、５８が開口した端面には軸受孔５６から左側回転軸３６の径方向外方（上方）に延在して係合脚部（第１のロッド）５０Ｃが係合する係合凹部（第１の係合凹部）６０が形成されている。右側レバー支持ブロック４６の外端面には係合脚部５０Ｄが当接するカム面６２が形成されている。係合脚部５０Ｃは刈刃操作レバー５０自体のばね力によって係合凹部６０の底部に押し付けられ、係合脚部５０Ｄは刈刃操作レバー５０自体のばね力によってカム面６２に押し付けられている。
　刈刃操作レバー５０は、軸部５０Ａ、５０Ｂが軸受孔５６、５８に嵌合することにより、左側回転軸３６及び右側回転軸３８に対して第１の中心軸線Ｘａ周りに回転変位可能で、係合脚部５０Ｃが刈刃操作レバー５０自体のばね力によって係合凹部６０に係合することにより左側回転軸３６に力伝達可能に連結されている。
　刈刃操作レバー５０は、係合脚部５０Ｃが係合凹部６０に係合した状態で、つまり、刈刃操作レバー５０と左側回転軸３６とが力伝達可能に連結された状態で、軸部５０Ａ、５０Ｂを支点として第１の中心軸線Ｘａ周りに図１０で見て時計廻り方向に回動（後傾）して、図１０に仮想線によって示されているように、レバー把持部５０Ｇが上側バー２８から離間した位置（以降、オフ位置と称する）と、オフ位置から第１の中心軸線Ｘａ周りに図１０で見て反時計廻り方向に回動（前傾）して、図１０に実線によって示されているように、レバー把持部５０Ｇが上側バー２８に近接した位置（以降、オン位置と称する）との間を回動可能である。
　左側回転軸３６が第１の回転位置にあるときには刈刃操作レバー５０はオフ位置に位置し、左側回転軸３６が第２の回転位置にあるときには刈刃操作レバー５０はオン位置に位置する。左側回転軸３６の第１の回転位置及び刈刃操作レバー５０のオフ位置は、図１０に示されているように、左側レバー支持ブロック４４に形成されたストッパ面４４Ａが本体側部材２４Ａに形成されたストッパ面２５Ａに当接すること及びオフ位置に位置している走行操作レバー５２に刈刃操作レバー５０が当接することにより設定され、刈刃操作レバー５０のオン位置は、外装カバー５４がループハンドル２２に当接することにより設定される。
　左側回転軸３６と下側バー２４との間には、左側回転軸３６を図１０で見て時計廻り方向に付勢する捩りコイルばね６６（図５参照）が取り付けられている。これにより、刈刃操作レバー５０は、捩りコイルばね６６によって左側回転軸３６と共にオフ位置へ向けて付勢され、外力が加わらない自由状態においてオフ位置に位置する。
　係合凹部６０は、図６に示されているように、前側の障壁面６０Ａと後側の傾斜面６０Ｂとによって画定されている。これにより、刈刃操作レバー５０に前傾方向の大きい外力が作用しても障壁面６０Ａと係合脚部５０Ｃとの当接によって係合脚部５０Ｃが係合凹部６０より抜け出すことはなく、また、刈刃操作レバー５０に作用する後傾方向の外力が捩りコイルばね６６による付勢力未満の既定値未満であれば、係合脚部５０Ｃが係合凹部６０から抜け出すことはないが、刈刃操作レバー５０に作用する後傾方向の外力が既定値以上になると、刈刃操作レバー５０自体が弾性変形しつつ係合脚部５０Ｃが傾斜面６０Ｂに沿って滑り移動することにより係合脚部５０Ｃが係合凹部６０から抜け出し、刈刃操作レバー５０が反力増加のもとにオフ位置を超えて後傾する。
　このようにして、第１の離脱機構（トルクリミッタ）が構成され、刈刃操作レバー５０に既定値以上の後傾方向の外力が作用しない限り刈刃操作レバー５０と左側回転軸３６とが力伝達可能に連結され、刈刃操作レバー５０に既定値以上、つまり、捩りコイルばね６８による付勢力より大きい過大な後傾方向の外力が作用すると、刈刃操作レバー５０と左側回転軸３６との力伝達関係が解除されることにより、刈刃操作レバー５０が左側回転軸３６に対して後傾方向に相対回転可能になる。第１の離脱機構は、刈刃操作レバー５０自体のばね力を利用しているから、ばね部材が必要でなく、構造が簡素化される。
　カム面６２は、図７に示されているように、第１の中心軸線Ｘａに直交する前側の直交面６２Ａと後方に向けて上り勾配の後側の傾斜面６２Ｂとによって画定されている。刈刃操作レバー５０がオフ位置とオフ位置との間隔を回動している場合には係合脚部５０Ｃは直交面６２Ａに摺接することにより、刈刃操作レバー５０は左側回転軸３６に対して自由に相対回転し、刈刃操作レバー５０によって左側回転軸３６が回動されることない。刈刃操作レバー５０に作用する後傾方向の外力が既定値以上になると、側部５０Ｆが弾性変形しつつ係合脚部５０Ｄが傾斜面６２Ｂに乗り上がって滑ることにより、刈刃操作レバー５０が反力の増加のもとにオフ位置を超えて後傾する。
　走行操作レバー５２は、円形断面の金属製ロッドによる折曲形成品であり、左右の端部において各々第１の中心軸線Ｘａの後方に平行にオフセットされた第２の中心軸線Ｘｂ方向に延在する左右の軸部５２Ａ、５２Ｂと、軸部５２Ａ、５２Ｂの各々の外端から直角上方に折曲して第２の中心軸線Ｘｂの外方（上方）に延在する左右の係合脚部５２Ｃ、５２Ｄと、係合脚部５２Ｃ、５２Ｄの各々の上端から更に上方に延在する左右の側部５２Ｅ、５２Ｆと、側部５２Ｅ、５２Ｆの上端から左右方向に折曲して上側バー２８の後側を左右方向に延在するレバー把持部５２Ｇとを一体に有して正面視で略門形をなし、左右の係合脚部５２Ｃ、５２Ｄが互いに離接方向のばね性を有する。走行操作レバー５２の後側には軸部５２Ａ、５２Ｂを除く部分を被覆する樹脂成形品による外装カバー６４が装着されている。
　レバー支持カラー部材４８及び右側レバー支持ブロック４６には、各々、第２の中心軸線Ｘｂ上において走行操作レバー５２の軸部５２Ａ、５２Ｂが回転変位可能に嵌合する丸孔による外端側開口の軸受孔６５、６７が形成されている。右側レバー支持ブロック４６の軸受孔６７はもう一つの軸受孔５６に対して後方且つ左右方向内方にオフセットされた位置にある。
　レバー支持カラー部材４８の外端面、つまり軸受孔６５が開口した端面には軸受孔６５から右側回転軸３８の径方向外方（上方）に延在して係合脚部（第２のロッド）５２Ｃが係合する略半円溝形状の係合凹部（第２の係合凹部）７０が形成されている。右側レバー支持ブロック４６には軸受孔６７の開口端から右側回転軸３８の径方向外方（上方）に延在して係合脚部（第２のロッド）５２Ｄが係合する略半円溝形状の係合凹部（第２の係合凹部）７２が形成されている。係合脚部５２Ｃ、５２Ｄは走行操作レバー５２自体のばね力によって係合凹部７０、７２の底部に押し付けられている。
　走行操作レバー５２は、軸部５２Ａ、５２Ｂが軸受孔６５、６７に嵌合することにより、右側レバー支持ブロック４６と共に、左側回転軸３６及び右側回転軸３８に対して第２の中心軸線Ｘｂ周りに回転変位可能で、係合脚部５２Ｄが係合凹部７０に係合することにより右側回転軸３８に力伝達可能に連結されている。
　走行操作レバー５２は、係合脚部５２Ｃ、５２Ｄが各々係合凹部７０、７２に係合した状態で、つまり、走行操作レバー５２と右側回転軸３８とが力伝達可能に連結された状態で、軸部５２Ａ、５２Ｂを支点として第２の中心軸線Ｘｂ周りに図１１で見て時計廻り方向に回動（後傾）して、図１１に仮想線により示されているように、レバー把持部５２Ｇが上側バー２８から離間した位置（以降、オフ位置と称する）と、オフ位置から第２の中心軸線Ｘｂ周りに図１１で見て反時計廻り方向に回動（前傾）して、図１１に実線により示されているように、レバー把持部５２Ｇが上側バー２８に近接した位置（以降、オン位置と称する）との間を回動可能である。
　右側回転軸３８が第３の回転位置にあるときには走行操作レバー５２はオフ位置に位置し、右側回転軸３８が第４の回転位置にあるときには走行操作レバー５２はオン位置に位置する。右側回転軸３８の第３の回転位置及び走行操作レバー５２のオフ位置は、図１１及び図１３に示されているように、右側レバー支持ブロック４６及びレバー支持カラー部材４８の各々に形成されたストッパ面４６Ａ、４８Ａが本体側部材２４Ａに形成されたストッパ面２５Ｂ、２５Ｃに対応するもの同士で当接することにより設定され、走行操作レバー５２のオン位置は、外装カバー６４がオン位置にある刈刃操作レバー５０の外装カバー５４に当接することにより設定される。
　右側回転軸３８と下側バー２４との間には、右側回転軸３８を図１０で見て時計廻り方向に付勢する捩りコイルばね６８（図５参照）が取り付けられている。これにより、走行操作レバー５２は、捩りコイルばね６８によって右側回転軸３８と共にオフ位置へ向けて付勢され、外力が加わらない自由状態においてオフ位置に位置する。
　係合凹部７０の開口部の前側には左側回転軸３６があり、係合凹部７２の開口部の前側には右側レバー支持ブロック４６の後面による障壁面４６Ｂが存在するので、走行操作レバー５２に前傾方向の大きい外力が作用しても左側回転軸３６と係合脚部５２Ｃとの当接及び障壁面４６Ｂと係合脚部５２Ｄとの当接によって係合脚部５２Ｃ、５２Ｄが係合凹部７０、７２から抜け出すことはなく、また、走行操作レバー５２に作用する後傾方向の外力が捩りコイルばね６８による付勢力未満の既定値未満であれば、係合脚部５２Ｃ、５２Ｄが係合凹部７０、７２から抜け出すことはないが、走行操作レバー５２に作用する後傾方向の外力が既定値以上になると、側部５０Ｅ、５０Ｆが弾性変形しつつ係合脚部５２Ｃ、５２Ｄが係合凹部７０、７２から抜け出し、走行操作レバー５２が反力の増加のもとにオフ位置を超えて後傾する。
　このようにして、第２の離脱機構（トルクリミッタ）が構成され、走行操作レバー５２に既定値以上の後傾方向の外力が作用しない限り走行操作レバー５２と右側回転軸３８とが力伝達可能に連結され、走行操作レバー５２に、既定値以上、つまり捩りコイルばね６８による付勢力より大きい過大な後傾方向の外力が作用すると、走行操作レバー５２と右側回転軸３８との力伝達関係が解除されることにより、走行操作レバー５２が右側回転軸３８に対して後傾方向に相対回転可能になる。第２の離脱機構は、走行操作レバー５２自体のばね力を利用しているから、ばね部材が必要でなく、構造が簡素化される。
　正面視で、刈刃操作レバー５０は側部５２Ｅ、５２Ｆが直線の単純な門形であるのに対して走行操作レバー５２の側部５２Ｅ、５２Ｆが階段状（凸状）であることにより、刈刃操作レバー５０のレバー把持部５０Ｇは左右方向の中央部Ａ（図４参照）においてのみ走行操作レバー５２のレバー把持部５２Ｇと重なる。これにより、作業者は、刈刃操作レバー５０のレバー把持部５０Ｇの中央部Ａにおいて刈刃操作レバー５０のレバー把持部５０Ｇと走行操作レバー５２のレバー把持部５２Ｇとを共に握ることができ、刈刃操作レバー５０のレバー把持部５０Ｇの左右両側部Ｂ（図４参照）においては、当該レバー把持部５０Ｇのみを握ることができる。
　つまり、刈刃操作レバー５０と走行操作レバー５２とは、当該双方を共に握られ得る中央部Ａと、走行操作レバー５２のみが握られ得る左右両側部Ｂとが構成されるように、正面視で互い異なる形状をしている。
　刈刃操作レバー５０の外装カバー５４は上部及び左右両側において走行操作レバー５２の外装カバー６４に前方から重合する部分を有するから、換言すると、走行操作レバー５２の外装カバー６４は上部及び左右両側において刈刃操作レバー５０の外装カバー５４に後方から重合する部分を有するから、刈刃操作レバー５０はオフ位置への回動において外装カバー５４、６４を介して走行操作レバー５２に当接し、走行操作レバー５２はオン位置への回動において外装カバー５４、６４を介して刈刃操作レバー５０に当接するから、刈刃操作レバー５０と走行操作レバー５２の双方がオン位置に位置することができるが、走行操作レバー５２のみがオン位置に位置することはできない。つまり、走行操作レバー５２のみがオン位置に位置することが禁止される。
　なお、外装カバー６４は左右両側において外装カバー５４に後方から重合する部分の内側に耳片状の操作部６４Ａを含む。走行操作レバー５２がオフ位置にある時に操作部６４Ａが前方（オン位置側）に押されることにより、走行操作レバー５２によって押されるようにして刈刃操作レバー５０もオン位置側に移動する。
　図４、図５に示されているように、電気ボックス３０の左側には刈刃オン・オフスイッチ７１が設けられている。刈刃オン・オフスイッチ７１は、刈刃用電動モータ６のためのモータ駆動指令装置であり、左側回転軸３６の内端に取り付けられた操作アーム７３によって操作され、刈刃操作レバー５０がオフ位置にある時にはオフ状態で、刈刃操作レバー５０がオフ位置から外れたオン位置側にある時にはオン状態である。
　電気ボックス３０の中央部には高速設定用スイッチ７４及び低速設定用スイッチ７６が設けられている。高速設定用スイッチ７４及び低速設定用スイッチ７６は、モメンタリースイッチであり、オン信号を制御装置１１に出力することにより、刈刃３の回転速度を高速と低速の２段階に切り替える。
　高速設定用スイッチ７４及び低速設定用スイッチ７６は電気ボックス３０の上部に左右に並べて配置された押しボタン７８、８０によって操作される。押しボタン７８、８０は、電気ボックス３０に固定されたボタン支持体７５に共通の水平な枢軸７９によって後側を枢支され、捩りコイルばね８１のばね力によって上方に付勢されている。押しボタン７８、８０の上面（押圧面）７８Ａ、８０Ａは各々電気ボックス３０の上部に上向きに露呈している。上面７８Ａ、８０Ａは各々前後に長い矩形をしていて左右に隣接して配置されている。上面７８Ａ、８０Ａの前後の長さは互いに同じであるが、上面７８Ａの左右幅が上面８０Ａの左右幅よりも大きい。つまり、高速設定用スイッチ７４の押しボタン７８は低速設定用スイッチ７６の押しボタン８０より押圧面が大きくなっている。上面７８Ａ、８０Ａの前側には滑り止め用のランド部７８Ｂ、８０Ｂが突出形成されている。
　電気ボックス３０の右側には走行速度設定用のポテンショメータ８２が設けられている。ポテンショメータ８２は、走行用電動モータ７のためのモータ駆動指令装置であり、右側回転軸３８の内端に取り付けられた操作アーム８４によって操作され、走行操作レバー５２がオフ位置にある時にはゼロ状態で走行停止指令を出力し、走行操作レバー５２がオン位置に向けて前傾される角度の増大に応じて走行速度を増大する走行指令を出力する。
　電気ボックス３０の中央部には最高走行速度設定用のポテンショメータ８６が設けられている。ポテンショメータ８６は電気ボックス３０の正面（作業者から見て正面）に設けられたダイヤル８８によって操作され、正面から見てダイヤル８８が時計廻り方向に回されるほど、最高値走行速度を高速に設定する指令を出力する。
　電気ボックス３０内には隔壁による防止室９０が画定されており、ポテンショメータ８２、８６は高度の防水性を確保すべく防止室９０内に配置されている。
　電気ボックス３０に配置された刈刃オン・オフスイッチ７１、高速設定用スイッチ７４、低速設定用スイッチ７６、ポテンショメータ８２、８６は、縦部材２０Ａ、２０Ｂ及び横部材２０Ｃのパイプ内に通されたワイヤハーネス（不図示）によって制御装置１１に電気的に接続されている。
　制御装置１１は、マイクロコンピュータやＲＯＭ、ＲＡＭ、周辺回路、入出力インタフェース等から構成された電子制御回路（ＥＣＵ）であり、図１４に示されているように、刈刃オン・オフスイッチ７１、高速設定用スイッチ７４、低速設定用スイッチ７６から信号を入力して刈刃用電動モータ６のオン・オフ制御及び回転速度制御を行う刈刃制御部１００と、刈刃制御部１００からの指令に基づいてＰＷＭ制御等によってバッテリ１２からの電力を制御する電力制御部１０２とを有し、電力制御部１０２から刈刃用電動モータ６に電力を供給する。
　制御装置１１は、更に、ポテンショメータ８２、８６から信号を入力して走行用電動モータ７のオン・オフ制御及び回転速度制御を走行制御部１０４と、走行制御部１０４からの指令に基づいてＰＷＭ制御等によってバッテリ１２からの電力を制御する電力制御部１０６とを有し、電力制御部１０６から走行用電動モータ７に電力を供給する。
　刈刃オン・オフスイッチ７１、高速設定用スイッチ７４、低速設定用スイッチ７６、ポテンショメータ８２、８６の全てが左右方向中央部にある電気ボックス３０に集中して配置されているので、それらの配置のために刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２の回動支点部が大型化することがない。このことにより、操作スペースの低減が少なくなり、操作スペースの低減によって操作レバー５０、５２の操作性が悪化したり、意匠性が低下したりすることがない。また、この集中配置によりワイヤハーネスの取り回しが簡素になり、メンテナンス性も向上する。
　また、高速設定用スイッチ７４、低速設定用スイッチ７６や最高走行速度設定用のポテンショメータ８６等の制御機能の追加のためのスイッチやポテンショメータ及びそれの操作子である押しボタン７８、８０、ダイヤル８８の追加を操作レバー５０、５２の回動支点部の大型化を招くことなく高い設計の自由度をもって容易に行うことができる。
　上述の構成による電動芝刈機１は、刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２の双方が手放される状態では、刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２が各々捩りコイルばね６６、６８のばね力によってオフ位置に位置することにより、刈刃オン・オフスイッチ７１がオフ状態で、刈刃用電動モータ６が停止し、刈刃３の回転が停止していると共に、ポテンショメータ８２がゼロ状態（走行停止指令の出力）で、走行用電動モータ７が停止し、電動芝刈機１の走行が停止する。
　刈刃操作レバー５０のレバー把持部５０Ｇの中央部において刈刃操作レバー５０のレバー把持部５０Ｇと走行操作レバー５２のレバー把持部５２Ｇとが作業者によって共に握られ、刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２が捩りコイルばね６６、６８のばね力に抗してオフ位置からオン位置に向けて前傾されると、刈刃オン・オフスイッチ７１がオン状態になることによって刈刃用電動モータ６が高速設定用スイッチ７４及び低速設定用スイッチ７６によって決められた最高速度で回転し、刈刃３が回転すると共に、ポテンショメータ８２が走行操作レバー５２の前傾角度に応じた走行指令を出力することによって走行用電動モータ７が走行指令に応じた回転速度によって回転し、電動芝刈機１が走行操作レバー５２の前傾角度に応じた速度で前進走行する。これにより、電動芝刈機１は前進走行しながら芝刈りを行う。走行操作レバー５２がオン位置に位置すると、電動芝刈機１はポテンショメータ８６によって設定される最高速度をもって前進走行する。
　前進走行中を含めてポテンショメータ８６のダイヤル８８を廻すことにより、電動芝刈機１の最高走行速度を変更できる。また、押しボタン７８或いは８０を押すことにより、刈刃３の回転速度を高速或いは低速に切り替えることができる。ダイヤル８８及び押しボタン７８、８０は、刈刃操作レバー５０、走行操作レバー５２のレバー把持部５０Ｇ、５２Ｇの下方の左右方向中央部に集中して存在するので、作業者は、片手で刈刃操作レバー５０、走行操作レバー５２を握った状態でも、もう片手で、これらダイヤル８８、押しボタン７８、８０の操作を操作性よく容易に行うことができる。また、刈刃操作レバー５０の操作による刈刃３の始動と同時に押しボタン７８、８０の操作によって刈刃３の回転速度を切替設定することができる。
　しかも、高速設定用スイッチ７４の押しボタン７８の上面７８Ａは低速設定用スイッチ７６の押しボタン８０の上面８０Ａより横幅が大きくなっているので、作業者は、押しボタン７８、８０の上面７８Ａ、８０Ａの面積の差によって、高速設定用スイッチ７４の押しボタン７８であるか、低速設定用スイッチ７６の押しボタン８０であるかを目視によって簡単且つ確実に判別することができる。
　走行操作レバー５２が手放されて走行操作レバー５２がオフ位置に戻ると、走行用電動モータ７が停止することにより、電動芝刈機１の走行が停止する。この状態の時に、刈刃操作レバー５０がオン位置にあれば、刈刃用電動モータ６によって刈刃３が回転し、電動芝刈機１の走行が止まった状態で芝刈りが行われる。
　前述した刈刃操作レバー５０と走行操作レバー５２との干渉により、走行操作レバー５２のみがオン位置に位置することが禁止されているので、刈刃３の回転が止まっている時、つまり芝刈作業が行われてない時に、電動芝刈機１が走行用電動モータ７によって電動走行することがない。これによりバッテリ１２の電力消費を節減できる。なお、刈刃３の回転が止まっている状態の時には、つまり、芝刈作業が行われてない時には、電動芝刈機１は手押しによって移動できる。
　刈刃操作レバー５０に誤って過大な後傾方向の外力が作用した時には、係合脚部５０Ｃが係合凹部６０から抜け出すことにより、刈刃操作レバー５０と左側回転軸３６との力伝達関係が解除され、刈刃操作レバー５０がオフ位置を超えて、左側回転軸３６に対して後傾方向に相対回転するので、刈刃操作レバー５０やオフ位置を設定するストッパ面４４Ａ、４６Ａ、４８Ａとストッパ面２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｂとに過大な荷重が作用することがない。
　また、走行操作レバー５２に誤って過大な後傾方向の外力が作用した時には、係合脚部５２Ｃ、５２Ｄが係合凹部７２、７２から抜け出すことにより、走行操作レバー５２と右側回転軸３８との力伝達関係が解除され、走行操作レバー５２がオフ位置を超えて左側回転軸３６に対して後傾方向に相対回転するので、走行操作レバー５２やオフ位置を設定するストッパ面４４Ａ、４６Ａ、４８Ａとストッパ面２５Ａ、２５Ｂ、２５Ｂとに過大な荷重が作用することがない。
　これらのことにより、作業者が刈刃操作レバー５０や走行操作レバー５２を誤って過大な力で後傾させても、オフ位置を設定するストッパ機構や刈刃操作レバー５０、走行操作レバー５２が変形したり、破損したりすることが回避される。また、オフ位置を設定するストッパ機構の小型化ならびに刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２の小型化が可能になると共に、刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２のデザインの自由度が向上し、ループハンドル２２と刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２とに一体感があり、握り心地がよい操作部とすることができる。
　刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２がオフ位置を超えて後傾する時には、これら操作レバー５０、５２の操作に対する反力が増大し、操作に必要な力が増大するから、ブレーキ作用が得られると共に作業者は、これら操作レバー５０、５２がオフ位置を超えて後傾したこと、つまり、正規の回転角以上に回動することを知ることができる。
　また、刈刃操作レバー５０がオフ位置を超えて後傾する時には、係合脚部５０Ｃ、５０Ｄが傾斜面６０Ｂ、６２Ｂに乗り上げることによるディテント機構が構成される。これにより、刈刃操作レバー５０がオフ位置を超えて後傾する時に節度感が得られ、作業者は、このことによっても、刈刃操作レバー５０がオフ位置を超えて後傾したこと、つまり、正規の回転角以上に回動することを知ることができる。
　また、走行操作レバー５２がオフ位置を超えて後傾する時には係合脚部５２Ｃ、５２Ｄが係合凹部７０、７２から抜け出すことによるディテント機構が構成される。走行操作レバー５２がオフ位置を超えて後傾する時に節度感が得られ、作業者は、このことによって、走行操作レバー５２がオフ位置を超えて後傾したこと、つまり、正規の回転角以上に回動することを知ることができる。
　以上、本発明を、その好適な実施形態について説明したが、当業者であれば容易に理解できるように、本発明はこのような実施形態により限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。
　例えば、刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２は前後反転してループハンドル２２の前側に配置されてもよい。この場合には、刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２は、前傾によってオフ位置に位置し、後傾によってオン位置に位置する。また刈刃操作レバー５０及び走行操作レバー５２の機能を相互に変更することも可能である。押しボタン７８、８０の上面７８Ａ、８０Ａの形状は矩形に限られることなく、図１５、図１６に示されているように、二つの上面７８Ａ、８０Ａによって円形や楕円形をなし、上面７８Ａと８０Ａとが不等分されていてもよい。刈刃３の回転速度を設定するスイッチの個数は２個に限られることなく、３個以上の複数でもよい。
　本発明による電動式作業機は、電動芝刈機に限られることなく、電動除雪機や電動耕耘機等にも同様に適用可能である。
　また、上記実施形態に示した構成要素は必ずしも全てが必須なものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜取捨選択することが可能である。
１　　　：電動芝刈機
２　　　：本体
３　　　：刈刃
４　　　：前輪
５　　　：後輪
６　　　：刈刃用電動モータ
７　　　：走行用電動モータ
８　　　：刈刃室
９　　　：出力軸
１０　　：グラスバッグ
１１　　：制御装置
１２　　：バッテリ
２０　　：ハンドル
２０Ａ　：縦部材
２０Ｂ　：縦部材
２０Ｃ　：横部材
２１　　：ハンドルバー
２２　　：ループハンドル
２３　　：固定部
２４　　：下側バー
２４Ａ　：本体側部材
２４Ｂ　：カバー部材
２５Ａ　：ストッパ面
２５Ｂ　：ストッパ面
２５Ｃ　：ストッパ面
２６　　：側部バー
２８　　：上側バー
３０　　：電気ボックス
３２　　：筒状部
３３　　：ブラケット
３４　　：筒状部
３５　　：ブラケット
３６　　：左側回転軸
３８　　：右側回転軸
４２　　：ブラケット
４４　　：左側レバー支持ブロック
４４Ａ　：ストッパ面
４６　　：右側レバー支持ブロック
４６Ａ　：ストッパ面
４６Ｂ　：障壁面
４８　　：レバー支持カラー部材
４８Ａ　：ストッパ面
４９　　：貫通孔
５０　　：刈刃操作レバー
５０Ａ　：軸部
５０Ｂ　：軸部
５０Ｃ　：係合脚部
５０Ｄ　：係合脚部
５０Ｅ　：側部
５０Ｆ　：側部
５０Ｇ　：レバー把持部
５１　　：外装カバー
５２　　：走行操作レバー
５２Ａ　：軸部
５２Ｂ　：軸部
５２Ｃ　：係合脚部
５２Ｄ　：係合脚部
５２Ｅ　：側部
５２Ｆ　：側部
５２Ｇ　：レバー把持部
５４　　：外装カバー
５６　　：軸受孔
５８　　：軸受孔
６０　　：係合凹部
６０Ａ　：障壁面
６０Ｂ　：傾斜面
６２　　：カム面
６２Ａ　：直交面
６２Ｂ　：傾斜面
６４　　：外装カバー
６４Ａ　：操作部
６５　　：軸受孔
６６　　：捩りコイルばね
６７　　：軸受孔
６８　　：捩りコイルばね
７０　　：係合凹部
７１　　：刈刃オン・オフスイッチ
７２　　：係合凹部
７３　　：操作アーム
７４　　：高速設定用スイッチ
７５　　：ボタン支持体
７６　　：低速設定用スイッチ
７８　　：押しボタン
７８Ａ　：上面
７８Ｂ　：ランド部
７９　　：枢軸
８０　　：押しボタン
８０Ａ　：上面
８０Ｂ　：ランド部
８１　　：捩りコイルばね
８２　　：ポテンショメータ
８４　　：操作アーム
８６　　：ポテンショメータ
８８　　：ダイヤル
９０　　：防止室
１００　：刈刃制御部
１０２　：電力制御部
１０４　：走行制御部
１０６　：電力制御部
Ｘａ　　：第１の中心軸線
Ｘｂ　　：第２の中心軸線

Claims (5)

  1. 　電動作業機であって、
    　本体と、
    　前記本体に設けられた作業部及び車輪と、
    　前記本体に設けられ、前記作業部を駆動する作業部用電動モータと、
    　前記本体から後方に延出する縦部材を含むハンドルと、
    　前記ハンドルに設けられ、前記作業部用電動モータの回転速度を設定する速度設定装置とを有し、
    　前記速度設定装置は、
    　互いに異なる回転速度を設定する複数のスイッチと、
    　前記複数のスイッチ毎に設けられた複数の操作ボタンとを有し、
    　前記複数の操作ボタンは、操作部の大きさが互いに異なっている電動作業機。
  2. 　前記操作部の大きさは、高速の回転速度を設定するスイッチのものほど大きい請求項１に記載の電動作業機。
  3. 　前記速度設定装置は前記作業部用電動モータの最高回転速度を設定するものであり、
    　更に、前記作業部用電動モータのオン・オフを行うオン・オフスイッチ及び前記オン・オフスイッチの操作子が前記ハンドルに設けられている請求項１または２に記載の電動作業機。
  4. 　前記オン・オフスイッチの操作子は左右の端部を前記ハンドルに回動可能に取り付けられて左右方向に延在する門形の操作レバーであり、
    　前記複数の操作ボタンは、前記ハンドルの左右方向の中央部に配置されている請求項３に記載の電動作業機。
  5. 　前記作業部は芝刈り用の刈刃を含む請求項１から４の何れか一項に記載の電動式作業機。
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