JP2016097494A - 電動機器 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】草刈機の操作パネル42には、主電源の切り替え及びモータの駆動速度の切り替えのための兼用操作部として、電源スイッチ43が設けられている。電源スイッチ43は、長押しすれば、主電源をオン状態からオフ状態、或いは、その逆方向へと切り替え可能であり、短押しすれば、モータの駆動速度を高速・中速・低速の3段階に順次切り替え可能である。そして、主電源がオン状態であれば、表示パネル46の主電源表示部47が点灯される。また、モータの駆動速度は、表示パネル46に速度表示部48として設けられた3つの表示素子の点灯により表示される。
【選択図】図3
Description
兼用操作部は、主電源の切り替え及びモータの駆動速度の切り替えのために使用者により操作されるものであり、制御部は、兼用操作部の操作状態に応じて、電動機器の主電源の切り替え、及び、モータの駆動速度の切り替え、を行う。
図1に示すように、本実施形態の草刈機10は、モータ22(図4参照)によって駆動される回転刃23を備え、回転刃23の回転により草刈作業を行うための作業機である。
また、前端ハウジング21からは、モータ22により回転駆動される駆動軸(図示省略)が下方に向けて突出されており、その駆動軸には、回転刃23が着脱可能に取り付けられている。
このハンドル12の両端部には、作業者が左右の手で把持するための筒状のグリップ14、16が設けられている。
トリガスイッチ18は、使用者がグリップ16側に引くことにより、モータ22の駆動指令を入力するためのスイッチであり、グリップ16周囲で回転刃23側を向いた前面側に設けられている。
操作パネル42は、操作面が、グリップ16の中心軸と略平行で、しかも、トリガロックレバー19と同様に後面側(換言すればコントローラユニット30側)を向くように配置されている。これは、使用者がグリップ16を把持した状態で、親指で操作し易いようにするためである。
次に、操作パネル42に設けられた電源スイッチ43及び逆転スイッチ44の操作に応じて変化する草刈機10の動作設定状態、及び、表示パネル46の主電源表示部47及び速度表示部48の点灯状態について、図3を用いて説明する。
そして、MCU60は、電源スイッチ43及び逆転スイッチ44の操作状態に応じて、主電源のオン・オフ状態の切り替え、モータ22の駆動速度の設定、モータ22の回転方向の設定、等を行い、トリガスイッチ18が操作されると、モータ22を駆動する。
そして、MCU60には、主電源がオフ状態となって、レギュレータ部56からの電源供給が遮断されても、そのとき設定されている制御条件(モータ22の駆動速度等)を保持できるように、制御条件を記憶するための不揮発性メモリ58が設けられている。
図5に示すように、MCU60は、レギュレータ部56から電源供給を受けて起動すると、S110(Sはステップを表す)にて、当該制御処理で用いる各種パラメータを初期設定する初期設定処理を実行する。
また、S180では、モータ22に設けられた回転センサ24からの検出信号を取り込み、モータ22の回転数を求める回転数取得処理を実行する。
なお、S230の処理で、MCU60がスリープ状態に入ったときには、草刈機10は動作停止状態になり、消費電力が略ゼロになるので、草刈機10の動作モードは、通常電力消費モードから、低電力消費モードに移行することになる。
そして、S320にて電源フラグがセットされていると判断されると、S330にて電源フラグをクリアした後、S410に移行し、S320にて電源フラグがクリアされていると判断されると、S340にて電源フラグをセットした後、S410に移行する。
逆転フラグは、モータ22を草刈用の正方向に回転させるか、或いは、回転刃23に絡みついた草を取り除くために逆方向に回転させるか、を指示するフラグであり、セット状態であるとき、モータ22を逆回転させることを指示するように設定されている。
また、S420にて、逆転フラグはクリアされていないと判断された場合には、S440に移行して、逆転フラグをクリアし、当該スイッチ設定処理を終了する。
次に、S500にて、電源フラグがセットされていると判断されると、S520に移行して、逆転フラグはセットされているか否かを判断する。
そして、モータ22の動作モードが中速モードであれば、S580に移行して、速度表示部48の3つの表示素子の内の2つを点灯させることで、モータ22の駆動速度が中速に設定されていることを報知し、当該報知制御処理を終了する。
そして、トリガスイッチがオン状態になっていれば、S640にて、逆転フラグがクリアされているか否かを判断する。
よって、使用者は、トリガスイッチ18を操作することによって、所望の駆動速度でモータ22(延いては回転刃23)を回転させて、草刈作業を行うことができる。
以上説明したように、本実施形態の草刈機10においては、電源スイッチ43が、本発明の兼用操作部として機能する。そして、電源スイッチ43を長押しすることにより、草刈機10の主電源をオフ状態からオン状態、或いは、オン状態からオフ状態へと切り替えることができる。また、電源スイッチ43を短押しすることにより、モータ22を駆動する際の駆動速度を、高速→中速→低速…の順に、3段階に切り替えることができる。
例えば、上記実施形態では、兼用操作部としての電源スイッチ43を長押しすることにより主電源(換言すればレギュレータ部56)をオンすることができ、電源スイッチ43を短押しすることによりモータ22の駆動速度を変更することができるものとして説明した。しかし、こうした兼用操作部の操作方法は一例であり、操作時間や操作回数等、予め設定された条件に従い、主電源やモータ22の駆動速度が切り替わるようにすればよい。
Claims (10)
- モータと、
前記モータを駆動制御するための制御部と、
主電源の切り替え及び前記モータの駆動速度の切り替えのために使用者により操作される兼用操作部と、
を備え、前記制御部は、前記兼用操作部の操作状態に応じて、当該電動機器の主電源の切り替え、及び、前記モータの駆動速度の切り替え、を行うように構成されている、電動機器。 - 前記制御部は、前記主電源の切り替え制御として、
当該電動機器の動作モードが、通常動作時よりも消費電力が少ない低消費電力モードのときに、前記兼用操作部が所定操作されると、当該電動機器の動作モードを、通常動作が可能な通常消費電力モードに切り替える制御を行うように構成されている、請求項1に記載の電動機器。 - 前記制御部は、使用者による前記兼用操作部の操作時間が設定時間以上であるときに、当該電動機器の動作モードを、前記通常消費電力モードに切り替え、前記操作時間が前記設定時間よりも短いときに、前記モータの駆動速度を切り替えるように構成されている、請求項2に記載の電動機器。
- 当該電動機器の動作状態を表示する表示部を備え、
前記制御部は、当該電動機器の動作モードが前記通常消費電力モードであるとき、その旨を前記表示部に表示するよう構成されている、請求項2又は請求項3に記載の電動機器。 - 前記制御部は、当該電動機器の動作モードが前記通常消費電力モードであるとき、前記兼用操作部の操作状態に応じて前記モータの駆動速度を切り替え、当該電動機器の動作モードが前記低消費電力モードであるときには、前記モータの駆動速度の切り替えを行わないように構成されている、請求項2〜請求項4の何れか1項に記載の電動機器。
- 前記制御部は、当該電動機器の動作モードを前記低消費電力モードから前記通常消費電力モードに切り替えたときには、前記モータの駆動速度を、前回、当該電動機器の動作モードを前記通常消費電力モードから前記低消費電力モードに切り替えたときの駆動速度に設定するよう構成されている、請求項5に記載の電動機器。
- 前記制御部は、当該電動機器の動作モードが通常消費電力モードであるときに、前記兼用操作部が所定操作されると、当該電動機器の動作モードを、前記低消費電力モードに切り替えるように構成されている、請求項2〜請求項6の何れか1項に記載の電動機器。
- 当該電動機器の動作状態を表示する表示部を備え、
前記制御部は、前記兼用操作部の操作状態に応じて切り替えられる前記モータの駆動速度を、前記表示部に表示するよう構成されている、請求項1〜請求項7の何れか1項に記載の電動機器。 - 請求項4を引用する請求項8に記載の電動機器において、
前記表示部として、当該電動機器の動作モードを表示するための第1表示部と、前記モータの駆動速度を表示するための第2表示部とを備え、
前記制御部は、当該電動機器の動作モードが前記通常消費電力モードであるとき、その旨を前記第1表示部に表示し、前記モータの駆動速度を、前記第2表示部に表示するよう構成されている、電動機器。 - 請求項2〜請求項7、請求項2〜請求項7を引用する請求項8、及び、請求項9の何れか1項に記載の電動機器において、
前記モータの駆動指令を入力するための操作スイッチを備え、
前記制御部は、前記兼用操作部が所定操作されて、当該電動機器の動作モードが通常消費電力モードに切り替えられているとき、前記操作スイッチから前記駆動指令が入力されると、前記モータを前記駆動速度にて駆動し、当該電動機器の動作モードが前記低消費電力モードであるときには、前記モータを駆動しないように構成されている、電動機器。
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