JP7165925B2 - 電動工具、電動工具の制御方法 - Google Patents

Description

本開示は、一般に電動工具及び電動工具の制御方法に関し、より詳細には、モータを備えた電動工具及び電動工具の制御方法に関する。

特許文献１には、電動工具が記載されている。この電動工具は、モータと、モータによって駆動される駆動部と、使用者が操作可能なトリガスイッチと、使用者が操作可能でモータの正転と逆転とを切り替える正逆切替部と、を有している。また電動工具は、トリガスイッチの操作に基づいて前記モータの駆動制御を行う制御部を有している。そして、制御部は、正逆切替部に基づいてモータの回転方向を切り替える通常モードと、トリガスイッチがオンからオフとなると次にトリガスイッチがオンとなった際にモータの回転方向を切り替えるタップ立てモードと、を備えている。

特開２０１６－１１２６３３号公報

特許文献１に記載された電動工具は、タップ立てモードにおいては、トリガスイッチがオンからオフとなった後、更にオンとなると、必ず、モータの回転方向が切り替わる。したがって、トリガスイッチがオンからオフになると、使用者の意思に関係なくモータの回転方向が切り替わることになり、使い勝手が低下することがあった。

本開示は、上記事由に鑑みてなされており、使い勝手を向上させることができる電動工具及び電動工具の制御方法を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る電動工具は、モータと、前記モータによって駆動される駆動部と、使用者が操作可能なトリガスイッチと、第１正逆切替部と、第２正逆切替部と、制御部と、を備える。前記第１正逆切替部は、前記使用者が操作可能で前記モータの正転と逆転とを切り替えるスライドスイッチを含む。前記第２正逆切替部は、前記トリガスイッチ及び前記第１正逆切替部とは別に設けられた前記モータの正転と逆転とを切り替えるタッチスイッチを含む。前記制御部は、前記トリガスイッチの操作に基づいて前記モータの駆動制御を行う。また前記電動工具は、第１モードと、第２モードと、を有する。前記第１モードは、前記第１正逆切替部の操作に基づいて前記モータの回転方向を切り替える。前記第２モードは、前記第２正逆切替部の操作に基づいて前記モータの回転方向を切り替える。

本開示の一態様に係る電動工具の制御方法は、モータと、前記モータによって駆動される駆動部と、を備える電動工具の制御方法である。第１正逆切替部の操作に基づいて前記モータの回転方向を切り替える第１モードと、第２正逆切替部の操作に基づいて前記モータの回転方向を切り替える第２モードと、を含む。

本開示によれば、使い勝手を向上させることができる、という利点がある。

図１は、本開示に係る電動工具の一実施形態を示す説明図である。 図２は、本開示に係る電動工具の一実施形態のモータの駆動制御系を示すブロック図である。 図３は、本開示に係る電動工具の一実施形態の表示部及びモード切替スイッチを示す説明図である。 図４は、同上における電動工具の一実施形態の第１モードでの動作について説明するフローチャートである。 図５は、同上における電動工具の一実施形態の第２モードでの動作について説明するフローチャートである。 図６は、同上における電動工具の一実施形態の第３モードでの動作について説明するフローチャートである。

以下、本実施形態に係る電動工具１について、説明する。ただし、以下に説明する実施形態は、本開示の様々な実施形態の一部に過ぎない。下記の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

（実施形態）
（１）電動工具の構成
本実施形態に係る電動工具１は、手持ち形電動工具である。電動工具１は、モータ１０と、モータ１０によって駆動される駆動部２０と、使用者が操作可能なトリガスイッチ３０と、第１正逆切替部４０と、第２正逆切替部５０と、制御部６０と、を備える。すなわち、モータ１０と、駆動部２０と、トリガスイッチ３０と、第１正逆切替部４０と、第２正逆切替部５０及び制御部６０は、電動工具１の構成要素である。電動工具１は、更に、ハウジング１００を備える。

ハウジング１００は電動工具１の筐体であって、本体部１０１と、グリップ部１０２と、ベース部１０３とを有している。本体部１０１は前後方向に延びる筒状に形成されている。グリップ部１０２は、上下方向に延びる筒状に形成されている。グリップ部１０２は、本体部１０１の周面のうち下側から上下方向に沿って突出している。ベース部１０３は、下面が開口した箱状に形成されている。ベース部１０３は、グリップ部１０２の下端に形成されている。本体部１０１の内部には、電池パック１０４の電池セルによって駆動されるモータ１０及び駆動部２０が配置されている。

なお、本実施形態では、モータ１０の軸部１１の軸方向を電動工具１の前後方向として説明する。また本実施形態では、前後方向と直交し、本体部１０１からのグリップ部１０２の突出方向に沿った方向を上下方向として説明する。また本実施形態では、前後方向及び上下方向と直交する電動工具１の幅方向を左右方向として説明する。

本実施形態に係る電動工具１には、ベース部１０３の下面に対して、充電式の電池パック１０４が着脱可能に取り付けられる。電動工具１は、電池パック１０４を電源として動作する。電池パック１０４は、電動工具１の構成要素ではない。ただし、電動工具１は、電池パック１０４を備えていてもよい。電池パック１０４は、複数の二次電池（例えば、リチウムイオン電池）を直列接続して構成された組電池と、組電池を収容したケースと、を備えている。電池パック１０４は、電池パック１０４の情報を示す電池情報を通信するための、通信用コネクタを備える。電池情報には、例えば、温度情報、残容量情報、定格電圧情報、定格容量情報、回数情報等が含まれる。

駆動部２０は、モータ１０の回転を利用して先端工具を回転駆動する。すなわち、駆動部２０は、モータ１０の回転駆動を出力軸２１に伝達する機構を有する。本実施形態に係る電動工具１では、駆動部２０は、減速機構、クラッチ機構、インパクト機構等を含んでいてもよい。駆動部２０はモータ１０の軸部１１と連結されている。また駆動部２０は出力軸２１と連結されている。出力軸２１は本体部１０１の前側に露出される装着部２２と連結されている。装着部２２には、先端工具が着脱可能に装着される。すなわち、本実施形態に係る電動工具１は、先端工具を保持するための装着部２２を備える。装着部２２に装着可能な先端工具は、ドライバービット、タップ及びドリルビットなどである。そして、モータ１０の軸部１１が回転すると、駆動部２０が駆動され、駆動部２０の駆動により出力軸２１が回転する。出力軸２１の回転により装着部２２が回転し、これにより、装着部２２に装着された先端工具が装着部２２の回転により回転する。

トリガスイッチ３０は、グリップ部１０２の上部で前部に設けられている。トリガスイッチ３０は一部がグリップ部１０２の内部に引き込む手動操作を受け付ける。トリガスイッチ３０は、例えば、メカニカルスイッチである。トリガスイッチ３０は、手動操作がされると開閉する。

第１正逆切替部４０は、使用者が操作可能でモータ１０の正転と逆転とを切り替えるスライドスイッチ４１を含む。すなわち、使用者はスライドスイッチ４１を操作することによりモータ１０の回転方向を切り替えることができる。スライドスイッチ４１は本体部１０１の下部で、トリガスイッチ３０の後方に設けられている。スライドスイッチ４１は左右方向にスライドするように移動自在に形成されている。スライドスイッチ４１は、電動工具１を前方から見たときに、ハウジング１００の左右のいずれか一方の側面に突出する状態と、ハウジング１００の左右のいずれか他方の側面に突出する状態との間でスライド移動する。

そして、本実施形態に係る電動工具１は、第１正逆切替部４０の操作に基づいてモータ１０の回転方向を切り替える第１モードを有する。すなわち、第１モードは、使用者がスライドスイッチ４１を操作することによりモータ１０の回転方向が切り替わる。この場合、スライドスイッチ４１は、ハウジング１００の左右のいずれか一方の側面に突出する状態でモータ１０は正転し、ハウジング１００の左右のいずれか他方の側面に突出する状態になるとモータ１０は逆転する。したがって、使用者はスライドスイッチ４１が左右のいずれに突出しているかを、目視又は手の触感で認識することが可能である。スライドスイッチ４１は、電動工具１を持っていない方の手で操作することができる。すなわち、グリップ部１０２を握る手とは反対側の手で操作することができる。

第２正逆切替部５０は、トリガスイッチ３０及び第１正逆切替部４０とは別に設けられ、モータ１０の正転と逆転とを切り替えるタッチスイッチ５１を含む。すなわち、使用者は第２正逆切替部５０のタッチスイッチ５１を操作することでもモータ１０の回転方向を切り替えることができる。つまり、本実施形態に係る電動工具１は、モータ１０の回転方向を切り替える手段として、トリガスイッチ３０及び第１正逆切替部４０に加えて、第２正逆切替部５０を備える。したがって、本実施形態に係る電動工具１は、モータ１０の回転方向を切り替える手段が増えて、モータ１０の回転方向を切り替えることが行いやすい。

そして、本実施形態に係る電動工具１は、第２正逆切替部５０の操作に基づいてモータ１０の回転方向を切り替える第２モードを有する。すなわち、第２モードは、使用者がタッチスイッチ５１を操作することによりモータ１０の回転方向が切り替わる。つまり、モータ１０の回転方向が正転する状態にあると、タッチスイッチ５１を操作することにより、モータ１０の回転方向が逆転する状態に切り替わる。またモータ１０の回転方向が逆転する状態にあると、タッチスイッチ５１を操作することにより、モータ１０の回転方向が正転する状態に切り替わる。

第２正逆切替部５０は、トリガスイッチ３０に隣接して配置されている。すなわち、タッチスイッチ５１は、トリガスイッチ３０の周囲の上方、後方あるいは下方において、ハウジング１００の外面に露出して設けることができる。またタッチスイッチ５１はグリップ部１０２を握る手（片手）又はその手の指で操作することができる位置にあるのが好ましい。例えば、トリガスイッチ３０を操作する指（通常、人差し指）で操作することができる位置にタッチスイッチ５１を配置するのが好ましい。本実施形態に係る電動工具１においては、トリガスイッチ３０の直ぐ上側で本体部１０１の前面にタッチスイッチ５１を配置する。この場合、グリップ部１０２を握る手の人差し指がトリガスイッチ３０から離れた状態でタッチスイッチ５１を操作することができる。すなわち、トリガスイッチ３０を操作しない（引き込んでいない）状態でタッチスイッチ５１を操作することができる。これにより、モータ１０が停止している状態でタッチスイッチ５１を操作することができる。すなわち、モータ１０が停止している状態で第２正逆切替部５０の操作によりモータ１０の回転方向を切り替えることができる。

タッチスイッチ５１は押す又は触れることにより操作されるものである。タッチスイッチ５１は、メカニカルな押ボタンスイッチ、圧力を感知してスイッチングする感圧センサ、又は静電容量の変化を感知してスイッチングするタッチセンサなどが使用可能である。

制御部６０は、トリガスイッチ３０の操作に基づいてモータ１０の駆動制御を行う。すなわち、制御部６０は、トリガスイッチ３０の開閉に応じてモータ１０を動作又は停止させる。つまり、使用者（ユーザ）がトリガスイッチ３０を引き込んでスイッチが閉じると、制御部６０は、モータ１０を動作させる。使用者がトリガスイッチ３０を引き込む手動操作を止めてスイッチが開くと、制御部６０は、モータ１０を停止させる。

制御部６０はマイクロコンピュータ（マイコン）６１を備えた制御回路を含む。例えば、制御部６０は、ｎチャネルＭＯＳＦＥＴ（Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor）からなる駆動スイッチを含み、駆動スイッチをオンオフすることで、モータ１０への電力の供給を制御し、モータ１０を動作又は停止させる。駆動部２０は、モータ１０から供給される動力により出力軸２１を駆動する。これにより駆動部２０は、出力軸２１に取り付けられた先端工具を駆動する。

本実施形態に係る電動工具１において、制御部６０は、第１モードと、第２モードと、を切り替え可能である。また、制御部６０は、第１モードと、第２モードと、第３モードと、を切り替え可能である。すなわち、電動工具１がどのように動作するかを決めるモードの切替は制御部６０により制御を行う。

本実施形態に係る電動工具１において、第１モードと第２モードとの切り替えは、モード切替スイッチ７０にて行う。

モード切替スイッチ７０は、グリップ部１０２の下部よりも前方においてベース部１０３の上面部に露出して配置されている（図２参照）。また表示部７１がモード切替スイッチ７０に隣接して、グリップ部１０２の下部よりも前方においてベース部１０３の上面部に露出して配置されている。

モード切替スイッチ７０は、通常モードかタップ立てモードかの切替を行うスイッチである。例えば、モード切替スイッチ７０を操作（例えばオンオフの切り替え操作）する毎に、通常モードとタップ立てモードとを切り替えることができる。このとき、通常モードの場合には表示部７１に通常モードである旨が表示され、タップ立てモードの場合には表示部７１にタップ立てモードである旨が表示される。表示部７１は液晶パネルなどで形成されている。表示部７１は、例えば、タップ立てモードと通常モードのいずれかのモードであるかを示すことができる。また表示部７１は、モータ１０の回転方向を示することが可能となっている。

ここで、通常モードは第１モードを含む。タップ立てモードは第２モード及び第３モードを含む。表示部７１においてタップ立てモードが表示されている場合、電動工具１は第２モードと第３モードのいずれか一方のモードである。この場合、第２モードと第３モードのいずれのタップ立てモードかが使用者が認識できるように、タップ立てモードの表示の色を変えたり、文字の大きを変えたりすることができる。

制御部６０は、マイコン６１を含む制御回路を備え、ベース部１０３の内部には、マイコン６１を含む制御回路が収容されている。

図３に示すように、マイコン６１は、トリガスイッチ３０、第１正逆切替部４０、第２正逆切替部５０、表示部７１及びモード切替スイッチ７０と電気的に接続されている。また、マイコン６１は、例えば、ＰＷＭインバータ回路の駆動制御を行うスイッチング素子駆動回路６３と電気的に接続されている。スイッチング素子駆動回路６３は、マイコン６１の制御に基づいてＰＷＭインバータ回路６７を構成する各スイッチング素子６７ａ～６７ｆと接続されている。スイッチング素子６７ａ～６７ｆをＦＥＴで構成した場合に、スイッチング素子駆動回路６３は各スイッチング素子６７ａ～６７ｆのゲート端子と接続されている。ＰＷＭインバータ回路６７の各スイッチング素子６７ａ～６７ｆは、例えば、ｎチャネルＭＯＳＦＥＴで構成される６つのスイッチング素子６７ａ～６７ｆを有する。

スイッチング素子６７ａ，６７ｄ、スイッチング素子６７ｂ，６７ｅ、スイッチング素子６７ｃ，６７ｆの各直列回路（アーム）は並列接続される。これら各アームを構成する上段側の各スイッチング素子６７ａ，６７ｂ，６７ｃは、電池パック１０４のプラス端子に接続されている。そして、各アームを構成する下段側の各スイッチング素子６７ｄ，６７ｅ，６７ｆは、電池パック１０４のマイナス端子に接続されている。また、各アームにおける上下段のスイッチング素子の接続点６９ｕ，６９ｖ，６９ｗは、それぞれモータ１０のモータコイル１０ｕ，１０ｖ，１０ｗと接続されている。

また、マイコン６１には、モータ１０のロータ（図示略）の回転位置を検出する複数の回転位置検出素子６６が接続されている。本実施形態に係る電動工具１では、例えば、回転位置検出素子６６をモータ１０の周方向で１２０度間隔で設けている。これによって、マイコン６１では、モータ１０のロータの回転位置や回転の有無を検出することが可能となっている。

（２）電動工具の動作
次に、本実施形態に係る電動工具１の動作例を説明する。

本実施形態に係る電動工具１では、モード切替スイッチ７０がオフとオンとで動作が異なるようになっている。具体的には、電動工具１は、モード切替スイッチ７０がオフ状態である場合には、通常モードで動作し、モード切替スイッチ７０がオン状態である場合には、タップ立てモードで動作する。なお、通常モードが第１モードに対応し、タップ立てモードが第２モード又は第３モードに対応する。

本実施形態に係る電動工具１の制御方法は、第１正逆切替部４０の操作に基づいてモータ１０の回転方向を切り替える第１モードと、第２正逆切替部５０の操作に基づいてモータ１０の回転方向を切り替える第２モードと、を含む。また本実施形態に係る電動工具１の制御方法は、トリガスイッチ３０の操作に基づいてモータ１０の回転方向を切り替える第３モードを更に含む。すなわち、本実施形態に係る電動工具１は、モード毎に操作するスイッチ（第１正逆切替部４０、第２正逆切替部５０及びトリガスイッチ３０）が異なり、各スイッチの操作でモータ１０の回転方向を切り替える。

なお、タップとは、ドリルで開けた穴（下穴）にメスネジを加工するための工具である。タップでネジ穴を加工することをタップ立てという。

（第１モード（通常モード）について）
本実施形態に係る電動工具１において、制御部６０は、第１モードにおいて、第１正逆切替部４０の操作に基づいてモータ１０の回転方向を正転から逆転に切り替える制御を行う。また第１正逆切替部４０の操作に基づいてモータ１０の回転方向を逆転から正転に切り替える制御を行う。すなわち、電動工具１は、第１モードでは、制御部６０によるモータ１０の制御で、第１正逆切替部４０を操作する（スライドスイッチ４１をスライド移動させる）毎に、モータ１０の回転方向を正転から逆転に切り替える制御、又はモータ１０の回転方向を逆転から正転に切り替える制御を行う。

第１モードはモータ１０の回転方向を頻繁に切り替えない使用に好適である。第１モードでも、タップ立てを行うことができるが、モータ１０の回転方向を切り替える度に、スライドスイッチ４１をスライド移動させるため、タップ立ての操作がやや行いにくい。また第１正逆切替部４０内部の正転逆転の切替を行う接点を切り替えるので、接点の磨耗が大きくなる場合がある。通常モードは下穴を形成する際に好適なモードである。

図４に示すように、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオン状態か否かを検出する（ステップＳ１０）。トリガスイッチ３０がオン状態であると検出されると（ステップＳ１０：ＹＥＳ）、マイコン６１は第１正逆切替部４０の状態を検出する（ステップＳ１１）。

マイコン６１は、第１正逆切替部４０が正転状態である場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、モータ１０を通電させてモータ１０を正転で回転させる（ステップＳ１２）。このとき、マイコン６１は、例えば、トリガスイッチ３０の操作量（引込量）に応じてモータ１０の回転数を変化させる構成を採用してもよい。この場合、トリガスイッチ３０が引き込まれるほどモータ１０の回転数を増加させるようにマイコン６１によりスイッチング素子駆動回路６３を介してインバータ回路６７を制御してモータ１０への電流を制御する。

次いで、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオフ状態か否かを検出する（ステップＳ１３）。トリガスイッチ３０がオン状態である場合（ステップＳ１３：ＮＯ）、マイコン６１は、ステップＳ１２を繰り返す。つまり、トリガスイッチ３０がオン状態である場合には、マイコン６１はモータ１０を正転で回転させ続ける。

一方、トリガスイッチ３０がオフ状態である場合（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、マイコン６１は、モータ１０への通電を止め、モータ１０を停止させる（ステップＳ１６）。

またステップＳ１１において、マイコン６１は、第１正逆切替部４０が逆転状態である場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、モータ１０を通電させてモータ１０を逆転で回転させる（ステップＳ１４）。このとき、マイコン６１は、上記と同様に、トリガスイッチ３０の操作量（引込量）に応じてモータ１０の回転数を変化させる構成を採用してもよい。

次いで、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオフ状態か否かを検出する（ステップＳ１５）。トリガスイッチ３０がオン状態である場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、マイコン６１は、ステップＳ１４を繰り返す。つまり、トリガスイッチ３０がオン状態である場合には、マイコン６１はモータ１０を逆転で回転させ続ける。

一方、トリガスイッチ３０がオフ状態である場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、マイコン６１は、モータ１０への通電を止め、モータ１０を停止させる（ステップＳ１６）。

なお、通常操作である第１モードで電動工具１を使用しているときには、何かが当たっても回転が変更されるようなことが生じにくいスライドスイッチ４１（第１正逆切替部４０）を用いてモータ１０の回転方向を切り替えるので、作業の信頼性を確保できる。

（第２モード（タップ立てモード）について）
本実施形態に係る電動工具１において、制御部６０は、第２モードにおいて、第２正逆切替部５０の操作に基づいてモータ１０の回転方向を正転から逆転に切り替える制御を行う。また、第２正逆切替部５０の操作に基づいてモータ１０の回転方向を逆転から正転に切り替える制御を行う。すなわち、電動工具１は、第２モードでは、制御部６０によるモータ１０の制御で、第２正逆切替部５０を操作する（タッチスイッチ５１を押す又は触れる）毎に、モータ１０の回転方向を正転から逆転に切り替える制御を行う。また第２正逆切替部５０を操作する毎に、モータ１０の回転方向を逆転から正転に切り替える制御を行う。

第２モードはモータ１０の回転方向を頻繁に切り替える使用に好適である。第２モードはトリガスイッチ３０の操作及び第２正逆切替部５０の操作でタップ立てを行うことができる。したがって、モータ１０の回転方向を切り替える度に、スライドスイッチ４１をスライド移動させることがなく、タップ立ての操作が行いやすい。また第１正逆切替部４０の正転逆転の切替を行う接点を切り替えないので、第１正逆切替部４０の接点の磨耗が少なくなる。

第２モードは、第２正逆切替部５０を操作しなければ、通常モードと同様の動作となる。ただし、本実施形態に係る電動工具１において、第２モードにおけるモータ１０の最高回転速度は、第１モードにおけるモータ１０の最高回転速度よりも低速である。すなわち、モータ１０は、第１モードよりも第２モードのほうが、最も速い回転速度が低速になるように制御されている。例えば、第１モードにおいて、モータ１０の回転速度が速さの異なる４段階（低速、中速、高速、最高速）に設定されている場合、第２モードにおいては、４段階の速度のうちの低速の３段階（低速、中速、高速）までにモータ１０の回転速度が設定される。また、第２モードのときは第１正逆切替部４０を操作してもモータ１０の回転方向を切り替えないようにマイコン６１により制御する。

図５に示すように、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオン状態か否かを検出する（ステップＳ２０）。トリガスイッチ３０がオン状態であると検出されると（ステップＳ２０：ＹＥＳ）、マイコン６１はモータ１０を通電させてモータ１０を正転で回転させる（ステップＳ２１）。

続いて、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオフ状態か否かを検出する（ステップＳ２２）。トリガスイッチ３０がオン状態である場合（ステップＳ２２：ＮＯ）、マイコン６１は、ステップＳ２１を繰り返す。つまり、トリガスイッチ３０がオン状態である場合にはマイコン６１はモータ１０を正転で回転させ続ける。

一方、トリガスイッチ３０がオフ状態である場合（ステップＳ２２：ＹＥＳ）、マイコン６１は、モータ１０への通電を止め、モータ１０を停止させる（ステップＳ２３）。

次いで、マイコン６１は、第２正逆切替部５０がオン状態（操作されたか）か否かを検出する（ステップＳ２４）。第２正逆切替部５０がオン状態であると検出されると（ステップＳ２４：ＹＥＳ）、マイコン６１は、次にモータ１０の回転方向を切り替えて逆転となるように設定する（ステップＳ２５）。ステップＳ２４において第２正逆切替部５０がオフ状態（操作されていない）であると検出されると（ステップＳ２４：ＮＯ）、マイコン６１は、ステップＳ２０を繰り返す。つまり、トリガスイッチ３０がオン状態である場合には、モータ１０の回転方向を切り替えないで、ステップＳ２１で設定した回転方向、すなわち正転となるようにモータ１０を通電させて回転させる。

そして、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオン状態か否かを検出する（ステップＳ２６）。トリガスイッチ３０がオン状態であると検出されると（ステップＳ２６：ＹＥＳ）、マイコン６１は、ステップＳ２５で設定した回転方向、すなわち逆転となるようにモータ１０を通電させて回転させる（ステップＳ２７）。

続いて、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオフ状態か否かを検出する（ステップＳ２８）。トリガスイッチ３０がオン状態である場合（ステップＳ２８：ＮＯ）、マイコン６１は、ステップＳ２７を繰り返す。つまり、トリガスイッチ３０がオン状態である場合にはマイコン６１はモータ１０を逆転で回転させ続ける。

また、トリガスイッチ３０がオフ状態である場合（ステップＳ２８：ＹＥＳ）、マイコン６１は、モータ１０への通電を止め、モータ１０を停止させる（ステップＳ２９）。

次いで、マイコン６１は、第２正逆切替部５０がオン状態（操作されたか）か否かを検出する（ステップＳ３０）。第２正逆切替部５０がオン状態であると検出されると（ステップＳ３０：ＹＥＳ）、マイコン６１は、次にモータ１０の回転方向を切り替えて正転となるように設定する（ステップＳ３１）。ステップＳ３０において第２正逆切替部５０がオフ状態（操作されていない）であると検出されると（ステップＳ３０：ＮＯ）、マイコン６１は、ステップＳ２６を繰り返す。つまり、トリガスイッチ３０がオン状態である場合には、モータ１０の回転方向を切り替えないで、ステップＳ２５で設定した回転方向、すなわち逆転となるようにモータ１０を通電させて回転させる。

そして、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオン状態か否かを検出する（ステップＳ３２）。トリガスイッチ３０がオン状態であると検出されると（ステップＳ３２：ＹＥＳ）、マイコン６１は、ステップＳ２１から動作を繰り返す。すなわち、マイコン６１は、モータ１０がステップＳ３１で設定した回転方向と同じ方向（正転）となるようにモータ１０を通電させて回転させる。その後はステップＳ２１に移行して上記動作を繰り返す。

上記のように第２モードのときには、操作しにくいスライドスイッチ４１（第１正逆切替部４０）ではなく、タッチスイッチ５１（第２正逆切替部５０）を操作してモータ１０の回転方向を切り替えるので、タップ立ての操作がし易い。また、トリガスイッチ３０を用いてモータ１０の回転方向を切り替えることもないので、トリガスイッチ３０をオフする度に、使用者の意図と関係なく回転方向が変更されることも少ない。

（第３モード（タップ立てモード）について）
本実施形態に係る電動工具１において、制御部６０は、トリガスイッチ３０の操作に基づいてモータ１０の回転方向を正転から逆転に切り替える制御、及び、トリガスイッチ３０の操作に基づいてモータ１０の回転方向を逆転から正転に切り替える制御を行う第３モードを更に有する。すなわち、電動工具１は、第３モードでは、制御部６０によるモータ１０の制御で、トリガスイッチ３０がオンからオフとなった後、次にトリガスイッチ３０がオンとなるように操作される。この場合に、モータ１０の回転方向を正転から逆転に切り替える制御、又はモータ１０の回転方向を逆転から正転に切り替える制御を行う。

第３モードはモータ１０の回転方向を頻繁に切り替える使用に好適である。第３モードはトリガスイッチ３０の操作でタップ立てを行うことができる。したがって、モータ１０の回転方向を切り替える度に、スライドスイッチ４１をスライド移動させることがなく、タップ立ての操作が行いやすい。また第１正逆切替部４０の正転逆転の切替を行う接点を切り替えないので、第１正逆切替部４０の接点の磨耗が少なくなる。

本実施形態に係る電動工具１において、第３モードにおけるモータ１０の最高回転速度は、第２モードと同様に、第１モードにおけるの最高回転速度よりも低速である。すなわち、モータ１０は、第１モードよりも第３モードのほうが、最も速い回転速度が低速になるように制御されている。例えば、第１モードにおいて、モータ１０の回転速度が速さの異なる４段階（低速、中速、高速、最高速）に設定されている場合、第３モードにおいては、４段階の速度のうちの低速の３段階（低速、中速、高速）までにモータ１０の回転速度が設定される。また、第３モードのときは第１正逆切替部４０を操作してもモータ１０の回転方向を切り替えないようにマイコン６１により制御する。

図６に示すように、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオン状態か否かを検出する（ステップＳ４０）。トリガスイッチ３０がオン状態であると検出されると（ステップＳ４０：ＹＥＳ）、マイコン６１はモータ１０を通電させてモータ１０を正転で回転させる（ステップＳ４１）。

続いて、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオフ状態か否かを検出する（ステップＳ４２）。トリガスイッチ３０がオン状態である場合（ステップＳ４２：ＮＯ）、マイコン６１は、ステップＳ４２を繰り返す。つまり、トリガスイッチ３０がオン状態である場合にはマイコン６１はモータ１０を正転で回転させ続ける。

一方、トリガスイッチ３０がオフ状態である場合（ステップＳ４２：ＹＥＳ）、マイコン６１は、モータ１０への通電を止め、モータ１０を停止させる（ステップＳ４３）。

次いで、マイコン６１は、次にモータ１０の回転方向を切り替えて逆転となるように設
定する（ステップＳ４４）。

そして、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオン状態か否かを検出する（ステップＳ４５）。トリガスイッチ３０がオン状態であると検出されると（ステップＳ４５：ＹＥＳ）、マイコン６１は、ステップＳ４４で設定した回転方向、すなわち逆転となるようにモータ１０を通電させて回転させる（ステップＳ４６）。

続いて、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオフ状態か否かを検出する（ステップＳ４７）。トリガスイッチ３０がオン状態である場合（ステップＳ４７：ＮＯ）、マイコン６１は、ステップＳ４６を繰り返す。つまり、トリガスイッチ３０がオン状態である場合にはマイコン６１はモータ１０を逆転で回転させ続ける。

また、トリガスイッチ３０がオフ状態である場合（ステップＳ４７：ＹＥＳ）、マイコン６１は、モータ１０への通電を止め、モータ１０を停止させる（ステップＳ４８）。

次いで、マイコン６１は、次にモータ１０の回転方向を切り替えて正転となるように設定する（ステップＳ４９）。

そして、マイコン６１は、トリガスイッチ３０がオン状態か否かを検出する（ステップＳ５０）。トリガスイッチ３０がオン状態であると検出されると（ステップＳ５０：ＹＥＳ）、マイコン６１は、ステップＳ３１から動作を繰り返す。すなわち、マイコン６１は、モータ１０がステップＳ４９で設定した回転方向と同じ方向（正転）となるようにモータ１０を通電させて回転させる。その後はステップＳ４２に移行して上記動作を繰り返す。

第３モードでは、トリガスイッチ３０の操作でモータ１０の回転方向を切り替えることができ、タップ立ての際の作業性がよい。

（変形例）
実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。

上記電動工具１においては、トリガスイッチ３０の直ぐ上側で本体部１０１の前面にタッチスイッチ５１を配置したが、これに限られない。タッチスイッチ５１は、グリップ部１０２を握る手の指で、グリップ部１０２を離さずに操作可能な位置に配置するのが好ましい。例えば、グリップ部１０２の上部で、かつトリガスイッチ３０の後方で、かつスライドスイッチ４１の下方の位置（図１において、点線領域５１０で示す）に、ハウジング１００の表面に露出するようにタッチスイッチ５１を配置することが好ましい。この場合、グリップ部１０２を握る手の親指又は人差し指などでタッチスイッチ５１を操作することが可能である。またタッチスイッチ５１は、本体部１０１の後面の位置（図１において、符号５１１で示す）に露出して配置することができる。この場合、グリップ部１０２を握る手と反対側の手でタッチスイッチ５１を操作することが可能である。

上記電動工具１においては、モード切替スイッチ７０で第１モード、第２モード及び第３モードの切り替えを行うが、これに限られない。例えば、第１モードと第２モードとの切り替えは、第１正逆切替部４０又は第２正逆切替部５０に対する特定の操作にて行うようにしてもよい。すなわち、電動工具１は、第１正逆切替部４０又は第２正逆切替部５０を操作することで、第１モードと第２モードとが切り替わってもよい。例えば、第２正逆切替部５０のタッチスイッチ５１を長押しして第１モードから第２モードに又は第２モードから第１モードに切り替わるようにしてもよい。またタッチスイッチ５１を押す回数に応じて第１モードから第２モードに又は第２モードから第１モードに切り替わるようにしてもよい。

また第３モードの状態で、タッチスイッチ５１を操作することで、第３モードから第２モードに切り替わるようにしてもよい。さらに第２モード又は第３モードの状態から第１正逆切替部４０を操作することにより、第１モードの切り替わるようにしてもよい。

表示部７１は、警告音などの音でモードを表示（報知）する場合も含む。この場合、音色の違いでモードの違いを表すことができる。また発音時間の長短でモードの違いやモードの切替を表すことができる。

電動工具１は、ネットワークを介したセンター装置からの通信により制御されてもよい。この場合、制御部６０に相当する機能はセンター装置が備えることができる。ネットワークは、有線又は無線のいずれであってもよい。

（まとめ）
以上説明したように、第１の態様に係る電動工具（１）は、モータ（１０）と、モータ（１０）によって駆動される駆動部（２０）と、使用者が操作可能なトリガスイッチ（３０）と、第１正逆切替部（４０）と、第２正逆切替部（５０）と、制御部（６０）と、を備える。第１正逆切替部（４０）は、前記使用者が操作可能でモータ（１０）の正転と逆転とを切り替えるスライドスイッチ（４１）を含む。第２正逆切替部（５０）は、トリガスイッチ（３０）及び第１正逆切替部（４０）とは別に設けられ、モータ（１０）の正転と逆転とを切り替えるタッチスイッチ（５１）を含む。制御部（６０）は、トリガスイッチ（３０）の操作に基づいてモータ（１０）の駆動制御を行う。電動工具（１）は、第１正逆切替部（４０）の操作に基づいてモータ（１０）の回転方向を切り替える第１モードを有する。電動工具（１）は、第２正逆切替部（５０）の操作に基づいてモータの回転方向を切り替える第２モードを有する。

この態様によれば、トリガスイッチ（３０）及び第１正逆切替部（４０）の他に、第２正逆切替部（５０）の操作に基づいてモータの回転方向を切り替えることができ、使い勝手を向上させることができる、という利点がある。

第２の態様に係る電動工具（１）は、第１の態様において、制御部（６０）は、第２モードにおいて、第２正逆切替部（５０）の操作に基づいてモータ（１０）の回転方向を正転から逆転に切り替える制御、及び、第２正逆切替部（５０）の操作に基づいてモータ（１０）の回転方向を逆転から正転に切り替える制御を行う。

この態様によれば、第２正逆切替部（５０）の操作に基づいてモータの回転方向を切り替えることができ、使い勝手を向上させることができる、という利点がある。

第３の態様に係る電動工具（１）は、第１又は第２の態様において、制御部（６０）は、第１モードと、第２モードと、を切り替え可能である。

この態様によれば、制御部（６０）により、第１モードと、第２モードと、を切り替えることで、使い勝手を向上させることができる、という利点がある。

第４の態様に係る電動工具（１）は、第３の態様において、第１モードと第２モードとの切り替えは、モード切替スイッチ（７０）にて行う。

この態様によれば、モード切替スイッチ（７０）に第１モードと第２モードとの切り替えることができ、使い勝手を向上させることができる、という利点がある。

第５の態様に係る電動工具（１）は、第３の態様において、第１モードと第２モードとの切り替えは、第１正逆切替部（４０）又は第２正逆切替部（５０）に対する特定の操作にて行う。

この態様によれば、第１正逆切替部（４０）又は第２正逆切替部（５０）を特定の操作することで、第１モードと第２モードとの切り替えを行うことができ、使い勝手を向上させることができる、という利点がある。

第６の態様に係る電動工具（１）は、第１～５のいずれかの態様において、第２モードにおけるモータ（１０）の最高回転速度は、第１モードにおけるモータ（１０）の最高回転速度よりも低速である。

この態様によれば、第２モードでタップ立てを行うことで、タップが高速に回転しにくくなり、使い勝手を向上させることができる、という利点がある。

第７の態様に係る電動工具（１）は、第１～６のいずれかの態様において、トリガスイッチ（３０）の操作に基づいてモータ（１０）の回転方向を正転から逆転に切り替える制御、及び、トリガスイッチ（３０）の操作に基づいてモータ（１０）の回転方向を逆転から正転に切り替える制御を行う第３モードを更に有する。

この態様によれば、トリガスイッチ（３０）の操作でモータ（１０）の回転方向を切り替えることができ、使い勝手を向上させることができる、という利点がある。

第８の態様に係る電動工具（１）は、第１～７のいずれかの態様において、第２正逆切替部（５０）は、トリガスイッチ（３０）に隣接して配置されている。

この態様によれば、トリガスイッチ（３０）を操作する指をトリガスイッチ（３０）から離して第２正逆切替部（５０）を操作することができ、使い勝手を向上させることができる、という利点がある。

第９の態様に係る電動工具（１）の制御方法は、モータ（１０）と、モータ（１０）によって駆動される駆動部（２０）と、を備える電動工具（１）の制御方法である。第１正逆切替部（４０）の操作に基づいてモータ（１０）の回転方向を切り替える第１モードと、第２正逆切替部（５０）の操作に基づいてモータ（１０）の回転方向を切り替える第２モードと、を含む。

この態様によれば、第１正逆切替部（４０）及び第２正逆切替部（５０）の操作に基づいてモータの回転方向を切り替えることができ、使い勝手を向上させることができる、という利点がある。

１０ モータ
２０ 駆動部
３０ トリガスイッチ
４０ 第１正逆切替部
５０ 第２正逆切替部
６０ 制御部
７０ モード切替スイッチ

Claims (7)

1. モータと、
   前記モータによって駆動される駆動部と、
   グリップ部の上部で前部に設けられ、 使用者が操作可能なトリガスイッチと、
   前記使用者が操作可能で前記モータの正転と逆転とを切り替えるスライドスイッチを含む第１正逆切替部と、
   前記トリガスイッチ及び前記第１正逆切替部とは別に設けられ、前記モータの正転と逆転とを切り替えるタッチスイッチを含む第２正逆切替部と、
   前記トリガスイッチの操作に基づいて前記モータの駆動制御を行う制御部と、を備え、
   前記第１正逆切替部の操作に基づいて前記モータの回転方向を切り替える第１モードと、
   前記第２正逆切替部の操作に基づいて前記モータの回転方向を切り替える第２モードと、を有し、
   前記制御部は、前記第１モードと前記第２モードとを切り替えて、前記第１モードと前記第２モードとのいずれか一方のモードを選択するように構成され、
   前記第２正逆切替部は、前記トリガスイッチに隣接して配置されている、
   電動工具。
2. 前記制御部は、前記第２モードにおいて、前記第２正逆切替部の操作に基づいて前記モータの回転方向を正転から逆転に切り替える制御、及び、前記第２正逆切替部の操作に基づいて前記モータの回転方向を逆転から正転に切り替える制御を行う、
   請求項１に記載の電動工具。
3. 前記第１モードと前記第２モードとの切り替えは、モード切替スイッチにて行う、
   請求項１又は２に記載の電動工具。
4. 前記第１モードと前記第２モードとの切り替えは、前記第１正逆切替部又は前記第２正逆切替部に対する特定の操作にて行い、
   前記特定の操作は、前記タッチスイッチを長押しする操作又は前記タッチスイッチを複数回押す操作を含む、
   請求項１又は２に記載の電動工具。
5. 前記第２モードにおける前記モータの最高回転速度は、前記第１モードにおける前記モータの最高回転速度よりも低速である、
   請求項１～４のいずれか１項に記載の電動工具。
6. 前記トリガスイッチの操作に基づいて前記モータの回転方向を正転から逆転に切り替える制御、及び、前記トリガスイッチの操作に基づいて前記モータの回転方向を逆転から正転に切り替える制御を行う第３モードを更に有する、
   請求項１～５のいずれか１項に記載の電動工具。
7. 請求項１に記載の電動工具の制御方法であって、
   前記第１正逆切替部の操作に基づいて前記モータの回転方向を切り替える前記第１モードと、
   前記第２正逆切替部の操作に基づいて前記モータの回転方向を切り替える前記第２モードと、を含み、
   前記制御部により、前記第１モードと前記第２モードとを切り替えて、いずれか一方のモードを選択する、
   電動工具の制御方法。

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