CN110022671A - 电动式作业机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及能够可变地设定割刀的旋转速度且操作性良好且准确地进行该操作的电动式作业机。在手柄(20)上设置：多个开关(74、76)，它们将割刀用电动马达(6)的旋转速度设定为相互不同的旋转速度；以及多个操作按钮(78、80)，它们针对多个开关(74、76)的每个开关而设置，各操作按钮(78、80)的操作部(78A、80A)的大小相互不同。

Description

电动式作业机

技术领域

本发明涉及电动式作业机，更详细而言，涉及能够自行行驶的电动割草机、电动除雪机、电动耕耘机等电动式作业机。

背景技术

作为电动割草机，已知一种能够自行行驶的电动割草机，其在主体设置有车轮、包括割刀的割草部、以及对它们进行驱动的电动马达，从主体向后方延伸有纵构件，在纵构件(纵向杆)的自由端结合有手柄(专利文献1～3)。在这样的电动割草机中，通过接通设置于手柄的开关来驱动电动马达，从而使割刀旋转。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平2-55521号公报

专利文献2：US20130046448号公报

专利文献3：日本特开2003-70168号公报

发明内容

发明要解决的课题

在以往的电动割草机中，割刀的旋转无法仅通过接通/断开来可变地设定旋转速度。

本发明要解决的课题在于，能够可变地设定割刀的旋转速度，而且操作性良好且准确地进行该操作。

用于解决课题的方案

本发明的一个实施方式的电动式作业机具有：主体2；作业部3及车轮4、5，它们设置于所述主体2；作业部用电动马达6，其设置于所述主体2，用于驱动所述作业部3；手柄20，其包括从所述主体2向后方延伸的纵构件20A、20B；以及速度设定装置，其设置于所述手柄20，用于设定所述作业部用电动马达6的旋转速度，所述速度设定装置具有：多个开关74、76，它们设定相互不同的旋转速度；以及多个操作按钮78、80，它们针对所述多个开关74、76的每个开关而设置，所述多个操作按钮78、80的操作部78A、80A的大小相互不同。

根据该结构，通过操作按钮78、80对开关74、76进行操作，从而切换设定作业部用电动马达6的旋转速度。而且，由于操作部78A、80A的大小相互不同，因此作业者能够通过目视操作性良好且准确地选择应设定的旋转速度的操作按钮78、80。

在上述电动式作业机的基础上，优选的是，越是设定高速的旋转速度的开关，对应的所述操作部78A、80A的大小越大。

根据该结构，作业者能够通过目视更准确地选择应设定的旋转速度的操作按钮78、80。

在上述电动式作业机的基础上，优选的是，所述速度设定装置设定所述作业部用电动马达6的最高旋转速度，并且，在所述手柄20上设置有进行所述作业部用电动马达6的接通/断开的接通/断开开关71及所述接通/断开开关的操作件50。

根据该结构，与最高旋转速度的设定不同，能够通过操作件50的操作进行作业部用电动马达6的接通/断开。

在上述电动式作业机的基础上，优选的是，所述接通/断开开关71的操作件是将左右的端部以能够转动的方式安装于所述手柄20并沿左右方向延伸的门形的操作控制杆50，所述多个操作按钮78、80配置于所述手柄20的左右方向的中央部。

根据该结构，能够在手柄20的部分集中进行基于操作按钮78、80的割刀3的最高旋转速度的切换操作和基于操作控制杆50的割刀3的旋转/停止。

作为一个实施方式，上述电动式作业机作为所述作业部包括割草用的割刀3。

根据该结构，构成电动割草机。

发明效果

根据本发明的电动割草机，能够可变地设定割刀的旋转速度，而且操作性良好且准确地进行该操作。

附图说明

图1是表示将本发明的电动式作业机适用于电动割草机的一个实施方式的立体图。

图2是本实施方式的电动割草机的主体部分的纵剖视图。

图3是本实施方式的电动割草机的操作部的朝前的立体图。

图4是本实施方式的电动割草机的操作部的操作控制杆部分的朝后的立体图(将手柄取下后的状态的立体图)。

图5是本实施方式的电动割草机的操作部的配电盒部分的朝前的放大立体图(将罩取下后的状态的立体图)。

图6是本实施方式的电动割草机的操作部的左侧部分的俯视剖视图。

图7是本实施方式的电动割草机的操作部的右侧部分的俯视剖视图。

图8是表示本实施方式的电动割草机的操作控制杆与左侧旋转轴的连结关系的分解立体图。

图9是表示本实施方式的电动割草机的操作控制杆与右侧旋转轴的连结关系的分解立体图。

图10是本实施方式的电动割草机的割刀操作控制杆的左侧部分的纵剖视图。

图11是本实施方式的电动割草机的行驶操作控制杆的左侧部分的纵剖视图。

图12是本实施方式的电动割草机的割刀操作控制杆的右侧部分的纵剖视图。

图13是本实施方式的电动割草机的行驶操作控制杆的右侧部分的纵剖视图。

图14是本实施方式的电动割草机的控制系统的一个实施方式的框线图。

图15是表示本实施方式的电动割草机的按压按钮上表面的其他实施方式的说明图。

图16是表示本实施方式的电动割草机的按压按钮上表面的其他实施方式的说明图。

具体实施方式

以下，参照图1～图14来说明将本发明的电动式作业机适用于电动割草机的一个实施方式。

如图1及图2所示，电动割草机1具有：主体2；割刀(切割刀片)3，其设置于主体2；左右一对前轮4及后轮5，它们以能够旋转的方式支承于主体2；割刀用电动马达(作业部用电动马达)6，其设置于主体2并对割刀3进行驱动；以及行驶用电动马达7，其对后轮5进行驱动。

割刀3以能够大致水平地旋转的方式配置于设置在主体2的底部且朝向下方开口的割刀室8，固定于割刀用电动马达6的输出轴9的下端，被输出轴9绕垂直轴线旋转驱动。在主体2的后部设置有对被割刀3割下的草进行回收的集草袋10。

在主体2中设置有对割刀用电动马达6及行驶用电动马达7进行控制的控制装置11。在主体2上搭载有向割刀用电动马达6、行驶用电动马达7及控制装置11供给电力的蓄电池12。

在主体2上安装有手柄20。手柄20为金属管制，包括：手柄杆21，其通过分别具有固定于主体2的基端且从主体2向后上方延伸的左右的纵构件(纵向杆)20A、20B以及将纵构件20A、20B的自由端相互连接且沿左右方向延伸的横构件(横向杆)20C而形成门形；以及框形手柄22，其安装于横构件20C。

框形手柄22是树脂成形件，如图3所示，框形手柄22包括：C字形横截面的左右的固定部23，它们嵌合在左右的纵构件20A、20B各自的自由端附近而固定于纵构件20A、20B；下侧杆24，其在横构件20C(参照图1)的后方沿左右方向延伸且使左右的端部与各自对应的一侧的固定部23的后端结合；左右的侧部杆26，它们从下侧杆24的左右的端部附近立起；以及上侧杆28，其沿左右方向延伸且使左右的端部与各自对应的一侧的各侧部杆26的上端结合，框形手柄22由下侧杆24、左右的侧部杆26和上侧杆28在主视下呈大致矩形的框状，上侧杆28形成供作业者的手进行握持的手柄把持部。

下侧杆24由基于与左右的侧部杆26一体的前侧的主体侧构件24A和与该主体侧构件24A的后侧结合的罩构件24B的两分割结构的组装体构成，该下侧杆24具有位于左右方向的中央部的配电盒30和从配电盒30的左右两侧分别沿左右方向延伸的左右的筒状部32、34。

如图6所示，左侧的筒状部32通过托架33将在该筒状部32内沿左右方向延伸的左侧旋转轴(第一旋转轴)36支承为能够绕水平轴线旋转。如图7所示，右侧的筒状部34通过托架35将在该筒状部34内沿左右方向延伸的右侧旋转轴(第二旋转轴)支承为能够绕与左侧旋转轴36相同的轴线的水平轴线旋转。即，左右的筒状部32、34分别将左侧旋转轴36和右侧旋转轴38支承为能够在同一轴线上旋转。以下，将左侧旋转轴36及右侧旋转轴38的中心轴线统称为第一中心轴线Xa。

左侧旋转轴36能够在后述的第一旋转位置与从该第一旋转位置旋转规定的旋转角的第二旋转位置之间旋转，右侧旋转轴38能够在后述的第三旋转位置与从该第三旋转位置旋转规定的旋转角的第二旋转位置之间旋转。总体观察左侧旋转轴36和右侧旋转轴38时，第一旋转位置和第三旋转位置为相同的旋转位置，第二旋转位置和第四旋转位置为相同的旋转位置。

左侧旋转轴36是树脂成形件，一体形成有与左侧旋转轴36的外端(左端)一体成形的左侧控制杆支承块44。右侧旋转轴38是树脂成形件，具有与右侧旋转轴38的外端(右端)一体成形的右侧控制杆支承块46。控制杆支承套管构件48带有贯通孔49且以能够绕第一中心轴线Xa进行旋转地嵌合的状态安装于左侧旋转轴36的外端附近的外周。

在左侧控制杆支承块44及右侧控制杆支承块46上安装有割刀操作控制杆(第一操作控制杆)50的左右的端部，在控制杆支承套管构件48及右侧控制杆支承块46上安装有行驶操作控制杆(第二操作控制杆)52的左右的端部。

参照图4及图6～图13来说明割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52与左侧控制杆支承块44、右侧控制杆支承块46及控制杆支承套管构件48的连结构造的详细情况。

割刀操作控制杆50是由圆形截面的金属制棒折弯形成的折弯形成品，割刀操作控制杆50一体地具有：左右的轴部50A、50B，它们在左右的端部上分别沿第一中心轴线Xa方向延伸；左右的卡合腿部50C、50D，它们从轴部50A、50B各自的外端向直角上方折弯并向第一中心轴线Xa的外方(上方)延伸；左右的侧部50E、50F，它们从卡合腿部50C、50D各自的上端进一步向上方延伸；以及控制杆把持部50G，其从侧部50E、50F的上端向左右方向折弯且在上侧杆28的后侧沿左右方向延伸，并且割刀操作控制杆50在主视下呈大致门形，左右的卡合腿部50C、50D在相互接触分离方向上具有弹性。在割刀操作控制杆50的后侧装配有由覆盖除了轴部50A、50B以外的部分的树脂成形件形成的外装罩54。

在左侧控制杆支承块44及右侧控制杆支承块46上分别形成有外端侧开口的轴承孔56、58，该轴承孔56、58分别由供割刀操作控制杆50的轴部50A、50B以能够旋转位移的方式嵌合于第一中心轴线Xa的圆孔形成。在左侧控制杆支承块44的外端面即轴承孔56、58所开口的端面形成有从轴承孔56向左侧旋转轴36的径向外方(上方)延伸且供卡合腿部(第一棒)50C卡合的卡合凹部(第一卡合凹部)60。在右侧控制杆支承块46的外端面形成有供卡合腿部50D抵接的凸轮面62。卡合腿部50C通过割刀操作控制杆50自身的弹簧力被按压在卡合凹部60的底部，卡合腿部50D通过割刀操作控制杆50自身的弹簧力被按压在凸轮面62上。

割刀操作控制杆50的轴部50A、50B通过与轴承孔56、58嵌合能够相对于左侧旋转轴36及右侧旋转轴38绕第一中心轴线Xa旋转位移，割刀操作控制杆50的卡合腿部50C通过在割刀操作控制杆50自身的弹簧力的作用下与卡合凹部60卡合从而以能够传递力的方式与左侧旋转轴36连结。

在卡合腿部50C与卡合凹部60卡合的状态下，即在割刀操作控制杆50与左侧旋转轴36以能够传递力的方式连结的状态下，割刀操作控制杆50能够在断开位置和接通位置之间转动，断开位置是控制杆把持部50G以轴部50A、50B为支点绕第一中心轴线Xa向图10中观察的顺时针方向转动(后倾)从而如图10的假想线所示远离上侧杆28的位置，接通位置是控制杆把持部50G从断开位置绕第一中心轴线Xa向图10中观察的逆时针方向转动(前倾)从而如图10的实线所示接近上侧杆28的位置。

左侧旋转轴36处于第一旋转位置时，割刀操作控制杆50位于断开位置，左侧旋转轴36处于第二旋转位置时，割刀操作控制杆50位于接通位置。左侧旋转轴36的第一旋转位置及割刀操作控制杆50的断开位置如图10所示，通过形成于左侧控制杆支承块44的限动面44A与形成于主体侧构件24A的限动面25A抵接以及割刀操作控制杆50与位于断开位置的行驶操作控制杆52抵接来设定，割刀操作控制杆50的接通位置通过外装罩54与框形手柄22抵接来设定。

在左侧旋转轴36与下侧杆24之间安装有沿图10中观察的顺时针方向对左侧旋转轴36施力的扭转螺旋弹簧66(参照图5)。由此，割刀操作控制杆50通过扭转螺旋弹簧66而与左侧旋转轴36一起朝向断开位置施力，在未施加外力的自由状态下位于断开位置。

如图6所示，卡合凹部60由前侧的障壁面60A和后侧的倾斜面60B划定。由此，即使前倾方向较大的外力作用于割刀操作控制杆50，由于障壁面60A与卡合腿部50C的抵接，卡合腿部50C也不会从卡合凹部60脱落，另外，若作用于割刀操作控制杆50的后倾方向的外力小于由扭转螺旋弹簧66产生的作用力即小于既定值，则卡合腿部50C不会从卡合凹部60脱落，但当作用于割刀操作控制杆50的后倾方向的外力成为既定值以上时，在割刀操作控制杆50自身发生弹性变形的同时，卡合腿部50C沿着倾斜面60B滑行移动，由此卡合腿部50C从卡合凹部60脱落，割刀操作控制杆50随着反作用力增加超过断开位置而后倾。

这样，构成第一脱离机构(转矩限制器)，只要未对割刀操作控制杆50作用既定值以上的后倾方向的外力，则割刀操作控制杆50与左侧旋转轴36以能够传递力的方式连结，当对割刀操作控制杆50作用既定值以上即大于由扭转螺旋弹簧68产生的作用力的过大的后倾方向的外力时，割刀操作控制杆50与左侧旋转轴36的力传递关系被解除，由此割刀操作控制杆50能够相对于左侧旋转轴36向后倾方向相对旋转。由于第一脱离机构利用割刀操作控制杆50自身的弹簧力，因此不需要弹簧构件，构造简化。

如图7所示，凸轮面62由与第一中心轴线Xa正交的前侧的正交面62A和朝向后方上升坡度的后侧的倾斜面62B划定。在割刀操作控制杆50转动了断开位置与断开位置的间隔的情况下，卡合腿部50C与正交面62A滑动接触，由此割刀操作控制杆50相对于左侧旋转轴36自由地相对旋转，左侧旋转轴36不会通过割刀操作控制杆50而转动。当作用于割刀操作控制杆50的后倾方向的外力成为既定值以上时，在侧部50F发生弹性变形的同时，卡合腿部50D登上倾斜面62B并进行滑动，由此割刀操作控制杆50随着反作用力的增加超过断开位置而后倾。

行驶操作控制杆52是由圆形截面的金属制棒折弯形成的折弯形成品，行驶操作控制杆52一体地具有：左右的轴部52A、52B，它们在左右的端部上分别沿向第一中心轴线Xa的后方平行地偏移的第二中心轴线Xb方向延伸；左右的卡合腿部52C、52D，它们从轴部52A、52B各自的外端向直角上方折弯并向第二中心轴线Xb的外方(上方)延伸；左右的侧部52E、52F，它们从卡合腿部52C、52D各自的上端进一步向上方延伸；以及控制杆把持部52G，其从侧部52E、52F的上端向左右方向折弯且在上侧杆28的后侧沿左右方向延伸，并且行驶操作控制杆52在主视下呈大致门形，左右的卡合腿部52C、52D在相互接触分离方向上具有弹性。在行驶操作控制杆52的后侧装配有由覆盖除了轴部52A、52B以外的部分的树脂成形件形成的外装罩64。

在控制杆支承套管构件48及右侧控制杆支承块46上分别形成有外端侧开口的轴承孔65、67，该外端侧开口的轴承孔65、67分别由供行驶操作控制杆52的轴部52A、52B以能够旋转位移的方式嵌合于第二中心轴线Xb的圆孔形成。右侧控制杆支承块46的轴承孔67处于相对于另一个轴承孔56向后方且向左右方向内侧偏移的位置。

在控制杆支承套管构件48的外端面即轴承孔65所开口的端面形成有从轴承孔65向右侧旋转轴38的径向外方(上方)延伸且供卡合腿部(第二棒)52C卡合的大致半圆槽形状的卡合凹部(第二卡合凹部)70。在右侧控制杆支承块46形成有从轴承孔67的开口端向右侧旋转轴38的径向外方(上方)延伸且供卡合腿部(第二棒)52D卡合的大致半圆槽形状的卡合凹部(第二卡合凹部)72。卡合腿部52C、52D通过行驶操作控制杆52自身的弹簧力被按压在卡合凹部70、72的底部。

行驶操作控制杆52的轴部52A、52B通过与轴承孔65、67嵌合能够与右侧控制杆支承块46一起相对于左侧旋转轴36及右侧旋转轴38绕第二中心轴线Xb旋转位移，行驶操作控制杆52的卡合腿部52D通过与卡合凹部70卡合从而以能够传递力的方式与右侧旋转轴38连结。

在卡合腿部52C、52D分别与卡合凹部70、72卡合的状态下，即在行驶操作控制杆52与右侧旋转轴38以能够传递力的方式连结的状态下，行驶操作控制杆52能够在断开位置和接通位置之间转动，断开位置是控制杆把持部52G以轴部52A、52B为支点绕第二中心轴线Xb向图11中观察的顺时针方向转动(后倾)从而如图11的假想线所示分离上侧杆28的位置，接通位置是控制杆把持部52G从断开位置绕第二中心轴线Xb向图11中观察的逆时针方向转动(前倾)从而如图11的实线所示接近上侧杆28的位置。

右侧旋转轴38处于第三旋转位置时，行驶操作控制杆52位于断开位置，右侧旋转轴38处于第四旋转位置时，行驶操作控制杆52位于接通位置。右侧旋转轴38的第三旋转位置及行驶操作控制杆52的断开位置如图11及图13所示，通过形成于右侧控制杆支承块46的限动面46A与形成于主体侧构件24A的限动面25B彼此抵接，及形成于控制杆支承套管构件48的48A与形成于主体侧构件24A的限动面25C彼此抵接来设定，行驶操作控制杆52的接通位置通过外装罩64与处于接通位置的割刀操作控制杆50的外装罩54抵接来设定。

在右侧旋转轴38与下侧杆24之间安装有沿图10中观察的顺时针方向对右侧旋转轴38施力的扭转螺旋弹簧68(参照图5)。由此，行驶操作控制杆52通过扭转螺旋弹簧68而与右侧旋转轴38一起朝向断开位置施力，在未施加外力的自由状态下位于断开位置。

在卡合凹部70的开口部的前侧具有左侧旋转轴36，在卡合凹部72的开口部的前侧存在由右侧控制杆支承块46的后面形成的障壁面46B，因此即使前倾方向较大的外力作用于行驶操作控制杆52，由于左侧旋转轴36与卡合腿部52C的抵接及障壁面46B与卡合腿部52D的抵接，卡合腿部52C、52D也不会从卡合凹部70、72脱落，另外，若作用于行驶操作控制杆52的后倾方向的外力小于由扭转螺旋弹簧68产生的作用力即小于既定值，则卡合腿部52C、52D不会从卡合凹部70、72脱落，但当作用于行驶操作控制杆52的后倾方向的外力成为既定值以上时，在侧部50E、50F发生弹性变形的同时，卡合腿部52C、52D从卡合凹部70、72脱落，行驶操作控制杆52随着反作用力的增加超过断开位置而后倾。

这样，构成第二脱离机构(转矩限制器)，只要未对行驶操作控制杆52作用既定值以上的后倾方向的外力，则行驶操作控制杆52与右侧旋转轴38以能够传递力的方式连结，当对行驶操作控制杆52作用既定值以上即大于由扭转螺旋弹簧68产生的作用力的过大的后倾方向的外力时，行驶操作控制杆52与右侧旋转轴38的力传递关系被解除，由此行驶操作控制杆52能够相对于右侧旋转轴38向后倾方向相对旋转。由于第二脱离机构利用行驶操作控制杆52自身的弹簧力，因此不需要弹簧构件，构造简化。

在主视下，由于割刀操作控制杆50的侧部52E、52F为直线的单纯的门形，与此相对，行驶操作控制杆52的侧部52E、52F为阶梯状(凸状)，因此割刀操作控制杆50的控制杆把持部50G仅在左右方向的中央部A(参照图4)与行驶操作控制杆52的控制杆把持部52G重叠。由此，作业者能够在割刀操作控制杆50的控制杆把持部50G的中央部A同时握持割刀操作控制杆50的控制杆把持部50G和行驶操作控制杆52的控制杆把持部52G，在割刀操作控制杆50的控制杆把持部50G的左右两侧部B(参照图4)，仅能够握持该控制杆把持部50G。

即，割刀操作控制杆50与行驶操作控制杆52以由能够被同时握持该两者的中央部A和能够仅被握持行驶操作控制杆52的左右两侧部B构成的方式在主视下形成相互不同的形状。

由于割刀操作控制杆50的外装罩54在上部及左右两侧具有与行驶操作控制杆52的外装罩64从前方重合的部分，换言之，由于行驶操作控制杆52的外装罩64在上部及左右两侧具有与割刀操作控制杆50的外装罩54从后方重合的部分，由于在割刀操作控制杆50向断开位置转动时经由外装罩54、64与行驶操作控制杆52抵接，在行驶操作控制杆52向接通位置转动时经由外装罩54、64与割刀操作控制杆50抵接，因此能够是割刀操作控制杆50和行驶操作控制杆52这两者位于接通位置的情况，但不能是仅行驶操作控制杆52位于接通位置的情况。即，禁止仅行驶操作控制杆52位于接通位置的情况。

需要说明的是，外装罩64在左右两侧在与外装罩54从后方重合的部分的内侧包括耳片状的操作部64A。在行驶操作控制杆52处于断开位置时，通过将操作部64A向前方(接通位置侧)按压，割刀操作控制杆50被行驶操作控制杆52按压从而也向接通位置侧移动。

如图4、图5所示，在配电盒30的左侧设置有割刀接通/断开开关71。割刀接通/断开开关71是用于割刀用电动马达6的马达驱动指令装置，被安装于左侧旋转轴36的内端的操作臂73操作，在割刀操作控制杆50处于断开位置时为断开状态，在割刀操作控制杆50处于脱离断开位置的接通位置侧时为接通状态。

在配电盒30的中央部设置有高速设定用开关74及低速设定用开关76。高速设定用开关74及低速设定用开关76是瞬时开关，通过向控制装置11输出接通信号，从而将割刀3的旋转速度切换为高速和低速这两个阶段。

高速设定用开关74及低速设定用开关76被在配电盒30的上部左右排列配置的按压按钮78、80操作。按压按钮78、80利用共用的水平的枢轴79将后侧枢轴支承于固定在配电盒30的按钮支承体75，通过扭转螺旋弹簧81的弹簧力向上方施力。按压按钮78、80的上表面(按压面)78A、80A分别向上露出于配电盒30的上部。上表面78A、80A分别形成为前后较长的矩形且左右相邻地配置。上表面78A、80A的前后的长度彼此相同，但上表面78A的左右宽度比上表面80A的左右宽度大。即，高速设定用开关74的按压按钮78的按压面大于低速设定用开关76的按压按钮80。在上表面78A、80A的前侧突出形成有防滑用的突起部78B、80B。

在配电盒30的右侧设置有行驶速度设定用的电位器82。电位器82是用于行驶用电动马达7的马达驱动指令装置，被安装于右侧旋转轴38的内端的操作臂84操作，在行驶操作控制杆52处于断开位置时以零状态输出行驶停止指令，根据行驶操作控制杆52朝向接通位置前倾的角度的增大而输出增大行驶速度的行驶指令。

在配电盒30的中央部设置有最高行驶速度设定用的电位器86。电位器86被设置于配电盒30的正面(从作业者观察为正面)的转盘88操作，从正面观察时，转盘88越向顺时针方向旋转，则越输出将最高值行驶速度设定为高速的指令。

在配电盒30内划定有由隔壁形成的防止室90，电位器82、86为了确保高度的防水性而配置在防止室90内。

配置于配电盒30的割刀接通/断开开关71、高速设定用开关74、低速设定用开关76、电位器82、86通过在纵构件20A、20B及横构件20C的管内穿过的线束(未图示)而与控制装置11电连接。

控制装置11是由微型计算机、ROM、RAM、周边电路、输入输出接口等构成的电子控制电路(ECU)，如图14所示，具有：割刀控制部100，其从割刀接通/断开开关71、高速设定用开关74、低速设定用开关76输入信号来进行割刀用电动马达6的接通/断开控制及旋转速度控制；以及电力控制部102，其基于来自割刀控制部100的指令通过PWM控制等对来自蓄电池12的电力进行控制，根据电力控制部102向割刀用电动马达6供给电力。

控制装置11还具有：行驶控制部104，其从电位器82、86输入信号来进行行驶用电动马达7的接通/断开控制及旋转速度控制；以及电力控制部106，其基于来自行驶控制部104的指令通过PWM控制等对来自蓄电池12的电力进行控制，根据电力控制部106向行驶用电动马达7供给电力。

由于割刀接通/断开开关71、高速设定用开关74、低速设定用开关76、电位器82、86的全部集中配置于处于左右方向中央部的配电盒30，因此不会为了配置这些而使割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52的转动支点部大型化。由此，操作空间的减少变少，不会因操作空间的减少而使操作控制杆50、52的操作性变差、或者使设计性降低。另外，通过该集中配置，线束的处理变得简单，维护性也提高。

另外，能够在不导致操作控制杆50、52的转动支点部的大型化的情况下以高的设计的自由度容易地进行用于追加高速设定用开关74、低速设定用开关76、最高行驶速度设定用的电位器86等控制功能的开关、电位器以及作为其操作件的按压按钮78、80、转盘88的追加。

在上述结构的电动割草机1中，在将割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52这两者放开的状态下，由于割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52分别通过扭转螺旋弹簧66、68的弹簧力而位于断开位置，因此割刀接通/断开开关71为断开状态，割刀用电动马达6停止，割刀3的旋转停止，并且电位器82为零状态(行驶停止指令的输出)，行驶用电动马达7停止，电动割草机1的行驶停止。

当在割刀操作控制杆50的控制杆把持部50G的中央部由作业者同时握持割刀操作控制杆50的控制杆把持部50G和行驶操作控制杆52的控制杆把持部52G，割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52克服扭转螺旋弹簧66、68的弹簧力而从断开位置朝向接通位置前倾时，割刀接通/断开开关71成为接通状态，由此割刀用电动马达6以由高速设定用开关74及低速设定用开关76确定的最高速度旋转，割刀3旋转，并且通过电位器82输出与行驶操作控制杆52的前倾角度对应的行驶指令，从而行驶用电动马达7根据与行驶指令对应的旋转速度进行旋转，电动割草机1以与行驶操作控制杆52的前倾角度对应的速度进行前进行驶。由此，电动割草机1一边前进行驶一边进行割草。当行驶操作控制杆52位于接通位置时，电动割草机1以由电位器86设定的最高速度进行前进行驶。

通过包含前进行驶中在内而使电位器86的转盘88旋转，能够变更电动割草机1的最高行驶速度。另外，通过将按压按钮78或80按压，能够将割刀3的旋转速度切换为高速或低速。转盘88及按压按钮78、80集中存在于割刀操作控制杆50、行驶操作控制杆52的控制杆把持部50G、52G的下方的左右方向中央部，因此即使在作业者以单手握持割刀操作控制杆50、行驶操作控制杆52的状态下，另一只手也能够操作性良好且容易地进行这些转盘88、按压按钮78、80的操作。另外，在基于割刀操作控制杆50的操作而使割刀3起动的同时，能够通过按压按钮78、80的操作来切换设定割刀3的旋转速度。

而且，由于高速设定用开关74的按压按钮78的上表面78A的横向宽度比低速设定用开关76的按压按钮80的上表面80A的横向宽度大，因此作业者能够根据按压按钮78、80的上表面78A、80A的面积的差，通过目视简单且可靠地判别是高速设定用开关74的按压按钮78还是低速设定用开关76的按压按钮80。

当将行驶操作控制杆52放开而使行驶操作控制杆52返回到断开位置时，行驶用电动马达7停止，由此电动割草机1的行驶停止。在该状态时，若割刀操作控制杆50处于接通位置，则割刀用电动马达6使割刀3旋转，以电动割草机1的行驶停止的状态进行割草。

通过前述的割刀操作控制杆50与行驶操作控制杆52的干涉，禁止仅行驶操作控制杆52位于接通位置，因此，在割刀3的旋转停止时即不进行割草作业时，电动割草机1不会通过行驶用电动马达7而进行电动行驶。由此能够节省蓄电池12的电力消耗。需要说明的是，在割刀3的旋转停止的状态时即未进行割草作业时，电动割草机1能够通过手推而移动。

在无意地对割刀操作控制杆50作用过大的后倾方向的外力时，卡合腿部50C从卡合凹部60脱落，由此割刀操作控制杆50与左侧旋转轴36的力传递关系被解除，割刀操作控制杆50超过断开位置而相对于左侧旋转轴36向后倾方向相对旋转，因此不会对割刀操作控制杆50、设定断开位置的限动面44A、46A、48A和限动面25A、25B、25B作用过大的载荷。

另外，在无意地对行驶操作控制杆52作用过大的后倾方向的外力时，卡合腿部52C、52D从卡合凹部72、72脱落，由此行驶操作控制杆52与右侧旋转轴38的力传递关系被解除，行驶操作控制杆52超过断开位置而相对于左侧旋转轴36向后倾方向相对旋转，因此不会对行驶操作控制杆52、设定断开位置的限动面44A、46A、48A和限动面25A、25B、25B作用过大的载荷。

由此，即使作业者无意地以过大的力使割刀操作控制杆50、行驶操作控制杆52后倾，也能够避免设定断开位置的限位机构、割刀操作控制杆50、行驶操作控制杆52变形或破损。另外，能够实现设定断开位置的限位机构的小型化以及割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52的小型化，并且能够提高割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52的设计的自由度，使框形手柄22与割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52具有整体感，成为握持感良好的操作部。

在割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52超过断开位置后倾时，由于对这些操作控制杆50、52的操作的反作用力增大，操作所需的力增大，因此能够得到制动作用，并且作业者能够知道这些操作控制杆50、52超过断开位置后倾即转动到标准的旋转角以上。

另外，在割刀操作控制杆50超过断开位置后倾时，构成基于卡合腿部50C、50D登上倾斜面60B、62B的止动机构。由此，在割刀操作控制杆50超过断开位置后倾时能够得到约束感，作业者由此也能够知道割刀操作控制杆50超过断开位置后倾即转动到标准的旋转角以上。

另外，在行驶操作控制杆52超过断开位置后倾时，构成基于卡合腿部52C、52D从卡合凹部70、72脱落的止动机构。在行驶操作控制杆52超过断开位置后倾时能够得到约束感，作业者由此也能够知道行驶操作控制杆52超过断开位置后倾即转动到标准的旋转角以上。

以上，对本发明的优选的实施方式进行了说明，但只要是本领域技术人员就能够容易理解，本发明并不限定于这样的实施方式，能够在不脱离本发明的主旨的范围内进行适当变更。

例如，割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52也可以前后反转地配置于框形手柄22的前侧。在该情况下，割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52通过前倾而位于断开位置，通过后倾而位于接通位置。另外，也能够相互变更割刀操作控制杆50及行驶操作控制杆52的功能。按压按钮78、80的上表面78A、80A的形状并不限于矩形，如图15、图16所示，也可以由两个上表面78A、80A形成圆形、椭圆形，将上表面78A和80A不等分。设定割刀3的旋转速度的开关的个数不限于两个，也可以为三个以上的多个。

本发明的电动式作业机不限于电动割草机，也同样地能够适用于电动除雪机、电动耕耘机等。

另外，上述实施方式所示的构成要素未必全部是必需的，只要不脱离本发明的主旨，能够适当地进行取舍选择。

附图标记说明：

1：电动割草机

2：主体

3：割刀

4：前轮

5：后轮

6：割刀用电动马达

7：行驶用电动马达

8：割刀室

9：输出轴

10：集草袋

11：控制装置

12：蓄电池

20：手柄

20A：纵构件

20B：纵构件

20C：横构件

21：手柄杆

22：框形手柄

23：固定部

24：下侧杆

24A：主体侧构件

24B：罩构件

25A：限动面

25B：限动面

25C：限动面

26：侧部杆

28：上侧杆

30：配电盒

32：筒状部

33：托架

34：筒状部

35：托架

36：左侧旋转轴

38：右侧旋转轴

42：托架

44：左侧控制杆支承块

44A：限动面

46：右侧控制杆支承块

46A：限动面

46B：障壁面

48：控制杆支承套管构件

48A：限动面

49：贯通孔

50：割刀操作控制杆

50A：轴部

50B：轴部

50C：卡合腿部

50D：卡合腿部

50E：侧部

50F：侧部

50G：控制杆把持部

51：外装罩

52：行驶操作控制杆

52A：轴部

52B：轴部

52C：卡合腿部

52D：卡合腿部

52E：侧部

52F：侧部

52G：控制杆把持部

54：外装罩

56：轴承孔

58：轴承孔

60：卡合凹部

60A：障壁面

60B：倾斜面

62：凸轮面

62A：正交面

62B：倾斜面

64：外装罩

64A：操作部

65：轴承孔

66：扭转螺旋弹簧

67：轴承孔

68：扭转螺旋弹簧

70：卡合凹部

71：割刀接通/断开开关

72：卡合凹部

73：操作臂

74：高速设定用开关

75：按钮支承体

76：低速设定用开关

78：按压按钮

78A：上表面

78B：突起部

79：枢轴

80：按压按钮

80A：上表面

80B：突起部

81：扭转螺旋弹簧

82：电位器

84：操作臂

86：电位器

88：转盘

90：防止室

100：割刀控制部

102：电力控制部

104：行驶控制部

106：电力控制部

Xa：第一中心轴线

Xb：第二中心轴线。

Claims (5)

1.一种电动式作业机，其中，

所述电动式作业机具有：

主体；

作业部及车轮，它们设置于所述主体；

作业部用电动马达，其设置于所述主体，用于驱动所述作业部；

手柄，其包括从所述主体向后方延伸的纵构件；以及

速度设定装置，其设置于所述手柄，用于设定所述作业部用电动马达的旋转速度，

所述速度设定装置具有：

多个开关，它们设定相互不同的旋转速度；以及

多个操作按钮，它们针对所述多个开关的每个开关而设置，

所述多个操作按钮的操作部的大小相互不同。

2.根据权利要求1所述的电动式作业机，其中，

越是设定高速的旋转速度的开关，对应的所述操作部的大小越大。

3.根据权利要求1或2所述的电动式作业机，其中，

所述速度设定装置设定所述作业部用电动马达的最高旋转速度，

并且，在所述手柄上设置有进行所述作业部用电动马达的接通/断开的接通/断开开关及所述接通/断开开关的操作件。

4.根据权利要求3所述的电动式作业机，其中，

所述接通/断开开关的操作件是将左右的端部以能够转动的方式安装于所述手柄并沿左右方向延伸的门形的操作控制杆，

所述多个操作按钮配置于所述手柄的左右方向的中央部。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动式作业机，其中，

所述作业部包括割草用的割刀。