CN201018794Y - 修枝机的安全控制机构 - Google Patents

Abstract

一种修枝机的安全控制机构，包括有前拨杆、后拨杆、传动杆、连杆及可控制微动开关启闭的制动杆；前拨杆的中部铰接在机壳内，上端和前扳机相连；后拨杆的中部铰接在机壳内，后拨杆的一端和后扳机相连，另一端和传动杆上端铰接；连杆的一端和传动杆下端可转动相连，另一端和前拨杆的下端可转动相连；制动杆横向限位在机壳内，在传动杆的中部开有一纵向的通槽，制动杆活动穿设在通槽内，在传动杆后面的制动杆上固定有可与传动杆相配阻挡部，制动杆后端可与微动开关的触点进行抵触配合。其通过连杆结构来控制微动开关启闭，连杆结构具有钢性好，传动稳定的优点，提高了控制微动开关启闭的稳定性和灵敏性。

Description

修枝机的安全控制机构

技术领域

本实用新型涉及一种修枝机，尤其涉及一种修枝机的安全控制机构。

背景技术

修枝机属于园艺专用的剪切工具，可以为灌木、树篱进行修枝和修整，随着绿化事业的不断发展，修枝机成为一种不可缺少的绿化工具，它具有效率高、使用方便等优点，但是在实际使用中也表明安全控制十分重要，如果一不小心，容易误操作或手指偶然触动了电源开关，造成修枝机突然工作，伤及人体，为此有很多科技人员开发出新的修枝机。

国内外普采用电气方式(电路切换)来实现修枝剪的安全控制，该安全控制机构工作时火花大，并且工作容易失效，也有电动修枝机采用机械式安全控制机构，机械结构一般采用线缆副的传动方式，复杂且成本高。如一专利号为ZL03231441.8(公告号为CN2621409Y)的中国实用新型专利《修枝机的安全控制机构》披露了一种这样的结构，一种修枝机的安全控制机构，其包括有控制修枝机电动机工作与否的微动开关，机壳上分别有主手把和副手把，其特征在于微动开关安装固定在机壳的主手把里，同时主手把下面通过轴销连接可活动的主手把按钮，主手把按钮里侧与主手把之间支撑有主按钮复位弹簧，同时主手把按钮里侧还连接有可转动的拨杆，并配以限位部件，使拨杆的一端与微动开关进行配合接触或分离，拨杆另一端连接有钢索，钢索通过机壳里的空间与机壳的副手把上的副手把按钮一端进行连接，副手把按钮是通过轴销活动地固定在机壳的副手把上。它比传统的安全机构具有比较大的进步，但是还存在美中不足之处，如所占的空间大，给外型设计造成很大的困难，部件比较多，结构不够简单，成本比较高，所以需要我们做进一步的改进。

还有现有的各种安全结构的原理类似，都是通过主手把和副手把同时动作，才能触动微动开关，使修枝机正常工作，当其中一个把手没有动作，微动开关处于关闭状态，断电，传动机构停止动作，然而与刀片相连的传动结构在微动开关断开的瞬间，传动机构会由于惯性的作用继续带动刀片动作一断时间，而不能使刀片马上制动，也有可能伤及人体，故现有修枝机的安全性还不够好。

综上所述，现有修枝机上的安全控制还可作进一步改进。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种可靠性和安全性更好的修枝机的安全控制机构，其还具有结构设计合理、成本低的优点。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是，具有该安全控制机构的修枝机在使用过程中，只要松开任何一个扳机，便可使刀片立刻停止运动，达到了迅速制动的目的，进一步提高修枝机使用的安全性。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种修枝机的安全控制机构，包括有机壳、电动机、刀片、带动刀片动作的传动组件、控制电动机工作的微动开关，机壳上设有前手柄和后手柄，前手柄上设有可复位的前扳机，后手柄上设有可复位的后扳机；其特征在于：还包括有前拨杆、后拨杆、传动杆、连杆及可控制微动开关启闭的制动杆；前拨杆的中部铰接在机壳内的前部，前拨杆的上端和前扳机相连；后拨杆的中部铰接在机壳内的后部，后拨杆的一端和后扳机相连，另一端和传动杆上端铰接；连杆的一端和传动杆下端可转动相连，另一端和前拨杆的下端可转动相连；制动杆横向限位在机壳内，在传动杆的中部开有一纵向的通槽，制动杆活动穿设在通槽内，在传动杆后面的制动杆上设有可与传动杆相配阻挡部，制动杆后端可与微动开关的触点进行抵触配合。

进一步改进，为使在松开其中一个扳机后，制动杆能及时复位，以及时启闭微动开关，上述的机壳内还固定有挡板，挡板上开有可供制动杆的后端穿过的孔，挡板位于微动开关和阻挡部之间，挡板和阻挡部之间支撑有复位弹簧。当然复位弹簧的设置方式还可采用现有的其他方式，并不局限上述这一结构。

更进一步地改进，为达到在松开其中一个扳机后，制动杆能迅速使刀片制动，上述的传动组件包括有小齿轮、大齿轮、传动轴、偏心轮、扭簧；小齿轮固定在电动机的转轴上并可随转轴旋转；大齿轮组装在机壳内并与小齿轮啮合，大齿轮下表面具有凸台；传动轴穿设在大齿轮上并可相对大齿轮旋转，传动轴两端通过轴承安装在机壳内；偏心轮固定在传动轴上并与刀片配合动作；扭簧的下端和传动轴紧配，扭簧的上端和大齿轮凸台紧配，扭簧上端的自由端翻出扭簧外形成挡位部，在所述的制动杆前移动状态下，制动杆前端可和扭簧上的挡位部相挡位配合。

为方便组装各部件，上述的机壳内还固定有一支架，电动机安装在支架上部，支架下部具有向下凸起对制动杆进行横向导向限位的限位部，限位部上开有供制动杆活动穿过的孔。其为将制动杆横向限位在机壳内的一种结构，当然也可采用现有的其他横向限位结构

上述的后拨杆呈大致L形，L形的拨杆安装在机壳能能更节省机壳内的空间，L形后拨杆的一端与后扳机内部铰接。上述的前扳机可相对前手柄前后滑移地限位在前手柄上，前扳机和前手柄之间支撑有复位弹簧，前扳机的里端通过插销和前拨杆铰接。这样前扳机和后扳机能更加灵敏地带动相应的前拨杆和后拨杆动作。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：由于其是通过一连杆结构来控制微动开关启闭，而连杆结构相对于钢索传动结构来说结构更加简单，部件少，降低了成本，而且连杆结构具有钢性好，传动稳定的优点，提高了控制微动开关启闭的稳定性和灵敏性。本实用新型还有一个优点在于，其通过制动杆与传动组件中扭簧的配合作用，能在松开其中一个扳机的时候，使刀片迅速制动，提高修枝机使用的安全性。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构剖视图(前后扳机都未按下)；

图2为本实用新型实施例的结构剖视图(前后扳机都按下)；

图3为本实用新型实施例中制动杆的立体图；

图4为本实用新型实施例中制动杆的示意图；

图5为本实用新型实施例中传动杆的立体图；

图6为本实用新型实施例中连杆的立体图；

图7为本实用新型实施例中前扳机的立体图；

图8为本实用新型实施例中扭簧的立体图；

图9为本实用新型实施例中刀片的立体图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1～2所示，一种修枝机的安全控制机构，包括有机壳1、电动机2、刀片3、带动刀片3动作的传动组件、控制电动机2工作的微动开关4。机壳1上设有前手柄11和后手柄12，前手柄11上设有可复位的前扳机5，如图7所示，前扳机5活动嵌设在前手柄11中间可供手穿设的孔内，并可相对前手柄11前后移动，前扳机5前端和前手柄11内端面之间支撑有复位弹簧23。后手柄12上设有可复位的后扳机6，后扳机6后端通过轴销铰接在后手柄12的后部，后扳机6的中部里面和后手柄12之间支撑有可使前扳机复位的弹簧24。

如图3～8所示，机壳1内还设有前拨杆7、后拨杆8、传动杆9、连杆10及可控制微动开关4启闭的制动杆13。前拨杆77的中部通过轴销铰接在机壳1内的前部，前拨杆7的上端通过轴销和卡簧与前扳机5铰接。后拨杆8呈大致L形，后拨杆8的中部通过轴销铰接在机壳1内的后部，后拨杆8的一端通过轴销和后扳机6铰接，另一端通过轴销和传动杆9上端铰接。连杆10呈大致U形，连杆10的一端活动插接在传动杆9下端，连杆10另一端活动插接在前拨杆7的下端，这样，传动杆9的一端可相对后拨杆8转动，传动杆9的另一端可相对连杆10转动。制动杆13横向限位在机壳1内，在传动杆9的中部开有一纵向的通槽91，制动杆13活动穿设在通槽91内，在传动杆9后面的制动杆13上设有可与传动杆9相配阻挡部14，机壳1内还固定有挡板15，挡板15上开有可供制动杆13的后端穿过的孔151，挡板15位于微动开关4和阻挡部14之间，挡板15和阻挡部14之间支撑有复位弹簧16，该支撑弹簧16套设在制动杆13上，制动杆13后端穿过挡板15上的孔151后可与微动开关4的触点进行抵触配合。

机壳1内固定有一支架22，电动机2安装在支架22上部，支架22下部具有向下凸起对制动杆13进行横向导向限位的限位部221，限位部221上开有供制动杆13活动穿过的孔222，以将制动杆13横向限位在机壳1内。所述的传动组件包括有小齿轮17、大齿轮18、传动轴19、偏心轮20、扭簧21。电动机2的转轴活动穿过支架22，小齿轮17固定在穿过支架22的转轴上并可随转轴旋转，大齿轮18组装在机架22下部，并与小齿轮17啮合，大齿轮18下表面具有凸台181；传动轴19上端活动穿设在大齿轮18上并可相对大齿轮18旋转，传动轴19上端通过轴承支撑在支架22上，传动轴19下端通过轴承支撑在机壳1内，传动轴19中部具有一凸肩191，凸肩191的直径和大齿轮18上凸台181的直径相同，偏心轮20有两个，刀片3有两把，偏心轮20固定在传动轴19下端面上并与刀片3配合动作，偏心轮20和刀片3之间的配合为常规技术，一般是在刀片3的后端开有一腰形孔31，偏心轮20容置在腰形孔31内，如图9所示，这样偏心轮20的转动会带动刀片3作直线往复运动，而且两个偏心轮20的偏心方向相反，这样能使两个刀片3形成交错的前后直线运动，刀片3之间还垫设有垫片。扭簧21的下端和传动轴19紧配，其为过盈配合，扭簧21的上端和大齿轮18的凸台181紧配，其也为过盈配合，特点在于扭簧21上端的自由端翻出扭簧21外形成挡位部211，在所述的制动杆13前移动状态下，制动杆13前端可和扭簧21上的挡位部211相挡位配合。

本实用新型的工作原理和动作过程如下：

①、当前扳机5和后扳机6按钮都未按下时，即处于自由状态下，如图1所示，制动杆13后端与控制电动机2工作的微动开关4的触点较远，而制动杆13前端和扭簧21的挡位部211可接触，电动机2不工作，所以此时修枝机处于不工作状态；

②、当后扳机6按下而前扳机5未按下，后扳机6按下时，后拨杆8绕其中部顺时针偏转，后拨杆8带动传动杆9上端前移，由于前扳机5没有按下，前拨杆7处于原始状态，即前拨杆7下端相对固定，所以传动杆9只能相对其下端偏转，又因为传动杆9纵向通槽91和制动杆13之间的限位，故传动杆9只能偏转一定小角度，故传动杆9还是不能带动阻挡部14和制动杆13克服复位弹簧16的弹力而横向后移，即制动杆13与控制电动机2工作的微动开关4的触点较远，电动机2不工作，所以此时修枝机依然处于不工作状态；

③、类似地，当前扳机5按下而后扳机6未按下，前扳机5按下时，自然带动前拨杆7绕其中部顺时针偏转，前拨杆7下端推动连杆10前移，连杆10又推动传动杆9下端后移，由于后扳机6没有按下，后拨杆8处于原始状态，即传动杆9上端相对固定，所以传动杆9只能相对其上端顺时针偏转，又因为传动杆9纵向通槽与制动杆13之间的限位，传动杆9只能偏转一定小角度，故传动杆9还是不能带动阻挡部14及制动杆13克服复位弹簧16的弹力而横向后移，即制动杆13与控制电动机2工作的微动开关4的触点较远，电动机2不工作，所以此时修枝机还是处于不工作状态；

④、当后扳机6和前扳机5同时按下时，如图2所示，后扳机6带动后拨杆8偏转，后拨杆8带动传动杆9上端后移，同时前扳机5带动前拨杆7偏转，前拨杆7带动连杆10后移，而连杆10又推动传动杆9的下端后移，即传动杆9的上端和下端同时受到向后的推力，所以传动杆9相对制动杆13后移，碰到制动杆13上的阻挡部14，当传动杆9继续后移时，即传动杆9会带动制动杆13克服复位弹簧16的弹力后移，直至制动杆13穿过挡板15上的孔151后触动微动开关4的触点，使电动机2接通电源，又因为，制动杆13后端也远离扭簧21，扭簧21自由端的挡位部211不能和制动杆13触碰，这样电动机2会带动小齿轮17、大齿轮18转动，大齿轮18带动扭簧21旋转，扭簧21同时带动输出轴19和安装在输出轴19上偏心轮20一道旋转，偏心轮20带动修枝机的上下刀片3做往复直线工作，使修枝机正常工作。

⑤、当遇到紧急状况需要制动时，只需松开前扳机5或后扳机6或同时松开两个扳机5、6，这样，制动杆13在复位弹簧16的回复力作用下可复位，制动杆13前端前移，此时制动杆13前端将扭簧21的挡位部211销住，扭簧21受阻，这样扭簧21的内径变大与大齿轮18的凸台181产生间隙，同时扭簧21立即停止转动，大齿轮18由于惯性与扭簧21脱离继续转动，但扭簧21、输出轴19、偏心轮20、刀片3则立刻停止运动，从而达到了制动刀片3的目的，使修枝机使用时更加安全。

Claims (6)

1.一种修枝机的安全控制机构，包括有机壳(1)、电动机(2)、刀片(3)、带动刀片(3)动作的传动组件、控制电动机工作的微动开关(4)，机壳(1)上设有前手柄(11)和后手柄(12)，前手柄(11)上设有可复位的前扳机(5)，后手柄(12)上设有可复位的后扳机(6)；

其特征在于：还包括有前拨杆(7)、后拨杆(8)、传动杆(9)、连杆(10)及可控制微动(4)开关启闭的制动杆(13)；前拨杆(7)的中部铰接在机壳(1)内的前部，前拨杆(7)的上端和前扳机(5)相连；后拨杆(1)的中部铰接在机壳(1)内的后部，后拨杆(1)的一端和后扳机(1)相连，另一端和传动杆(1)上端铰接；连杆(10)的一端和传动杆(9)下端可转动相连，另一端和前拨杆(7)的下端可转动相连；制动杆(13)横向限位在机壳(1)内，在传动杆(9)的中部开有一纵向的通槽(91)，制动杆(13)活动穿设在通槽(91)内，在传动杆(9)后面的制动杆(13)上固定有可与传动杆(9)相配阻挡部(14)，制动杆(13)后端可与微动开关(4)的触点进行抵触配合。

2.根据权利要求1所述的修枝机的安全控制机构，其特征在于所述的机壳(1)内还固定有挡板(15)，挡板(15)上开有可供制动杆(13)的后端穿过的孔(151)，挡板(15)位于微动开关(4)和阻挡部(14)之间，挡板(15)和阻挡部(14)之间支撑有复位弹簧(16)。

3.根据权利要求1或2所述的修枝机的安全控制机构，其特征在于所述的传动组件包括有小齿轮(17)、大齿轮(18)、传动轴(19)、偏心轮(20)、扭簧(21)；小齿轮(17)固定在电动机(2)的转轴上并可随转轴旋转；大齿轮(18)组装在机壳(1)内并与小齿轮(17)啮合，大齿轮(18)下表面具有凸台(181)；传动轴(19)穿设在大齿轮(18)上并可相对大齿轮(18)旋转，传动轴(19)两端通过轴承安装在机壳(1)内；偏心轮(20)固定在传动轴(19)上并与刀片(3)配合动作；扭簧(21)的下端和传动轴(19)紧配，扭簧(21)的上端和大齿轮凸台(181)紧配，扭簧(21)上端的自由端翻出扭簧(21)外形成挡位部(211)，在所述的制动杆(13)前移动状态下，制动杆(13)前端可和扭簧(21)上的挡位部(211)相挡位配合。

4.根据权利要求1所述的修枝机的安全控制机构，其特征在于所述的机壳(1)内还固定有一支架(22)，电动机(2)安装在支架(22)上部，支架(22)下部具有向下凸起对制动杆(13)进行横向导向限位的限位部(221)，限位部(221)上开有供制动杆(13)活动穿过的孔(222)。

5.根据权利要求1所述的修枝机的安全控制机构，其特征在于所述的后拨杆(8)呈大致L形，L形后拨杆(8)的一端与后扳机(6)内部铰接。

6.根据权利要求1所述的修枝机的安全控制机构，其特征在于所述的前扳机(5)可相对前手柄(11)前后滑移地限位在前手柄(11)上，前扳机(5)和前手柄(11)之间支撑有复位弹簧(23)，前扳机(5)的里端通过插销和前拨杆(7)铰接。

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