CN113950241A - 电动耕耘机 - Google Patents

Abstract

本文提供了一种电动耕耘机(10)，该电动耕耘机(10)包括作业工具组件(11)、手柄组件(12)和杆组件(13)。该作业工具组件(11)包括作业工具和第一附接机构(330)；该手柄组件(12)包括电源(60)、控制组件、第一手柄(50)和第二附接机构(523)；并且该杆组件(13)包括在一端的第一附接机构(451)和在另一端的第二附接机构(433)。该第一附接机构(451)可释放地附接到该第二附接机构(523)。

Description

电动耕耘机

技术领域

本披露整体涉及一种电动耕耘机，尤其涉及一种适用于站姿使用和跪姿使用的模块化电动耕耘机。

背景技术

电动耕耘机(比如微耕机)被农户和家庭拥有者广泛用于在土地或花园中耕耘土壤。具有用以供电的可再充电电池的耕耘机通常是紧凑、重量轻且可携行的。典型的电动耕耘机通常包括手柄、电池组、马达、用于挖进地面以穿透和粉碎土壤的多个耙齿盘(tinedisc)、以及用于驱动附接至该多个耙齿盘的驱动轴的齿轮。

通常，电动耕耘机设计有长杆供站姿使用。通过长杆，操作者可以容易地将耕耘机引导到期望的耕作位置、重新定位耕耘机以及在物体周围或物体之间进行操纵。然而，操作者只能以站姿操作耕耘机，并且可能使用针对跪姿使用的具有短杆或无杆的另一手持工具。实际上，手持式耕耘机是目标在于耕耘土壤表层的手持工具。它对于小花园中的和灌木丛的观赏造景特别有用。操作者可以在土壤的特定区域小心地操作该设备，而不使得深层土壤松动。市场上还没有既适合站姿使用又适合跪姿使用的可扩展式耕耘机，并且设计具有可扩展的杆或可调节的杆的这种耕耘机是有困难的。

常规的手扶(步行操纵)耕耘机通常具有较大的尺寸，在耙齿盘和刀片附近具有燃料箱和大马力的汽油马达。一些耕耘机可以通过发动机自行推进以向前驱动耕耘机。然而，使得这种手扶(步行操纵)耕耘机配置有较短的杆可能并不有利。马达和燃料箱既重又体积大，作为手持工具实施起来具有挑战性。如果杆太短，耙齿盘和刀片将非常靠近操作者。在操作耕耘机时，土壤或碎屑可能会危险地抛向操作者。考虑到操作者的安全，在马达的马力和可以提供足够安全距离的杆的长度之间存在折中。

具有手持模式的其他常规耕耘机设计为能够容易运输和携带。耕耘机通常包括用于通过传动装置驱动耙齿盘的电动马达。这种耕耘机可以具有各种长度但长度不可调节的杆。由于传动装置不能设计成可扩展的，所以以往没有提出可扩展的杆，现有的耕耘机也都没有纵向长度可调节的杆。

至少鉴于耕耘机设备领域的上述不足，需要一种改进的手持式电动耕耘机，其具有适合于站姿使用和跪姿使用的可扩展的杆。此外，结合附图和本披露的本背景技术通过随后的具体实施方式和所附权利要求，其他期望的特征和特性将变得显而易见。

发明内容

本文提供了一种电动耕耘机，包括：作业工具组件、手柄组件和杆组件，该作业工具组件包括作业工具和第一附接机构；该手柄组件包括电源、控制组件、第一手柄和第二附接机构；并且该杆组件包括在一端的第一附接机构和在另一端的第二附接机构，其中，该第一附接机构可释放地附接到该第二附接机构。

根据某些方面，当该杆组件附接在该作业工具组件和该手柄组件之间时，该电动耕耘机在杆模式下作业，并且当该作业工具组件直接附接到该手柄组件时，该电动耕耘机在手持模式下作业。

根据某些方面，该杆组件包括第二手柄。

根据某些方面，该第二手柄沿着该杆组件的位置是可调节的。

根据某些方面，该杆组件包括伸缩梁臂。

根据某些方面，该作业工具组件包括耕耘模块和可释放地附接到该耕耘模块的动力模块，该动力模块包括动力产生装置和该作业工具组件的第一附接机构。

根据某些方面，该耕耘模块包括驱动轴、安装在该驱动轴上的至少一个耕耘盘；以及用于驱动该驱动轴的蜗杆轴，该驱动轴包括安装在其上的蜗轮。

根据某些方面，该动力模块进一步包括齿轮系。

根据某些方面，该第一附接机构和该第二附接机构中的一个包括柱，并且该第一附接机构和该第二附接机构中的另一个包括用于接收该柱的壳体。

根据某些方面，该壳体包括用于将该柱固定到该壳体的锁。

根据某些方面，该柱在其中包括电接口。

根据某些方面，该控制组件被配置为检测该电动耕耘机是在该杆模式还是在该手持模式下作业。

根据某些方面，该作业工具组件的第一附接机构和该杆组件的第一附接机构分别包括识别器件。

根据某些方面，该控制组件包括用于控制该作业工具组件的输出速度的控制按钮。

根据某些方面，该控制组件针对该杆模式和该手持模式设置不同的输出速度极限。

提供本发明内容来以简化形式介绍选择的构思，在下面的具体实施方式中进一步描述这些构思。本发明内容无意确定要求保护的主题的关键特征或必要特征，也无意用于帮助确定要求保护的主题的范围。本发明的其他方面和优点如下文的实施例所说明的那样披露。

附图说明

附图包含用于进一步展示和阐明本披露的上述和其他方面、优点和特征的图。应理解，这些附图仅描绘了本披露的某些实施例并且不旨在限制其范围。还应理解，这些附图是为了简洁和清楚而展示的并且未必按比例描绘。现在将通过使用附图以额外的特性和细节描述和解释本披露，在附图中：

图1是根据本披露的某些实施例的可配置成手持模式或杆模式的电动耕耘机的透视图；

图2是根据本披露的某些实施例的在手持模式下的电动耕耘机的透视图；

图3是根据本披露的某些实施例的在杆模式下的电动耕耘机的透视图；

图4是根据本披露的某些实施例的耕耘模块的透视图；

图5是根据本披露的某些实施例的图4的耕耘模块的分解透视图；

图6是根据本披露的某些实施例的边缘盘、耙齿盘和驱动轴的分解前视图；

图7是根据本披露的某些实施例的蜗杆轴和蜗轮的分解前视图；

图8是根据本披露的某些实施例的动力模块的透视图；

图9是根据本披露的某些实施例的图8的动力模块的分解透视图；

图10是根据本披露的某些实施例的杆组件的透视图；

图11是根据本披露的某些实施例的图10的杆组件的分解透视图；

图12是根据本披露的某些实施例的手柄组件的透视图；以及

图13是根据本披露的某些实施例的图12的手柄组件的分解透视图。

具体实施方式

本披露总体上涉及一种用于耕耘土壤的电动式耕耘机。更具体地，但不限于，本披露涉及一种模块化电动耕耘机，其具有用于掘进地面以穿透和粉碎土壤的多个耙齿盘。本披露的目的在于提供一种可以以跪姿或坐姿操作的耕耘设备。

如本文所用，术语“纵向”和“横向”分别参引图2和图3的电动耕耘机的长度和宽度。术语“左”和“右”分别是指从前侧观看电动耕耘机时的左侧和右侧。进一步，术语“前”和“后”分别是指从使用者的视角观看电动耕耘机时电动耕耘机的前方和后方。

图1示出了根据本披露的某些实施例的电动耕耘机10的透视图。电动耕耘机10包括前端处的作业工具组件11和后端处的手柄组件12。杆组件13可以可选地附接在作业工具组件11和手柄组件12之间以扩展电动耕耘机10的纵向长度。

作业工具组件11包括第一附接机构330。手柄组件12包括第二附接机构523。第一附接机构330是可释放地可附接到第二附接机构523的，从而使得作业工具组件11可以可释放地附接到手柄组件12。以这种方式，电动耕耘机10在手持模式下作业。杆组件13包括后端处的第一附接机构451和前端处的第二附接机构433。杆组件13的第一附接机构451可以可释放地附接到手柄组件12的第二附接机构523，并且杆组件13的第二附接机构433可以可释放地附接到作业工具组件11的第一附接机构330。以这种方式，杆组件13可以连接在作业工具组件11和手柄组件12之间，并且电动耕耘机10在杆模式下作业。

通过如上述配置的附接机构，电动耕耘机10是模块化的并且可以在手持模式10a或杆模式10b下作业。这两种可配置模式10a、10b都示出在图1中并且可通过移除或附接杆组件13来切换。右侧是在手持模式10a下的、拆开的电动耕耘机10。左边是在长杆模式10b下的、拆开的电动耕耘机10。

参考图2，示出了手持模式10a下的电动耕耘机10。在手持模式10a下，作业工具组件11和手柄组件12在没有杆组件13的情况下直接附接在一起。因此，操作者可以以跪姿操作电动耕耘机10。

现在参考图3，示出了杆模式10b下的电动耕耘机10。在杆模式10b下，杆组件13附接在作业工具组件11和手柄组件12之间以扩展电动耕耘机10的纵向长度。因此，操作者可以以站姿操作电动耕耘机10。

作业工具组件11位于电动耕耘机10背离操作者的前端。作业工具组件11包括耕耘模块20和动力模块30。耕耘模块20和动力模块30可以形成为一体部件或两个单独件。耕耘模块20连接到动力模块30并由其驱动。耕耘模块20可以包括至少一个耕耘盘。在某些实施例中，如图4所示，耕耘模块20包括安装在驱动轴251上的至少两个边缘盘211、214和两个耙齿盘213、216以挖掘进地面中以穿透和粉碎土壤。具体地，两个耙齿盘213、216位于两个边缘盘211、214之间。间隔件212、215放置在两个相邻的耕耘盘之间。在某些实施例中，在不脱离本披露的精神的情况下，耕耘模块20可以具有位于两个边缘盘211、214之间的更少或更多的耙齿盘。在某些实施例中，耕耘模块20可以具有更少或更多的边缘盘。

耕耘模块20的分解视图在图5中示出。耕耘模块20包括壳体240和至少部分地在壳体240内的传动装置。在某些实施例中，传动装置包括蜗杆轴223、蜗轮252和驱动轴251。蜗轮252安装到驱动轴251并与驱动轴一起旋转。当驱动轴251沿一个方向旋转时，使边缘盘211、214和耙齿盘213、216沿相同方向旋转。蜗杆轴223接合并驱动蜗轮252。通过将螺母233、234从紧固螺钉231、232上松脱，就可以将壳体240拆卸成左壳体240a和右壳体240b。在某些实施例中，蜗杆轴223、蜗轮252、和部分驱动轴251被包封在左壳体240a和右壳体240b之间的腔内。壳体240可以包括安装在耕耘盘211、213、214、216上方并罩盖它们的防护装置。防护装置可以防止碎屑抛向动力模块30和操作者。防护装置具有围绕中心弯曲的拱形形状，并且在某些实施例中，中心是沿着驱动轴251的旋转轴线257。在壳体240的中部，设置有用于安装动力模块30的凹部241。蜗杆轴223向上延伸至壳体240外以连接到动力模块30。这样，动力模块30可以驱动耕耘模块20的蜗杆轴223。

如图6中更详细地示出的，电动耕耘机10包括两个边缘盘211、214和至少两个耙齿盘213、216，这些盘具有改进的刀片，这些刀片被特别地适配用于当电动耕耘机10被配置为在手持模式10a和杆模式10b时能够粉碎更深的土壤。边缘盘211、214和耙齿盘213、216的尺寸和结构被设计成针对较深的土壤。由于电动耕耘机10能够耕耘或翻动土壤，因此土壤中的碎屑和其他物体可能被抛向不同的方向，从而对操作者造成危险。特别地，当在手持模式10a下操作电动耕耘机10时，操作者可能正危险地靠近耕耘模块20跪着或坐着。如果碎屑从耙齿盘213、216中投射出，安装在壳体240上的防护件仅部分地包围耙齿盘213、216，并且不能防止碎屑沿横向方向抛出。有利地，本披露的耕耘模块20包括两个边缘盘211、214，它们可以防止碎屑沿横向方向抛出。

更详细地，每个耙齿盘213、216包括至少两个刀片213a-b、216a-b或尺寸和形状被设计成切穿、耕耘或耕作更深的土壤的其他切割元件。在一个实施例中，每个耙齿盘213、216包括四个刀片。每个刀片是从耙齿盘213、216的平面表面以小于90度或优选地在45度与80度之间的范围内的弯曲角弯曲的尖锐突起。刀片位于耙齿盘213、216的外边缘处，具有锋利头端或圆形头端。具体地，每个耙齿盘213、216具有朝向驱动轴251的质心向内弯曲的至少一个向内刀片213a、216a以及背离驱动轴251的质心向外弯曲的至少一个向外刀片213b、216b。通过刀片向两个方向弯曲，耙齿盘213、216可以将两侧的土壤上翻并提供有效的土壤粉碎。

左边缘盘214和右边缘盘211分别是耕耘模块20的左侧和右侧的最外盘。每个边缘盘211、214包括至少两个刀片211a、214a，这些刀片的尺寸和形状被设计为切穿、耕耘或耕作较深的土壤。优选地，每个边缘盘211、214包括四个刀片。每个刀片是从边缘盘211、214的平面表面以小于90度或优选地在45度与80度之间的范围内的弯曲角度弯曲的尖锐突起。刀片位于边缘盘211、214的外边缘处，具有锋利头端或圆形头端。具体地，每个边缘盘211、214的刀片211a、214a朝向驱动轴251的质心向内弯曲。边缘盘211、214上的刀片211a、214a都不背离驱动轴251的质心向外弯曲。通过刀片沿相同方向向内弯曲，防止边缘盘211、214缠结耕耘区域外的任何根须。防止了土壤中的碎屑和物体沿横向方向抛出。此外，边缘盘211、214上的刀片211a、214a向内弯曲，这对操作者来说更安全，因为旋转的刀片不太可能造成伤害。如果旨在以跪姿或坐姿用电动耕耘机10粉碎较深的土壤，则刀片的布置是特别重要的。

在某些实施例中，蜗杆轴223适当地安装到外部固位环224和轴承222，如图7所示。蜗杆轴223用作驱动蜗轮252的驱动齿轮。蜗轮252固定地安装在驱动轴251上。蜗杆轴223与蜗轮252接合，以将扭矩从蜗杆轴221传递到低转速的驱动轴251。分别设置有安装在驱动轴251的各侧的垫片257、258、衬套255、256和轴承253、254。

图8示出了电动耕耘机10的示例性动力模块30。动力模块30可以具有大体呈圆柱形形状、长方体形状或任何其他期望形状的动力壳体310。动力产生装置(比如马达)设置在动力壳体310内部。动力模块30包括位于后端的第一传动机构330以连接到杆组件13或手柄组件12的第二传动机构433、523。动力模块30在另一端被配置成安装到耕耘模块20的凹部241中。动力产生装置的输出轴321穿过开口延伸到动力壳体310的外部并与耕耘模块20的蜗杆轴221接合。

在某些实施例中，第一附接机构330是柱的形式。柱可以具有不对称的截面，使得作业工具组件11仅可以以一种可能的取向附接到手柄组件12或杆组件13。替代地，出于相同目的，可以在柱的表面上设置定位特征，比如一个或多个键342。柱上具有一个或多个凹部341或其他特征以将第一附接机构330锁定到第二附接机构523、433。除了上述机械特征之外，第一附接机构330还可以包括电接口340。在某些实施例中，电接口340包括柱内的一个或多个电引脚。一个或多个电引脚可以至少部分地延伸到柱之外。一个或多个电引脚供应电功率或传送控制信号。在某些实施例中，作业工具组件11的第一附接机构330进一步包括识别器件(未示出)，使得作业工具组件11在附接到手柄组件12时能够将其自身标识为作业工具组件。在某些实施例中，识别器件可以是与电接口340电通信的某种电路或芯片。在某些实施例中，识别器件可以是某种机械配置。例如，第一附接机构330的电接口340的电引脚可以具有特定的长度、数量或布置。替代地，识别器件可以是某种机械结构，该机械结构可以触发手柄组件12处的对应开关。

现在参考图9中动力模块30的分解视图。通过将螺母333、334从紧固螺钉331、332上松脱，可以将动力壳体310拆卸成左动力壳体310a和右动力壳体310b。动力模块30进一步包括马达安装件325、包括多个马达齿轮的齿轮系324、轴承322、马达326和电接口340。马达326可以是电动有刷或无刷马达，该马达被包封在左动力壳体310a和右动力壳体310b之间的腔内。输出轴321通过齿轮系324与马达326机械地接合以驱动耕耘模块20。特别地，马达326可以固定在马达安装件325上并且驱动多个马达齿轮324。这一个或多个马达齿轮324的输出联接到输出轴321以驱动蜗杆轴221。动力壳体310上设有凹部341以将动力模块30牢固地附接到杆组件13或手柄组件12。进一步，将动力模块30定位在电动耕耘机10的前部部分可以通过增加电动耕耘机10的下半部分的重量来帮助稳定电动耕耘机10。

图10示出了根据某些实施例的杆组件13。杆组件13的分解视图在图11中示出。在长杆模式10b中，杆组件13附接在作业工具组件11和手柄组件13之间，使得电动耕耘机10可以足够长以供操作者以站姿使用。在某些实施例中，杆组件13包括可扩展杆或伸缩杆或梁臂，使得可以调节梁臂的长度以适合操作者的身高。杆组件13包括下杆441和上杆442。下杆441和上杆442通过紧固套筒420连接在一起形成伸缩杆。紧固套筒420允许调节杆40的长度。

杆组件13还沿着杆包括第二手柄411。在某些实施例中，第二手柄411经由联接构件412附接到杆。可以通过转动旋钮413来拧紧联接构件412。第二手柄411沿着杆的位置是可调节的，以适应每个个体操作者的特定平衡或偏好。第二手柄411是可移除的并可与其他类型的手柄或装置互换，以允许操作者选择配置和定制。在某些实施例中，第二手柄411为大致D形手柄、O形手柄或任何其他期望形状的手柄。第二手柄411相对于上杆442的角度可以在向前或向后的方向上调节。

杆组件13包括后端处的第一附接机构451和前端处的第二附接机构433。第一附接机构451可以可释放地附接到手柄组件12的第二附接机构523，并且第二附接机构433可以可释放地附接到作业工具组件11的第一附接机构330。

第一附接机构451可以与作业工具组件11的第一附接机构330相同或基本相同。第一附接机构451包括由左柱壳体451a和右柱壳体451b形成的柱，其中电接口453至少部分地从柱突出。电接口453可以包括一个或多个电引脚。柱上具有一个或多个凹部452或其他特征以将第一附接机构451锁定到第二附接机构523。在某些实施例中，杆组件13的第一附接机构451进一步包括识别器件(未示出)，使得杆组件13在附接到手柄组件12时能够将其自身标识为杆组件。在某些实施例中，识别器件可以是与电接口电通信的某种电路或芯片。在某些实施例中，识别器件可以是某种机械配置。在某些实施例中，识别器件可以是某种机械配置。例如，第一附接机构330的电接口453的电引脚可以具有特定的长度、数量或布置。杆组件13的第一附接机构451的电引脚的具体长度、数量或布置可以不同于作业工具组件11的第一附接机构330的电引脚的具体长度、数量或布置。替代地，识别器件可以是某种机械结构，该机械结构可以触发手柄组件12处的对应开关。

第二附接机构433包括壳体。壳体接收作业工具组件11的第一附接机构330的柱的至少一部分。第二附接机构433包括与第一附接机构330的电接口453联通的电接口434。在某些实施例中，壳体可以由左壳体构件433a和右壳体构件433b构成。电接口434可以至少包括位于壳体内部的正触点引脚434a和负触点引脚434b。可以存在第三或第四引脚(未示出)来传送控制信号。第二附接机构433进一步包括用于将柱锁定到壳体的锁。在某些实施例中，锁包括锁按钮431和用于将锁按钮431复位到锁定位置的弹簧432。当作业工具组件11连接到杆组件13时，锁按钮431通过将锁按钮431的至少突出部分插入凹部341中而与作业工具组件11上的凹部341接合。当从杆组件13拆卸作业工具组件11时，推动锁按钮431使得锁按钮431的突出部分不在凹部341内。杆组件13进一步具有将第一附接机构451的电接口453和第二附接机构433的电接口434相连接的电布线。

图12展示了根据本披露的某些实施例的手柄组件12。手柄组件12包括电池60和手柄50。手柄50可以由左壳体530a和右壳体530b形成。手柄组件12可以进一步包括控制组件。控制组件可以在其中包括控制电路、致动触发器511、触发器锁512和速度控制开关513中的至少一个。电池60位于手柄50的靠近操作者的后部部分。在某些实施例中，电池60以悬臂方式可移除地附接到手柄50后端处的接收部分52。电池60具有两个闩锁61(电池60每侧一个)以将电池60锁定到手柄50的接收部分52。操作者可以将电池60插入接收部分52中以将电池60锁定到手柄50，和压下两个闩锁61并将电池60拉出而拆卸。电池60可以是18V锂电池组或其他类型的电池组。电池60可以单独充电，并且本披露未示出充电装置。

手柄组件12进一步包括第二附接机构523。第二附接机构523选择性地接收作业工具组件11的第一附接机构330或杆组件13的第一附接机构451。第二附接机构523可以被配置为与杆组件13的第二附接机构433相同或相似。第二附接机构523可以操作以与第一附接机构330、451的识别器件一起工作，使得控制组件可以检测作业工具组件11或杆组件13是否附接到手柄组件12。

图13示出了手柄组件12的分解视图。在手柄50的前端上设置第二附接机构523。呈正触点引脚524a和负触点引脚524b形式的电接口位于壳体内部。第二附接机构523还包括锁按钮521，该锁按钮具有用于将锁按钮521复位到锁定位置的弹簧522。当手柄50连接到杆组件13或作业工具组件11时，锁按钮521通过将锁按钮521的至少突出部分插入凹部452、341中而与相应的凹部452、341接合。在拆卸时，推动锁按钮521，使得锁按钮521的突出部分不在凹部452、341内。

在某些实施例中，触发器锁512和致动触发器511位于手柄50上的两个不同位置，以允许操作者启用马达326。致动触发器511是从抓握臂51的底侧伸出的可移动杠杆。致动触发器511被配置为允许操作者通过对开关542加以致动来控制电动耕耘机10的启用。开关542可以是用于使得印刷电路板(PCB)541上的电路完整的按钮开关或其他合适类型的致动器。触发器锁512是位于抓握臂51的顶侧上的可移动杠杆。需要操作者首先按下触发器锁512，然后再通过致动触发器511启用马达326。在某些实施例中，触发器锁512包括与致动触发器511接合的棘爪512a以机械地允许或阻止致动触发器511的运动。在电动耕耘机10的操作过程中，触发器锁512必须被持续致动。本领域普通技术人员应当理解，可以使用其他触发装置形成致动触发器511和触发器锁512。

在某些实施例中，速度控制开关513被提供用于启用速度调节机构。速度调节机构控制作业工具组件11的输出速度。在某些实施例中，速度调节机构提供对供应给作业工具组件11的动力的调节，以增加或降低马达326的速度。在某些实施例中，速度控制开关513是具有的旋钮有五个可选择的速度调节水平。控制组件被配置为设置作业工具组件11的最大输出速度，以保护工具或操作者。在电动耕耘机10在杆模式或手持模式下作业时，控制组件可以被配置为针对杆模式或手持模式设置不同的最大输出速度极限。

这说明了根据本披露的电动耕耘机的基本结构和机构。这种电动耕耘机是适用于立姿和跪姿使用的二合一电动耕耘机，显然，在不脱离本披露的精神或本质特性的情况下，本披露可以体现为其他类型的耕耘工具。因此，认为当前实施例是在所有方面均为说明性的而非限制性的。本披露的范围由所附权利要求书而不是由前述说明指明，因此，落入权利要求的等同含义和范围内的所有变化都旨在包含在所述范围中。

Claims (15)

1.一种电动耕耘机，包括：

作业工具组件，该作业工具组件包括作业工具和第一附接机构；

手柄组件，该手柄组件包括：

-电源；

-控制组件；

-第一手柄，以及

-第二附接机构；以及

杆组件，该杆组件包括在一端的第一附接机构和在另一端的第二附接机构，

其中，该第一附接机构可释放地附接到该第二附接机构。

2.如权利要求1所述的电动耕耘机，其中：

当该杆组件附接在该作业工具组件与该手柄组件之间时，该电动耕耘机在杆模式下作业，以及

当该作业工具组件直接附接到该手柄组件时，该电动耕耘机在手持模式下作业。

3.如权利要求1或2所述的电动耕耘机，其中，该杆组件包括第二手柄。

4.如权利要求3所述的电动耕耘机，其中，该第二手柄沿着该杆组件的位置是可调节的。

5.如权利要求1或2所述的电动耕耘机，其中，该杆组件包括伸缩梁臂。

6.如权利要求1或2所述的电动耕耘机，其中，该作业工具组件包括耕耘模块和可释放地附接到该耕耘模块的动力模块，该动力模块包括动力产生装置和该作业工具组件的第一附接机构。

7.如权利要求6所述的电动耕耘机，其中，该耕耘模块包括：

-驱动轴，该驱动轴包括安装在其上的蜗轮；

-至少一个耕耘盘，该至少一个耕耘盘安装在该驱动轴上；以及

-用于驱动该驱动轴的蜗杆轴。

8.如权利要求6所述的电动耕耘机，其中，该动力模块进一步包括齿轮系。

9.如权利要求1或2所述的电动耕耘机，其中，该第一附接机构和该第二附接机构中的一个包括柱，并且该第一附接机构和该第二附接机构中的另一个包括用于接收该柱的壳体。

10.如权利要求9所述的电动耕耘机，其中，该壳体包括用于将该柱固定到该壳体的锁。

11.如权利要求9所述的电动耕耘机，其中，该柱在其中包括电接口。

12.如权利要求2所述的电动耕耘机，其中，该控制组件被配置为检测该电动耕耘机是在该杆模式下还是在该手持模式下作业。

13.如权利要求12所述的电动耕耘机，其中，该作业工具组件的第一附接机构和该杆组件的第一附接机构分别包括识别器件。

14.如权利要求12所述的电动耕耘机，其中，该控制组件包括用于控制该作业工具组件的输出速度的控制按钮。

15.如权利要求14所述的电动耕耘机，其中，该控制组件针对该杆模式和该手持模式设置不同的输出速度极限。

Images