JP2006055102A - 歩行型電動耕耘機 - Google Patents

Abstract

【課題】安全性の向上した歩行型電動耕耘機を提供する。
【解決手段】モータの駆動を操作するレバー（操作手段）１２ｄを備えたハンドル１２と、耕耘部とを備え、レバー１２ｄを操作してモータの駆動を伝達し耕耘作業を行う、歩行型電動耕耘機において、ハンドル１２にスイッチ本体１８ｂを設け、そのスイッチ本体１８ｂがＯＮされ、かつ、レバー１２ｄが操作状態にあるときのみモータが駆動する。
【選択図】 図３

Description

本発明は、モータの駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、耕耘部とを備え、前記操作手段を操作して前記モータの駆動を伝達し耕耘作業を行う歩行型電動耕耘機に関する。

従来の電動モータを駆動源とする歩行型電動耕耘機は、たとえば、メインスイッチをＯＮにして電動モータに電力を導通させ、操作手段であるアクセルレバーを操作して電動モータの駆動を耕耘部に伝達して耕耘作業をする（例えば特許文献１）。

特開２００１−１６９６０２号公報

しかし、このような歩行型電動耕耘機では、アクセルレバーの操作を停止して耕耘作業を停止している場合にもメインスイッチはＯＮのままであり、作業者が誤ってアクセルレバーを操作してしまった場合に、電動モータが駆動して耕耘部を回転させてしまい、危険であるという問題があった。
そこでこの発明の目的は、安全性の向上した歩行型電動耕耘機を提供することにある。

このため請求項１に記載の発明は、モータの駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、耕耘部とを備え、前記操作手段を操作して前記モータの駆動を伝達し耕耘作業を行う歩行型電動耕耘機において、
前記ハンドルにスイッチを設け、該スイッチがＯＮされ、かつ、前記操作手段が操作状態にあるときのみ前記モータが駆動することを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型電動耕耘機において、前記スイッチが前記操作手段によってＯＮ・ＯＦＦされることを特徴とする。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の歩行型電動耕耘機において、前記操作手段および前記スイッチをそれぞれ左右に１つずつ設けたことを特徴とする。

請求項４に記載の発明は、請求項１に記載の歩行型電動耕耘機において、前記モータに電力を供給するメインスイッチを備え、該メインスイッチがＯＮされたときに通報する通報手段を備えることを特徴とする。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の歩行型電動耕耘機において、前記通報手段が表示によって視覚的に通報する表示通報手段であることを特徴とする。

請求項６に記載の発明は、請求項４に記載の歩行型電動耕耘機において、前記通報手段が音によって聴覚的に通報する音声通報手段であることを特徴とする。

請求項１に記載の発明によれば、ハンドルにスイッチを設け、そのスイッチがＯＮされ、かつ、操作手段が操作状態にあるときのみモータが駆動するので、作業者が誤って操作手段を操作してしまった場合に、モータが駆動して耕耘部を回転させてしまう恐れがなく、誤作動を防止し安全性の向上した歩行型電動耕耘機を提供することができる。

請求項２に記載の発明によれば、スイッチが操作手段によってＯＮ・ＯＦＦされるので、操作手段にてモータの駆動を操作をするとともに、スイッチのＯＮ・ＯＦＦも行い、構成部材を減らすことができ、簡単な構成の歩行型電動耕耘機を提供することができる。

請求項３に記載の発明によれば、操作手段およびスイッチをそれぞれ左右に１つずつ設けたので、両手で２つの操作手段を操作してそれぞれのスイッチをＯＮにすることによってのみモータが駆動して、より誤作動を防止し安全性の向上した歩行型電動耕耘機を提供することができる。

請求項４に記載の発明によれば、モータに電力を供給するメインスイッチを備え、そのメインスイッチがＯＮされたときに通報する通報手段を備えるので、メインスイッチの切り忘れを防止することができる。

請求項５に記載の発明によれば、通報手段が表示によって視覚的に通報する表示通報手段であるので、視覚的にメインスイッチのＯＮ・ＯＦＦが認識でき、騒音のある場所での操作性を向上させることができる。

請求項６に記載の発明によれば、通報手段が音によって聴覚的に通報する音声通報手段であるので、聴覚的にメインスイッチのＯＮ・ＯＦＦが認識でき、太陽光の反射などによって視覚的な認識が困難な状況における操作性を向上させることができる。

以下、図面を参照しつつ、この発明を実施するための最良の形態について詳述する。
図１は、本発明の歩行型電動耕耘機の一例を示す正面図であり、図２は側面図である。
この例の歩行型電動耕耘機１１は、金属製パイプを略Ｕ字状に形成したハンドル１２と、そのハンドル１２から下方に連続して設けられた棒状の金属製パイプからなるフレーム２０とそのフレーム２０の下端に取り付けられた金属製パイプを略コの字型に形成したフレーム１３、そのフレーム１３の間に取り付けられた耕耘部１９などからなる。なお、フレーム２０の下部にはケース２１を取付台２２に載置して取り付ける。

ハンドル１２の両端にはグリップ１２ａを取り付ける。そのグリップ１２ａ下方には、図３（ａ）に示すように、取付部１２ｂを介してレバー（操作手段）１２ｄがピン１２ｃを介して回動自在に取り付けられている。取付部１２ｂは金属製で、ハンドル１２に溶接などで固設される。また、レバー１２ｄは、例えばアルミなど加工しやすい金属製、または硬質樹脂製で形成されその先端には、接触部１８ａを当接させる。この接触部１８ａは圧縮バネを介してスイッチ本体１８ｂと組み合わされてスイッチ手段１８を構成している。したがって、レバー１２ｄを握ると接触部１８ａは圧縮バネによってスイッチ本体１８ｂから突出してスイッチ手段１８がＯＮになり、レバー１２ｄを離すとレバー１２ｄにより接触部１８ａが圧縮バネに抗してスイッチ本体１８ｂ内に押し込まれてスイッチ手段１８がＯＦＦになる。なお、レバー１２ｄは図中時計回りに不図示のバネにて付勢されている。
また、グリップ１２ａ、取付部１２ｂ、ピン１２ｃ、レバー１２ｄの位置関係および取付は、自転車のハンドルのグリップおよびブレーキレバーとの位置関係および取付に類似している。
さらに、ハンドル１２の内側には、図３（ｂ）に示すように、操作板２３を設ける。操作板２３には、メインスイッチ２４とそのメインスイッチ２４がＯＮのときに点灯するインジケータ（通報手段：表示通報手段）２５を備える。

一方、ハンドル１２の中央部はフレーム２０の一端を溶接などで固設する。また、フレーム２０の他端にはフレーム１３の中央部を溶接などで固設する。また、フレーム１３の中央の水平部分には取付台２２を固設し、その取付台２２にはケース２１を載置して不図示の固定部材で固定する。このケース２１は開閉自在になっており、内部にはバッテリーＢおよび制御部Ｃなどを備える。
フレーム１３の両端１３ａはそれぞれ平坦につぶされた後、切り欠いて取付開口部が形成される。

耕耘部１９は、ドラム状のロータ１４と、そのロータ１４の周面に取付部１５ａを介して突設されたスクリュ状の耕耘爪１５とで構成される。
ロータ１４は、ロータ１４を回転させるためのモータが内設された円筒１４ｂと、その円筒１４ｂを側方より閉塞する円板状の閉塞部材１７とを有する。この閉塞部材１７は円筒１４ｂを密閉するのではなく、閉塞部材１７の外周とロータ円筒１４ｂの内周面とが一定の隙間を持って設けられる。しがたって、閉塞部材１７を固定した状態で円筒１４ｂはモータの回転軸１４ａを中心として回転自在である。
そして、閉塞部材１７の円心部分よりモータの回転軸１４ａを外側に向かって固定して突設し、回転軸１４ａをフレーム１３の下端の取付開口部に嵌め付けた後、ナット１６にてネジつけて固設する。なお、回転軸１４ａの先端には雄ネジが形成されている。

歩行型電動耕耘機１１は、図４に示すように電気的に接続されている。すなわち、ケース２１内に備えられたバッテリーＢの陽極は、インジケータ２５、メインスイッチ２４、主クラッチとしてのスイッチ本体１８ｂ，１８ｂをそれぞれ介して制御部Ｃに配線される。一方、バッテリーＢの陽極は、直接、制御部Ｃとも接続される。そして、制御部Ｃは一方を接地するとともに、他方をモータＭに配線する。
すなわちこの発明の歩行型電動耕耘機１１は、モータＭの駆動を操作するレバー（操作手段）１２ｄを備えたハンドル１２と、耕耘部１９とを備え、レバー１２ｄを操作してモータＭの駆動を伝達し耕耘作業を行う。ハンドル１２にはスイッチ本体１８ｂを設け、スイッチ本体１８ｂがＯＮされ、かつ、レバー１２ｄが操作状態にあるときのみモータＭが駆動する。したがって、スイッチ本体１８ｂがレバー１２ｄによってＯＮ・ＯＦＦされる。
また、レバー１２ｄおよびスイッチ本体１８ｂをハンドル１２のそれぞれ左右に１つずつ設ける。さらに、モータＭに電力を供給するメインスイッチ２４を備え、そのメインスイッチ２４がＯＮされたときに通報する通報手段を備え、その通報手段が表示によって視覚的に通報するインジケータ（表示通報手段）２５であることを特徴とする。

このように構成された歩行型電動耕耘機１１を用いて耕耘作業を行う方法について、図１〜４を参照しつつ、図５のフローチャートを用いて説明する。
まず、Ｓ１にて、メインスイッチ２４を右に回動してＯＮにする。すると、インジケータ２５が点灯し、主電源がＯＮとなっていることを表示する。
次に、両手でハンドル１２の両側にあるレバー１２ｄをそれぞれ握ってグリップ１２ａ側に引き付ける。すると、両側の接触部１８ａがレバー１２ｄ側に引かれて、それぞれのスイッチ本体１８ｂをＯＮ（操作状態）にする。
Ｓ２にて、制御部Ｃはスイッチ（ＣＬ１）１８ｂがＯＮになっているかを確認する。なお、この例ではスイッチ（ＣＬ１）１８ｂは右手側とする。このスイッチ（ＣＬ１）１８ｂがＯＮになっている場合はＳ３に進む。スイッチ（ＣＬ１）１８ｂがＯＮになっていない場合はＳ２に戻る。

Ｓ３にて、スイッチ（ＣＬ２）１８ｂがＯＮになっているかを確認する。この例ではスイッチ（ＣＬ２）１８ｂは左手側とする。このスイッチ（ＣＬ２）１８ｂがＯＮになっている場合はＳ４に進む。スイッチ（ＣＬ２）１８ｂがＯＮになっていない場合はＳ２に戻る。
Ｓ４にて、モータＭに電力を供給してモータＭを回転させ、耕耘部１９を回転させて耕耘作業を開始する。なお、この例ではモータＭが回転を開始したら、左右いずれかのスイッチ（ＣＬ１）１８ｂまたはスイッチ（ＣＬ２）１８ｂのみがＯＮになっていればモータＭに電力が供給されるように制御されており、逆側のレバー１２ｄは離してもよい。
そして、Ｓ５にて、スイッチ（ＣＬ１）１８ｂがまだＯＮになっているかを確認する。スイッチ（ＣＬ１）１８ｂがＯＮのときはＳ４に戻って、モータＭの回転を継続する。一方、スイッチ（ＣＬ１）１８ｂがＯＦＦとなっているときは、Ｓ６に進む。
Ｓ６にて、スイッチ（ＣＬ２）１８ｂがまだＯＮになっているかを確認する。スイッチ（ＣＬ２）１８ｂがＯＮのときはＳ４に戻って、モータＭの回転を継続する。一方、スイッチ（ＣＬ２）１８ｂがＯＦＦとなっているときは、Ｓ７に進んで、モータＭの回転を停止する。
したがって、耕耘作業を停止するときは、Ｓ４にてモータＭが回転した状態で、両手のレバー１２ｄを離す。すると、右側のスイッチ（ＣＬ１）１８ｂおよび左側のスイッチ（ＣＬ２）１８ｂがともにＯＦＦになり、制御部ＣによってモータＭの回転を停止するようになっている。

なお、スイッチ本体１８ｂがレバー１２ｄを操作することによってＯＮ・ＯＦＦされるように構成したが、この発明はこれに限定されるものではなく、スイッチ本体１８ｂを別に備える操作部材で操作するとともに、レバー１２ｄによってモータＭへの電力の供給を操作するようにしてもよい。
また、ハンドル１２は図６に示すように構成してもよい。すなわち、グリップ１２ａ１をタッチセンサで形成し、両手でグリップ１２ａ１，１２ａ１を握ると電気的にスイッチがＯＮとなるように構成し、スイッチ本体１８ｂを省略してもよい。この場合、レバー１２ｄは右手側にのみ設け、両手でグリップ１２ａ１，１２ａ１を握った状態でレバー１２ｄを手前に引くとモータＭが回転するようになっている。モータＭが回転し始めたら、左手は離して作業してもよい。このタッチセンサの技術は、エレベータの押しボタンなどに用いられている既知の技術を適用するものとする。

また、ハンドル１２は、図７（ａ）に示すように、棒状の金属製パイプで形成してもよい。なお、ハンドル１２１の形状以外の構成、作用は、図３に示したものと同様であるので説明を省略する。
図７（ａ）に示すレバー１２ｄ、スイッチ本体１８ｂは、図７（ｂ）に示すように構成してもよい。すなわち、レバー１２ｄ１をフレーム２０の端部にガイド２０ａを介して取り付ける。このガイド２０ａはレバー１２ｄ１をフレーム２０に沿って矢印方向に平行移動させるためのものである。そして、ハンドル１２１中央部のフレーム２０取付部付近の内部には、突起を備えたスイッチ本体１８ｂ１を設ける。
このように構成されたレバー１２ｄ１を両手で掴んで矢印方向に引くと、レバー１２ｄ１に形成された操作片がスイッチ本体１８ｂ１の突起に当接して突起を図中手前に押し込む。すると、スイッチ本体１８ｂ１がＯＮになり、電力がモータＭに供給されてモータＭの駆動が耕耘部１９に伝達される。耕耘作業を停止するときは、レバー１２ｄ１から手を離す。すると、スイッチ本体１８ｂ１が押し戻されてＯＦＦになり、モータＭへの電力の供給が停止する。

ところで、上述の例では、通報手段の一例として、表示によって視覚的に通報するインジケータ（表示通報手段）２５を用いたが、この発明はこれに限定されるものではなく、メインスイッチ２４をＯＮにした際に、音によって聴覚的に通報するスピーカ（音声通報手段）などであってもよい。
また、図３において、レバー１２ｄの先端に、接触部１８ａを当接させる。この接触部１８ａは圧縮バネを介してスイッチ本体１８ｂと組み合わされてスイッチ手段１８を構成したが、この発明はこれに限定されるものではなく、レバー１２ｄを握ると接触部１８ａは圧縮バネによってスイッチ本体１８ｂから突出してスイッチ手段１８がＯＦＦになり、レバー１２ｄを離すとレバー１２ｄにより接触部１８ａが圧縮バネに抗してスイッチ本体１８ｂ内に押し込まれてスイッチ手段１８がＯＮになるようにスイッチ手段１８を構成してもよい。

本発明の歩行型電動耕耘機の一例を示す正面図である。 図１に示す歩行型電動耕耘機の側面図である。 （ａ）はグリップ付近の拡大側面図、（ｂ）はハンドルの平面図である。 図１に示す歩行型電動耕耘機の電気的接続を示す回路図である。 制御部の制御フローを示すフローチャートである。 本発明の歩行型電動耕耘機の別の例のハンドルの平面図である。 （ａ），（ｂ）は本発明の歩行型電動耕耘機のさらに別の例のハンドルの平面図である。

符号の説明

１１ 歩行型電動耕耘機
１２，１２１ ハンドル
１２ａ、１２ａ１ グリップ
１２ｂ，１５ａ 取付部
１２ｃ ピン
１２ｄ，１２ｄ１ レバー（操作手段）
１３，２０ フレーム
１３ａ 両端
１４ ロータ
１４ａ 回転軸
１４ｂ 円筒
１５ 耕耘爪
１８ スイッチ手段
１８ａ 接触部
１８ｂ，１８ｂ１ スイッチ本体
１９ 耕耘部
２０ａ ガイド
２１ ケース
２２ 取付台
２３ 操作板
２４ メインスイッチ
２５ インジケータ（通報手段：表示通報手段）
Ｂ バッテリー
Ｃ 制御部
Ｍ モータ

Claims (6)

1. モータの駆動を操作する操作手段を備えたハンドルと、耕耘部とを備え、前記操作手段を操作して前記モータの駆動を伝達し耕耘作業を行う歩行型電動耕耘機において、
   前記ハンドルにスイッチを設け、該スイッチがＯＮされ、かつ、前記操作手段が操作状態にあるときのみ前記モータが駆動することを特徴とする、歩行型電動耕耘機。
2. 前記スイッチが前記操作手段によってＯＮ・ＯＦＦされることを特徴とする、請求項１に記載の歩行型電動耕耘機。
3. 前記操作手段および前記スイッチをそれぞれ左右に１つずつ設けたことを特徴とする、請求項２に記載の歩行型電動耕耘機。
4. 前記モータに電力を供給するメインスイッチを備え、該メインスイッチがＯＮされたときに通報する通報手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載の歩行型電動耕耘機。
5. 前記通報手段が表示によって視覚的に通報する表示通報手段であることを特徴とする、請求項４に記載の歩行型電動耕耘機。
6. 前記通報手段が音によって聴覚的に通報する音声通報手段であることを特徴とする、請求項４に記載の歩行型電動耕耘機。

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