JP2013066400A - 電動モータ制御装置及び電動作業機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】電動モータに給電線を介して給電するバッテリユニットと、給電線を通電状態と遮断状態とに切り替える給電スイッチと、信号線に設けられた操作デバイスと、信号線を通じて検知される操作デバイスの操作に基づいて給電線を通電状態とするように給電スイッチを制御する制御信号を給電スイッチに出力するコントローラと、一端が信号線とつながっているコンデンサと、コントローラのスリープ時に信号線に微弱電流を流すとともにコントローラのウエイク時に大電流を流す電流切替器とが備えられている。
【選択図】図1
Description
図3と図4とに示すように、この実施の形態で例示する歩行型耕耘機(以下単に耕耘機と略称する)1は、機体10の下部に耕耘ロータ2、前後揺動による姿勢変更が可能な操縦部としての操縦ハンドル3、耕耘ロータ2に回転動力を伝達するモータ5、モータ5の電源となるバッテリユニット4を備えている。バッテリユニット4は、機体10の後部から後方斜めに立ち上がっている支持枠14に対して、上方からの装着、上方への抜き出しが可能なように載置されている。バッテリユニット4の上面には、持ち運びに便利なように取っ手4aが設けられている。操縦ハンドル3は、いずれもアーム状の左ハンドル部3Aと右ハンドル部3Bからなり、その基端側で支持枠14の後方突出端部に揺動可能に連結されている。これにより、非使用時には操縦ハンドル3を機体前側に折り畳むことができる。モータ5の全て及びバッテリユニット4の下半分を覆う人工樹脂製のカバー11がこの耕耘機1の上面輪郭を曲面状に形作っている。二点鎖線で輪郭だけを示されている載置台100は、耕耘機1の下部が挿入されるボックス体であり、非使用時の耕耘機1の安定性と運搬性を高めるものである。
バッテリユニット4は、バッテリ本体40、充電・放電スイッチユニット41、コントローラ42、電源部43、バッテリ本体40のプラス側に接続される給電線44、バッテリ本体40のマイナス側に接続されるアース線45、各種信号線46、電流切替部7、コンデンサ70を備えている。
〔1〕電流切替部7は、トランジスタ71と抵抗72による構成以外、信号線にかかる電圧ないしは信号線を流れる電流を大小に切り替えることができる機能を持つ限りにおいて、種々の構成を採用することができる。
〔2〕電動作業機としては、作業ユニット2に耕耘ロータを適用した電動耕耘機に限定されるのではなく、作業ユニットを適宜変更することで、電動芝刈機、電動除雪機など、種々の電動作業機に本発明は適用可能である。
〔3〕操縦部3や機体10の機械的構造は、本発明では限定されていないので、種々の形態を採用することができる。
〔4〕バッテリユニット4の断面形状も種々なものを採用可能であり、その形状に合わせて適合するような収容スペースが作り出されるようにバッテリ収容壁体11aの形状を決定するとよい。
2:耕耘ロータ(作業ユニット)
3:ハンドル(操縦部)
3A:左ハンドル部
3B:右ハンドル部
3a,3b:グリップ
5:電動モータ
4:バッテリユニット
7:電流切替器
70:コンデンサ
71:トランジスタ
72:抵抗
9:コネクタユニット
31:押しボタンスイッチ装置(押しボタンスイッチ)
32:レバースイッチ装置(レバースイッチ)
10:機体
40:バッテリ
41a:給電スイッチ
42:コントローラ
44:給電線
46:信号線
50:モータ給電制御部
81:主スイッチ(操作デバイス)
82:副スイッチ(操作デバイス)
Claims (5)
- 電動モータに給電線を介して給電するバッテリユニットと、前記給電線を通電状態と遮断状態とに切り替える給電スイッチと、信号線に設けられた操作デバイスと、前記信号線を通じて検知される前記操作デバイスの操作に基づいて前記給電線を通電状態とするように前記給電スイッチを制御する制御信号を前記給電スイッチに出力するコントローラと、一端が前記信号線とつながっているコンデンサと、前記コントローラのスリープ時に前記信号線に微弱電流を流すとともに前記コントローラのウエイク時に大電流を流す電流切替器とを備えた電動モータ制御装置。
- 前記電流切替器が、前記コントローラによってON/OFF制御されるトランジスタと当該トランジスタに並列接続された抵抗とからなる請求項1に記載の電動モータ制御装置。
- 請求項1または2に記載の電動モータ制御装置を搭載した電動作業機であって、
前記バッテリユニットが前記電動作業機の機体から着脱可能であり、前記バッテリユニットに前記コントローラと給電スイッチと電流切替器とが組み込まれており、前記操作デバイスが前記電動作業機の操縦部に配置されている電動作業機。 - 前記操縦部が左右一対のハンドルから構成され、前記操作デバイスが一方のハンドルに設けられた主スイッチと、他方のハンドルに設けられた副スイッチとからなる請求項3に記載の電動作業機。
- 前記主スイッチが押しボタンスイッチであり、前記副スイッチが前記ハンドルを握った手で操作可能なレバースイッチである請求項4に記載の電動作業機。
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