TWI447035B - 電動二輪車 - Google Patents

電動二輪車 Download PDF

Info

Publication number
TWI447035B
TWI447035B TW100104802A TW100104802A TWI447035B TW I447035 B TWI447035 B TW I447035B TW 100104802 A TW100104802 A TW 100104802A TW 100104802 A TW100104802 A TW 100104802A TW I447035 B TWI447035 B TW I447035B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
electric
control unit
charging
unit
input unit
Prior art date
Application number
TW100104802A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201144106A (en
Inventor
西山統邦
藤代雅也
藤田博一
寺田潤史
Original Assignee
山葉發動機股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 山葉發動機股份有限公司 filed Critical 山葉發動機股份有限公司
Publication of TW201144106A publication Critical patent/TW201144106A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI447035B publication Critical patent/TWI447035B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/45—Control or actuating devices therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/04—Cutting off the power supply under fault conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M7/00—Motorcycles characterised by position of motor or engine
    • B62M7/12—Motorcycles characterised by position of motor or engine with the engine beside or within the driven wheel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/16—Driver interactions by display
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2202/00—Motorised scooters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62K—CYCLES; CYCLE FRAMES; CYCLE STEERING DEVICES; RIDER-OPERATED TERMINAL CONTROLS SPECIALLY ADAPTED FOR CYCLES; CYCLE AXLE SUSPENSIONS; CYCLE SIDE-CARS, FORECARS, OR THE LIKE
    • B62K2204/00—Adaptations for driving cycles by electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Description

電動二輪車
本發明係關於一種電動二輪車，更特定而言，係關於一種能夠藉由外部電源進行充電之電動二輪車。
例如於WO2004/069638中，當藉由外部電源對搭載於電動二輪車上之電池進行充電時，為了能夠在電池搭載於車體之狀態下進行充電，提出充電器裝載於車體上之所謂插件型電動二輪車。當將電池自車體卸下進行充電時，考慮到浸水性等，多數情況下藉由配置於室內之充電器進行充電。另一方面，當在電池及充電器搭載於車體上之狀態下對電池進行充電時，若欲在室內進行充電則要求室內有能夠放置車輛之空間等，故便利性降低，因此多數情況下考慮在室外進行充電。又，可預想到如下情況：外出歸來之使用者離開正在室外進行充電之車輛後進入室內之情況較多。
有時，電池之充電會無法正常進行而發生異常情況。當將電池自車體卸下且藉由配置於室內之充電器對電池進行充電時，室內之人容易注意到電池之充電狀態，比較容易發覺充電異常。另一方面，認為，當在將電池與充電器搭載於車體上之狀態下於室外進行充電時，如進入室內等離開該場所之使用者難以發覺充電之異常。
於日本專利特開2009-60728號公報中，揭示有在電池與充電器搭載於車體上之狀態下對電池進行充電之電動車輛(汽車)。於日本專利特開2009-60728號公報中有如下之揭示：當發生充電異常時，為了便於使用者確切地掌握充電異常，根據使用者之用於啟動車輛之操作，向使用者通知充電異常(利用指示燈進行通知、利用聲音進行通知)。
然而，若設想將該技術應用於電動二輪車上，則就車體小之二輪車而言，難以確保指示燈之配置空間，難以配設大(明顯)的指示燈。特別是考慮到使儀錶上顯示充電異常之情況，而自動二輪車之儀錶較小故有時無法確切地通知充電異常。於利用聲音進行通知之情形時，可預想如下情況：與乘坐有使用者時形成密封空間之汽車不同，二輪車之四周開放故而不會產生回音，使用者不容易聽見。
因此，本發明之主要目的係提供一種電動二輪車，其能夠確切地向使用者通知於搭載有電池與充電器之狀態下對電池進行充電的電動二輪車上已發生充電異常。
根據本發明之一態樣，提供一種電動二輪車，其係能夠藉由外部電源進行充電之電動二輪車，其包含：電池，其蓄積用於驅動電動二輪車之電力；充電器，其使用外部電源之供應電力對電池進行充電；異常判斷部，其判斷使用外部電源對電池進行之充電是否發生異常；記憶部，其當異常判斷部判斷出已發生充電異常時，記憶表示發生充電異常之充電異常資訊；控制部，其控制電動二輪車之動作；第1輸入部，其用於指示控制部之啟動/停止；及第2輸入部，其用於指示電動二輪車之起步；並且，當記憶部記憶有充電異常資訊時，即使自第1輸入部指示控制部啟動且自第2輸入部指示電動二輪車起步，控制部仍將電動二輪車控制為無法行駛狀態。
本發明中，使用外部電源對電池進行之充電發生異常時，將表示發生充電異常之充電異常資訊記憶於記憶部。當記憶部記憶有充電異常資訊時，即使自第1輸入部指示控制部啟動且自第2輸入部指示電動二輪車起步，電動二輪車亦處於無法行駛狀態。如此，使用電動二輪車時，即使使用者為了行駛而進行操作，電動二輪車仍處於無法行駛狀態，藉此，即使不從視覺上及/或聽覺上通知充電異常，使用者亦能夠確切地意識到電池之充電發生異常。因此，能夠確切地向使用者通知在搭載有電池與充電器之狀態下對電池進行充電的電動二輪車上已發生充電異常。
較佳為，電動二輪車進而包含用於指示解除電動二輪車之無法行駛狀態之解除指示部，控制部根據來自解除指示部之指示而判斷是否解除電動二輪車之無法行駛狀態。此情形時，需由使用者積極地執行用於解除電動二輪車之無法行駛狀態的解除指示，以解除電動二輪車之無法行駛狀態。藉由積極要求使用者進行該等附加性之解除操作，使用者將能夠更加確切地意識到電池之充電發生異常。
又較佳為，解除指示部包含第1輸入部，控制部回應來自第1輸入部之控制部之啟動指示及之後的停止指示而解除電動二輪車之無法行駛狀態。此情形時，自第1輸入部指示控制部啟動後並指示控制部停止，藉此能夠容易地解除電動二輪車之無法行駛狀態。
進而較佳為，解除指示部包含第1輸入部，控制部根據來自第1輸入部之控制部之上次之啟動指示與本次之啟動指示的時間間隔與規定時間之比較，判斷是否解除電動二輪車之無法行駛狀態。一般認為，為了充電而停車後以第1輸入部進行之控制部之啟動指示與其之前所進行之啟動指示的時間間隔較長。針對此點，若來自第1輸入部之控制部之上次之啟動指示與本次之啟動指示的時間間隔處於規定時間內(或未達規定時間)，則判斷該指示為無法行駛狀態之解除指示，而解除無法行駛狀態。此情形時，自上次之啟動指示起於規定時間內(或未達規定時間)進行本次之啟動指示，藉此能夠容易地解除電動二輪車之無法行駛狀態。
較佳為，解除指示部包含第1輸入部以外之第3輸入部，控制部回應來自第3輸入部之指示而解除電動二輪車之無法行駛狀態。此情形時，除了第1輸入部之外另外設置第3輸入部，僅藉由來自第3輸入部之指示便能夠容易地解除電動二輪車之無法行駛狀態。
又較佳為，控制部藉由從記憶部中刪除充電異常資訊而解除電動二輪車之無法行駛狀態。此情形時，僅藉由刪除充電異常歷程，能夠容易地解除電動二輪車之無法行駛狀態。
進而較佳為，電動二輪車進而包含用於指示電動二輪車之起動之第4輸入部，當記憶部中記憶有充電異常資訊時，即使自第1輸入部指示控制部啟動且自第4輸入部指示電動二輪車起動，控制部仍將電動二輪車控制為無法行駛狀態。藉此，使用者能夠更加確切地意識到充電異常。
再者，所謂「充電異常」，係指於電池充滿電(例如蓄電率為98%以上)之前，由於某種原因(例如，氣溫異常或斷路器跳開等)而停止充電，從而充電失敗。
關於本發明之上述目的及其他目的、特徵、態樣及優點，可根據下文中結合圖式對於本發明之實施形態進行的詳細說明而進一步明確。
以下，參照圖式對本發明之實施方式進行說明。
本發明之實施方式中之左右、前後、上下係指，以使用者面朝把手24乘坐於電動二輪車10之座部38上之狀態為基準的左右、前後、上下。
參照圖1，本發明之一實施方式之電動二輪車10具有車體車架12。車體車架12包含前管14、自前管14朝後方且向斜下方延伸之前部車架16、及連結於前部車架16之後部並且朝後方且向斜上方豎立之後部車架18。
於前管14內，可自如旋動地插入有轉向軸20。於轉向軸20之上端安裝有把手支持部22，於把手支持部22上固定有把手24。於轉向軸20之下端安裝有前叉26，於前叉26之下端可自如旋動地安裝有前輪28。
於前部車架16之後端，經由樞軸30安裝有後臂32之前端部，可自如搖動地設置有後臂32。於後臂32之後端部32a之內部安裝有馬達34。馬達34連結於後輪36且旋轉驅動後輪36。又，藉由後部車架18支撐座部38。
亦參照圖2，後臂32之內部安裝有車輛控制裝置40，於後部車架18附近設置有電池42，於座部38之下方設置有充電器44。又，於前管14之前方設置有DC-DC轉換器46，於把手支持部22之上端設置有顯示操作部48，於前管14與前部車架16之連結部分附近設置有主開關50。進而，於把手24之右手側設置有油門52。
又，於座部38之下方，收納有連接於充電器44之充電線54。藉由將充電線54之插頭56插入至例如市電電源等外部電源58之插座60中，能夠對電池42充電。如此，電動二輪車10係能夠藉由外部電源58進行充電之所謂插件型電動二輪車。
車輛控制裝置40係電性連接於馬達34及電池42，且包含控制部40a及記憶體40b者。控制部40a係控制電動二輪車10之動作，如控制馬達34之旋轉驅動等。於記憶體40b中，存儲用於執行圖3、圖5、圖7及圖8所示之動作之程式或資料。又，於記憶體40b中，存儲表示發生充電異常之充電異常資訊。
電池42係直流電源，蓄積用於驅動電動二輪車10之電力。將來自電池42之電力供給至DC-DC轉換器46與顯示操作部48，並且，藉由車輛控制裝置40轉換為交流電且供給至馬達34。
充電器44係使用外部電源58供給之電力對電池42充電者。
DC-DC轉換器46包含防突波電路46a及轉換器電路46b，將來自電池42之輸出電壓轉換為用於供給至包括頭燈或尾燈等在內的各種輔機62之低電壓(例如將48 V轉換為12 V)。
顯示操作部48係與車輛控制裝置40並聯連接於電池42。顯示操作部48包含用於指示電動二輪車10之起動的起動開關48a、及用於通知充電之正常/異常等之充電狀態或各種資訊的儀錶48b。儀錶48b經由車輛控制裝置40而連接於馬達34，測量並顯示馬達34之各種資料。此處，所謂「電動二輪車10起動」係指，若操作油門52則能夠使電動二輪車10起步的電動二輪車10之狀態。具體而言，於充電正常進行時接通主開關50後，若接通起動開關48a，則控制部40a就處於可接受來自油門52之油門信號的狀態。若控制部40a接受油門信號，則控制部40a根據該油門信號驅動馬達34，使電動二輪車10起步(行駛)。
主開關50設置於電池42與DC-DC轉換器46之間。若主開關50接通，則啟動信號賦予至控制部40a，從而使控制部40a啟動，若記憶體40b內存在充電異常資訊，則控制部40a將電動二輪車10控制為無法行駛狀態。另一方面，若主開關50斷開，則控制部40a停止，電動二輪車10停機。如此，藉由主開關50之接通/斷開，指示控制部40a之啟動/停止。
藉由油門52指示電動二輪車10之起步，自油門52將與油門52之旋轉量對應之油門信號供給至控制部40a。
於該實施形態中，控制部40a亦可作為異常判斷部而發揮作用。記憶體40b相當於記憶部。主開關50相當於第1輸入部，解除指示部包含主開關50。油門52相當於第2輸入部，起動開關48a相當於第4輸入部。
繼而，參照圖3，對電動二輪車10充電時之動作之一例進行說明。
於電動二輪車10充電前斷開主開關50。然後，作為充電操作，抬起座部38，抽出收納於座部38下方之充電線54，將充電線54之插頭56連接於外部電源58之插座60上。於是，儀錶48b啟動，儀錶48b之顯示自圖4(a)轉移為圖4(b)之狀態。
於該狀態下，首先，控制部40a監控電池42，獲取電池資訊(步驟S1)。作為電池資訊，例如使用電池42內之蓄電量等。然後，控制部40a根據所獲取之電池資訊，判斷電池42是否正在藉由外部電源58進行充電(步驟S3)。判斷電池42是否正在充電時，係例如根據電池42是否連接於外部電源58且電池42是否充滿電而進行判斷。
若電池42正在充電，則控制部40a使儀錶48b上顯示充電(步驟S5)。此時，儀錶48b之顯示自圖4(b)轉移為圖4(c)之狀態，表示充電程度之部分閃爍。
然後，控制部40a根據電池資訊，判斷使用外部電源58對電池42進行之充電是否發生異常(步驟S7)。此係例如根據電池42之蓄電量是否在增加來判斷。
若充電過程中未發生異常，則控制部40a使得自記憶體40b中刪除充電異常資訊(步驟S9)。當記憶體40b中未保存充電異常資訊時，維持該狀態。然後，使儀錶48b繼續進行充電顯示(步驟S11)。此時，儀錶48b之顯示保持圖4(c)之狀態。之後復原。
另一方面，於步驟S7中，若於充電過程中發生異常，則控制部40a將表示發生充電異常之充電異常資訊保存於記憶體40b中(步驟S13)，使儀錶48b上顯示充電異常(步驟S15)。此時，儀錶48b之顯示自圖4(c)轉變為圖4(d)，有「CHG」之文字閃爍。
然後，控制部40a判斷顯示充電異常後是否經過了5分鐘(步驟S17)，若經過了5分鐘，則切斷儀錶48b從而結束充電異常畫面之顯示(步驟S19)，且復原。
另一方面，於步驟S3中判斷出不在充電中時、或於步驟S17中未經過5分鐘時，控制部40a使儀錶48b繼續當前之顯示(步驟S21)，且復原。
再者，若電池42充滿電則電池42之充電自動結束。即便於充滿電之狀態下將充電線54連接於外部電源58，儀錶48b亦會變成圖4(c)所示之充電畫面，數分鐘後被切斷。又，若於充電過程中拔出充電線54則儀錶48b被切斷。
繼而，參照圖5，對電動二輪車10啟動時之動作之一例進行說明。初始時使電動二輪車10停機，儀錶48b之顯示係圖6(a)之狀態。
首先，控制部40a判斷主開關50是否接通(步驟S51)。待機直至接通主開關50為止，若主開關50接通，則控制部40a及DC-DC轉換器46啟動(步驟S53)。於是，控制部40a判斷記憶體40b內是否存在充電異常資訊(步驟S55)。若無充電異常資訊，則控制部40a使儀錶48b上顯示正常畫面(步驟S57)。此時，儀錶48b之顯示轉移為圖6(b)之狀態。
然後，判斷起動開關48a是否接通(步驟S59)。待機直至起動開關48a接通為止，若起動開關48a接通，則儀錶48b之顯示轉移為圖6(c)之狀態，控制部40a判斷是否有來自油門52之油門操作(步驟S61)。然後，待機直至有油門操作為止，若有油門操作，則控制部40a接受來自油門52之油門信號，根據該油門信號驅動馬達34，使電動二輪車10行駛(步驟S63)。
其後，控制部40a判斷主開關50是否斷開(步驟S65)。若主開關50斷開，則控制部40a停止，電動二輪車10停機。
另一方面，於步驟S55中若記憶體40b內存在充電異常資訊，則控制部40a將電動二輪車10設定為無法行駛狀態(步驟S67)，使儀錶48b上顯示充電異常畫面(步驟S69)。此時，儀錶48b之顯示自圖6(a)之狀態轉移為圖6(d)所示之狀態。即，於電池42之充電發生異常之情形下，當隨即啟動電動二輪車10時儀錶48b上會顯示「充電異常」。
然後，待機直至主開關50斷開為止(步驟S71)。若主開關50斷開，則控制部40a自記憶體40b中刪除充電異常資訊(步驟S73)，解除電動二輪車10之無法行駛狀態(步驟S75)，之後停止，電動二輪車10停機。
再者，當儀錶48b顯示圖6(d)所示之充電異常畫面時，除斷開主開關50之情形以外，控制部40a不接受任何操作。即，即使進行起動開關48a之接通或油門52之操作，電動二輪車10既不能起動亦不能行駛，儀錶48b之顯示係如圖6(e)所示，並未自圖6(d)之狀態發生變化。換言之，於記憶部中記憶有充電異常資訊時，控制部進行如下控制，即，除了來自第1輸入部之控制部之停止之指示之外，不接受來自第1輸入部及第2輸入部之指示。又，於記憶部中記憶有充電異常資訊時，控制部進行如下控制，即，除了來自第1輸入部之控制部之停止之指示之外，不接受來自第1輸入部及第4輸入部之指示。
儀錶48b顯示圖6(d)所示之充電異常畫面時，若斷開主開關50，則解除電動二輪車10之無法行駛狀態。藉此，控制部40a能接受起動開關48a之接通或油門52之操作。
藉由該等動作，於電池42之充電發生異常時，首先，使儀錶48b上顯示異常發生畫面，藉此，向使用者通知充電異常。然後，於該狀態下即使藉由接通起動開關48a進行起動操作亦不接受該操作，無法起動電動二輪車10，藉此能確切地向使用者通知充電異常。進而，即使操作油門52，電動二輪車10亦不動，藉此能夠將充電異常更加確切地通知給使用者。因此，能夠確切地向使用者通知在搭載有電池42與充電器44之狀態下對電池42進行充電的電動二輪車10上已發生充電異常。
又，令使用者積極地執行用於解除電動二輪車10之無法行駛狀態之解除指示，藉此能解除電動二輪車10之無法行駛狀態。藉由積極要求使用者進行如此之附加性之解除操作，使用者能夠更加確切地意識到電池42之充電發生異常。
於該動作例中，作為解除指示，主開關50指示控制部40a進行啟動後指示其停止，藉此能夠容易且確切地解除電動二輪車10之無法行駛狀態。
又，僅藉由自記憶體40b中刪除充電異常歷程，便能夠容易地解除無法行駛狀態。
再者，於圖5之步驟S67與步驟S69之間，亦可進行圖7(a)所示之處理。
於圖7(a)所示之處理中，於步驟S68a中，控制部40a判斷自主開關50之上次接通至本次接通為止的時間間隔是否處於規定時間(例如5秒鐘)內。若於規定時間內，則控制部40a判斷來自主開關50之本次之指示係無法行駛狀態之解除指示，而解除無法行駛狀態(步驟S68b)，並進入步驟S57。另一方面，若經過規定時間，則控制部40a判斷來自主開關50之本次之指示不是無法行駛狀態之解除指示，而進入步驟S69。進行圖7(a)所示之處理時，不需要進行步驟S73及S75之處理。
藉此，自上次之啟動指示起於規定時間內進行本次之啟動指示，能夠容易地解除電動二輪車10之無法行駛狀態。
又，亦可進行圖7(b)所示之處理，以此替代圖5之步驟S71。該情形下，除了主開關50或起動開關48a之外於電動二輪車10上另設確認開關(未圖示)，用以供使用者通知電動二輪車10表示其已確認「電動二輪車10處於無法行駛狀態」。確認開關相當於第3輸入部。
於圖7(b)所示之處理中，進行步驟S69後，待機直至確認開關接通為止(步驟S71a)，若確認開關接通，則進入步驟S73。進行圖7(b)所示之處理時，於步驟S75之後進入步驟S57。
藉此，僅藉由自另設之確認開關進行指示，能夠容易地解除電動二輪車10之無法行駛狀態。
進而，於圖5所示之步驟S53中，亦可進行圖8所示之處理。
此情形時，若主開關50接通，則控制部40a啟動(步驟S53a)，自控制部40a向DC-DC轉換器46輸出輔機接通信號(步驟S53b)。然後，DC-DC轉換器46中所包含之防突波電路46a啟動(步驟S53 c)，DC-DC轉換器46中所包含之轉換器電路46b啟動(步驟S53d)，自DC-DC轉換器46向輔機62輸出用於使輔機62動作之電壓(步驟S53e)。
圖9中表示圖8所示之處理中的主開關50接通之時序、控制部40a啟動之時序、輔機接通信號輸出之時序、主開關50之通電電流之大小、及輸出至輔機62之電壓大小之一例。藉由於DC-DC轉換器46之輸入側配置主開關50，如圖9所示，與先前不同，能夠緩慢增加供給至DC-DC轉換器46之電流，能夠抑制DC-DC轉換器46之故障。
再者，於圖5所示之動作例中，若於步驟S55中存在充電異常資訊，則於步驟S69中使儀錶48b上顯示充電異常畫面，但亦可省略步驟S69。
電動二輪車10未必需要包含起動開關48a。此情形時，可省略圖5之步驟S59，若接通主開關50之後操作油門52，則能夠使電動二輪車10起步。
於圖7(a)之動作例之步驟S68a中，判斷自主開關50之上次之接通至本次之接通為止的時間間隔是否於規定時間內，但並不限定於此，亦可判斷該時間間隔是否小於規定時間。
於圖7(b)中，亦可不設置確認開關，而例如連續2次接通起動開關48a來替代步驟S71a中接通確認開關之操作。
電池42充電時儀錶48b之顯示態樣並不限定於圖4之例。
使用電動二輪車10時儀錶48b之顯示態樣並不限定於圖6之例。
以上，對本發明之較佳之實施形態進行了說明，但可知，只要不偏離本發明之範圍及精神，則可進行各種變更。本發明之範圍僅限定於隨附之申請專利範圍。
10．．．電動二輪車
12．．．車體車架
14．．．前管
16．．．前部車架
18．．．後部車架
20．．．轉向軸
22．．．把手支持部
24．．．把手
26．．．前叉
28．．．前輪
30．．．樞軸
32．．．後臂
32a．．．後端部
34．．．馬達
36．．．後輪
38．．．座部
40．．．車輛控制裝置
40a．．．控制部
40b．．．記憶體
42．．．電池
44．．．充電器
46．．．DC-DC轉換器
48．．．顯示操作部
48a．．．起動開關
48b．．．儀錶
50．．．主開關
52．．．油門
54．．．充電線
56．．．插頭
58．．．外部電源
圖1係表示本發明之一實施形態之電動二輪車的左側視圖；
圖2係表示圖1之電動二輪車之主要電性結構的區塊圖；
圖3係表示電池充電時之動作之一例的流程圖；
圖4(a)-(d)係表示電池充電時之儀錶的顯示態樣之一例的圖解圖；
圖5係表示圖1之電動二輪車啟動時使用者之操作、控制部之動作及對於使用者之通知的一例之流程圖；
圖6(a)-(e)係表示使用電動二輪車時儀錶之顯示態樣(充電正常時及充電異常時)之一例的圖解圖；
圖7(a)、(b)係表示圖1之電動二輪車進行啟動時之動作之其他例的流程圖；
圖8係表示圖5中之步驟S53之處理內容之一例的流程圖；及
圖9係表示各部之時序等之一例之波形圖。
34．．．馬達
40．．．車輛控制裝置
40a．．．控制部
40b．．．記憶體
42．．．電池
44．．．充電器
46．．．DC-DC轉換器
46a．．．防突波電路
46b．．．轉換器電路
48．．．顯示操作部
48a．．．起動開關
48b．．．儀錶
50．．．主開關
52．．．油門
54．．．充電線
56．．．插頭
58．．．外部電源
60．．．插座
62．．．輔機

Claims (5)

  1. 一種電動二輪車，其係可藉由外部電源進行充電者，且其包含：電池，其蓄積用於驅動上述電動二輪車之電力；充電器，其使用上述外部電源之供應電力對上述電池進行充電；控制部，其控制上述電動二輪車之動作；第1輸入部，其用於指示上述控制部之啟動/停止；及第2輸入部，其用於指示上述電動二輪車之起步；其特徵在於包含：異常判斷部，其判斷使用上述外部電源對上述電池進行之充電是否發生異常；及記憶部，其當上述異常判斷部判斷出存在充電異常時，記憶表示發生充電異常之充電異常資訊；且當上述記憶部中記憶有上述充電異常資訊時，即使自上述第1輸入部指示上述控制部啟動且自上述第2輸入部指示上述電動二輪車起步，上述控制部仍將上述電動二輪車控制為無法行駛狀態；上述控制部回應來自上述第1輸入部之進一步之指示、來自第3輸入部之指示、或來自第4輸入部之指示而解除上述電動二輪車之無法行駛狀態。
  2. 如請求項1之電動二輪車，其中上述控制部回應來自上述第1輸入部之上述啟動指示之後的停止指示藉由自上述記憶部中刪除上述充電異常 資訊而解除上述電動二輪車之無法行駛狀態。
  3. 如請求項1之電動二輪車，其中上述控制部在來自上述第1輸入部之上述啟動指示與其後之啟動指示的時間間隔在規定時間內時，解除上述電動二輪車之無法行駛狀態。
  4. 如請求項1之電動二輪車，其中上述控制部回應來自上述第3輸入部之指示藉由自上述記憶部中刪除上述充電異常資訊而解除上述電動二輪車之無法行駛狀態。
  5. 如請求項1之電動二輪車，其中上述第4輸入部指示上述電動二輪車之起動，當上述記憶部中記憶有上述充電異常資訊時，即使自上述第1輸入部指示上述控制部啟動且自上述第4輸入部指示上述電動二輪車起動，上述控制部仍將上述電動二輪車控制為無法行駛狀態；上述控制部回應上述電動二輪車之連續2次起動指示而藉由從上述記憶部中刪除上述充電異常資訊而解除上述電動二輪車之無法行駛狀態。
TW100104802A 2010-02-19 2011-02-14 電動二輪車 TWI447035B (zh)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010034231 2010-02-19

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201144106A TW201144106A (en) 2011-12-16
TWI447035B true TWI447035B (zh) 2014-08-01

Family

ID=43950255

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW100104802A TWI447035B (zh) 2010-02-19 2011-02-14 電動二輪車

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2361827B1 (zh)
JP (1) JP5171974B2 (zh)
CN (1) CN102161364B (zh)
TW (1) TWI447035B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2799275B1 (en) 2011-12-28 2020-04-22 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle, and method for operating control device for same
US9815375B2 (en) 2011-12-28 2017-11-14 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Electric vehicle and operation method of control device in electric vehicle
CN103043172A (zh) * 2012-12-30 2013-04-17 广东盈科电子有限公司 一种电动车行走控制系统
NL2012245C2 (en) 2014-02-12 2015-08-17 Royalty Bugaboo Gmbh A foldable vehicle.
CN104477300A (zh) * 2014-12-31 2015-04-01 江苏绿能电动车科技有限公司 自带充电器式电动自行车
JP7118696B2 (ja) * 2018-03-30 2022-08-16 ヤマハ発動機株式会社 駆動システム、および駆動システムを備えた車両
JP7310575B2 (ja) * 2019-12-06 2023-07-19 トヨタ自動車株式会社 車両用制御装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19535294A1 (de) * 1995-09-22 1997-03-27 Heinz Dr Wenzl Verfahren zum Überwachen eines batteriebetriebenen Fahrzeugs und dessen Batterie sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP1086847A2 (en) * 1999-09-21 2001-03-28 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Power source control method for a hybrid-driven mobile body
EP1132251A1 (en) * 1999-08-27 2001-09-12 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Hybrid drive system
EP1481881A2 (en) * 2003-05-30 2004-12-01 HONDA MOTOR CO., Ltd. Under-seat structure for a motorcycle
TWI233720B (en) * 2003-03-07 2005-06-01 Yamaha Motor Co Ltd Charger for electric vehicle
TWI243120B (en) * 2004-01-09 2005-11-11 Honda Motor Co Ltd Electric vehicle
TWI299589B (en) * 2004-12-27 2008-08-01 Ind Tech Res Inst A method and an apparatus for a secondary battery protection

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3240020B2 (ja) * 1993-09-16 2001-12-17 本田技研工業株式会社 電動車用電源装置
JPH08294202A (ja) * 1995-04-21 1996-11-05 Daihatsu Motor Co Ltd 電気自動車の主制御回路のコントロール装置
JPH09163510A (ja) * 1995-12-05 1997-06-20 Suzuki Motor Corp 電気自動車の充電制御装置
JPH1189002A (ja) * 1997-09-09 1999-03-30 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車 両
JP3890168B2 (ja) * 1999-08-03 2007-03-07 株式会社東京アールアンドデー 電動装置及びその電池ユニットの充放電方法
JP2004187329A (ja) * 2002-10-11 2004-07-02 Yamaha Motor Co Ltd 電動車両
US7589500B2 (en) * 2002-11-22 2009-09-15 Milwaukee Electric Tool Corporation Method and system for battery protection
JPWO2004069638A1 (ja) 2003-02-07 2006-05-25 ヤマハ発動機株式会社 電動二輪車
JP4524661B2 (ja) * 2005-10-06 2010-08-18 株式会社デンソー 発電制御装置
JP4306775B2 (ja) 2007-08-31 2009-08-05 トヨタ自動車株式会社 電動車両

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19535294A1 (de) * 1995-09-22 1997-03-27 Heinz Dr Wenzl Verfahren zum Überwachen eines batteriebetriebenen Fahrzeugs und dessen Batterie sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
EP1132251A1 (en) * 1999-08-27 2001-09-12 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Hybrid drive system
EP1086847A2 (en) * 1999-09-21 2001-03-28 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Power source control method for a hybrid-driven mobile body
TWI233720B (en) * 2003-03-07 2005-06-01 Yamaha Motor Co Ltd Charger for electric vehicle
EP1481881A2 (en) * 2003-05-30 2004-12-01 HONDA MOTOR CO., Ltd. Under-seat structure for a motorcycle
TWI243120B (en) * 2004-01-09 2005-11-11 Honda Motor Co Ltd Electric vehicle
TWI299589B (en) * 2004-12-27 2008-08-01 Ind Tech Res Inst A method and an apparatus for a secondary battery protection

Also Published As

Publication number Publication date
TW201144106A (en) 2011-12-16
CN102161364B (zh) 2014-09-03
JP2011193715A (ja) 2011-09-29
EP2361827B1 (en) 2019-04-17
JP5171974B2 (ja) 2013-03-27
EP2361827A2 (en) 2011-08-31
EP2361827A3 (en) 2013-03-27
CN102161364A (zh) 2011-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI447035B (zh) 電動二輪車
US7412309B2 (en) Electric vehicle
JP4906982B1 (ja) 電動自転車
JP6177160B2 (ja) 電動機付自転車
WO1997010967A1 (fr) Mecanisme de securite pour un vehicule electrique
JP2013207829A (ja) 電動車両用の充電装置
JP5912758B2 (ja) 電動車両の充電制御装置
JP2012100397A (ja) 鞍乗り型車両
KR20160088401A (ko) 이동가능한 부품 상에 장착되는 롤러들의 제어부 및 이동가능한 부품 상에 장착된 롤러들을 제어하기 위한 방법
TW201043497A (en) Discharge control device
JP2009220669A (ja) 電動自転車
TWI653806B (zh) Motor drive control device and electric auxiliary vehicle
JP2013248971A (ja) 電動車両における電力供給装置
JP6685183B2 (ja) 電動機付自転車および報知装置
JP6237267B2 (ja) 車両制御装置
JP2009119993A (ja) 電動補助自転車
JP5287996B2 (ja) 電気駆動式車両
JP6060043B2 (ja) 草刈機
JP6004945B2 (ja) バッテリユニット用電源アダプタ
JP3941726B2 (ja) 電気自動車の充電補助装置
JP5150317B2 (ja) 電動自転車
JP4064585B2 (ja) 電動車両用電源システム
CN209135678U (zh) 一种酒店用服务车的电驱系统
JP2007145279A (ja) バッテリーユニットおよびそれを搭載した電動自転車ならびにバッテリーの制御方法
JP5447076B2 (ja) 電動車椅子のバッテリー接続構造