JP4306775B2 - 電動車両 - Google Patents

Description

本発明は電動車両に関し、特に外部電源により充電可能な電動車両に関する。

電動車両は、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、かつ当該蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する。電動車両は、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などを含む。

近年では、これらの車両に搭載される蓄電装置を発電効率の高い商用電源により充電する技術が提案されている。この技術を用いることにより、たとえばハイブリッド自動車の燃料消費効率を高めることが期待できる。特に、各家庭に供給される商用電源（たとえば１００Ｖあるいは２００Ｖといった、比較的低い電圧の供給源）により電動車両に搭載された蓄電装置を充電する技術が注目されている。

商用電源により充電可能な電動車両を使用するユーザにとっては、蓄電装置の充電に要した電力量に対する料金は安いほど好ましい。たとえば深夜電力の料金が日中に使用される電力の料金よりも安い場合には、その深夜電力の時間帯に電動車両の蓄電装置を充電することによって充電に要する費用を低減することが可能になる。

しかし、ユーザの事情により電動車両の充電作業を深夜に行なうことが困難な場合も生じ得る。たとえば日中に電動車両を使用するユーザが深夜になるまで充電作業を待たなければならない場合、ユーザの負担が増える可能性が高くなる。このような問題を解決するため、ユーザが指定した充電開始時刻に車両の蓄電装置の充電を開始する方法を用いることが考えられる。

たとえば特開平７−１２３５９９号公報（特許文献１）は、上述の方法により充電開始時間において蓄電装置を確実に充電するための充電制御装置を開示する。この充電制御装置は、タイマー設定時に充電系の異常をチェックするとともに充電系が異常である場合に警告を出力する。これにより充電開始後においてもタイマー設定時に存在した異常による充電の不実施を防止することが可能になる。
特開平７−１２３５９９号公報 特開平１１−１２２８２５号公報 特開平６−３４３２０４号公報 特開平６−３４３２０２号公報

特開平７−１２３５９９号公報（特許文献１）には、充電制御装置がタイマーの計時の開始時点および終了時点に充電系の異常をチェックすることは開示されている。しかし、計時の開始時点から終了時点までの間に異常（たとえば停電等）が生じた場合における制御装置の具体的な処理は開示されていない。したがって、このような場合にはタイマーの計時が終了するまでその異常が検出されないと考えられる。充電系の異常状態が継続した場合には、充電装置への影響だけでなく車両への影響が生じる可能性も考えられる。

本発明の目的は、外部電源により充電可能であり、かつ充電系の異常を早く検出可能な電動車両を提供することである。

本発明は要約すれば、外部電源により充電可能な電動車両である。電動車両は、蓄電装置と、充電装置と、開始時刻設定部と、開始指示部と、充電制御部と、異常監視部とを備える。蓄電装置は、電動車両の駆動力の発生に用いられる電力を蓄積する。充電装置は、外部電源の供給電力を用いて蓄電装置を充電する。開始時刻設定部は、開始予約時刻および終了予約時刻の少なくとも一方を受けて充電開始時刻を設定する。開始指示部は、現在時刻が充電開始時刻に達した場合に蓄電装置の充電を開始するための開始指示を出力する。充電制御部は、開始指示に応答して充電装置を起動させる。異常監視部は、充電開始時刻における充電装置の起動が設定された時点から充電開始時刻までの期間、充電装置の異常の有無を監視する。異常監視部は、充電装置の異常を検知した場合に開始指示部に開始指示の出力を中止させる。

好ましくは、電動車両は、充電装置の異常を通知するための通知部をさらに備える。異常監視部は、充電装置の異常を検知したときに、通知部に充電装置の異常を通知させる。

好ましくは、電動車両は、充電装置の異常を通知するための通知部をさらに備える。異常監視部は、充電装置の異常を検知した場合には、電動車両の起動に応じて、通知部に充電装置の異常を通知させる。

本発明によれば、外部電源により充電可能な蓄電装置を搭載した電動車両の充電系に生じた異常を早く検出することができる。

以下において、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中の同一または相当部分については、同一符号を付してその説明は繰返さない。

本発明の実施の形態においては、外部電源により充電可能な電動車両としてハイブリッド自動車を示す。ただし外部電源により充電可能な電動車両はハイブリッド自動車に限られず、たとえば電気自動車であってもよい。

本発明の実施の形態に従う車両１００は、内燃機関（エンジン）と、蓄電装置と、その蓄電装置からの電力によって回転駆動する電動機とを搭載し、内燃機関および電動機から発生する駆動力を最適に配分することで、高い燃料消費効率を実現する。さらに、車両１００に搭載された蓄電装置は、外部電源（一例として、商用電源）の電力によって充電可能である。

（１．本発明の実施の形態に従う車両の構成）
図１は、本発明の実施の形態に従う車両１００の側面図である。図１を参照して、車両本体（ボデー）３００には充電口２００が形成される。充電口２００には、商用電源から供給される電力を伝達するケーブルに接続されるコネクタ（図１に示さず）、および、そのコネクタに水や粉塵などが侵入するのを防止するための蓋２０４が設けられる。図１は、充電口２００が車両本体３００の左側面かつ前輪側に形成された構成を示す。ただし充電口２００を形成する位置は特に限定されるものではない。

車両１００は、ケーブルがコネクタに接続されたときに蓄電装置の充電を開始することが可能である。車両１００は、予め設定された時刻に蓄電装置の充電を開始することも可能である。予め設定された時刻に開始される蓄電装置の充電を以後「タイマー充電」と呼ぶことにする。

充電口２００の近傍には、ランプ２１１，２１２が設けられる。ユーザが車両１００に対してタイマー充電を設定した場合、ランプ２１１は、タイマー充電が設定された時点から充電開始時刻までの間、点灯する。これにより、ユーザはタイマー充電が正しく設定されたことを確認することができる。現在時刻が充電開始時刻に達するとランプ２１１は消灯する。

ランプ２１２は、蓄電装置の充電の開始とともに点灯し、充電が終了すると消灯する。タイマー充電が設定されている場合には、ランプ２１２は、現在時刻が充電開始時刻に達すると点灯する。これによりユーザは蓄電装置の充電が行なわれていることを確認できる。

なお本実施の形態に従う車両１００の車両本体（ボデー）には、内燃機関の作動に必要な燃料を給油するための給油口（図示しない）が形成されている。

以下、図２および図３を参照して、車両１００の構成をより詳しく説明する。
図２は、車両１００の概略構成図である。図２を参照して、車両１００はパラレル／シリーズ式のハイブリッド自動車である。車両１００は、駆動力を発生させるための電力を蓄える蓄電装置（ＢＡＴ）４と、蓄電装置４を充放電するための充放電装置３０と、充放電装置３０を制御するための電力制御部２と、タイマー充電を実行するためのタイマー制御部３と、点灯装置４０と、タイマー充電の開始時刻を表示するための表示部５０と、ユーザによりタイマー充電の開始予約時刻が入力される入力部５５と、スイッチ６１，６２とを備える。

蓄電装置４は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置４は、たとえば、リチウムイオン電池あるいはニッケル水素電池などの二次電池、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子により構成される。

充放電装置３０は、コンバータ（ＣＯＮＶ）６と、主正母線ＭＰＬと、主負母線ＭＮＬと、コンデンサＣと、第１インバータ（ＩＮＶ１）８−１と、第２インバータ（ＩＮＶ２）８−２と、モータジェネレータＭＧ１と、モータジェネレータＭＧ２とを含む。

コンバータ６は、蓄電装置４の入出力電圧と、主正母線ＭＰＬ、主負母線ＭＮＬ間の電圧とを相互に変換する。コンバータ６による電圧変換は電力制御部２からのスイッチング指令ＰＷＣに従って制御される。

コンデンサＣは、主正母線ＭＰＬ、主負母線ＭＮＬ間の電圧を平滑化する。インバータ８−１，８−２はモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２にそれぞれ対応して設けられる。インバータ８−１，８−２は、蓄電装置４に対して電気的に並列接続される。インバータ８−１，８−２は、直流電力と交流電力とを相互に変換する。

充放電装置３０は、充電コネクタ２５と、ＡＣポート２１０と、電力線Ｌｐ，Ｌｎ，ＡＣＬｐ，ＡＣＬｎとをさらに含む。

ＡＣポート２１０は電力線Ｌｐと電力線ＡＣＬｐとを電気的に接続するとともに、電力線Ｌｎと電力線ＡＣＬｎとを電気的に接続する。ＡＣポート２１０は電力線Ｌｐ，Ｌｎにより充電コネクタ２５に接続される。さらにＡＣポート２１０は電力線ＡＣＬｐおよびＡＣＬｎによってモータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１およびモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２に接続される。

モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の各々は、Ｕ相コイル、Ｖ相コイル、Ｗ相コイルがＹ結線（星型結線）されたステータを備える。このＹ結線において３つのコイルが共通に接続される点がモータジェネレータＭＧ１の中性点Ｎ１およびモータジェネレータＭＧ２の中性点Ｎ２に対応する。

外部電源２４０により蓄電装置４を充電する場合には、外部電源２４０からの電力は充電ケーブルを介して車両１００に伝達される。充電ケーブルは、電力線ＰＳＬｐ，ＰＳＬｎと、プラグ２６０，２６１とを含む。

プラグ２６０は外部電源２４０に電気的に結合されたコネクタ２４１に接続される。プラグ２６１は充電コネクタ２５に接続される。これにより、電力線ＰＳＬｐ，Ｌｐ，ＡＣＬｐが電気的に接続されるとともに、電力線ＰＳＬｎ，Ｌｎ，ＡＣＬｎが電気的に接続される。

プラグ２６１が充電コネクタ２５に接続されることにより、スイッチ６２がオンする。たとえばスイッチ６２は固定接点と可動接点とを有する機械スイッチである。スイッチ６２がオンすると、電力制御部２に所定の電圧（図２の構成では、接地電圧）が与えられる。これにより、電力制御部２はプラグ２６１が充電コネクタ２５に接続されたことを検知する。

外部電源２４０の供給電力の電圧値、種類（直流または交流）は特に限定されるものではない。たとえば外部電源２４０として各家庭に供給される商用電源を用いることができる。本実施の形態においては、外部電源２４０は、単相交流の商用電源（その電圧値が１００Ｖもしくは２００Ｖ）である。制御装置２６２は、外部電源２４０の供給電力の電圧値、電流容量等の情報を含む信号ＳＡＣを出力する。信号ＳＡＣは充電ケーブル内の信号線（図示せず）および充電コネクタ２５と電力制御部２との間に設けられた信号線（図示せず）を通り、電力制御部２に送られる。電力制御部２は、たとえば信号ＳＡＣに含まれる情報に基づいて、外部電源２４０から電力が供給されていることを検知する。

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の中性点Ｎ１，Ｎ２に外部電源の電力が供給されることにより、インバータ８−１の交流側の各相に電力線ＰＳＬｐの電圧が印加されるとともにインバータ８−２の交流側の各相に電力線ＰＳＬｎの電圧が印加される。インバータ８−１，８−２はスイッチング指令ＰＷＭ１，ＰＷＭ２にそれぞれ応答してスイッチング動作を行なう。これによりインバータ８−１，８−２から主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに所定の電圧値を有する直流電力が供給される。

より具体的には、インバータ８−１，８−２の各々は、交流側の３相分にそれぞれ対応する３つのアーム回路を有する。各アーム回路は、少なくとも１個のスイッチング素子を有する上アーム回路および下アーム回路を含む。

そして、インバータ８−１，８−２の各々において、各相に対応する上アーム回路を一括してオン／オフさせるとともに、各相に対応する下アーム回路についても同様に一括してオン／オフさせる。これによりインバータ８−１，８−２の各々において、３つの上アーム回路は互いに同じスイッチング状態（すべてオン、または、すべてオフ）とみなすことができる。同様に３つの下アーム回路も互いに同じスイッチング状態とみなすことができる。このようなスイッチング動作によって、それぞれの相電圧を互いに等しくできる。なお、このようなスイッチングモードは零相モードとも称される。

図３は、零相モード時におけるインバータ８−１，８−２およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の零相等価回路である。図３を参照して、インバータ８−１，８−２が上述の零相モードに従ってスイッチング動作する場合には、インバータ８−１における３つの上アーム回路は上アームＡＲＭ１ｐとしてまとめて示すことができ、インバータ８−１における３つの下アーム回路は下アームＡＲＭ１ｎとしてまとめて示すことができる。上アームＡＲＭ１ｐおよび下アームＡＲＭ１ｎの各々は、スイッチング素子ＴＲと還流ダイオードＤとからなる。同様に、インバータ８−２における３つの上アーム回路は上アームＡＲＭ２ｐとしてまとめて示すことができ、インバータ８−２における３つの下アーム回路は下アームＡＲＭ２ｎとしてまとめて示すことができる。

図３に示される零相等価回路は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して供給される直流電力を単相交流電力へ変換可能であるとともに、電力線ＡＣＬｐ，ＡＣＬｎを介して中性点Ｎ１およびＮ２に入力される単相交流電力を直流電力へ変換可能な、単相インバータとみることができる。

すなわち、零相モードを実現できるようにインバータ８−１，８−２を制御することによって、インバータ８−１，８−２を単相インバータとして等価的に動作させることができる。これにより外部電源２４０から供給される単相交流電力を直流電力に変換し、かつその直流電力を主正母線ＭＰＬ，主負母線ＭＮＬに供給することが可能になる。この直流電力によって、蓄電装置４が充電される。

図２に戻り、充放電装置３０は、内燃機関ＥＮＧと、動力分割機構２２とをさらに備える。内燃機関ＥＮＧは燃料の燃焼によって作動する。モータジェネレータＭＧ１は、内燃機関ＥＮＧからの動力の一部を受けて発電可能である。モータジェネレータＭＧ２は、蓄電装置（ＢＡＴ）４からの電力により電動機として作動する。

内燃機関ＥＮＧおよびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、動力分割機構２２を介して、互いに機械的に結合されている。動力分割機構２２は、代表的には遊星歯車機構により構成される。

車両１００の走行時において、充放電装置３０は、車両の駆動力を発生する装置として機能する。インバータ８−１は、主として、電力制御部２からのスイッチング指令ＰＷＭ１に応じて、モータジェネレータＭＧ１で発生する交流電力を直流電力に変換する。インバータ８−２は、電力制御部２からのスイッチング指令ＰＷＭ２に応じて、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬを介して供給される直流電力を交流電力に変換して、その交流電力をモータジェネレータＭＧ２に供給する。動力分割機構２２は、内燃機関ＥＮＧの作動によって発生する駆動力を２分割し、その一方をモータジェネレータＭＧ１側へ配分するとともに、残りをモータジェネレータＭＧ２へ配分する。

動力分割機構２２からモータジェネレータＭＧ１へ配分された駆動力は発電動作に用いられる。モータジェネレータＭＧ１により生成された電力は蓄電装置４の充電に用いられたり、モータジェネレータＭＧ２による駆動力の発生に用いられたりする。モータジェネレータＭＧ２へ配分された駆動力は、モータジェネレータＭＧ２で発生した駆動力と合成されて、駆動輪２４の駆動に用いられる。

なお、蓄電装置の個数、容量は特に限定されるものではない。たとえば複数の蓄電装置が車両１００に搭載されてもよい。蓄電装置４が外部電源２４０により充電された場合、蓄電装置４を十分に充電することができる。この場合には、内燃機関ＥＮＧを停止状態に維持したまま、モータジェネレータＭＧ２で発生する駆動力のみを用いる走行、いわゆるＥＶ（Electric Vehicle）走行が可能になる。たとえば蓄電装置の個数を増やすことによって多くの電力を蓄積することができるので、ＥＶ走行の距離を長くすることができる。

電力制御部２およびタイマー制御部３の各々は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ（Random Access Memory）と、ＲＯＭ（Read Only Memory）と、入出力インターフェイス部とを含むＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。

電力制御部２は電流センサ１０，１４および電圧センサ１２，１６からの情報に基づいて、充放電装置３０を制御する。電流センサ１０は電力線ＰＬに流れる電流（蓄電装置４に入出力される電流）である電流Ｉｂａｔを検知する。電圧センサ１２は、電力線ＰＬ，ＮＬの間の電圧Ｖｂａｔを検知する。電流センサ１４は、主正母線ＭＰＬに流れる電流ＩＤＣを検知する。電圧センサ１６は主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間の電圧ＶＤＣを検知する。電力制御部２は電流Ｉｂａｔ，ＩＤＣの値および電圧Ｖｂａｔ，ＶＤＣの値を受けて、スイッチング指令ＰＷＭ１，ＰＷＭ２，ＰＷＣを出力する。

タイマー制御部３は、現在時刻がユーザの指定する充電開始時刻に達すると電力制御部２に充放電装置３０を制御するよう指示する。

表示部５０は、表示画面５２を含む。表示画面５２には、タイマー充電の開始時刻（ユーザが指定した開始時刻）あるいは現在時刻が表示される。

入力部５５は、操作ボタン５６〜５８を含む。ユーザにより操作ボタン５６，５７が押されると、表示画面５２に表示された充電開始時刻あるいは現在時刻が変更される。ユーザにより操作ボタン５８が押されると、表示画面５２に表示された充電開始時刻がタイマー制御部３に入力されたり、表示画面５２に表示された時刻が現在時刻として確定されたりする。

タイマー制御部３にはスイッチ６１が接続される。たとえばスイッチ６１はスイッチ６２と同様に機械スイッチである。ユーザがスイッチ６１を押すと、タイマー制御部３に所定の電圧（図２の構成では、接地電圧）が与えられる。これにより、タイマー制御部３は、ユーザがタイマー充電を設定したことを検知する。応じてタイマー制御部３は、電力制御部２にタイマー充電がユーザにより要求されたことを示す信号Ｓ１を出力する。

電力制御部２は、信号Ｓ１に応答してタイマー充電を許可してよいか否かを判定する。そして電力制御部２はその判定結果を示す信号Ｓ４をタイマー制御部３に送る。なお、電力制御部２は信号Ｓ４を送信した後に待機状態（スリープモード）に移行する。これにより蓄電装置４の充電が開始されるまでの間における電力制御部２の消費電力が低減される。

信号Ｓ４に含まれる情報が、電力制御部２がタイマー充電を許可したことを示す場合、タイマー制御部３は信号Ｓ２を出力する。タイマー制御部３は、現在時刻がユーザの設定した充電開始時刻に達すると、電力制御部２を起動するための信号Ｓ３を電力制御部２に出力する。電力制御部２は信号Ｓ３に応答して充放電装置３０を動作させることにより蓄電装置４を充電する。さらに電力制御部２は、信号Ｓ５を出力する。

車両１００は、さらに、ＤＣ／ＤＣコンバータ２０と、補機バッテリＳＢとを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は蓄電装置４に対してコンバータ６と並列に電気的に接続される。ＤＣ／ＤＣコンバータ２０は、蓄電装置４から放電された電力を降圧して補機電力を生成する。補機電力の電圧は蓄電装置の充放電電圧（たとえば、２８８Ｖ）に比較して低く設定される（たとえば、１２Ｖもしくは２４Ｖ）。

ＤＣ／ＤＣコンバータ２０で生成された補機電力は、電力線ＤＣＬを介して、車両１００の図示しないさまざまな補機へ供給されるとともに、その一部は補機バッテリＳＢに供給される。補機バッテリＳＢは補機電力を蓄える。

補機バッテリＳＢにより、車両１００が休止状態（イグニッションオフ状態）であっても、各補機に補機電力を供給できる。補機バッテリＳＢに蓄えられた電力は、たとえば電力制御部２と、タイマー制御部３と、点灯装置４０とに供給される。

なお、補機バッテリＳＢは、たとえば蓄電装置４とともに外部電源２４０によって充電される。たとえば蓄電装置４が充電されている間にＤＣ／ＤＣコンバータ２０を動作させることにより蓄電装置４と補機バッテリＳＢとを充電することができる。

点灯装置４０は、ランプ２１１，２１２と、ランプ２１１，２１２をそれぞれ駆動するための駆動装置２２１，２２２とを含む。ランプ２１１，２１２はたとえばＬＥＤ（発光ダイオード）である。ＬＥＤがランプ２１１，２１２に用いられることにより、消費電力を低減することが可能になる。また、ＬＥＤは比較的指向性の鋭い光を発するので、ユーザはランプ２１１，２１２の各々が点灯しているか否かを容易に判断できる。すなわちユーザは車両１００から離れていても、蓄電装置４の状態（充電中あるいは充電前等）を容易に判断できる。

たとえばランプ２１１，２１２からそれぞれ発せられる光の色は緑および赤である。ランプ２１１，２１２から発せられる光の色を異ならせることにより、ユーザがランプ２１１，２１２のいずれが点灯しているのかを容易に識別できる。

駆動装置２２１は信号Ｓ２に応答してランプ２１１を駆動する。同様に駆動装置２２２は信号Ｓ５に応答してランプ２１２を駆動する。

電力制御部２は、タイマー充電が設定された時点（充電開始時刻における充放電装置３０の起動が設定された時点）から充電が開始されるまでの間も充放電装置３０の監視を継続する。電力制御部２が充放電装置３０の異常を検出した場合には、電力制御部２はタイマー制御部３にタイマー充電の設定を解除するための信号Ｓ６を送る。

タイマー制御部３は信号Ｓ６を受けると充電開始時刻の設定を解除する。具体的にはタイマー制御部３は、現在時刻が充電開始時刻に達しても信号Ｓ３（起動指示）を電力制御部２に送信しない。電力制御部２は信号Ｓ３を受けない限り充放電装置３０の動作を開始させないので、充放電装置３０は停止したままとなる。

このように本実施の形態によれば、タイマー充電の設定時点から充電開始時刻までの間に充電系（充放電装置３０、充電ケーブルおよび外部電源２４０を含む）に異常が生じたとしても、その異常をすぐに検出することが可能になる。さらに本実施の形態によれば、異常が発生した場合には充放電装置３０は停止したままとなる。これにより充電系への影響および車両への影響を小さくすることが可能になる。

図４は、電力制御部２およびタイマー制御部３の機能ブロック図である。図４を参照して、タイマー制御部３は、設定部７１と、記憶部７２と、指示部７３とを含む。電力制御部２は、判定部８１と、充電制御部８２と、終了部８３とを含む。なお、判定部８１は本発明における「異常監視部」に対応する。

タイマー制御部３および電力制御部２は、補機バッテリＳＢから供給される電力により動作する。判定部８１は、充電制御部８２および終了部８３への電源供給および電源供給の停止を切換えるスイッチ６３を制御する。スイッチ６３がオフした場合、充電制御部８２および終了部８３は停止する。

設定部７１は、充電開始時刻を設定する。ユーザが入力部５５の操作ボタン５６（図２参照）を押すことにより充電開始時刻を遅らせる指示が入力部５５から設定部７１に送られる。ユーザが入力部５５の操作ボタン５７（図２参照）を押すことにより充電開始時刻を早める指示が入力部５５から設定部７１に送られる。設定部７１はこれらの指示に応答して充電開始時刻を早めたり遅らせたりする。ユーザが入力部５５の操作ボタン５８（図２参照）を押すことにより設定部７１は充電開始時刻を設定する。

記憶部７２は、設定部７１が設定した充電開始時刻を記憶する。
指示部７３は、スイッチ６１がユーザにより押されたことを検知すると、記憶部７２から充電開始時刻の情報を取得する。指示部７３は判定部８１にタイマー充電要求を示す信号Ｓ３を送信する。判定部８１は、信号Ｓ３に応答して、タイマー充電を許可してよいか否かを判定する。具体的には判定部８１はスイッチ６２がオンしているか否かを検知する。スイッチ６２がオン状態であることは充電ケーブルが充電コネクタに接続されたことを意味する。さらに判定部８１は信号ＳＡＣを受けて、外部電源２４０からの交流電力が充電コネクタ２５に届いているか否かを判定する。判定部８１はこれらの判定結果に基づいて、タイマー充電を許可するか否かを示す信号Ｓ４を指示部７３に出力する。

判定部８１は信号Ｓ４を送信した後にスイッチ６３をオフする。
指示部７３は、信号Ｓ４を受けて、タイマー充電が許可されたか否かを判定する。タイマー充電が許可された場合には、指示部７３は、記憶部７２から充電開始時刻の情報を取得する。さらに、指示部７３は駆動装置２２１に信号Ｓ２を送る。駆動装置２２１は信号Ｓ２に応答してランプ２１１を点灯させる。

指示部７３は、現在時刻が充電開始時刻に達したときに判定部８１に信号Ｓ３を送信する。判定部８１は信号Ｓ３に応じてスイッチ６３をオンする。これにより充電制御部８２および終了部８３が起動する。タイマー充電が設定された時点から蓄電装置の充電が開始される時点までの間に充電制御部８２と終了部８３とが停止しているので、この期間における電力制御部２の消費電力を低減することができる。さらに指示部７３は駆動装置２２１にランプ２１１を停止させる。

充電制御部８２は補機バッテリＳＢから電力が供給されると充放電装置３０を起動させる。さらに充電制御部８２は信号Ｓ５を駆動装置２２２に送る。駆動装置２２２は信号Ｓ５に応答してランプ２１２を点灯させる。

充電制御部８２は、電流Ｉｂａｔ，電圧Ｖｂａｔに基づいて蓄電装置４の充電状態を示す値を算出し、その値を終了部８３に出力する。終了部８３は、蓄電装置４の充電状態を示す値に基づいて蓄電装置４の充電終了条件が満たされるか否かを判定する。終了部８３は充電終了条件が満たされる場合には、充放電装置３０の動作を終了するよう充電制御部８２に指示する。充電制御部８２は終了部８３の指示に応じて充放電装置３０を停止させるとともに、駆動装置２２２にランプ２１２を停止させる。

なお、終了部８３は電流Ｉｂａｔ，電圧Ｖｂａｔに基づいて蓄電装置４の充電状態を示す値を算出するとともにその値に基づいて蓄電装置４の充電終了条件が満たされるか否かを判定してもよい。

判定部８１は、充電系の異常が生じたと判定する（異常を検出する）と、信号Ｓ６を指示部７３に出力する。指示部７３は信号Ｓ６を受けると充電開始時刻の設定を解除する。さらに判定部８１は、充電系の異常が生じたと判定すると、その内部に記憶するフラグＦＬＧをオンにするとともに通知部９０に充電系の異常をユーザに知らせるための指示を出力する。通知部９０は判定部８１からの指示を受けて、充電系の異常をユーザに知らせるための通知処理を行なう。

通知部９０による通知方法は特に限定されない。通知部９０は、充電系の異常を示す表示灯を点灯させる装置であってもよいし、音を発することにより充電系の異常をユーザに通知する装置であってもよい。

判定部８１には補機バッテリＳＢから電源が常時供給されている。よって、フラグＦＬＧは一旦オンすると、オン状態のままに保たれる。これにより判定部８１は、任意のタイミングで通知部９０に指示を送ることができる。

（２．タイマー充電処理および異常監視）
タイマー充電処理の流れについて、図５および図６を参照しながら説明する。なお、以下の説明では、信号がＨ（論理ハイ）レベルである状態は論理が有効であることを示す。また、ある信号がＬ（論理ロー）レベルからＨレベルに切換わった状態は、その信号が送信された状態に対応する。

図５は、電力制御部２およびタイマー制御部３の動作を説明するための第１のタイミングチャートである。図５は、最初に充電ケーブルが充電コネクタに接続され、次にユーザがスイッチ６１を押した場合のタイマー充電処理の流れを示す。

図５および図４を参照して、時刻ｔ１においてスイッチ６２（コネクタＳＷ）がオンする。すなわち、充電ケーブルが充電コネクタ２５に接続される。応じて判定部８１はスイッチ６３（電源ＳＷ）をオンさせる。これにより補機バッテリＳＢに蓄えられた電力が充電制御部８２に供給されるので充電制御部８２が起動する。さらに、判定部８１は、一定時間ごとに信号ＳＡＣを受けて外部電源２４０からの電力供給状態を判定する。図５において、信号ＳＡＣの時間幅が短く、かつ信号ＳＡＣが繰返し発生する状態は、判定部８１が一定時間ごとに信号ＳＡＣを受けている状態を示したものである。

判定部８１は、外部電源２４０の電力供給が正常である（たとえば外部電源２４０が停電していない）と判定すると、時刻ｔ２において充電制御部８２に充放電装置３０を起動させるための指示を送る。充電制御部８２はこの指示を受けて充放電装置３０の制御を開始する。これにより蓄電装置４の充電が開始される。

充電制御部８２は、充放電装置３０を起動させるための指示を受けるまでは信号Ｓ５を繰返して変化させる。これによりランプ２１２が点滅する。

充電制御部８２は時刻ｔ２において信号Ｓ５のレベルをＬレベルからＨレベルに変化させる。これによりランプ２１２が点灯する。

なお蓄電装置４が充電される間、信号ＳＡＣのレベルはＨレベルに保たれる。
続いて時刻ｔ３においてユーザがスイッチ６１（タイマーＳＷ）を押すと、信号Ｓ１が立ち上がってＨレベルになるとともに、判定部８１によるタイマー充電の許可判定が開始される。なお、蓄電装置４の充電は継続されている。

時刻ｔ４において判定部８１はタイマー充電の許可を指示部７３に知らせるため、信号Ｓ４のレベルをＬレベルからＨレベルに変化させる。指示部７３は信号Ｓ４に応答して信号Ｓ２のレベルをＬレベルからＨレベルに変化させる。信号Ｓ２に応答して駆動装置２２１がランプ２１１を点灯させる。

時刻ｔ４においてタイマー充電の設定が完了する。時刻ｔ５において指示部７３は信号Ｓ４のレベルをＨレベルからＬレベルに変化させる。応じて判定部８１は、スイッチ６３（電源ＳＷ）をオフする。これにより補機バッテリＳＢから充電制御部８２への電力供給が遮断されるので充電制御部８２が停止する。よって時刻ｔ５において蓄電装置４の充電が一旦終了するとともに、ランプ２１２が消灯する。

判定部８１は、時刻ｔ５以後も充電系の異常の有無を監視する。充電系に異常がなければ信号Ｓ６のレベルはＬレベルに保たれる。

時刻ｔ６は、ユーザが設定した充電開始時刻に対応する。時刻ｔ６において指示部７３は信号Ｓ３のレベルをＬレベルからＨレベルに変化させる。判定部８１は信号Ｓ３に応答してスイッチ６３（電源ＳＷ）をオンする。これにより補機バッテリＳＢに蓄えられた電力が充電制御部８２に供給されるので充電制御部８２が起動する。時刻ｔ６から時刻ｔ７までの期間、充電制御部８２は時刻ｔ１から時刻ｔ２までの期間における処理と同様の処理を実行する。

時刻ｔ７において充電制御部８２は蓄電装置４の充電を再び開始させるとともに信号Ｓ５のレベルをＨレベルに設定する。Ｈレベルの信号Ｓ５に応答して駆動装置２２２がランプ２１２を点灯させる。

図６は、電力制御部２およびタイマー制御部３の動作を説明するための第２のタイミングチャートである。図６は、最初にユーザがスイッチ６１を押し、次に充電ケーブルが充電コネクタに接続された場合のタイマー充電処理の流れを示す。

図６を参照して、時刻ｔ１１においてユーザがスイッチ６１（タイマーＳＷ）を押すと信号Ｓ１が立ち上がる。

次に時刻ｔ１２においてスイッチ６２（コネクタＳＷ）がオンする。すなわち、充電ケーブルが充電コネクタ２５に接続される。応じて判定部８１はスイッチ６３（電源ＳＷ）をオンさせる。これにより補機バッテリＳＢに蓄えられた電力が充電制御部８２に供給されるので充電制御部８２が起動する。

判定部８１は、信号ＳＡＣを受けて外部電源２４０からの電力供給状態を判定するとともにタイマー充電を許可できるか否かを判定する。判定部８１は、外部電源２４０の電力供給が正常である（たとえば外部電源２４０が停電していない）と判定すると、時刻ｔ１３において充電制御部８２に充放電装置３０を起動させるための指示を送る。充電制御部８２はこの指示を受けて充放電装置３０の制御を開始する。これにより蓄電装置４の充電が開始される。

充電制御部８２は、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３までの期間、信号Ｓ５を繰返して変化させる。これによりランプ２１２が点滅する。時刻ｔ１３以後、充電制御部８２は信号Ｓ５のレベルをＨレベルに保つ。これによりランプ２１２が連続的に点灯する。

なお蓄電装置４が充電される間、信号ＳＡＣのレベルはＨレベルに保たれる。
時刻ｔ１４において判定部８１はタイマー充電の許可を指示部７３に知らせるため、信号Ｓ４のレベルをＬレベルからＨレベルに変化させる。時刻ｔ１４以後に電力制御部２およびタイマー制御部３が実行する処理は、時刻ｔ４以後に電力制御部２およびタイマー制御部３が実行する処理と同様であるので以後の説明は繰返さない。

図７は、タイマー充電の設定完了時点から充電開始時刻までに充電系に異常が生じた場合の電力制御部２およびタイマー制御部３の動作を説明するタイミングチャートである。

図７において、時刻ｔ５以前の電力制御部２およびタイマー制御部３の動作は図５に示す電力制御部２およびタイマー制御部３の動作と同様である。図７では充電系の異常の一例として、充電ケーブルが充電コネクタから外れた場合を示す。

この場合、スイッチ６２（コネクタＳＷ）は時刻ｔ５Ａにおいてオフする。判定部８１は、時刻ｔ５Ａにおいて、スイッチ６２がオフしたことを検知するとともに信号Ｓ６のレベルをＬレベルからＨレベルに変化させる。

指示部７３は、信号Ｓ６がＨレベルになると、信号Ｓ１，Ｓ２のレベルをＨレベルからＬレベルに変化させる。信号Ｓ１がＬレベルになるということは、タイマー制御部３がタイマー充電の要求を取消したことに相当する。さらに、信号Ｓ２がＬレベルになることによりランプ２１１が消灯する。

さらに、充電開始時刻である時刻ｔ６において指示部７３は信号Ｓ３のレベルをＬレベルに保つ。すなわち指示部７３は信号Ｓ３の送信を中止する。したがって、判定部８１はスイッチ６３（電源ＳＷ）をオンしない。これにより充電制御部８２が起動しないので充放電装置３０は停止したままとなる。したがって蓄電装置は充電されない。

図８は、指示部７３の処理を説明するフローチャートである。このフローチャートの処理は、一定の時間ごとまたは所定の条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。

図８および図４を参照して、指示部７３は、スイッチ６１がオンしたか否かを判定する。スイッチ６１がオフ状態の場合（ステップＳＴ１においてＮＯ）、指示部７３の処理は終了する。スイッチ６１がオンした場合（ステップＳＴ１においてＹＥＳ）、指示部７３は、判定部８１にタイマー充電要求（信号Ｓ１）を出力する。

指示部７３は、電力制御部２による充電許可の判定結果を示す信号Ｓ４を受信する（ステップＳＴ３）。指示部７３は、電力制御部２がタイマー充電を許可したか否かを判定する（ステップＳＴ４）。タイマー充電が許可されていない場合（ステップＳＴ４においてＮＯ）、指示部７３の処理は終了する。タイマー充電が許可された場合（ステップＳＴ４においてＹＥＳ）、指示部７３は、記憶部７２に記憶された開始予約時刻を読み出すことにより充電開始時刻を設定する（ステップＳＴ５）。

次に指示部７３は図６に示す信号Ｓ２を駆動装置２２１に送信して、ランプ２１１を点灯させる（ステップＳＴ６）。

続いて指示部７３は、信号Ｓ６を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ７）。指示部７３は、信号Ｓ６を受信していない場合（ステップＳＴ７においてＮＯ）、ステップＳＴ８の処理を実行する。

ステップＳＴ８において、指示部７３は現在時刻が充電開始時刻に達したか否かを判定する。現在時刻が充電開始時刻に達していない場合（ステップＳＴ８においてＮＯ）、処理はステップＳＴ６に戻る。現在時刻が充電開始時刻に達した場合（ステップＳＴ８においてＹＥＳ）、指示部７３は信号Ｓ３を電力制御部２（判定部８１）に送信して電力制御部２を起動する（ステップＳＴ９）。さらに、指示部７３は、駆動装置２２１にランプ２１１を消灯させる（ステップＳＴ１０）。

指示部７３は、信号Ｓ６を受信した場合（ステップＳＴ７においてＹＥＳ）、ステップＳＴ１１の処理を実行する。ステップＳＴ１１において指示部７３は充電開始時刻の設定を解除する。次に指示部７３は駆動装置２２１にランプ２１１を消灯させる（ステップＳＴ１０）。

ステップＳＴ１０の処理が終了すると、指示部７３の全体の処理が終了する。
図９は、電力制御部２の処理を説明するフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、一定の時間ごと、または所定の条件の成立時にメインルーチンから呼び出されて実行される。

図９および図４を参照して、判定部８１は、タイマー充電要求を示す信号Ｓ１に応答して充電許可を判定する（ステップＳＴ２１）。具体的には、判定部８１はスイッチ６２がオン状態か否かを判定する。さらに、判定部８１は信号ＳＡＣを受けて、外部電源２４０からの交流電力が充電コネクタ２５に届いているか否かを判定する。スイッチ６２がオン状態であり、かつ外部電源２４０からの交流電力が充電コネクタ２５に届いている場合、判定部８１は、タイマー充電を許可することを示す信号Ｓ４をタイマー制御部３（指示部７３）に送信する（ステップＳＴ２２）。

判定部８１は信号Ｓ４を送信した後にスイッチ６３をオフする。これにより充電制御部８２および終了部８３への電源供給が停止される。判定部８１は、充電系の異常監視を実行する（ステップＳＴ２３）。具体的には、判定部８１はたとえば一定の時間ごとに、外部電源が停電していないかどうかを信号ＳＡＣにより確認したり、充電ケーブルが充電コネクタ２５から外れていないかどうかをスイッチ６２の状態に基づいて確認したりする。

判定部８１は、ステップＳＴ２３での監視結果に基づいて充電系の異常の有無を判定する（ステップＳＴ２４）。判定部８１は、充電系に異常があると判定した場合（ステップＳＴ２４においてＹＥＳ）、内部に記憶するフラグをオンする（ステップＳＴ３１）。さらに判定部８１は、信号Ｓ６を送信する（ステップＳＴ３２）。ステップＳＴ３２の処理が終了すると全体の処理が終了する。

一方、ステップＳＴ２４において、判定部８１は、充電系に異常がないと判定した場合（ステップＳＴ２４においてＮＯ）、信号Ｓ３を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ２５）。判定部８１が信号Ｓ３を受信していない場合（ステップＳＴ２５においてＮＯ）、処理はステップＳＴ２３に戻る。判定部８１が信号Ｓ３を受信した場合（ステップＳＴ２５においてＹＥＳ）、処理はステップＳＴ２６に進む。

ステップＳＴ２６において、判定部８１はスイッチ６３をオンする。これにより充電制御部８２、終了部８３に補機バッテリＳＢに蓄積された電力が供給される。さらに、判定部８１は、充電制御部８２に充電開始を指示する。充電制御部８２は充放電装置３０の制御を開始する。これにより蓄電装置の充電が開始される（ステップＳＴ２６）。

充電制御部８２は、さらに、信号Ｓ５を駆動装置２２２に送信してランプ２１２を点灯させる（ステップＳＴ２７）。

続いて終了部８３は、蓄電装置の充電終了条件が成立したか否かを判定する（ステップＳＴ２８）。たとえば充電制御部８２は蓄電装置の充電状態の値を算出する。終了部８３は、その値が所定の値（たとえば８０％）に達した場合に充電終了条件が成立したと判定する。

充電終了条件が成立しない場合（ステップＳＴ２８においてＮＯ）、ステップＳＴ２８の処理が繰返される。一方、充電終了条件が成立した場合（ステップＳＴ２８においてＹＥＳ）、終了部８３は充電制御部８２に充電を終了する指示を送る。充電制御部８２はこの指示を受けて充放電装置３０を停止させる。これにより蓄電装置の充電が終了する（ステップＳＴ２９）。さらに充電制御部８２は、ランプ２１２を消灯させる（ステップＳＴ３０）。ステップＳＴ３０の処理が終了すると全体の処理が終了する。

図１０は、判定部８１および通知部９０による通知処理を説明するフローチャートである。図１０を参照して、判定部８１は、フラグがオンしているか否かを判定する（ステップＳＴ４１）。フラグがオンしていない場合（ステップＳＴ４１においてＮＯ）、全体の処理は終了する。フラグがオンしている場合（ステップＳＴ４１においてＹＥＳ）、判定部８１は通知部９０に指示を送る。通知部９０はこの指示を受けて、異常が生じたことをユーザに通知する処理を行なう。

図１０のフローチャートに示す処理は、タイマー充電の設定が完了した時点を基準として一定の時間が経過するごとに、メインルーチンから呼び出されて実行される。これにより、充電系の異常が生じた場合、異常発生時点から短期間のうちに通知を行なうことができる。よってユーザに充電系の異常を早く知らせることが可能になる。

なお、充電系の異常が生じた時点においては、ユーザが車両の近くにいない可能性も考えられる。たとえばユーザが車両の周囲（または車内）にいる可能性が高いときに充電系の異常を通知することによって、ユーザに異常が生じたことを確実に通知することができる。このための通知処理について図１１を参照しながら説明する。なお図１１のフローチャートは、ステップＳＴ４１Ａの処理が追加される点で図１０のフローチャートと異なる。

図１１および図４を参照して、判定部８１は車両１００の起動指示を示す信号ＩＧＯＮ（図４参照）を受信したか否かを判定する（ステップＳＴ４１Ａ）。なお信号ＩＧＯＮは、ユーザが車両に対して起動を指示した場合（たとえばユーザが車両起動用スイッチをオンした場合）、外部のＥＣＵから判定部８１に送られる。

判定部８１が信号ＩＧＯＮを受信していない場合（ステップＳＴ４１ＡにおいてＮＯ）、全体の処理は終了する。判定部８１は信号ＩＧＯＮを受信した場合（ステップＳＴ４１ＡにおいてＹＥＳ）、ステップＳＴ４１の処理（フラグＦＬＧがオンしているか否かの判定）を実行する。なおステップＳＴ４１以後の処理は図１０のフローチャートの処理と同様である。

上述のように信号ＩＧＯＮはユーザが車両の起動のための操作を行なうことにより、判定部８１に入力される。したがって、図１１のフローチャートに示す処理によれば、ユーザは充電系に異常が生じたことをより確実に把握することができる。

なお、本実施の形態では、判定部は電力制御部に含まれる。ただしこの判定部はタイマー制御部に含まれるものであってもよい。また、タイマー制御部と電力制御部とは一体化されていてもよい。

また、図２には、外部電源により充電可能なハイブリッド自動車の例として、動力分割機構によりエンジンの動力を車軸と発電機とに分割して伝達可能なシリーズ／パラレル型ハイブリッドシステムを示した。ただし、パラレル型ハイブリッド自動車およびシリーズ型ハイブリッド自動車に対しても本発明は適用可能である。

また、本実施の形態では、ユーザが充電開始時刻（開始予約時刻）を入力するものとした。ただし、ユーザにより設定部７１に終了予約時刻が入力されてもよい。この場合、設定部７１は、たとえば終了予約時刻から所定の時間だけ前の時刻を充電開始時刻に設定する。なお、設定部７１が終了予約時刻から充電開始時刻を設定する方法は、この方法に限られるものではない。

また、蓄電装置４を外部充電する構成は、図２および図３の構成に限られない。たとえば、商用電源などの交流電力を用いて蓄電装置４を充電しようとする場合には、交流電力を直流電力に変換するための整流装置やインバータ装置が車両外部に設けられてもよい。この場合には、車両外部から車両に直流電力を供給することによって蓄電装置を直接的に充電することが可能になる。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本発明の実施の形態に従う車両１００の側面図である。 車両１００の概略構成図である。 零相モード時におけるインバータ８−１，８−２およびモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の零相等価回路である。 電力制御部２およびタイマー制御部３の機能ブロック図である。 電力制御部２およびタイマー制御部３の動作を説明するための第１のタイミングチャートである。 電力制御部２およびタイマー制御部３の動作を説明するための第２のタイミングチャートである。 タイマー充電の設定完了時点から充電開始時刻までに充電系に異常が生じた場合の電力制御部２およびタイマー制御部３の動作を説明するタイミングチャートである。 指示部７３の処理を説明するフローチャートである。 電力制御部２の処理を説明するフローチャートである。 判定部８１および通知部９０による通知処理を説明するフローチャートである。 判定部８１および通知部９０による別の通知処理を説明するフローチャートである。

符号の説明

２ 電力制御部、３ タイマー制御部、４ 蓄電装置、６ コンバータ、８−１，８−２ インバータ、１０，１４ 電流センサ、１２，１６ 電圧センサ、２０ ＤＣ／ＤＣコンバータ、２２ 動力分割機構、２４ 駆動輪、２５ 充電コネクタ、３０ 充放電装置、４０ 点灯装置、５０ 表示部、５２ 表示画面、５５ 入力部、５６〜５８ 操作ボタン、６１〜６３ スイッチ、７１ 設定部、７２ 記憶部、７３ 指示部、８１ 判定部、８２ 充電制御部、８３ 終了部、９０ 通知部、１００ 車両、２００ 充電口、２０４ 蓋、２１０ ＡＣポート、２１１，２１２ ランプ、２２１，２２２ 駆動装置、２４０ 外部電源、２４１ コネクタ、２６０，２６１ プラグ、２６２ 制御装置、３００ 車両本体、ＤＣＬ，Ｌｐ，Ｌｎ，ＡＣＬｐ，ＡＣＬｎ，ＰＬ，ＮＬ，ＰＳＬｐ，ＰＳＬｎ 電力線、ＡＲＭ１ｎ，ＡＲＭ２ｎ 下アーム、ＡＲＭ１ｐ，ＡＲＭ２ｐ 上アーム、Ｃ コンデンサ、Ｄ 還流ダイオード、ＥＮＧ 内燃機関、ＦＬＧ フラグ、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ、ＭＮＬ 主負母線、ＭＰＬ 主正母線、Ｎ１，Ｎ２ 中性点、ＳＢ 補機バッテリ、ＴＲ スイッチング素子。

Claims (4)

1. 外部電源により充電可能な電動車両であって、
   前記電動車両の駆動力の発生に用いられる電力を蓄積するための第１の蓄電装置と、
   前記第１の蓄電装置からの電力を蓄える第２の蓄電装置と、
   前記外部電源の供給電力を用いて前記第１の蓄電装置を充電するための充電装置と、
   開始予約時刻および終了予約時刻の少なくとも一方を受けて充電開始時刻を設定する開始時刻設定部と、
   現在時刻が前記開始時刻設定部により設定された前記充電開始時刻に達した場合に、前記第１の蓄電装置の充電を開始するための開始指示を出力する開始指示部と、
   電力の供給に応じて前記充電装置を起動させる充電制御部と、
   前記充電開始時刻における前記充電装置の起動が設定された場合に、前記充電開始時刻における前記充電装置の起動が設定された時点から前記充電開始時刻までの期間、前記充電装置の異常の有無を監視して、前記充電装置の異常を検出した場合に前記開始指示部に前記開始指示の出力を中止させる異常監視部とを備え、
   前記異常監視部は、前記充電装置の起動の設定終了後に、前記第２の蓄電装置から前記充電制御部への電力供給を遮断することにより前記充電制御部を停止させるとともに、前記充電装置の異常が検出されない場合には、前記開始指示に応じて前記第２の蓄電装置から充電制御部に電力を供給することにより充電制御部を起動させる、電動車両。
2. 前記開始指示部は、前記充電開始時刻における前記充電装置の起動が指示された場合には、前記異常監視部に前記外部電源から前記充電装置への電力供給が正常か否かを判定させ、前記電力供給が正常であると前記異常監視部により判定された場合には、現在時刻が前記充電開始時刻に達したか否かの判定を開始する、請求項１に記載の電動車両。
3. 前記電動車両は、
   前記充電装置の異常を通知するための通知部をさらに備え、
   前記異常監視部は、前記充電装置の異常を検知したときに、前記通知部に前記充電装置の異常を通知させる、請求項１に記載の電動車両。
4. 前記電動車両は、
   前記充電装置の異常を通知するための通知部をさらに備え、
   前記異常監視部は、前記充電装置の異常を検知した場合には、前記電動車両の起動に応じて、前記通知部に前記充電装置の異常を通知させる、請求項１に記載の電動車両。

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